CN109944706B - 氮氧化合物排放的调控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种氮氧化合物排放的调控方法，获取与发动机对应的各项运行参数，当各项运行参数均满足预设的检测运行条件时，获取检测状态下的氮氧化合物的检测值、发动机的转速及发动机的循环供油量，并依据氮氧化合物的检测值、发动机的转速及发动机的循环供油量，确定发动机当前对应的检测状态；确定氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；将偏差值与预设偏差阈值进行比对，依据比对得到的结果以及检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。应用本发明提供的方法，通过调控发动机的参数，以控制发动机排放的氮氧化合物在合理的范围内。

Description

氮氧化合物排放的调控方法及装置

技术领域

本发明涉及控制尾气排放技术领域，具体涉及一种氮氧化合物排放的调控方法及装置。

背景技术

随着社会进步和经济的发展，发动机应用于多种领域，主要是应用于机动车中，为机动车提供驱动能量。发动机主要通过燃烧柴油来释放能量，而发动机在燃烧柴油释放能量时，其排放的废气对环境和人体造成巨大的危害。发动机排放的废气主要有一氧化氮(NO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化合物(NOx)等组成，氮氧化合物和碳氢化合物会发生化学反应，生成有害物质，并且氮氧化合物进入大气后会形成酸雨，严重危害生态环境。

目前，世界各国日益重视发动机废气的排放问题，针对发动机排放的废气，一种针对发动机排放废气进行控制的方法应运而生，用以控制发动机排放的废气中污染物的排放量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种氮氧化合物排放的调控方法，能够调控发动机排放的氮氧化合物，以使排放的氮氧化合物在合理的排放范围内。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种氮氧化合物排放的调控方法，包括：

当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件；

当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量；

依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态；

确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；

将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；

依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。

上述的方法，可选的，所述预设的检测运行条件包括多个运行子条件，所述判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件，包括：

确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件；

当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件。

上述的方法，可选的，所述依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态，包括：

判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及所述发动机的氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态。

上述的方法，可选的，当所述发动机当前对应的检测状态为稳态时，所述依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量，包括：

依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；

当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的稳态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

上述的方法，可选的，当所述发动机当前对应的检测状态为瞬态时，所述依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量，包括：

依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；

当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的瞬态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

一种氮氧化合物排放的调控装置，包括：

判断单元，用于当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件；

获取单元，用于当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量；

第一确定单元，用于依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态；

第二确定单元，用于确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；

比对单元，用于将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；

调控单元，用于依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。

上述的装置，可选的，所述判断单元，包括：

确定子单元，用于确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

第一判断子单元，用于判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件，当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件。

上述的装置，可选的，所述第一确定单元，包括：

第二判断子单元，用于判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及所述发动机的氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

判定子单元，用于当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态。

上述的装置，可选的，所述调控单元，包括：

第一选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的稳态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

上述的装置，可选的，所述调控单元，包括：

第二选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的瞬态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

基于上述本发明实施例提供的方法具有以下优点：

本发明实施例提供的方法，获取与发动机对应的各项运行参数，当各项运行参数均满足预设的检测运行条件时，获取检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，并依据所述氮氧化合物的检测值、发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定发动机当前对应的检测状态；确定氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；将偏差值与预设偏差阈值进行比对，依据比对得到的结果以及检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。应用本发明提供的方法，通过调控发动机的参数，控制发动机排放的氮氧化合物在合理的范围内，实现了闭环调控氮氧化合物的排放，有效降低后处理的转化氮氧化合物的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控方法的另一方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控方法的另一方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控方法的另一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控方法的另一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控装置的装置结构图；

图7为本发明实施例提供的一种氮氧化合物排放的调控装置的装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明可以应用于众多通用或专用的废气排放控制系统中，例如可以应用关于汽车尾气排放控制系统，或是需要各种控制废气中某种元素的排放需在合理范围内的排放系统。

本发明实施例提供了一种氮氧化合物排放的调控方法，该方法可以应用于带有氮氧化合物传感器的发动机型中，其执行主体为发动机控制系统中的控制器或是发动机控制系统中的处理器，控制器或是处理器可以与发动机设置在一起，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：

