CN109760771B - 电动车锁车模式的确定方法及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车锁车模式的确定方法及电动车，该方法包括：接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。解决了相关技术中自动锁车的问题，达到提高用户体验的效果。

Description

电动车锁车模式的确定方法及电动车

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体而言，涉及一种电动车锁车模式的确定方法及电动车。

背景技术

传统电动车在用户开启电动车之后，如果长时间未运行电动车，电动车则不会在短时间内执行锁车的处理。这样电动车容易被盗。并不能进行智能锁车。

针对上述问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动车锁车模式的确定方法及电动车，以至少解决相关技术中电动车自动锁车的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电动车锁车模式的确定方法，包括：接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电动车，包括：接收模块，用于接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；获取模块，用于获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；确定模块，用于基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在启动电车的电机之后，获取电动车的状态信息；基于电动车的状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。可以实现针对不同的场景选择不同的锁车模式。因此，可以解决相关技术中自动锁车的问题，达到增加电动车安全，提高用户体验的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种电动车锁车模式的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的电动车锁车模式的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的电动车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种电动车锁车模式的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的电动车锁车模式的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种电动车锁车模式的确定方法，图2是根据本发明实施例的电动车锁车模式的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；

步骤S204，获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；

步骤S206，基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

通过上述步骤，由于在启动电车的电机之后，获取电动车的状态信息；基于电动车的状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。可以实现针对不同的场景选择不同的锁车模式。因此，可以解决相关技术中自动锁车的问题，达到增加电动车安全，提高用户体验的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端(例如，电动车)等，但不限于此。

需要说明的是，本实施例中的电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动汽车，但不限于此。需要说明的是，本实施例中的可以通过传感器获取电动车的状态信息；通过在电动车上安装传感器，检测电动车上的承载状态，例如，检测脚撑是否放下，如果脚撑放下，霍尔传感器会发出脚撑放下的检测信号；检测用户是否坐在座垫上面，如果用户坐在座垫上面，传感器即会获取到座垫上的按压压力；如果用户没有坐在座垫上面，传感器获取不到座垫上的压力；传感器还可以获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，以及电动车的轮速。

需要说明的是，传感器可以安装在座垫下面，还可以安装在以下部分中：脚撑，踏板上面，龙头两侧的控速设备上面，座垫前面的车体部分，轮胎上面，轮胎里面，减震器里面；或者这几个位置都安装。

此外，脚撑包括单边撑和双边撑，用于支撑电动车处于站立状态。

在一个可选的实施例中，可以通过一个传感器获取电动车的状态信息，也可以通过多个传感器分别获取不同的状态信息，例如，利用座垫下安装的传感器获取座垫上的按压压力；利用控速设备处安装的传感器获取控速设备输入的速度控制信号；利用安装在轮速上的传感器获取电动车的轮速。

需要说明的是，上述中的传感器的形式可以有很多种，例如：压力传感器、红外传感器、气压传感器等，其中，压力传感器主要用于获取电动车上的按压压力，红外传感器、气压传感器主要用于监控否有人接触电动车，增加了对电动车的安全监控。

需要说明的是，上述中的控速设备可以是油门转把或者是控速转把，主要用于控制电动车的速度，其中分为不同的档位，对应于不同的速度控制。与电动车上的电机连接，控制电机的转速，轮速越快电动车行驶的速度越快。

在一个可选的实施例中，电动车的锁车模式包括以下之一：第一锁车模式，其中，第一锁车模式为电动车在第一预设时间到达时执行锁车处理；第二锁车模式，其中，第二锁车模式为电动车在第二预设时间到达时执行锁车处理；其中，第一预设时间小于第二预设时间。例如，第一预设时间为3-5s，第二预设时间为5min。

在一个可选的实施例中，通过以下方式基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式：

在状态信息包括通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，且速度控制信号的值从大于第一预设值变化为小于或等于第一预设值的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；在本实施例中，第一预设值可以是零。例如，用户在开启电动车之后，开启控速设备，准备运行电动车。此时，控速设备输入的速度控制信号大于零，之后用户并未运行电动车，而是离开电动车去拿东西，此时，检测到控速设备输入的速度控制信号经历了从大于零到等于零的变化过程。此时，控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括脚撑的状态，且脚撑的状态从折叠状态变化到放下状态的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户在开启电动车之后，将脚撑折叠起来，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是重新将脚撑放下去拿东西。此时，检测到脚撑的状态发生了变化又进行了复位，则控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态，且承载状态从第一预定状态变化到第二预定状态的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户开启电动车之后，坐到电动车的座垫上，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是离开座垫去拿东西。此时检测到座垫上的按压压力经历了从有到无的过程，则控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括电动车的轮速，且轮速从大于第二预设值变化为小于或等于第二预设值的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户开启电动车之后，推动电动车，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是离开停下电动车去拿东西。此时检测到轮速从有速度变化为没有速度，则控制电动车进入第一锁车模式，第二预设值可以为零。

