CN109264039B - 宠物饲料分装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物饲料分装设备，包括机架，机架上设有用于传输饲料的带传动机构，机架在带传动机构输出端下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从带传动机构滑落饲料的料筒；机架沿竖直方向定速转动连接有转轴，机架上设有用于驱动转轴转动的第一电机，转轴轴线与滑台运动方向平行，转轴上端部设有环形凸起，滑台下端部设有用于容置环形凸起的空腔，空腔由滑台向下延伸的轴向凸环和滑台构成；转轴上滑动连接有升降环，升降环与环形凸起之间设有用于推动滑台沿转轴轴线方向滑动的连杆机构。提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的宠物饲料分装设备。

Description

宠物饲料分装设备

技术领域

本发明涉及饲料生产加工领域，尤其是一种宠物饲料分装设备。

背景技术

在饲料加工厂中，每天都要进行对饲料进行分装的工序，所谓分装就是将一堆待包装的饲料进行均分成若干小份，方便后续的批发零售。传统的分装方法是将装有饲料的料仓竖直设置在支架上，在料仓下端部设有供饲料排出的出料口，借助饲料自身的重力，饲料可以从料仓下端部的出料口排出，最后在料仓下端设置收纳袋，通过收纳袋来接收从料仓排出的饲料，待一袋收纳袋装满之后，再换一个收纳袋继续接收从料仓排出的饲料。通过这种方法进行分装会有两个不足之处：第一，由于每次收纳袋接收饲料都通过人工进行掌控收纳袋里面收装的饲料有多少，无法确保每个收纳袋里收装的饲料是相等的；第二，在移走装满的收纳袋与放入空收纳袋的时间段里，料仓下端出料口还在继续排出饲料，这就容易导致饲料在料仓下方位置四处撒落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的宠物饲料分装设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的宠物饲料分装设备：包括机架，机架上设有用于传输饲料的带传动机构，机架在带传动机构输出端下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从带传动机构滑落饲料的料筒；机架沿竖直方向定速转动连接有转轴，机架上设有用于驱动转轴转动的第一电机，转轴轴线与滑台运动方向平行，转轴上端部设有环形凸起，滑台下端部设有用于容置环形凸起的空腔，空腔由滑台向下延伸的轴向凸环和滑台构成；转轴上滑动连接有升降环，升降环与环形凸起之间设有用于推动滑台沿转轴轴线方向滑动的连杆机构；机架上滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于阻隔带传动机构上饲料流动的截流板，竖板下端部设有套环，竖板与机架之间设有用于拉紧套环以使得套环抵靠在升降环上的拉簧，升降环位于套环与环形凸起之间；机架上设有用于与套环抵紧或脱离的限位环，机架上滑动连接有滑架，滑架上滑动连接有用于推动料筒从滑台上脱落的推板，推板运动方向与转轴轴线垂直，滑架运动方向与转轴轴线平行，滑架与竖板通过齿轮组件连接；机架上转动连接有第一齿轮，机架上设有用于驱动第一齿轮转动的第二电机，推板上设有用于与第一齿轮啮合或脱离的第一直线齿条，推板位于第一齿轮下方，推板通过抵紧机构滑动连接在滑架上；连杆机构是指，环形凸起通过第一铰接点转动连接有第一连杆，第一连杆通过圆柱销转动连接有第二连杆，第二连杆通过第二铰接点转动连接在升降环上，转轴轴线处于第一连杆与第二连杆所处的平面上，圆柱销上设有配重块；第一铰接点到转轴轴线的距离小于圆柱销到转轴轴线的距离，滑台下端部的轴向凸环自由端抵靠在第一连杆上；滑架与竖板通过齿轮组件连接是指，机架上转动连接有第二齿轮，滑架上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条，竖板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第三直线齿条；机架上设有导块，滑架通过燕尾槽滑动连接在导块上；推板通过抵紧机构滑动连接在滑架上是指，推板通过燕尾槽滑动连接在滑架上，推板上设有用于与滑架抵紧或脱离的凸块，凸块与第一齿轮位于滑架的同侧；推板上设有挡环，挡环与凸块分别位于滑架两侧，推板上套接有用于推动凸块抵靠在滑架上的压簧，压簧位于滑架与挡环之间，压簧一端与滑架抵紧，另一端与挡环抵紧；套环上设有供转轴穿过的通孔，机架上设有支撑块，竖板通过燕尾槽滑动连接在支撑块上；拉簧一端与机架转动连接，另一端与竖板转动连接，拉簧与升降环位于套环的同侧；限位环上设有供转轴穿过的通道，套环位于升降环与限位环之间。