S101、当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件。

本发明实施例提供的方法中，在发动机控制系统中，当满足发动机控制系统中预设使能条件时，则可执行本发明实施提供的方法，这是执行本发明实施例提供的方法的前提，所述使能条件可以为一个电平信号，比如当从低电平变为高电平时，则满足预设使能条件；在当前检测周期内，获取发动机在运行过程中与其对应的各项运行参数；需要说明的是，检测周期可以根据实际情况来设定，周期可以以小时、分钟等为单位来设定，例如设置一个检测周期为15分钟，则进行检测的时间持续15分钟，并且检测周期之间的间隔可以按照实际情况来进行设置，例如检测周期1与检测周期2之间的间隔时长可以为5个小时；与发动机对应的各项运行参数可以包括发动机在运行时的各项指标参数，比如发动机的水温，发动机的排气压力等，也包括外在的一些参数，比如发动机所处的环境的温度、环境的湿度等；判断获取的各项运行参数是否满足对应的预设检测运行条件。

S102、当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量。

本发明实施例提供的方法中，当各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取发动机在当前检测周期内的转速、循环供油量以及氮氧化合物的检测值，获取发动机的转速以及发动机的循环供油量可以通过发动机中预设的发动机检测设备检测获得，也可以通过预先设置的对应的传感器获得；所述氮氧化合物的检测值通过预先设置在发动机排放尾气处的氮氧化合物传感器检测得到，需要说明的是，发动机的各项运行参数可以通过对应的传感器得到，或者由预先设置的检测模块检测得到。

S103、依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态。

本发明实施例提供的方法中，通过依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及发动机的循环供油量，来确定所述发动机当前对应的检测状态，所述检测状态分为稳态以及瞬态，需要说明的是，确定检测状态的过程是将所述氮氧化合物的检测值、发动机的转速及发动机的循环供油量分别与其对应的预设阈值区间进行比对，从而判断发动机当前对应的检测状态。

S104、确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值。

本发明实施例提供的方法中，在当前检测周期内通过预设的氮氧化合物传感器检测得到实际的氮氧化合物的检测值，以及通过获取预设的模拟氮氧化合物传感器中预设的氮氧化合物模型值，将所述氮氧化合物检测值与所述氮氧化合物模型值，按照预先设置的算法进行计算，以确定氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值之间的偏差值；例如计算得到氮氧化合物与氮氧化合物的偏差值可以为±3。

S105、将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果。

本发明实施例提供方法中，将步骤S104中计算得到的偏差值与预设偏差阈值进行比对，以判断排放的氮氧化合物是否在合理范围内，所述预设偏差阈值可以是区间阈值，也可以是具体的数值；当所述预设偏差阈值为区间阈值时，则当所述偏差值不在预设偏差阈值范围内时，则比对得到的结果为实际的氮氧化合物排放不合理，当所述偏差值在预设偏差阈值范围内时，则比对得到的结果为实际的氮氧化合物排放合理，例如预设偏差阈值为±3，计算得到的偏差阈值为±4，则实际排放的氮氧化合物不合理；当所述预设偏差阈值为具体的数值时，则当所述偏差值大于预设偏差阈值时，则比对得到的结果为实际排放的氮氧化合物不合理，当所述偏差值小于预设偏差阈值时，则比对得到的结果为实际排放的氮氧化合物合理，例如预设偏差阈值为5％，计算得到的偏差阈值为3％，则实际排放的氮氧化合物合理；需要说明的是，所述预设偏差阈值的数值类型与计算得到的偏差值的数值类型一致，在计算氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值的偏差值时，不同数值类型对应不同的计算方法。