此外，控制电动车进入第一锁车模式处了上述中的四种情况之外，还可以是上述四种情况的任意组合，例如，用户开启电动车之后，坐在座垫上开启控速设备，准备运行电动车，之后用户并未运行电动车，而是离开电动车去拿东西。此时检测到座垫上的按压压力以及速度控制信号经历了状态变化，则控制电动车进入第一锁车模式。使得电动车可以及时锁车，保障了电动车的安全。

在一个可选的实施例中，电动车在进入第一锁车模式之后，并不会马上执行锁车的处理，而是需要通过对状态信息的判断确定电动车的待锁车状态，具体包括如下方式：

在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，且脚撑为放下状态时，确定电动车处于待锁车状态。在本实施例中，第一预设值可以为零。也就是在确定速度控制信号的值为零，且脚撑为放下状态时，确定电动车处于待锁车状态。

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，且承载状态为预定状态时，确定电动车处于待锁车状态；

在状态信息包括电动车的轮速的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，且电动车的轮速为零时，确定电动车处于待锁车状态；

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态和电动车的轮速的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，电动车的轮速为零，且承载状态为预定状态时，确定电动车处于待锁车状态。

在本实施例中，第一预设值可以为零；承载状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力，作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第三预设值，作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第五预设值。

在一个可选的实施例中，脚撑的状态是判断电动车处于待锁车状态的前提条件。也就是说，在检测到脚撑放下时，触发获取电动车的控速设备输入的速度控制信号；或者，触发获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，以及状态信息包括的以下信息至少之一：作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速。例如，在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于电动车的预定位置上的承载状态；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，电动车的轮速；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于电动车的预定位置上的承载状态，以及电动车的轮速。

如果脚撑未放下，即使按压压力的值小于或等于零，速度控制信号的值小于或等于零且电动车的轮速为零，电动车也不会处于待锁车状态。例如，在等红灯或者电梯的情况下，用户离开电动车的座垫，脚撑并未放下，虽然此时座垫上的按压压力小于或等于第二预设值，速度控制信号的值小于或等于第一预设值且电动车的轮速为零，也不会对电动车进行锁车处理，从而体现了人性化的设计。

在一个可选的实施例中，第一预定状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力大于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力大于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压大于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频大于第六预设值。

第二预定状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

上述中的第三预设值、第四预设值、第五预设值以及第六预设值可以相同，例如，为零；也可以不相同。

在一个可选的实施例中，在对电动车进行第一锁车模式的锁车处理时，不仅仅需要同时满足上述中条件(脚撑放下，承载状态为预设状态，速度控制信号的值为零，电动车的轮速为零)，还需要确定电动车处于待锁车状态的持续时间超过预定时间。

需要说明的是，预定时间可以是默认的时间，例如：3-5秒；也可以自定义设置。

对电动车的锁车处理可以是电动车的电控系统进行锁车状态，将电机切换成锁止状态(即不能通过外力推动电机转动)。

需要说明的是，可以由电控系统进行上述中的操作。电控系统安装在电动车上面，可以与手机APP连接，并利用手机APP控制电动车的开锁，可以在APP中查看电动车的属性以及状态，例如，剩余电量是多少，是否需要充电等等。

在一个可选的实施例中，在检测到开启信号时，触发获取电动车的状态信息。也就是说，控制电动车进入锁车模式的前提是电动车处于开启状态。

在一个可选的实施例中，在启动电机第二预设时间之后，且状态信息未发生变化的情况下，确定电动车处于第二锁车模式。例如，电动车开启之后，四个状态信息均未发生任何的变化，则在5min或者10min之后，控制电动车锁车。

需要说明的是，进入锁车模式与控制电动车执行锁车操作可以是两个单独的操作过程，即进入锁车模式之后，并不一定执行锁车的处理。也可以是联动的操作过程，即进入锁车模式，并确定符合锁车的条件的情况下，执行锁车的处理。

综上所述，根据不同的场景选择不同的锁车模式，不仅保证了电动车的安全，也提高了用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种电动车，该电动车用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的电动车的结构框图，如图3所示，该电动车包括：接收模块32、获取模块34以及确定模块36，下面对该电动车进行详细说明：

