CN109178438B - 产品分离输送机构及包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了产品分离输送机构及包装设备,该机构包括输送机、上压板及夹包装置。输送机的输送带为一或多道张紧在辊轴组上的窄带;当窄带为一道时,其作为一个输送道;当窄带为多道时,各窄带单独或组合形成多个输送道,各输送道之间或各窄带之间存在间隔;各窄带的宽度小于其对应产品的宽度。上压板位于输送带的上方。夹包装置与输送道位于输送道的下方;夹包装置包括下压板及驱动下压板升降的升降装置,下压板与输送道一一对应,各下压板上设有若干道压条;当升降装置上行时,压条从其对应的间隔伸出以抵接在其对应的产品下方,从而将产品夹持在其与上压板之间,即可以实现多道产品的数包分包功能,同时避免将夹持力作用在输送带上。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,特别涉及一种可实现对产品进行数包、分包功能的产品分离输送机构及包装设备。
背景技术
在产品输送时,经常需要对产品按一定数量分隔,因此需要产品分离输送机构实现对产品的夹持,以使得被夹持产品与在其前端的产品分离,同时阻碍后续产品的前进,以实现数包、分包的功能。
现有的产品分离输送机构主要是以下两种形式:
1、输送带上方设有气缸及受气缸驱动的上压板,驱动气缸下行,上压板将目标产品夹持在其与输送带之间,实现分离,其弊端在于:夹紧力作用于输送带上,增大了被夹持产品与输送带之间的摩擦力,容易损坏产品;同时,夹持时,容易将输送带也夹持住,影响位于被夹持产品前端的已分离产品输送给下道工序。
2、沿输送带宽度方向进行侧向夹持,如此,夹紧力可不作用于输送带上,从而避免损坏产品,但其引发新的弊端,其只适用于单输送道或双输送道,对于有更多输送道需求的场景无能为力。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一目的在于提出一种既可以有效防止损坏产品,又可实现多输送道输送的产品分离输送机构。
本发明的第二目的在于提出一种包装设备。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种产品分离输送机构,包括:
输送机,所述输送机的输送带为一或多道张紧在辊轴组上的窄带;当所述窄带为一道时,其作为一个输送道;当所述窄带为多道时,各窄带单独或组合形成多个输送道,各输送道之间或各窄带之间存在间隔;各窄带的宽度小于其对应产品在该方向上的宽度;
上压板,所述上压板位于所述输送带的上方;
夹包装置,所述夹包装置位于所述输送道的下方;所述夹包装置包括下压板及驱动所述下压板升降的升降装置,所述下压板与所述输送道一一对应,各下压板上设有若干道压条;当所述升降装置上行时,所述压条从其对应的间隔伸出以抵接在其对应的产品下方,从而将产品夹持在其与所述上压板之间。
根据本发明实施例的一种产品分离输送机构,其以窄带组合的形式,构成产品的输送通道,同时,提供了让位间隔,使得夹包装置可以由下而上对产品进行夹持,防止被夹持产品与输送带之间的摩擦而导致的损坏,又可实现多通道输送。
另外,根据本发明上述实施例提出的产品分离输送机构,还具有如下附加的技术特征:
根据本发明实施例,当所述升降装置上行至上限位时,所述下压板的上端面与所述窄带的下端面间存在间隙。如此,可避免下压板对输送带造成干涉。
根据本发明实施例,所述下压板为U型板,所述压条为所述U型板的折边,所述升降装置上行时,所述压条从所述输送道的边缘伸出。
根据本发明实施例,所述窄带为多道,所述辊轴组中至少三道辊轴上设有对应于所述窄带的带槽;所述辊轴组中至少有一道辊轴可进行位置调节以张紧或松弛所述窄带。从而可以实现窄带的位置调整以及组合关系的调整,从而灵活限定输送道的宽度以及数量。