S106、依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。

本发明实施例提供的方法中，根据S103中得到的发动机当前对应的检测状态以及S105中的比对结果，输出发动机当前对应的控制状态，依据所述控制状态，选择对应的调控措施，用以控制氮氧化合物的排放量；需要说明的是，发动机当前对应的控制状态可以分为当前控制在合理范围内，稳态控制不合理，瞬态控制不合理，这三种状态；当前控制在合理范围内，是比对结果是实际排放的氮氧化合物合理的这一情况；稳态控制不合理，是发动机当前对应的检测状态为稳态，且比对得到的结果是实际排放的氮氧化合物不合理的情况；瞬态控制不合理，是发动机当前对应的检测状态为瞬态，且比对得到的结果是实际排放的氮氧化合物不合理的情况；通过不同的控制状态选择对应的调控措施，进而控制发动机的氮氧化合物的排放，以使发动机排放的氮氧化合物在合理范围内。

本发明实施例提供的方法中，在满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中与发动机对应的各项运行参数，判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件，当所述各项参数均满足预设的检测运行条件时，获取所述检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，并依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态以及所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。

通过应用本发明实施例提供的方法，当发动机的各项参数满足各自对应的预设条件时，则确定发动机当前对应的检测状态以及氮氧化合物的检测值与模型值的偏差值，并将偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果，并根据比对结果与发动机当前对应的检测状态选择对应的调控措施，以调控发动机排放的氮氧化合物在合理范围内，通过应用本发明提供的方法，从氮氧化合物的原排放进行控制，有效降低了氮氧化合物的原排放，从而降低后处理对氮氧化合物进行转化的压力；所述原排放是从发动机处排放出来的氮氧化合物，所述后处理是发动机排放的氮氧化合物在尾气管处通过还原剂的处理，将氮氧化合物进行转化的处理过程；应用本发明实施例提供的方法，可以控制发动机排放的氮氧化合物在合理范围内，降低了后处理的转化压力，并且通过调控发动机的参数，实现了闭环调控氮氧化合物的排放。

本发明实施例提供的方法中，在应用本发明实施提供的方法时，需要判断发动机的各项运行参数是否满足预设的检测运行条件，其判断的具体的过程如下所述：

确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

本发明实施提供的方法中，当获得各项运行参数之后，确定各项运行条件各自对应的运行子条件，所述运行子条件为判断所述运行参数是否满足条件的标准。

判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件；

本发明实施例提供的方法中，通过将所述各项运行参数分别与其对应的运行子条件进行比对或是匹配，从而判断所述运行参数是否满足条件。

当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件；

本发明实施例提供的方法中，当各项运行参数均各自满足对应的运行子条件时，则判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件，则可判断发动机当前对应的检测状态以及氮氧化合物的检测值以及模型值的偏差值，并依据发动机当前对应的检测状态以及所述偏差值与预设偏差阈值的比对结果，选择对应的调控措施。

通过对各项运行参数的检测运行条件的判断，提供了有效的检测运行范围，确保了后续判断发动机对应的检测状态以及氮氧化合物的检测值以及模型值的偏差值的准确性。

其具体的各项运行参数的判断过程可参照图2，其具体的说明如下所述：

S201、获取与运行的发动机对应的各项运行检测参数。

本发明实施例提供的方法中，控制器通过各个传感器或者预设的检测模块获取与运行的发动机对应的各项运行参数，所述各项运行参数包括外部环境参数，比如运行参数a为环境温度；还包括发动机自身的运行参数，比如运行参数b为发动机水温，运行参数c为进气歧管温度，运行参数d为发动机运行模式等，需要说明的是，所述发动机运行模式可以为多种模式，也可以为单种模式，其选择的方式可通过预设的选择方法式来进行选择。

S202、确定各个运行参数是否满足与其对应的运行子条件的判断结果。

本发明实施例提供的方法中，当运行参数符合对应的运行子条件时，其运行参数对应的位值为1；当运行参数不符合对应的对应的运行子条件时，其运行参数对应的位值为0；需要说明的是，所述运行参数对应的位值为表征所述运行参数是否符合与其对应的运行子条件的情况；例如环境温度对应的运行子条件为标定的环境温度阈值25℃～40℃，环境温度为30℃，则符合运行子条件，则环境温度对应的位值为1；发动机水温为58℃，与发动机水温对应的运行子条件为35℃～55℃，则发动机水温不符合运行子条件，则发动机水温对应的位值为0；需要说明的是，在判断的时候可以是对各项运行参数逐个进行判断，也可以是同时对各项运行参数进行判断。

