CN109011502B - 一种球体防卡发射装置及其发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本发明还涉及一种球体防卡发射装置的发射方法。本发明可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。

Description

一种球体防卡发射装置及其发射方法

技术领域

本发明涉及发射装置的技术领域，尤其涉及一种球体防卡发射装置及其发射方法。

背景技术

目前，球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的第一个目的是：提供一种球体防卡发射装置，可以用来发射球体的同时不会出现球体卡死的现象。

本发明的另一个目的是提供一种球体防卡发射装置的发射方法，可以将球体沿导向管发射出去的同时不会出现球体卡死的现象。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管包括上半管和下半管；装球筒的下端设有落球口，拨盘的上端设有上开口，固定板设有连通装球筒落球口和拨盘上开口的通孔，上拨盘与下拨盘共同形成出球口，上半管与上拨盘连接，下半管与下拨盘连接，上半管和下半管位于拨盘的出球口处，上半管的两侧开设有半槽口，下半管的两侧开设有半槽口，上半管和下半管共同形成槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，下半管上设有弹簧柱塞，弹簧柱塞和摩擦轮沿着球体的运行路径依次设置，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，排序轴承组位于出球口的上方；球体导槽上设有导向轴承组，导向轴承组的一端位于出球口的一侧，导向轴承组的另一端与拨轮的圆周侧面相接触，拨轮上设有沿着圆周方向均匀分布的多个拨抓，相邻的两个拨抓之间仅能容纳一个球体，拨抓位于导向轴承组的上方；下半管与下拨盘的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道，导向轴承组、防卡轴承组和排序轴承组可以有效的将球体导出，使得卡球体的几率大大降低。

进一步的是，送球机构还包括电动机；拨轮转动式安装在下拨盘的中心，下拨盘的中心设有安装孔，电动机的输出端通过安装孔与拨轮连接，拨轮中心和发射管的轴线位于同一条直线上，使得整个装置受力均匀、平衡。

进一步的是，从俯视方向上看，上拨盘上端的圆弧盖覆盖住上拨盘与下拨盘共同形成的出球口，圆弧盖朝着拨盘的上开口向下倾斜，圆弧盖可以使球体更有序地进入拨轮，防止球体卡在出球口。

进一步的是，排序轴承组固定在圆弧盖边缘上且位于出球口的正上方，沿着发射管的轴向方向看，排序轴承组的宽度大于出球口的宽度，引导球体进行排序，防止卡死。

进一步的是，排序轴承组由若干个轴向串在一起的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相平行，增强了排序的效果。

进一步的是，球体导槽设有安装槽，导向轴承组安装在安装槽上，导向轴承组由若干个依次排列的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相垂直，导向轴承组可以引导球体往出球口方向滚动，防止球体沿着球体导槽继续滚动的同时防止卡球。

进一步的是，防卡轴承组为单个滚动轴承，滚动轴承的轴线与水平面相垂直，防止球体卡在出球口。

进一步的是，发射装置还包括导向管，上半管的端部设有上凸台，下半管的端部设有下凸台，上凸台的内壁和下凸台的内壁共同形成圆形的固定槽，导向管的外壁上设有径向凸环，径向凸环嵌入固定槽内，上凸台和下凸台通过螺栓固定在一起，导向管可以引导球体往规定的方向发射出去。

进一步的是，装球筒的内壁设有呈锥形的引流槽，引流槽的下端的出口为装球筒的落球口，可以引导球体下落到拨盘内并进行合理的排序。

一种球体防卡发射装置的发射方法，包括如下发射步骤：

第一步：将球体放置在装球筒，球体从装球筒的落球口下落，从拨盘的上开口流到下拨盘内；

第二步：在球体下落过程中，下拨盘的拨轮转动，拨轮的两个拨抓夹着一个球体并驱动球体沿着下拨盘内的球体导槽滚动至拨盘的出球口；

第三步：球体在出球口处的排序轴承组、导向轴承组和防卡轴承组的辅助下由出球口滚动至发射管；

第四步：发射管内的弹簧柱塞增加球体的瞬发性能，球体在摩擦轮的作用下瞬间发射出去；

第五步：球体从发射管出来后流入与发射管相连接的导向管内。

总的说来，本发明具有如下优点：

本装置可以作为一个球体发射机构，能够把球体发射出去并防止球体卡死在发射装置内。本装置可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死。本发射装置的结构简单紧凑，且受力合理，有利于对球体发射进行控制。