作为本发明的一种优选，机架上设有导向环，滑台上的轴向凸环滑动连接在导向环内。

作为本发明的一种改进，连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴轴线均匀分布在环形凸起与升降环之间。

作为本发明的一种改进，竖板上设有供带传动机构穿过的方孔，截流板位于带传动机构上方。

作为本发明的一种改进，机架上设有用于收纳从滑台上滑落的平板，平板与推板分别位于滑台两侧，且平板位于料筒运动轨迹上。

采用以上结构后，本发明一种宠物饲料分装设备与现有技术相比，本发明通过带传动机构传送饲料，操作人员将空的料筒放置在滑台上即可，转轴在定速转动时会将圆柱销上的配重块甩出，这是因为第一连杆和第二连杆在跟随转轴转动时，配重块受离心力的作用而往外甩，并且会拉动升降环上升；随着带传动机构上的饲料逐渐排向料筒内，料筒的重量越来越大，料筒对滑台的重力也就越来越大，滑台受到料筒重力作用而向下滑动，滑台对第一连杆的作用力会克服配重块的离心力作用，也就是说，滑台下降会压迫第一连杆相对于转轴轴线发生转动，圆柱销往转轴轴线方向靠近，进而压迫第二连杆也发生转动，第二连杆会推动升降环下降，升降环带动套环和竖板一起下降；当套环抵靠在限位环上时，竖板上的截流板与带传动机构配合以阻止带传动机构继续向料筒传送饲料，也就意味着料筒内的饲料已经装满，可以更换空的料筒了；另外，在竖板下降时，竖板通过第二齿轮会带动滑架上升，直到滑架上推板的第一直线齿条与第一齿轮啮合，第一直线齿条和推板在第一齿轮的带动下往料筒方向滑动，料筒在推板的推动下脱离滑台，并且料筒在推板作用下会滑动至平板上；这样一来，通过本设备可以自动完成对饲料的均分工作，并且每一份饲料均分完成之后还可以通过推板将装满的料筒推送至平板上，而且在推送装满的料筒时带传动机构上的饲料被截流板阻隔而不会继续向料筒方向送料，这就避免了在更换料筒这一过程中发生饲料四处散落的现象。综上所述，本发明提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的宠物饲料分装设备。