S203、判断全部的运行参数是否均满足与其相对应的运行子条件。

本发明实施例提供的方法中，控制器依据各项运行参数对应的位值，判断运行参数是否满足对应的运行子条件，当各项运行参数对应的位值均为1时，则判断全部的各项运行参数都满足对应的运行子条件，则输出表征判断结果的数值1；当各项运行参数中，其中有一项运行参数不满足对应的运行子条件时，则判断各项运行参数不都满足对应的运行子条件，输出表征判断结果的数值0；例如，共有5项运行参数，接收到的运行参数对应的位值为：11111，则表明有当前5项运行参数均符合其对应的运行子条件，判断所有的运行参数符合对应的运行子条件，则输出表征判断结果的数值为1；当接收到运行参数对应的位值为：10111时，则判断运行参数不全都符合对应的运行子条件，输出表征判断结果的数值为0。

S204、确定氮氧化合物传感器的工作状态。

本发明实施例提供中的方法中，当氮氧化合物传感器的工作状态为有效状态，当工作状态为有效状态时，向控制器输入表征状态有效的数值1；当工作状态为无效状态时，向控制器输入表征状态无效的数值0。

S205、获取发动机的转速、发动机的循环供油量以及氮氧化合物检测值，以确定发动机当前对应的检测状态。

本发明实施例提供的方法中，获取发动机的转速、发动机的循环供油量以及氮氧化合物检测值，以确定发动机当前对应的检测状态时，需要判断当前发动机对应的检测状态，判断发动机对应的检测状态具体如下所述：

判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

本发明实施例提供的方法中，可以依据在当前检测周期各个时刻获取的发动机的转速，生成转速波形图，以判断发动机的转速在当前检测周期内所有检测时刻的波动范围是否在预设转速阈值区间内，当检测周期内所有检测时刻的转速都在预设转速阈值区间内，则判定当前检测周期内发动机的转速在预设转速阈值区间内，例如预设转速阈值区间为2000r/min～3000r/min，在检测周期的时刻1发动机的转速为3100r/min，则判定当前检测周期内发动机的转速不在预设转速阈值区间内；可选的，还可以将发动机在检测周期内所检测到的转速按照预设的计算方法进行计算，得到发动机在检测周期内的波动率或是波动梯度，将所述波动率或是波动梯度与预设转速阈值区间进行比对，判断所述波动率或是波动梯度是否在预设转速阈值区间内，例如计算得到的波动率是5.4％，预设转速阈值区间为3％～7％，则发动机的转速在预设转速阈值区间内；

需要说明的是，依据在当前检测周期各个时刻获取的发动机的循环供油量，生成循环供油量波形图，以判断发动机的循环供油量在当前检测周期内所有检测时刻的波动范围是否在预设转速阈值区间内，当检测周期内所有检测时刻的循环供油量都在预设转速阈值区间内，则判定当前检测周期内发动机的循环供油量在预设转速阈值区间内，例如预设循环供油量阈值区间为30mm³/st～50mm³/st，在检测周期的时刻2发动机的循环供油量为60mm³/st，则判定当前检测周期内发动机的循环供油量不在预设转速阈值区间内；可选的，还可以将发动机在检测周期内所检测到的循环供油量按照预设的计算方法进行计算，得到发动机在检测周期内的波动率a或是波动梯度b，将所述波动率a或是波动梯度b与预设循环供油量阈值区间进行比对，判断所述波动率a或是波动梯度b是否在预设循环供油量阈值区间内，例如计算得到的波动率a是7％，预设转速阈值区间为5％～8％，则发动机的转速在预设转速阈值区间内；

需要说明的是，依据在当前检测周期各个时刻获取的氮氧化合物检测值，生成氮氧化合物波形图，以判断氮氧化合物在当前检测周期内所有检测时刻的波动范围是否在预设氮氧化合物阈值区间内，当检测周期内所有检测时刻的循环供油量都在预设氮氧化合物阈值区间内，则判定当前检测周期内氮氧化合物在预设转速阈值区间内；针对判断氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内的方法，与判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值范围内的方法相同，此处不再进行赘述；需要说明的是，上述提供判断的方法只有两种，还可以通过其他方法来判断转速、循环供油量以及氮氧化合物是否在各自对应的预设阈值区间内。