附图说明

图1是本球体防卡发射装置的结构示意图。

图2是固定板、拨盘、拨轮、电机、发射管、导向管、摩擦轮的安装示意图。

图3是固定板、拨盘、拨轮、电机、发射管、导向管、摩擦轮的爆炸示图。

图4是下拨盘、导向管、摩擦轮、下半管、拨轮的结构示意图。

图5是排序轴承组、导向轴承组、防卡轴承组组的安装示意图。

图6是上拨盘和上半管的结构示意图。

图7是下拨盘和下半管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为送球机构，2为发射管，3为摩擦轮，4为导向管，5为装球筒，6为固定板，7为拨盘，8为上拨盘，9为下拨盘，10为拨轮，11为上半管，12为下半管，13为弹簧柱塞，14为排序轴承组，15为导向轴承组，16为防卡轴承组，17为圆弧盖，18为出球口，19为电动机，2-1为槽口，2-2为固定槽，4-1为径向凸环，5-1引流槽，9-1为球体导槽，9-2为安装槽，9-3为安装孔，10-1为拨抓，11-1为上凸台，12-1为下凸台。

结合图1、图2、图3所示，一种球体防卡发射装置，包括送球机构1、固定在送球机构上的发射管2、两个对称设置在发射管2两侧的摩擦轮3。送球机构1包括由上至下依次固定连接的装球筒5、固定板6、内设拨轮10的拨盘7。拨盘7包括上拨盘8和设置有球体导槽9-1的下拨盘9，拨轮安装在下拨盘9内，球体导槽9-1为绕着下拨盘9中心的环状半圆槽，球体导槽9-1的半径与球体的半径一致。发射管2包括上半管11和下半管12；装球筒5的下端设有落球口，拨盘7的上端设有上开口，固定板6设有连通装球筒5落球口和拨盘7上开口的通孔，装球筒5的内壁设有呈锥形的引流槽5-1，引流槽5-1的下端的出口为装球筒5的落球口，装球筒的引流槽5-1将球引向落球口，球体依次通过落球口、通孔、上拨盘处的上开口，最后到达下拨盘的球体导槽上，球体到达下拨盘9经过拨轮10的排序后，在拨轮10的拨动下沿球体导槽9-1滚动。上拨盘8与下拨盘9共同形成出球口18，即上拨盘8与下拨盘9各有半个出球口，上拨盘8与下拨盘9合在一起形成一个完整的出球口18。上半管11与上拨盘8一体成型，下半管12与下拨盘9一体成型，上半管11和下半管12位于拨盘7的出球口18处，即发射管2的一端连接在拨盘7的出球口18处；上半管11的两侧(左右两侧)开设有半槽口，下半管12的两侧(左右两侧)开设有半槽口，上半管11和下半管12共同形成槽口2-1，即上半管11左侧的半槽口与下半管12左侧的半槽口形成发射管2左侧的槽口2-1，上半管11右侧的半槽口与下半管12右侧的半槽口形成发射管2右侧的槽口，一个摩擦轮3从发射管2外的左侧通过槽口2-1伸入发射管2内，另一个摩擦轮3从发射管2外的右侧通过槽口2-1伸入发射管2内，两个摩擦轮3边沿的最近距离等于球体的半径，球体在位于发射管2内的摩擦轮3的边沿的摩擦下发射出去。下半管12上设有弹簧柱塞13，弹簧柱塞13和摩擦轮3沿着球体的运行路径依次设置，球体在到达摩擦轮3的位置之前先经过弹簧柱塞13，弹簧柱塞13对球体做限制，限制球体的速度并让球体短暂停留在弹簧柱塞处，最后摩擦轮把球体发射出去，使得球体发射过程拥有很好的瞬发性和单发性，保证球体发射质量。