附图说明

图1为本发明宠物饲料分装设备的示意图。

图2为本发明滑台下降后，第一直线齿条与第一齿轮啮合时的状态图。

图3为本发明中推板与第一齿轮的结构示意图。

图4为本发明中转轴与滑台的结构示意图。

图5为本发明中转轴与滑台另一角度的结构示意图。

图中所示：1、截流板，2、带传动机构，3、竖板，4、机架，5、滑台，6、料筒，7、转轴，8、环形凸起，9、空腔，10、升降环，11、套环，12、限位环，13、推板，14、滑架，15、第一齿轮，16、导向环，17、轴向凸环，18、第一铰接点，19、第一连杆，20、圆柱销，21、第二连杆，22、第二铰接点，23、配重块，24、支撑块，25、拉簧，26、方孔，27、第二齿轮，28、导块，29、凸块，30、挡环，31、压簧，32、平板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明宠物饲料分装设备包括机架4，机架4上设有用于传输饲料的带传动机构2，机架4在带传动机构2输出端下方滑动连接有滑台5，滑台5上放置有用于收纳从带传动机构2滑落饲料的料筒6；机架4沿竖直方向定速转动连接有转轴7，机架4上设有用于驱动转轴7转动的第一电机，第一电机输出端与转轴7连接，转轴7轴线与滑台5运动方向平行，转轴7上端部设有环形凸起8，滑台5下端部设有用于容置环形凸起8的空腔9，空腔9由滑台5向下延伸的轴向凸环17和滑台5构成；转轴7上滑动连接有升降环10，升降环10与环形凸起8之间设有用于推动滑台5沿转轴7轴线方向滑动的连杆机构；机架4上滑动连接有竖板3，竖板3上端部设有用于阻隔带传动机构2上饲料流动的截流板1，竖板3下端部设有套环11，竖板3与机架4之间设有用于拉紧套环11以使得套环11抵靠在升降环10上的拉簧25，升降环10位于套环11与环形凸起8之间；机架4上设有用于与套环11抵紧或脱离的限位环12，机架4上滑动连接有滑架14，滑架14上滑动连接有用于推动料筒6从滑台5上脱落的推板13，推板13运动方向与转轴7轴线垂直，滑架14运动方向与转轴7轴线平行，滑架14与竖板3通过齿轮组件连接；机架4上转动连接有第一齿轮15，机架4上设有用于驱动第一齿轮15转动的第二电机，第二电机输出端与第一齿轮15连接，第一齿轮15在第二电机的带动下持续进行转动，推板13上设有用于与第一齿轮15啮合或脱离的第一直线齿条，推板13位于第一齿轮15下方，推板13通过抵紧机构滑动连接在滑架14上。

机架4上设有导向环16，滑台5上的轴向凸环17滑动连接在导向环16内，导向环16固定连接在机架4上，并且滑台5与导向环16之间设有周向限位结构，该周向限位结构可以防止第一连杆19绕转轴周转时带动滑台5一起周转；也就是说，该周向限位结构是用来确保第一连杆19周转，而滑台5只会沿竖直方向升降的；具体来说，该周向限位结构可以是导向环16沿竖直方向开设一条开口槽，而滑台5上轴向凸环17外周壁设置有用于与开口槽滑动配合的长条体，这样就可以确保滑台5沿竖直方向滑动，但滑台5不能相对于导向环16发生周转。

连杆机构是指，环形凸起8通过第一铰接点18转动连接有第一连杆19，第一连杆19通过圆柱销20转动连接有第二连杆21，第二连杆21通过第二铰接点22转动连接在升降环10上，转轴7轴线处于第一连杆19与第二连杆21所处的平面上，圆柱销20上设有配重块23；第一铰接点18到转轴7轴线的距离小于圆柱销20到转轴7轴线的距离，滑台5下端部的轴向凸环17自由端抵靠在第一连杆19上。其中，这里的配重块23是指具有一定重量的金属件，该配重块23的重量根据实际料筒6需要分装饲料的重量来确定，具体来说，该配重块23重量可以是6kg、16kg、26kg等等。

连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴7轴线均匀分布在环形凸起8与升降环10之间，这样一来可以使得滑台5上的轴向凸环17与连杆机构之间的传动更加平稳。

套环11上设有供转轴7穿过的通孔，机架4上设有支撑块24，竖板3通过燕尾槽滑动连接在支撑块24上；拉簧25一端与机架4转动连接，另一端与竖板3转动连接，拉簧25与升降环10位于套环11的同侧。

限位环12上设有供转轴7穿过的通道，套环11位于升降环10与限位环12之间，限位环12的设置可以给套环11和竖板3的运动提供限位。

竖板3上设有供带传动机构2穿过的方孔26，截流板1位于带传动机构2上方，截流板1下边缘处会与带传动机构2上表面配合以截断带传动机构2上的饲料向料筒6方向送料。

滑架14与竖板3通过齿轮组件连接是指，机架4上转动连接有第二齿轮27，滑架14上设有用于与第二齿轮27啮合传动的第二直线齿条，竖板3上设有用于与第二齿轮27啮合传动的第三直线齿条；机架4上设有导块28，滑架14通过燕尾槽滑动连接在导块28上。