当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，即当发动机的转速，且发动机的循环供油量，且氮氧化合物的检测值，这三者在当前检测周期内所有的检测时刻均在各自对应的预设阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态；

本发明实施例提供的方法中，优选的，发动机对应的检测状态可以分为稳态和瞬态这两种情况，需要说明的是，在一个检测周期内，发动机有可能同时存在稳态和瞬态这两种状态的情况，假设当前检测周期T的时长为20分钟，将20分钟以10分钟为一个时长，分为2个检测单位，分别对应A、B；当在检测单位A中，当所述发动机的转速、发动机的循环供油量以及氮氧化合物的检测值，在检测单位A中的各个时刻均处于各自对应的预设阈值区间中，则判定在检测单位A期间发动机对应的状态为稳态；在检测周期B中当所述发动机的转速、发动机的循环供油量以及氮氧化合物的检测值，在检测单位B的各个时刻其中有一个不处于与其对应的预设阈值区间中，比如在时刻a，发动机的循环供油量不在预设的循环供油量阈值区间内，而发动机的转速以及氮氧化合物均在各自对应的预设阈值区间内，则判定在检测单位B期间发动机对应的状态为瞬态；则在当前检测周期T，发动机对应的检测状态为稳态和瞬态并存。

S206、判断是否满足选择对应调控措施的条件，若满足，则执行S207，否则，执行S208。

本发明实施例提供的方法中，控制器通过氮氧化合物传感器的状态以及运行参数是否均满足与其对应运行条件的判断结果，判断是否满足选择对应调控措施的条件；当满足选择对应调控措施的条件时，执行步骤S207；当不满足选择对应调控措施的条件时，则结束调控的流程；需要说明的是，当判断各项运行参数均符合与其对应的运行子条件，即输出表征判断结果的数值为1，且氮氧化合物传感器状态为有效时，即表征氮氧化合物传感器状态值为1时，满足选择对应调控措施的条件；否则，不满足选择对应调控措施的条件。

S207、选择对应的调控措施。

本发明实施例提供的方法中，当各项运行参数满足对应的运行子条件，且氮氧化合物传感器的状态有效时，需要根据发动机当前对应的检测状态以及氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值的偏差值，与预设偏差阈值进行比对的结果，选择对应的调控措施，并执行对应的调控措施，当执行完对应的调控措施，则当前调控结束。

S208、结束流程。

需要说明的是，选择对应的调控措施的具体流程图如图3所示，具体内容如下所述：

S301、获取氮氧化合物检测值、氮氧化合物模型值以及发动机对应的检测状态。

本发明实施例提供的方法中，获取氮氧化合物虚拟传感器中的氮氧化合物的模型值，氮氧化合物传感器的氮氧化合物检测值以及发动机对应的检测状态，所述检测状态为稳态，或者为瞬态。

S302、依据氮氧化合物检测值和氮氧化合物模型值，计算氮氧化合物的偏差值，依据所述偏差值以及所述检测状态以及确定当前的控制状态。

本发明实施例提供的方法中，将所述氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值按照预设的一系列的算法，进行计算，得到两者的偏差值，并将所述偏差值与预设的偏差阈值进行比对，具体的比对过程可参照上述S105中的具体内容，此处不再进行赘述；依据比对结果判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值，当不满足预设的输出标准值时，则判断为氮氧化合物排放不合理，当满足预设的输出标准值时，则判断为氮氧化合物排放合理；判断可以分为实际氮氧化合物排放合理以及实际氮氧化合物排放不合理这两种情况；依据比对结果以及检测状态，控制状态可能有这几种情况：当前控制合理；稳态控制不合理；瞬态控制不合理；需要说明的是，可能还存在一种可能，就是当稳态和瞬态同时存在时，可能出现稳态和瞬态均不合理的情况，而当只有稳态不合理，瞬态合理时，则为稳态控制不合理；当只有瞬态不合理，稳态合理时，则为瞬态控制不合理。