接收模块32，用于接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；

获取模块34，用于获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；

确定模块36，用于基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

通过上述模块，由于在启动电车的电机之后，获取电动车的状态信息；基于电动车的状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。可以实现针对不同的场景选择不同的锁车模式。因此，可以解决相关技术中自动锁车的问题，达到增加电动车安全，提高用户体验的效果。

需要说明的是，本实施例中的电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动汽车，但不限于此。需要说明的是，本实施例中的可以通过传感器获取电动车的状态信息；通过在电动车上安装传感器，检测电动车上的承载状态，例如，检测脚撑是否放下，如果脚撑放下，霍尔传感器会发出脚撑放下的检测信号；检测用户是否坐在座垫上面，如果用户坐在座垫上面，传感器即会获取到座垫上的按压压力；如果用户没有坐在座垫上面，传感器获取不到座垫上的压力；传感器还可以获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，以及电动车的轮速。

需要说明的是，传感器可以安装在座垫下面，还可以安装在以下部分中：脚撑，踏板上面，龙头两侧的控速设备上面，座垫前面的车体部分，轮胎上面，轮胎里面，减震器里面；或者这几个位置都安装。

此外，脚撑包括单边撑和双边撑，用于支撑电动车处于站立状态。

在一个可选的实施例中，可以通过一个传感器获取电动车的状态信息，也可以通过多个传感器分别获取不同的状态信息，例如，利用座垫下安装的传感器获取座垫上的按压压力；利用控速设备处安装的传感器获取控速设备输入的速度控制信号；利用安装在轮速上的传感器获取电动车的轮速。

需要说明的是，上述中的传感器的形式可以有很多种，例如：压力传感器、红外传感器、气压传感器等，其中，压力传感器主要用于获取电动车上的按压压力，红外传感器、气压传感器主要用于监控否有人接触电动车，增加了对电动车的安全监控。

需要说明的是，上述中的控速设备可以是油门转把或者是控速转把，主要用于控制电动车的速度，其中分为不同的档位，对应于不同的速度控制。与电动车上的电机连接，控制电机的转速，轮速越快电动车行驶的速度越快。

在一个可选的实施例中，电动车的锁车模式包括以下之一：第一锁车模式，其中，第一锁车模式为电动车在第一预设时间到达时执行锁车处理；第二锁车模式，其中，第二锁车模式为电动车在第二预设时间到达时执行锁车处理；其中，第一预设时间小于第二预设时间。例如，第一预设时间为3-5s，第二预设时间为5min。

在一个可选的实施例中，通过以下方式基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式：

在状态信息包括通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，且速度控制信号的值从大于第一预设值变化为小于或等于第一预设值的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；在本实施例中，第一预设值可以是零。例如，用户在开启电动车之后，开启控速设备，准备运行电动车。此时，控速设备输入的速度控制信号大于零，之后用户并未运行电动车，而是离开电动车去拿东西，此时，检测到控速设备输入的速度控制信号经历了从大于零到等于零的变化过程。此时，控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括脚撑的状态，且脚撑的状态从折叠状态变化到放下状态的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户在开启电动车之后，将脚撑折叠起来，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是重新将脚撑放下去拿东西。此时，检测到脚撑的状态发生了变化又进行了复位，则控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态，且承载状态从第一预定状态变化到第二预定状态的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户开启电动车之后，坐到电动车的座垫上，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是离开座垫去拿东西。此时检测到座垫上的按压压力经历了从有到无的过程，则控制电动车进入第一锁车模式。

在状态信息包括电动车的轮速，且轮速从大于第二预设值变化为小于或等于第二预设值的情况下，确定电动车处于第一锁车模式；例如，用户开启电动车之后，推动电动车，准备运行电动车。之后用户并未运行电动车，而是离开停下电动车去拿东西。此时检测到轮速从有速度变化为没有速度，则控制电动车进入第一锁车模式，第二预设值可以为零。

此外，控制电动车进入第一锁车模式处了上述中的四种情况之外，还可以是上述四种情况的任意组合，例如，用户开启电动车之后，坐在座垫上开启控速设备，准备运行电动车，之后用户并未运行电动车，而是离开电动车去拿东西。此时检测到座垫上的按压压力以及速度控制信号经历了状态变化，则控制电动车进入第一锁车模式。使得电动车可以及时锁车，保障了电动车的安全。

在一个可选的实施例中，电动车在进入第一锁车模式之后，并不会马上执行锁车的处理，而是需要通过对状态信息的判断确定电动车的待锁车状态，具体包括如下方式：

在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，且脚撑为放下状态时，确定电动车处于待锁车状态。在本实施例中，第一预设值可以为零。也就是在确定速度控制信号的值为零，且脚撑为放下状态时，确定电动车处于待锁车状态。

