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CN110616983A - 车门开关控制方法及城市轨道交通车辆 - Google Patents

车门开关控制方法及城市轨道交通车辆 Download PDF

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CN110616983A
CN110616983A CN201911003895.3A CN201911003895A CN110616983A CN 110616983 A CN110616983 A CN 110616983A CN 201911003895 A CN201911003895 A CN 201911003895A CN 110616983 A CN110616983 A CN 110616983A
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CN
China
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door
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CN201911003895.3A
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周利
张宇
朱伟健
袁艳萍
杨晓东
徐园
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CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
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Abstract

本发明公开了一种车门开关控制方法及城市轨道交通车辆，当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，车门控制单元控制相应车门打开；当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，则车门控制单元控制相应车门关闭。本发明在不影响发车情况下，极大地方便了乘客进出车厢，节省了开关车门的时间，尤其在某个车门故障情况下，可以快速由本地乘客自助开关门，节省旅客上下车的时间。

Description

车门开关控制方法及城市轨道交通车辆
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别是一种车门开关控制方法及城市轨道交通车辆。
背景技术
现有技术靠司机手动开关门或信号系统自动开关门，无法根据每节车厢车门开关门状态进行开关门，开门或关门都全列车一起动作；尤其当其中某节车某个门故障时，司机需要再次操作一次开门，并再次确认本应打开的车门是否在再次开门条件下开门。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种车门开关控制方法，在不影响发车情况下，方便乘客进出车厢、节省开关车门的时间，尤其在某个车门故障情况下，可以快速由本地乘客自助开关门，节省旅客上下车的时间。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种车门开关控制方法，该方法主要实现过程为：当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，车门控制单元控制相应车门打开；当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，则车门控制单元控制相应车门关闭。
借由上述方法，站台乘客可以触压乘客自助按钮将此车门打开、方便乘客及时进车厢。在不影响发车的情况下，极大地方便乘客进出车厢、节省开关车门的时间，尤其在某个车门故障情况下，可以快速由本地乘客自助开关门，节省旅客上下车的时间。
所述每节车的车门控制单元均与车辆控制单元通信；所述车辆控制单元接收每一节车的载荷信号，并根据所述载荷信号判断每一节车的载荷状态，若某一节车处于超员载荷状态，则所述车辆控制单元发送禁止信号至该节车的车门控制单元，该节车的车门控制单元禁止车门打开。通过车辆控制单元判断每一节车的载荷状态，在车辆满员时乘客无法自助打开车门，进一步节省了开关车门的时间。
所述车辆控制单元将载荷状态发送至显示终端，所述显示终端显示所述载荷状态。便于司乘人员查看车辆的载荷状态。
本发明每一节车的车门内部、外部均设置有自助按钮；所述自助按钮与对应的车门控制单元连接。
相应地，本发明还提供了一种城市轨道交通车辆，包括多节列车，每节列车内均设置有车门控制单元；其特征在于，所述车门控制单元在接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，控制相应车门打开；所述车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，控制车门关闭。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明通过在车门内外部设置乘客自助按钮，在车辆进站停稳后（车辆检测到零速信号）、同时司机或信号系统给出开门或关门允许信号，车厢内乘客可以触压乘客自助按钮将此车门打开；当在站台上乘客需要开门进车厢内时，在车辆进站停稳（车辆检测到零速信号），同时司机或信号系统给出开门或关门允许信号，车门控制器（即车门控制单元）收到本节车厢内乘客未满员载客信号，站台乘客可以触压乘客自助按钮将此车门打开、方便乘客及时进车厢。在不影响发车的情况下，极大地方便乘客了进出车厢，节省了开关车门的时间，尤其在某个车门故障情况下，可以快速由本地乘客自助开关门，节省旅客上下车的时间。
附图说明
图1为本发明一实施例控制框图；
图2为本发明电路框图。
具体实施方式
通过设置零速检测、载客量信号检测、司机或信号系统给出车门开关门允许信号、车内外乘客自助按钮、视频监视信号、车外LED载荷信息显示，并将上述信号全部送入车门控制器。当车辆进站停稳后，即获取车辆零速信号、同时收到司机或信号给出开关门允许信号、载客量信号，在优先司机手动开关门或信号自动开关门信号，如果没有效，车内乘客可以自己操作乘客自助按钮进行本地自助开门。当在站台乘客需要开门进车厢时，除乘客操作车外自助乘客开门按钮、同时检测车厢载客量信号，如果载客量信号为超员信号、此时站台乘客即使操作自助按钮，也无法开门进入车厢。在车体外侧墙上有LED显示每节车厢载客量状态，方便站台乘客提前选择相对乘客少的车厢快速进入车厢乘车。
零速信号：反馈车辆的零速状态；
载客量信号：反馈车厢内乘客载荷状态（非满员、满员、超员状态）；
开关门允许信号：司机手动给出车门开关允许信号或信号系统给出的车门开关允许信号；
视频监视信号：当有乘客在操作乘客自助按钮时，摄像头自动抓拍视频监视信号；
车外LED显示屏：接收载荷信号、并在屏上显示当前车厢载荷状态信息；
乘客自助按钮：通过乘客按压操作给出开关门信号；
车门控制器（D1）：接收零速信号、载客量信号、视频监视信号、乘客自助按钮信号和开关门允许信号；
车辆控制单元（D2）：接收门控器载荷状态信息，并发送载荷状态显示信息给车外LED显示屏。
当车辆进站停稳后，车门控制单元收到车辆零速信号、同时司机手动给出开门允许信号或信号系统给出开门允许信号并被车门控制器接收，当车厢内乘客操作乘客自助按钮（S1），乘客需要下车自助开门不受当前车厢载荷状态信息影响，相应的本地车门被打开，乘客可以快速出车厢。车辆配置载荷信号传感器将载荷信号传送给车门控制器，通过车门信号控制器处理将载荷信号通过MVB通信电缆送入车辆控制单元（D2），车辆控制单元将载荷信号通过MVB送到车外LED显示屏，给站台乘客显示当前车辆的载荷状态。如果车厢处于超员状态，车外的LED显示屏通过红色字体提醒站台区域乘客，让乘客提前选择没有超员的车厢及时上车。当站台乘客操作车外乘客自助按钮，但车厢处于超员载荷状态，无论乘客怎么按压车外乘客自助按钮，都无法打开此节车厢门，同时车外摄像头将拍摄画面通过司机室监视屏显示相关乘客操作此门的图像，便于司机掌握站台情况。如果当车辆零速信号、司机手动允许开门信号或信号开门允许信号任一一个没有被车门控制收到，即使乘客操作自助按钮也无法打开车门。
当车辆进站停稳后，车门控制单元收到车辆零速信号、同时司机手动给出关门允许信号或信号给出关门允许信号并被车门控制器接收，当车厢内乘客操作乘客自助按钮（S1），相应的本地车门被关上。