S303、依据所述控制状态确定对应的修正策略。

本发明实施例提供的方法中，当确定发动机对应的控制状态之后，确定与控制状态对应的修正策略；当控制状态合理时，对应的修正策略为维持原控制状态；当控制状态为稳态控制不合理时，对应的修正策略为稳态控制策略；当控制状态为瞬态控制不合理时，对应的修正策略为瞬态控制策略；需要说明的是，当存在稳态和瞬态都不合理时，对应的修正策略为稳态及瞬态均控制策略。

S304、选取与所述修正策略对应的调控措施。

本发明实施例提供的方法中，根据所述修正策略，确定对应的调控措施，所述调控措施为，调整与所述发动机对应的预设调控参数，所述预设调控参数可以为发动机的喷油时刻、调整废气再循环EGR(Exhaust Gas Recycle)开度等，通过调节预设的调控参数，从而控制氮氧化合物的排放，需要说明的是，不同种修正策略对应的调控参数可以一样，也可以不一样，不同种修正策略调整参数的调整程度可根据实际情况决定，可以根据实际检测到的各项参数进行计算，从而得到对应各项调控参数的调控值，以对调控参数进行修正。

通过应用本发明实施例提供的方法，可以对发动机排放的氮氧化合物进行控制，本发明还提供了控制氮氧化合物排放的流程图，如图4所示，具体内容如下：

S401、获取各项参数，以检查发动机排放氮氧化合物的合理性，并确定与发动机对应的修正策略。

本发明实施例提供的方法中，在检查发动机在运行时排放的氮氧化合物是否合理时，需要获取大量的参数，例如发动机运行状态，发动机的水温、压力等多种参数，通过这些参数进行一系列的逻辑推导或者是计算等，判断发动机排放的氮氧化合物是否合理，从而确定与发动机当前对应的修正策略；在检查发动机排放氮氧化合物的合理性时，需要判断发动机运行时的各项运行参数是否满足各自对应的预设检测运行条件，当各项运行参数全部满足时，则通过氮氧化合物的检测值与氮氧化合物的模型值确定排放氮氧化合物的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果，依据比对结果以及获取的发动机对应的检测状态确定对应的修正策略，依据所述修正策略判定发动机排放氮氧化合物的合理性。

S402、依据修正策略选择对应的调控措施。

本发明实施例提供的方法中，确定发动机当前的修正策略之后，选择与所述修正策略对应的调控措施，不同的修正策略对应不同的调控措施，以控制发动机排放的氮氧化合物在合理范围内。

针对控制氮氧化合物的排放，本发明实施例还提供了另一具体的流程图，如图5所示，具体说明如下：

S501、获取各项运行参数。

本发明实施例提供的方法中，获取与运行的发动机对应的各项运行参数，所述各项运行参数可以为发动机运行状态、发动机水温、环境温度、发动机燃烧室压力值、进气歧管温度等，此处不一一进行列举。

S502、判断各项运行参数是否满足各自对应的预设检测运行条件，若满足，则执行S503；若不满足，则执行S507。

本发明实施例提供的方法中，在获取各项运行参数之后，确定与各项运行参数相对应的预设检测运行条件，判断所述各项运行参数是否满足预设检测运行条件，例如进气歧管温度为40℃，与其对应的预设检测运行条件为40℃～51℃，则进气歧管温度满足预设运行条件；当各项运行参数均满足各自对应的检测运行条件时，执行S503；当存在运行参数不满足预期对应的检测运行条件时，结束调控流程。

S503、确定发动机当前对应的检测状态。

本发明实施例提供的方法中，在确定各项运行参数均满足各自对应预设的运行条件时，获取确定发动机检测状态的参数，以确定发动机当前对应的检测状态；需要说明的是，各项运行参数中，当存在各项运行参数不满足与其对应的预设的运行条件时，则需要确定发动机当前的检测状态；确定发动机当前的检测状态的具体过程可参见S205的具体说明，此处不再进行赘述；在本发明实施例提供的方法中，优选的，在当前检测周期内，发动机的状态为稳态，或者为瞬态。