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，且承载状态为预定状态时，确定电动车处于待锁车状态；

在状态信息包括电动车的轮速的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，且电动车的轮速为零时，确定电动车处于待锁车状态；

在状态信息包括作用于电动车的预定位置上的承载状态和电动车的轮速的情况下，在确定速度控制信号的值小于或等于第一预设值，脚撑为放下状态，电动车的轮速为零，且承载状态为预定状态时，确定电动车处于待锁车状态。

在本实施例中，第一预设值可以为零；承载状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力，作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第三预设值，作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第五预设值。

在一个可选的实施例中，脚撑的状态是判断电动车处于待锁车状态的前提条件。也就是说，在检测到脚撑放下时，触发获取电动车的控速设备输入的速度控制信号；或者，触发获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，以及状态信息包括的以下信息至少之一：作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速。例如，在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于电动车的预定位置上的承载状态；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，电动车的轮速；在检测到脚撑为放下状态时，获取电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于电动车的预定位置上的承载状态，以及电动车的轮速。

如果脚撑未放下，即使按压压力的值小于或等于零，速度控制信号的值小于或等于零且电动车的轮速为零，电动车也不会处于待锁车状态。例如，在等红灯或者电梯的情况下，用户离开电动车的座垫，脚撑并未放下，虽然此时座垫上的按压压力小于或等于第二预设值，速度控制信号的值小于或等于第一预设值且电动车的轮速为零，也不会对电动车进行锁车处理，从而体现了人性化的设计。

在一个可选的实施例中，第一预定状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力大于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力大于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压大于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频大于第六预设值。

第二预定状态包括以下至少之一：作用于电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；作用于电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；作用于电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；作用于电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

上述中的第三预设值、第四预设值、第五预设值以及第六预设值可以相同，例如，为零；也可以不相同。

在一个可选的实施例中，在对电动车进行第一锁车模式的锁车处理时，不仅仅需要同时满足上述中条件(脚撑放下，承载状态为预设状态，速度控制信号的值为零，电动车的轮速为零)，还需要确定电动车处于待锁车状态的持续时间超过预定时间。

需要说明的是，预定时间可以是默认的时间，例如：3-5秒；也可以自定义设置。

对电动车的锁车处理可以是电动车的电控系统进行锁车状态，将电机切换成锁止状态(即不能通过外力推动电机转动)。

需要说明的是，可以由电控系统进行上述中的操作。电控系统安装在电动车上面，可以与手机APP连接，并利用手机APP控制电动车的开锁，可以在APP中查看电动车的属性以及状态，例如，剩余电量是多少，是否需要充电等等。

在一个可选的实施例中，在检测到开启信号时，触发获取电动车的状态信息。也就是说，控制电动车进入锁车模式的前提是电动车处于开启状态。

在一个可选的实施例中，在启动电机第二预设时间之后，且状态信息未发生变化的情况下，确定电动车处于第二锁车模式。例如，电动车开启之后，四个状态信息均未发生任何的变化，则在5min或者10min之后，控制电动车锁车。

综上所述，根据不同的场景选择不同的锁车模式，不仅保证了电动车的安全，也提高了用户体验。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；

S2，获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；

S3，基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收开启信号，其中，开启信号用于启动电动车的电机；

S2，获取电动车的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：通过电动车的控速设备输入的速度控制信号，脚撑的状态，作用于电动车的预定位置上的承载状态，电动车的轮速；

S3，基于状态信息的变化情况确定电动车的锁车模式。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动车锁车模式的确定方法，其特征在于，包括：

接收开启信号，其中，所述开启信号用于启动电动车的电机；

获取所述电动车的状态信息，其中，所述状态信息包括脚撑的状态以及以下至少之一：通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于所述电动车的预定位置上的承载状态，所述电动车的轮速，其中，所述脚撑的状态为放下状态用于触发获取所述速度控制信号、所述承载状态和所述轮速中的至少之一；

基于所述状态信息的变化情况确定所述电动车的锁车模式；

其中，所述电动车的锁车模式包括以下之一：第一锁车模式，其中，所述第一锁车模式为所述电动车在第一预设时间到达时执行锁车处理；第二锁车模式，其中，所述第二锁车模式为所述电动车在第二预设时间到达时执行锁车处理；其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；基于所述状态信息的变化情况确定所述电动车的锁车模式包括以下至少之一：在所述状态信息包括脚撑的状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述速度控制信号的值从大于第一预设值变化为小于或等于所述第一预设值的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式；在所述状态信息包括脚撑的状态以及作用于所述电动车的预定位置上的承载状态，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述承载状态从第一预定状态变化到第二预定状态的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式；在所述状态信息包括脚撑的状态以及所述电动车的轮速，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述轮速从大于第二预设值变化为小于或等于所述第二预设值的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式。