结合图4、图5、图6、图7所示，送球机构1还包括电动机19；拨轮10转动式安装在下拨盘9的中心，下拨盘9的中心设有安装孔9-3，安装孔9-3被球体导槽环绕着，电动机19在拨盘下方，电动机19的输出端通过安装孔9-3与拨轮10连接，拨轮10的中心和发射管2的轴线位于同一条直线上，即位于整个装置的中心线上，使得球体防卡发射装置受力更加均匀和平衡。上拨盘8的上端设有圆弧盖17，圆弧盖17的下端面设有排序轴承组14，排序轴承组14位于出球口18的上方，球体下落过程中，圆弧盖17可以阻挡球体直接落入出球口18，防止了球体下落后直接卡在出球口18，同时圆弧盖可以将球体引导到上开口处，圆弧盖17下端面的排序轴承可以把排序好的球体引导至出球口，防止球体卡在出球口。球体导槽9-1上设有导向轴承组15，导向轴承组15的一端位于出球口18的一侧，导向轴承组15的另一端与拨轮10的圆周侧面相接触，导向轴承组15不仅可以限制球体到达出球口18后继续沿着球体导槽9-1滚动，而且可以引导球体从出球口18通向发射管2。拨轮10上设有沿着圆周方向均匀分布的多个拨抓10-1，相邻的两个拨抓10-1之间仅能容纳一个球体，有利于球体的排序，并保证了一次只能出一个球，防止大量球体堆积并卡在出球口18，拨抓10-1位于导向轴承组15的上方，拨抓10-1在导向轴承组15的上方沿着拨轮10中心做旋转，避免了导向轴承组15限制拨轮10的转动。下半管12与下拨盘9的衔接处设有防卡轴承组16，导向轴承组15和防卡轴承组16位于出球口18的同一侧(沿着球体发射的方向看，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的左侧)，防止球体卡住出球口处；沿着球体的运行路径，球体导槽9-1和发射管2形成相通的滚动通道，使得球体更加容易滚动至发射管2。

排序轴承组14固定在圆弧盖17边缘上且位于出球口18的正上方，沿着发射管2的轴向方向看，排序轴承组14的宽度大于出球口18的宽度，从上往下看，排序轴承的一部分露出圆弧盖17的边缘，球体下落时，所有直接下落至出球口18处的球体都会被圆弧盖挡住，然后圆弧盖17边缘上露出的排序轴承组14会转动，最后球体通过排序轴承组14的转动引导下落至球体导槽9-1进行排序，排序轴承组14由若干个轴向串在一起的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相平行，球体下落经过排序轴承组14时会在滚动轴承的作用下，向下滑动到球体导槽9-1；球体导槽9-1设有安装槽9-2，导向轴承组15安装在安装槽9-2上，使得导向轴承组15位于拨抓10-1的下方，导向轴承组15由若干个依次排列的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相垂直；防卡轴承组16为单个滚动轴承，单个滚动轴承的轴线与水平面相垂直，导向轴承组15的滚动轴承转动引导球体向出球口18滚动，然后经过出球口18一侧的防卡轴承组最后到达发射管2。

结合图3、图6、图7所示，发射装置还包括导向管4，上半管11的端部设有上凸台11-1，下半管12的端部设有下凸台12-1，上凸台11-1的内壁和下凸台12-1的内壁共同形成圆形的固定槽2-2，固定槽位于发射管的内部，导向管4的外壁上设有径向凸环4-1，径向凸环4-1的半径与固定槽的半径相等，径向凸环4-1嵌入固定槽2-2内，上凸台11-1和下凸台12-1通过螺栓固定在一起，导向管4固定在发射管2的固定槽内，球体发射在发射管2出来后滚向导向管4，导向管4是弯管或是直管，可以把发射管发射出来的球体引导至不同的方向。