S504、将氮氧化合物的检测值与氮氧化合物模型值的偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果。

本发明实施例提供的方法中，将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对时，需要确定氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值，将所述氮氧化合物检测值与所述氮氧化合物模型值，按照预先设置的算法进行计算，以确定氮氧化合物检测值与氮氧化合物模型值之间的偏差值；将计算得到的偏差值与预设偏差阈值进行比对，比对结果可以分为偏差值在预设偏差阈值内，则判断排放的氮氧化合物满足预设的输出标准值，即排放合理；当偏差值不在预设偏差阈值内时；则判断排放的氮氧化合物不满足预设的输出标准值，即排放不合理。

S505、依据检测状态以及比对结果，确定与发动机对应的修正策略。

本发明实施例提供的方法中，所述发动机当前对应的检测结果，所述检测结果可以分为瞬态，或者为稳态；偏差值与预设偏差阈值的比对结果可以分为，发动机排放的氮氧化合物分为排放合理以及排放不合理这两种情况；则根据检测结果以及对比结果，可以得到以下几种发动机的控制状态：当前控制合理；稳态控制不合理；瞬态控制不合理；依据控制状态，确定对应的修正策略，具体的确定过程可参照S303，此处不再进行赘述。

S506、依据修正策略，执行对应的调控措施。

本发明实施例提供的方法中，确定对应的修正策略之后，从而确定与修正策略对应的调控措施，依据调控措施调控对应的调控参数，具体的过程可参照S304，此处不再进行赘述。

S507、结束调控流程。

本发明实施例提供的方法中，通过应用本发明提供的方法，当发动机的各项参数满足各自对应的预设条件时，则确定发动机当前对应的检测状态以及氮氧化合物的检测值与模型值的偏差值，并将偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果，并根据比对结果与发动机当前对应的检测状态选择对应的调控措施，以调控发动机排放的氮氧化合物在合理范围内。

本发明实施例提供的方法中，参照发动机排放氮氧化合物的处理装置图进行说明，具体的示例图如图6所示，需要说明的是，本发明的执行主体可以是汽车的处理器或是控制器，也可以是控制系统中的控制器或是处理器，其通过信号的传送来调控发动机的各个参数；其控制器还可以与发动机设置在一起，用以调控发动机的各项参数；发动机中可以设置检测模块，用于检测各项参数，也可以通过发动机直接将各项参数发送至控制器，NOx传感器为氮氧化合物传感器，用于检测发动机排放的氮氧化合物，为控制器提供实际的氮氧化合物的检测值，虚拟NOx传感器为虚拟氮氧化合物传感器用于向控制器提供预设的氮氧化合物模型值；处理装置图分为原排处理阶段以及后排处理阶段，原排处理阶段是针对发动机排放氮氧化合物时的处理，后排处理阶段是氮氧化合物排放之后同过应用对应的催化剂对氮氧化合物进行氧化还原，图6中的后处理阶段设置有：柴油机氧化催化器(DieselOxidationCatalyst)DOC，柴油机微粒过滤器(Diesel Particulate Filter)DPF，选择性催化还原技术(Selective Catalytic Reduction)SCR/驱动防滑控制系统(Anti-slipContro)ASC，通过后处理阶段设置的设备，可以应用还原剂来还原发动机排放的氮氧化合物，以此控制氮氧化合物的排放在合理范围内；通过应用本发明实施例提供的方法，可控制发动机排放氮氧化合物的排放量在后排处理的处理能力内，降低了后排处理对氮氧化合物处理的压力，以确保最终排放的氮氧化合物在合理范围内；通过应用本发明实施例提供的方法，可以控制发动机排放的氮氧化合物在合理范围内，降低了后处理的转化压力，并且通过调控发动机的参数，实现了闭环调控氮氧化合物的排放。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种氮氧化合物排放的调控装置，具体的装置结构图如图7所示具体内容如下所述：

判断单元701，用于当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件；

获取单元702，用于当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述检测状态下的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量；

