CN108602570B - 用于自动药物配制器的标签读取器 - Google Patents

Abstract

一种自动药物配制器系统可以设置有用于重组小瓶中的药物并将该重组药物提供给接收容器的各种部件和能力。该系统可以包括用于捕获该小瓶的图像的相机以及用于从这些图像中提取诸如批号和有效期等信息的处理电路系统。该系统可以在捕获这些图像时使该小瓶旋转，以便捕获整个小瓶的图像。该处理电路系统可以搜索该图像的一部分以获得批号和有效期，该部分是基于存储的信息。所存储的信息可以包括特定小瓶的印刷信息的位置、取向、字体大小或字体颜色。所存储的信息可以基于由该系统读取的条形码来检索。

Description

用于自动药物配制器的标签读取器

技术领域

本披露总体上涉及一种重组、混合药物并将药物从小瓶递送至接收容器的设备。具体地，本披露涉及一种用于自动药物配制器的小瓶标签读取器。

背景技术

药物配制是形成特定药物产品以适应患者独特需求的做法。在实践中，配制通常由药剂师、技术人员或护士来执行，他们使用各种工具将适当成分进行组合。一种常见的配制形式包括将粉末药物制剂与特定稀释剂组合来形成悬浮的药物组合物。这些类型的组合物通常用于静脉内/肠胃外药品。至关重要的是在配制过程中使药物和稀释剂维持在无菌状态，并且需要在维持适当的混合特性的同时使过程自动化（即，某些药物必须以特定方式摇动，使得药物适当地混入溶液中，但是溶液不会起泡沫并且不会产生气泡）。需要一种易于使用、可以频繁、高效使用、可靠并且减少使用者错误的配制系统。

发明内容

一种自动药物配制器系统可以设置有用于重组小瓶中的药物并将该重组药物提供给接收容器的各种部件和能力。该系统可以包括用于捕获该小瓶的图像的相机以及用于从这些图像中提取诸如批号和有效期等信息的处理电路系统。

根据一个实施例，提供了一种配制器系统，该配制器系统包括：小瓶托盘，该小瓶托盘具有用于接收容纳药物的小瓶的小瓶开口；相机；第一马达，该第一马达被构造成使该小瓶托盘旋转以便将该小瓶移动到成像位置；第二马达，该第二马达被构造成在该相机捕获该小瓶上的标签的图像时使该小瓶旋转；以及处理电路系统，该处理电路系统被构造成从这些图像中提取批号和有效期。

根据另一实施例，提供了一种方法，该方法包括：在配制器系统的小瓶托盘中提供具有标签的小瓶；利用该小瓶托盘将该小瓶移动到成像位置；在该成像位置处，当该小瓶在该小瓶托盘中时使该小瓶旋转；在使该小瓶旋转时捕获该标签的至少一个图像；以及从该至少一个图像中确定批号和有效期中的至少一者。

根据另一实施例，提供了一种配制器系统，该配制器系统包括：转盘支撑框架，该转盘支撑框架被构造成使泵筒的转盘旋转；马达，该马达安装到该转盘支撑框架上；传动机构，该传动机构被构造成使该转盘旋转；小瓶托盘，该小瓶托盘至少部分地插置在该传动机构与该转盘支撑框架之间，其中该传动机构被构造成使该小瓶托盘和该转盘旋转；以及相机，其中该相机被构造成在该马达使该小瓶旋转时捕获该小瓶托盘中的小瓶的图像。

附图说明

包括附图以提供进一步的理解并且附图被并入并构成本说明书的一部分、展示了所披露的实施例并且与具体实施方式一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：

图1展示了根据本披露的各方面的配制系统的示例性实施例的实例的前透视图。

图2展示了根据本披露的各方面的具有透明壳体的图1的配制系统的前透视图。

图3展示了根据本披露的各方面的图1的配制系统的侧视图，其中壳体被移除。

图4展示了根据本披露的各方面的泵传动机构的示例性实施例的透视图。

图5展示了根据本披露的各方面的图4的泵传动机构的分解图。

图6展示了根据本披露的各方面的马达安装件的示例性实施例的实例的透视图。

图7展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的后透视图。

图8展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的透视图。

图9展示了根据本披露的各方面的凸轮壳体的示例性实施例的透视图。

图10展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图。

图11展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图，其中齿轮被移除。

图12展示了根据本披露的各方面的泵头组件的示例性实施例的透视图。

图13展示了根据本披露的各方面的具有夹持系统和小瓶压轮的示例性实施例的图12的泵头组件的透视图。

图14展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的透视图。

图15展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的后透视图。

图16展示了根据本披露的各方面的夹持系统的示例性实施例的透视图。

图17展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的后透视图。

图18展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的侧面透视图。

图19展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图20展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图21是展示了根据本披露的各方面的过程的步骤的示例性实施例的流程图。