2.根据权利要求1所述的方法，在确定所述电动车处于第一锁车模式之后，所述方法还包括：利用所述第一锁车模式对所述电动车执行锁车处理，其中，利用所述第一锁车模式对所述电动车执行锁车处理包括以下之一：

在所述状态信息包括通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号和脚撑的状态的情况下，在确定所述脚撑为放下状态且所述速度控制信号的值小于或等于第一预设值时，确定所述电动车处于待锁车状态，在确定所述电动车处于所述待锁车状态的持续时间超过所述第一预设时间时，对所述电动车进行所述锁车处理；

在所述状态信息包括通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号、脚撑的状态以及作用于所述电动车的预定位置上的承载状态的情况下，在确定所述脚撑为放下状态，所述速度控制信号的值小于或等于第一预设值，且所述承载状态为第二预定状态时，确定所述电动车处于待锁车状态，在确定所述电动车处于所述待锁车状态的持续时间超过所述第一预设时间时，对所述电动车进行所述锁车处理；

在所述状态信息包括通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号、脚撑的状态以及所述电动车的轮速的情况下，在确定所述脚撑为放下状态，所述速度控制信号的值小于或等于第一预设值，且所述电动车的轮速为零时，确定所述电动车处于待锁车状态，在确定所述电动车处于所述待锁车状态的持续时间超过所述第一预设时间时，对所述电动车进行所述锁车处理；

在所述状态信息包括通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号、脚撑的状态以及作用于所述电动车的预定位置上的承载状态和所述电动车的轮速的情况下，在确定所述脚撑为放下状态，所述速度控制信号的值小于或等于第一预设值，所述电动车的轮速为零，且承载状态为第二预定状态时，确定所述电动车处于待锁车状态，在确定所述电动车处于所述待锁车状态的持续时间超过所述第一预设时间时，对所述电动车进行所述锁车处理。

3.根据权利要求1所述的方法，在所述状态信息包括作用于所述电动车的预定位置上的承载状态的情况下，所述第一预定状态包括以下至少之一：

作用于所述电动车的座垫的按压压力大于第三预设值；

作用于所述电动车的踏板的按压压力大于第四预设值；

作用于所述电动车的车胎的胎压大于第五预设值；

作用于所述电动车的脚踏的踏频大于第六预设值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，在所述状态信息包括作用于所述电动车的预定位置上的承载状态的情况下，所述第二预定状态包括以下至少之一：

作用于所述电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值；

作用于所述电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值；

作用于所述电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值；

作用于所述电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，获取所述电动车的状态信息包括：

在检测到所述开启信号时，触发获取所述电动车的状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，基于所述状态信息的变化情况确定所述电动车的锁车模式包括：

在启动所述电机第二预设时间之后，且所述状态信息未发生变化的情况下，确定所述电动车处于第二锁车模式。

7.一种电动车，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收开启信号，其中，所述开启信号用于启动电动车的电机；

获取模块，用于获取所述电动车的状态信息，其中，所述状态信息包括脚撑的状态以及以下至少之一：通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号，作用于所述电动车的预定位置上的承载状态，所述电动车的轮速，其中，所述脚撑的状态为放下状态用于触发获取所述速度控制信号、所述承载状态和所述轮速中的至少之一；

确定模块，用于基于所述状态信息的变化情况确定所述电动车的锁车模式；

其中，所述电动车的锁车模式包括以下之一：第一锁车模式，其中，所述第一锁车模式为所述电动车在第一预设时间到达时执行锁车处理；第二锁车模式，其中，所述第二锁车模式为所述电动车在第二预设时间到达时执行锁车处理；其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；确定模块通过如下至少之一方式实现基于所述状态信息的变化情况确定所述电动车的锁车模式：在所述状态信息包括脚撑的状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述速度控制信号的值从大于第一预设值变化为小于或等于所述第一预设值的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式；在所述状态信息包括脚撑的状态以及作用于所述电动车的预定位置上的承载状态，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述承载状态从第一预定状态变化到第二预定状态的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式；在所述状态信息包括脚撑的状态以及所述电动车的轮速，所述脚撑的状态从折叠状态变化到放下，且所述轮速从大于第二预设值变化为小于或等于所述第二预设值的情况下，确定所述电动车处于第一锁车模式。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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