推板13通过抵紧机构滑动连接在滑架14上是指，推板13通过燕尾槽滑动连接在滑架14上，推板13上设有用于与滑架14抵紧或脱离的凸块29，凸块29与第一齿轮15位于滑架14的同侧；推板13上设有挡环30，挡环30与凸块29分别位于滑架14两侧，推板13上套接有用于推动凸块29抵靠在滑架14上的压簧31，压簧31位于滑架14与挡环30之间，压簧31一端与滑架14抵紧，另一端与挡环30抵紧；这样一来，推板13可以相对于机架4作水平和竖直两个方向的运动。

机架4上设有用于收纳从滑台5上滑落的平板32，平板32与推板13分别位于滑台5两侧，且平板32位于料筒6运动轨迹上，如图所示。

工作原理：首先，操作人员只需要将饲料统一倾倒在带传动机构2上，将空的料筒6放置在滑台5上，饲料随着带传动机构2的工作而向左进给，饲料从带传动机构2左端部掉落至料筒6内；

其中，第一电机带动转轴7定速周转，第一连杆19和第二连杆21会跟随转轴7一起转动，那么第一连杆19与第二连杆21之间的圆柱销20和配重块23受到离心力作用而远离转轴7轴线方向，如图1所示，滑台5下端的轴向凸环17抵靠在第一连杆19中部；

料筒6内的重量越来越大，料筒6对滑台5的重力作用也越来越大，即重量增加的料筒6会推动滑台5下降，滑台5下端的轴向凸环17下边缘处推动第一连杆19绕第一铰接点18转动，第一连杆19下端的配重块23会朝转轴7轴线方向靠近，即配重块23的转动半径减小，进而推动第二连杆21也发生转动，第二连杆21会推动升降环10下降，升降环10推动套环11和竖板3一起下降，竖板3上的截流板1会朝带传动机构2靠近；直到套环11抵靠在限位环12为止，截流板1也会抵靠在带传动机构2上，截流板1对带传动机构2上的饲料进行阻隔，此时的料筒6已经装满饲料，带传动机构2也不会继续向料筒6传输饲料；

此外，在竖板3下降过程中，竖板3会通过第二齿轮27来带动滑架14上升，当滑架14上推板13的第一直线齿条与第一齿轮15啮合后，第一直线齿条在第一齿轮15的带动下会向左滑动，即推板13和第一直线齿条会一起向左滑动并推动装满饲料的料筒6朝平板32方向运动，直到装满饲料的料筒6完全落在平板32上为止；一旦装满饲料的料筒6落在平板32上，那么滑台5就不会受到料筒6重力作用，定速转动的配重块23又会远离转轴7轴线，即配重块23会拉动第一连杆19和第二连杆21反转复位，第一连杆19又会推动滑台5上升，第二连杆21拉动升降环10上升，竖板3和套环11在拉簧25作用下而上升复位，竖板3上的截流板1与带传动机构2脱离；