图22展示了根据本披露的各方面的筒的示例性实施例的透视图。

图23展示了根据本披露的各方面的具有盖的转盘的示例性实施例的透视图。

图24展示了根据本披露的各方面的配制系统的另一示例性实施例的前透视图。

图25展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的另一个前透视图。

图26展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的前透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图27展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的后透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图28展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的分解透视图。

图29展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的透视图，其中为了清楚起见以放大视图示出了各种部件。

图30展示了根据本披露的各方面的用于配制系统的小瓶和转盘传动组件的透视图。

图31展示了根据本披露的各方面的图30的小瓶和转盘传动组件的分解透视图。

图32展示了根据本披露的各方面的具有标签的小瓶的图。

图33是展示了根据本披露的各方面的用于读取小瓶标签的过程的步骤的示例性实施例的流程图。

图34是展示了根据本披露的各方面的用于读取小瓶标签的过程的步骤的示例性实施例的另外细节的流程图。

具体实施方式

以下阐述的具体实施方式描述了本主题技术的各种配置，并且不旨在表示可以实践本主题技术的仅有配置。具体实施方式包括目的为提供对本主题技术的透彻理解的具体细节。因此，关于某些方面可以提供尺寸作为非限制性实例。然而，本领域技术人员将清楚的是，在没有这些具体细节的情况下，也可以实施本主题技术。在一些情况下，以框图形式示出众所周知的结构和部件，以便避免混淆主题技术的概念。

应当理解，本披露内容包括本主题技术的多个实例。现在将根据特定但非限制性的实例来披露本主题技术的各种方面。能够以不同的方式和变化并且根据所希望的应用或实现方式来实现本披露内容中描述的各种实施例。

本系统包括多个特征和技术，这些特征和技术相结合而形成配制系统，该配制系统可以在无菌环境下有效地重组药物并将配制的药物递送至用于患者的递送袋。

图1展示了根据实施例的配制器系统10。图2展示了具有透明外部壳体12的系统10，并且图3展示了移除了壳体的系统。该系统包括转盘组件14，该转盘组件容纳多达10个单独的筒16。如果需要，转盘14可以容下更多或更少的筒16。筒16是可抛的并且在容纳粉末药物（或浓缩液体药物）的小瓶18、多种稀释剂和接收容器之间提供唯一的流体路径。如果需要，筒16还可以提供通向蒸气废料容器的流体路径。然而，在其他实施例中，过滤或未过滤的无毒废料可以从配制器排放到环境中，从而减少或消除对废料端口的需要。每个筒都包含活塞泵和阀，以在流体移动通过筒并进入接收容器中时在配制过程的步骤期间控制流体摄入、排出和流体路径选择。

转盘组件14安装在设备上，使得它可以旋转来使不同的筒16与泵传动机构20对准。转盘14通常被封闭在壳体12内，该壳体可以被打开以便在移除使用过的转盘之后用新的转盘14来替换转盘14。如图所示，转盘14可以容纳多达10个筒16，从而允许特定转盘被使用多达10次。在这种配置中，取决于将要执行的配制类型，每个转盘组件可以支撑例如10到100个接收容器。例如，对于危险药物配制，转盘组件可以支持配制到十个接收容器。在另一实例中，对于非危险药物配制，诸如抗生素或止痛药配制，转盘组件可以支持配制到100个接收容器。壳体12还包括位于转盘14下方的星形轮22。星形轮22将药物小瓶18旋转到与转盘14上的特定筒16一致或分离的位置。壳体12还可以包括用于将小瓶18装载到星形轮22上的位置中的开口24。