根据本发明实施例,所述辊轴组包括四道辊轴,所述四道辊轴使所述输送带呈上宽下窄的倒梯形;位于下侧的两道辊轴中,一道通过位置调节装置调节上下位置,一道与驱动机构相连。如此,可以防止输送带前侧及后侧区域中的人或物对输送带造成干涉,规避了安全隐患,同时,将夹包装置设置在输送带所围成的区域中,从而使所述下压板穿过上层的输送带即可,使得机构整体紧凑。
根据本发明实施例,所述夹包装置位于所述倒梯形状输送带所围成的区域中。
根据本发明实施例,所述上压板通过高低调节装置可升降地设置在所述输送带的上方。从而灵活适应产品的高度。
根据本发明实施例,所述高低调节装置包括立板、横板、导柱组件、丝杆组件、手轮及锁止座,所述立板分布在所述输送带的两侧,所述横板连接两侧的立板,所述导柱组件中的固定端及所述丝杆组件中的固定端均固定在所述横板上,所述锁止座及所述导柱组件中导柱的下端均固定在所述上压板的上端面,所述丝杆的下端落在所述锁止座中,所述锁止座具有用于夹紧所述丝杆下端的锁止手柄,所述手轮与所述丝杆组件中丝杆的上端固定连接。
根据本发明实施例,所述升降装置为气缸。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种包装设备,其包括上述的产品分离输送机构。
附图说明
图1为本发明总成示意图。
图2为本发明未夹包状态示意图。
图3为本发明夹包状态示意图。
图4为本发明下压板示意图;
附图标记说明:机架1、输送机2、辊轴组21、输送带22、输送道23、上压板3、夹包装置4、下压板41、压条411、升降装置42、高低调节装置5、立板51、横板52、导柱组件53、丝杆组件54、手轮55、锁止座56、锁止手柄561。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例
请参考图1、图2及图3所示,本发明公开了一种产品分离输送机构,其包括机架1、输送机2、上压板3、夹包装置4及高低调节装置5。
具体的,输送机2包括辊轴组21及张紧在辊轴组21上的输送带22。输送带22为一或多道窄带;当所述窄带为一道时,其作为一个输送道23;当所述窄带为多道时,各窄带可单独形成多个输送道23,也可若干个相邻的窄带组合形成输送道23。各输送道23之间或各窄带之间存在间隔,同时,所述窄带的宽度小于其所输送的产品在该方向上的宽度。
高低调节装置5用于调节上压板3的高度。高低调节装置5可以采用气缸等机构,本实施例中采用手动方式。请参考图1所示,高低调节装置5包括立板51、横板52、导柱组件53、丝杆组件54、手轮55及锁止座56。立板51分布在输送带22的两侧,横板52连接两侧的立板51,导柱组件53中的固定端(滑套或滑动轴承)及丝杆组件54中的固定端(丝杆螺母)均固定在横板52上,锁止座56及导柱组件53中导柱的下端均固定在上压板3的上端面,所述丝杆的下端落在锁止座56中,锁止座56具有用于夹紧所述丝杆下端的锁止手柄561,手轮55与丝杆组件54中丝杆的上端固定连接。如此,松开锁止手柄561,转动手轮55即可调节上压板3的高度,调整完成后,锁止锁止手柄561。
夹包装置4设置在输送道23的下方。夹包装置4包括下压板41及驱动下压板41升降的升降装置42,下压板41与输送道23一一对应,各下压板41上设有若干道压条411。由于压条411的数量与输送道的组成带数、所输送产品的宽度等因素关联,本发明不作具体限定。具体地说,压条411可以为两道,也可以为多道,其伸出位置可以是输送道23的两侧所存在的间隔,也可以是组成输送道23的窄带之间的间隔。
同时,各下压板41可通过一个升降装置42进行驱动,也可分别配置对应的升降装置42进行单独控制。
本实施例中,升降装置42采用气缸。由于输送的是较小宽度规格的产品,因此,请参考图4所示,本实施例中下压板42选择为U型板,则压条411即为所述U型板的折边。如此,如图2及图3所示,当升降装置42上行时,压条411从输送道23的两侧边缘伸出,以抵接在其对应的产品B下方,从而将产品B夹持在其与上压板3之间,使得产品B与产品C和D分离,同时产品B阻挡后续产品A的前进。