然后，操作人员将下一个空的料筒6放置在滑台5上，带传动机构2又可以向下一个料筒6进行送料，如此可以实现自动的分料和落料工作；因为每一个饲料分装过程中，只有料筒6的重量达标了才能够驱动升降环10抵靠在套环11上，而一旦升降环10抵靠在套环11上，那么截流板1就会阻隔带传动机构2继续向料筒6继续送料，这样一来就可以确保每一个料筒6内装的饲料都是相同份量的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种宠物饲料分装设备，它包括机架(4)，机架(4)上设有用于传输饲料的带传动机构(2)，其特征在于：机架(4)在带传动机构(2)输出端下方滑动连接有滑台(5)，滑台(5)上放置有用于收纳从带传动机构(2)滑落饲料的料筒(6)；机架(4)沿竖直方向定速转动连接有转轴(7)，机架(4)上设有用于驱动转轴(7)转动的第一电机，转轴(7)轴线与滑台(5)运动方向平行，转轴(7)上端部设有环形凸起(8)，滑台(5)下端部设有用于容置环形凸起(8)的空腔(9)，空腔(9)由滑台(5)向下延伸的轴向凸环(17)和滑台(5)构成；转轴(7)上滑动连接有升降环(10)，升降环(10)与环形凸起(8)之间设有用于推动滑台(5)沿转轴(7)轴线方向滑动的连杆机构；机架(4)上滑动连接有竖板(3)，竖板(3)上端部设有用于阻隔带传动机构(2)上饲料流动的截流板(1)，竖板(3)下端部设有套环(11)，竖板(3)与机架(4)之间设有用于拉紧套环(11)以使得套环(11)抵靠在升降环(10)上的拉簧(25)，升降环(10)位于套环(11)与环形凸起(8)之间；机架(4)上设有用于与套环(11)抵紧或脱离的限位环(12)，机架(4)上滑动连接有滑架(14)，滑架(14)上滑动连接有用于推动料筒(6)从滑台(5)上脱落的推板(13)，推板(13)运动方向与转轴(7)轴线垂直，滑架(14)运动方向与转轴(7)轴线平行，滑架(14)与竖板(3)通过齿轮组件连接；机架(4)上转动连接有第一齿轮(15)，机架(4)上设有用于驱动第一齿轮(15)转动的第二电机，推板(13)上设有用于与第一齿轮(15)啮合或脱离的第一直线齿条，推板(13)位于第一齿轮(15)下方，推板(13)通过抵紧机构滑动连接在滑架(14)上；连杆机构是指，环形凸起(8)通过第一铰接点(18)转动连接有第一连杆(19)，第一连杆(19)通过圆柱销(20)转动连接有第二连杆(21)，第二连杆(21)通过第二铰接点(22)转动连接在升降环(10)上，转轴(7)轴线处于第一连杆(19)与第二连杆(21)所处的平面上，圆柱销(20)上设有配重块(23)；第一铰接点(18)到转轴(7)轴线的距离小于圆柱销(20)到转轴(7)轴线的距离，滑台(5)下端部的轴向凸环(17)自由端抵靠在第一连杆(19)上；滑架(14)与竖板(3)通过齿轮组件连接是指，机架(4)上转动连接有第二齿轮(27)，滑架(14)上设有用于与第二齿轮(27)啮合传动的第二直线齿条，竖板(3)上设有用于与第二齿轮(27)啮合传动的第三直线齿条；机架(4)上设有导块(28)，滑架(14)通过燕尾槽滑动连接在导块(28)上；推板(13)通过抵紧机构滑动连接在滑架(14)上是指，推板(13)通过燕尾槽滑动连接在滑架(14)上，推板(13)上设有用于与滑架(14)抵紧或脱离的凸块(29)，凸块(29)与第一齿轮(15)位于滑架(14)的同侧；推板(13)上设有挡环(30)，挡环(30)与凸块(29)分别位于滑架(14)两侧，推板(13)上套接有用于推动凸块(29)抵靠在滑架(14)上的压簧(31)，压簧(31)位于滑架(14)与挡环(30)之间，压簧(31)一端与滑架(14)抵紧，另一端与挡环(30)抵紧；套环(11)上设有供转轴(7)穿过的通孔，机架(4)上设有支撑块(24)，竖板(3)通过燕尾槽滑动连接在支撑块(24)上；拉簧(25)一端与机架(4)转动连接，另一端与竖板(3)转动连接，拉簧(25)与升降环(10)位于套环(11)的同侧；限位环(12)上设有供转轴(7)穿过的通道，套环(11)位于升降环(10)与限位环(12)之间。

2.根据权利要求1所述的宠物饲料分装设备，其特征在于：机架(4)上设有导向环(16)，滑台(5)上的轴向凸环(17)滑动连接在导向环(16)内。

3.根据权利要求1所述的宠物饲料分装设备，其特征在于：连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴(7)轴线均匀分布在环形凸起(8)与升降环(10)之间。

4.根据权利要求1所述的宠物饲料分装设备，其特征在于：竖板(3)上设有供带传动机构(2)穿过的方孔(26)，截流板(1)位于带传动机构(2)上方。

5.根据权利要求1所述的宠物饲料分装设备，其特征在于：机架(4)上设有用于收纳从滑台(5)上滑落的平板(32)，平板(32)与推板(13)分别位于滑台(5)两侧，且平板(32)位于料筒(6)运动轨迹上。

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