本球体防卡发射装置的工作原理：通过电动机驱动拨轮把球体沿着球体导槽送至出球口，球体在导向轴承组的引导下滚动至发射管，在发射管内利用弹簧柱塞做限制，保证球体拥有瞬发性，同时转动式安装在发射管两侧的摩擦轮转动，利用摩擦轮边沿将球体发射出去，导向管可以引导球体向不同的方向发射，本装置可用于发球器、原料供给装置等领域。

在利用上述的球体防卡发射装置时，一种球体防卡发射装置的发射方法包括如下步骤：

第一步：将球体放置在装球筒，球体从装球筒的落球口下落，从拨盘的上开口流到下拨盘内；

第二步：在球体下落过程中，下拨盘的拨轮转动，拨轮的两个拨抓夹着一个球体并驱动球体沿着下拨盘内的球体导槽滚动至拨盘的出球口；

第三步：球体在出球口处的排序轴承组、导向轴承组和防卡轴承组的辅助下由出球口滚动至发射管；

第四步：发射管内的弹簧柱塞增加球体的瞬发性能，球体在摩擦轮的作用下瞬间发射出去；

第五步：球体从发射管出来后流入与发射管相连接的导向管内。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管包括上半管和下半管；装球筒的下端设有落球口，拨盘的上端设有上开口，固定板设有连通装球筒落球口和拨盘上开口的通孔，上拨盘与下拨盘共同形成出球口，上半管与上拨盘连接，下半管与下拨盘连接，上半管和下半管位于拨盘的出球口处，上半管的两侧开设有半槽口，下半管的两侧开设有半槽口，上半管和下半管共同形成槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，其特征在于：下半管上设有弹簧柱塞，弹簧柱塞和摩擦轮沿着球体的运行路径依次设置，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，排序轴承组位于出球口的上方；球体导槽上设有导向轴承组，导向轴承组的一端位于出球口的一侧，导向轴承组的另一端与拨轮的圆周侧面相接触，拨轮上设有沿着圆周方向均匀分布的多个拨抓，相邻的两个拨抓之间仅能容纳一个球体，拨抓位于导向轴承组的上方；下半管与下拨盘的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道；从俯视方向上看，上拨盘上端的圆弧盖覆盖住上拨盘与下拨盘共同形成的出球口，圆弧盖朝着拨盘的上开口向下倾斜；排序轴承组固定在圆弧盖边缘上且位于出球口的正上方，沿着发射管的轴向方向看，排序轴承组的宽度大于出球口的宽度。

2.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：送球机构还包括电动机；拨轮转动式安装在下拨盘的中心，下拨盘的中心设有安装孔，电动机的输出端通过安装孔与拨轮连接，拨轮中心和发射管的轴线位于同一条直线上。

3.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：排序轴承组由若干个轴向串在一起的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相平行。

4.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：球体导槽设有安装槽，导向轴承组安装在安装槽上，导向轴承组由若干个依次排列的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相垂直。

5.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：防卡轴承组为单个滚动轴承，滚动轴承的轴线与水平面相垂直。

6.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：发射装置还包括导向管，上半管的端部设有上凸台，下半管的端部设有下凸台，上凸台的内壁和下凸台的内壁共同形成圆形的固定槽，导向管的外壁上设有径向凸环，径向凸环嵌入固定槽内，上凸台和下凸台通过螺栓固定在一起。

7.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：装球筒的内壁设有呈锥形的引流槽，引流槽的下端的出口为装球筒的落球口。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的球体防卡发射装置的发射方法，其特征在于：包括如下发射步骤：第一步：将球体放置在装球筒，球体从装球筒的落球口下落，从拨盘的上开口流到下拨盘内；第二步：在球体下落过程中，下拨盘的拨轮转动，拨轮的两个拨抓夹着一个球体并驱动球体沿着下拨盘内的球体导槽滚动至拨盘的出球口；第三步：球体在出球口处的排序轴承组、导向轴承组和防卡轴承组的辅助下由出球口滚动至发射管；第四步：发射管内的弹簧柱塞增加球体的瞬发性能，球体在摩擦轮的作用下瞬间发射出去；第五步：球体从发射管出来后流入与发射管相连接的导向管内。

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