本发明除了可以实现单道产品的输送,其更主要的目的在于可以实现多道产品的输送,因此,本发明中所述窄带优选为多道,从而可以形成多个输送道23。则组成辊轴组21的辊轴中,至少有两道辊轴上设有对应于所述窄带的带槽,从而防止组成输送道23中的各窄带移位或偏摆。
为实现输送道23的个数及宽度的灵活调整,辊轴组21中至少有一道辊轴可进行位置调节以张紧或松弛所述窄带,松弛所述窄带,即可根据需求在辊轴上为窄带选择对应的带槽,完成输送道23的组合。
本实施例中,辊轴组21包括四道辊轴,所述四道辊轴使输送带21呈上宽下窄的倒梯形。位于下侧的两道辊轴中,一道通过位置调节装置调节上下位置,另一道与驱动机构相连,由于驱动机构极其常见,通常为电机或电机与减速机构的组合,故本发明未示出。
同时,为了实现结构的紧凑,夹包装置4通过机架安装在位于输送带21所围成的区域中。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.产品分离输送机构,用于实现产品的分离及数包,其特征在于,包括:
输送机,所述输送机的输送带为一或多道张紧在辊轴组上的窄带;当所述窄带为一道时,其作为一个输送道;当所述窄带为多道时,各窄带单独或组合形成多个输送道,各输送道之间或各窄带之间存在间隔;各所述窄带的宽度小于其所输送的产品在输送方向上的宽度;
上压板,所述上压板通过高低调节装置可升降地设置在所述输送带的上方;
夹包装置,所述夹包装置位于所述输送道的下方;所述夹包装置包括下压板及驱动所述下压板升降的升降装置,所述下压板与所述输送道一一对应,各所述下压板上设有若干道压条,所述下压板为U型板,所述压条为所述U型板的折边;当所述升降装置上行时,所述压条从其对应的间隔伸出以抵接在其对应的产品下方,从而将产品夹持在其与所述上压板之间。
2.如权利要求1所述的产品分离输送机构,其特征在于:当所述升降装置上行至上限位时,所述下压板的上端面与所述窄带的下端面间存在间隙。
3.如权利要求1或2所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述升降装置上行时,所述压条从所述输送道的边缘伸出。
4.如权利要求1所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述窄带为多道,所述辊轴组中至少三道辊轴上设有对应于所述窄带的带槽;所述辊轴组中至少有一道辊轴可进行位置调节以张紧或松弛所述窄带。
5.如权利要求4所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述辊轴组包括四道辊轴,所述四道辊轴使所述输送带呈上宽下窄的倒梯形;位于下侧的两道辊轴中,一道通过位置调节装置调节上下位置,一道与驱动机构相连。
6.如权利要求5所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述夹包装置位于所述倒梯形状输送带所围成的区域中。
7.如权利要求1所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述高低调节装置包括立板、横板、导柱组件、丝杆组件、手轮及锁止座,所述立板分布在所述输送带的两侧,所述横板连接两侧的立板,所述导柱组件中的固定端及所述丝杆组件中的固定端均固定在所述横板上,所述锁止座及所述导柱组件中导柱的下端均固定在所述上压板的上端面,所述丝杆的下端落在所述锁止座中,所述锁止座具有用于夹紧所述丝杆下端的锁止手柄,所述手轮与所述丝杆组件中丝杆的上端固定连接。
8.如权利要求1所述的产品分离输送机构,其特征在于:所述升降装置为气缸。
9.包装设备,其特征在于:包括如权利要求1-8中任一项所述的产品分离输送机构。
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