第一确定单元703，用于依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态；

第二确定单元704，用于确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；

比对单元705，用于将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；

调控单元706，用于依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。

本发明提供一种氮氧化合物排放的调控装置，获取与发动机对应的各项运行参数，当各项运行参数均满足预设的检测运行条件时，获取检测状态下的氮氧化合物的检测值、发动机的转速及发动机的循环供油量，并依据氮氧化合物的检测值、发动机的转速及发动机的循环供油量，确定发动机当前对应的检测状态；确定氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；将偏差值与预设偏差阈值进行比对；依据比对得到的结果以及检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量。应用本发明提供的方法，控制发动机排放的氮氧化合物在合理的范围内，降低了后处理的转化压力，并且通过调控发动机的参数，实现了闭环调控氮氧化合物的排放。

本发明实施例提供的装置中，上述氮氧化合物排放的调控装置中的判断单元，可以配置为：

确定子单元，用于确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

第一判断子单元，用于判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件，当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件。

本发明实施例提供的装置中，上述氮氧化合物排放的调控装置中的第一确定单元，可以配置为：

第二判断子单元，用于判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及所述发动机的氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

判定子单元，用于当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态。

本发明实施例提供的装置中，上述氮氧化合物排放的调控装置中的调控单元，可以配置为：

第一选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的稳态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

本发明实施例提供的装置中，上述氮氧化合物排放的调控装置中的调控单元，可以配置为：

第二选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的瞬态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种氮氧化合物排放的调控方法，其特征在于，包括：

当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件；

当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述当前检测周期内的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量；

依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态；

确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；

将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；

依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量；

其中，所述依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态，包括：

判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及所述发动机的氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态；

当所述发动机当前对应的检测状态为稳态时，所述依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量，包括：

依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；

当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的稳态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的检测运行条件包括多个运行子条件，所述判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件，包括：

确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件；

当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述发动机当前对应的检测状态为瞬态时，所述依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量，包括：

依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；

当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的瞬态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

4.一种氮氧化合物排放的调控装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于当满足预设使能条件时，在当前检测周期内，获取发动机运行过程中，与所述发动机对应的各项运行参数，并判断所述各项运行参数是否满足预设的检测运行条件；

获取单元，用于当所述各项运行参数均满足所述预设的检测运行条件时，获取在所述当前检测周期内的氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量；

第一确定单元，用于依据所述氮氧化合物的检测值、所述发动机的转速及所述发动机的循环供油量，确定所述发动机当前对应的检测状态；

第二确定单元，用于确定所述氮氧化合物的检测值与预设的氮氧化合物模型值的偏差值；

比对单元，用于将所述偏差值与预设偏差阈值进行比对，得到比对结果；

调控单元，用于依据所述比对结果以及所述检测状态选择对应的调控措施，以控制氮氧化合物的排放量；

其中，所述第一确定单元，包括：

第二判断子单元，用于判断所述发动机的转速是否在预设转速阈值区间内，及所述发动机的循环供油量是否在预设循环供油量阈值区间内，以及所述发动机的氮氧化合物的检测值是否在预设氮氧化合物阈值区间内；

判定子单元，用于当所述发动机的转速在所述预设转速阈值区间内，且所述发动机的循环供油量在所述预设循环供油量阈值区间内，且所述发动机的氮氧化合物的检测值在预设氮氧化合物阈值区间内时，判定所述发动机当前对应的检测状态为稳态，否则，判定所述发动机当前对应的检测状态为瞬态；

所述调控单元，包括：

第一选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的稳态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

确定子单元，用于确定所述各项运行参数各自对应的运行子条件；

第一判断子单元，用于判断每项所述运行参数是否满足与其对应的运行子条件，当各个所述运行参数均满足与其对应的运行子条件时，判定所述各项运行参数满足所述预设的检测运行条件。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调控单元，包括：

第二选择子单元，用于依据所述比对结果，判断在当前检测周期内，所述发动机输出的氮氧化合物的检测值是否满足预设的输出标准值；当所述氮氧化合物的检测值大于所述预设的输出标准值时，调用预先设定的瞬态控制修正策略，调整与所述发动机对应的预设调控参数，以控制所述发动机对氮氧化合物的排放量。

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