Claims (8)

1.一种车门开关控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，车门控制单元控制相应车门打开；当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，则车门控制单元控制相应车门关闭。
2.根据权利要求1所述的车门开关控制方法，其特征在于，所述每节车的车门控制单元均与车辆控制单元通信；所述车辆控制单元接收每一节车的载荷信号，并根据所述载荷信号判断每一节车的载荷状态，若某一节车处于超员载荷状态，则所述车辆控制单元发送禁止信号至该节车的车门控制单元，该节车的车门控制单元禁止车门打开。
3.根据权利要求2所述的车门开关控制方法，其特征在于，所述车辆控制单元将载荷状态发送至显示终端，所述显示终端显示所述载荷状态。
4.根据权利要求1～3之一所述的车门开关控制方法，其特征在于，每一节车的车门内部、外部均设置有自助按钮；所述自助按钮与对应的车门控制单元连接。
5.一种城市轨道交通车辆，包括多节列车，每节列车内均设置有车门控制单元；其特征在于，所述车门控制单元在接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，控制相应车门打开；所述车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，控制车门关闭。
6.根据权利要求5所述的城市轨道交通车辆，其特征在于，所有的车门控制单元均与车辆控制单元通信，所述车辆控制单元接收每一节车的载荷信号，并根据所述载荷信号判断每一节车的载荷状态，若某一节车处于超员载荷状态，则所述车辆控制单元发送禁止信号至该节车的车门控制单元，该节车的车门控制单元禁止车门打开。
7.根据权利要求6所述的城市轨道交通车辆，其特征在于，所述车辆控制单元与显示终端通信。
8.根据权利要求5所述的城市轨道交通车辆，其特征在于，每一节车的车门控制单元还根据该节车的载荷信号判断该节车的载荷状态，若该节车处于超员载荷状态，则该节车的车门控制单元禁止车门打开。
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