转盘14中的每一个筒16都是包括用于稀释剂和蒸气废料的多个通路的可抛式单元。每个筒16是还可以包括“背包”的较小单个可抛式单元，在该背包中可以保持用于连接到接收容器（例如，静脉注射袋、注射器或弹性体袋）的管。每个筒16还可以包括诸如活塞泵等泵送机构，以用于使流体和蒸气移动穿过筒16以及壳体中的双腔针头，一旦小瓶18已由泵传动机构20移动就位，该双腔针头就可以刺穿小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。例如，针头可以经由朝向针头移动的小瓶压轮26的压缩动作而刺穿小瓶压轮26。每个筒16还包括被设计成用于与多个稀释剂歧管的针头匹配的多个端口。每个筒16还包括开口以便接收来自泵头组件28的安装立柱和锁定卡销。尽管在此将锁定卡销作为实例进行了描述，但是可以使用其他锁定机构来将筒取回并锁定到泵头（例如，夹持器、夹具等可以从泵头延伸）。每个筒16还包括允许泵马达机构的阀致动器与每个筒16上的阀相互作用的开口。

设备30与固持小瓶18和转盘14的壳体12相邻，该设备用于固持至少一个容器32，诸如如图所示的静脉注射袋32。静脉注射袋32通常具有两个端口，诸如端口34和36。例如，在一个实现方式中，端口34是入口端口34并且端口36是出口端口36。尽管这种实现方式有时在本文中作为实例来讨论，但是端口34和36中的任一个都可以被实现为容器32的输入和/或出口端口。例如，在另一实现方式中，在接管38的末端处用于接收接头的入口34可以设置在出口端口36上。在示出的实施例中，静脉输液袋32从保持设备30上悬挂，在一个实施例中，该保持设备是如图1至图3所示的具有钩的立柱。用于悬挂诸如稀释剂容器、接收容器或废料容器等容器的一个或多个钩可以设置有重量传感器，诸如检测和监测悬挂容器的重量的称重传感器。固持设备30可以采用定位静脉注射袋32或其他药物容器所需的任何其他形式。一旦静脉注射袋32定位在固持设备30上，第一管38（图1中示出其一部分）就从转盘14上的筒16连接到静脉注射袋32的入口34上。例如，第一管可以被容纳在附接到筒的背包中并且（例如，由操作者或自动地）从背包内延伸以到达静脉输液袋32。诸如Texium®接头的接头37可以设置在管38的端部上以用于连接到接收容器32的入口34上。

用于固持多个静脉输液袋32或其他容器的固持设备40的阵列在配制器10的相对侧上。在展示的配制器10的版本中，描绘了五个静脉输液袋42、44。这些袋42中的三个可以容纳稀释剂，诸如盐水、D5W或无菌水，但是可以使用本领域已知的任何稀释剂。该阵列中的附加袋可以是空的蒸气废料袋44，以用于收集废料，诸如混合过程产生的可能会危险或有毒的蒸气废料。附加袋44可以是液体废料袋。液体废料袋可以被构造成从接收容器接收无毒液体废料，诸如盐水。可以使用机械泵经由专用接管来将液体废料泵送到废料袋。在操作中，来自对应的容器42和44的稀释剂管线和蒸气废料管线可以各自通过可抛式歧管而连接到筒16上。

配制系统10还包括被设计成用附接到多种类型的小瓶18上的专用小瓶压轮26。在操作中，小瓶压轮26被放置在容纳需要重组的药物的小瓶18的顶部上。一旦小瓶压轮26在适当的位置，小瓶18就被装载到配制器10的星形轮22中。在小瓶压轮26处于星形轮22中的同时并且当小瓶压轮26稍后被旋转就位时，小瓶压轮26上的配合特征提供适当的对准，以便配制器10可以从星形轮22中移除该小瓶压轮以供进一步处理。

根据一个实施例，在图4中示出了泵传动机构20，并且在图5中示了出其分解图。在图4和图5所示的实施例中，泵传动机构20包括多个区段。在泵传动机构20的一端处是旋转壳体46，该旋转壳体固持传动电子器件并且在其壳体96上包括用于柔性接管50的锁定凸缘94，该柔性接管可以从一个或多个稀释剂容器和/或废料容器延伸到一根或多根对应的歧管。旋转壳体46能够绕其轴线旋转，以便使泵传动机构20的其余部分旋转。旋转壳体46在其端部上包括允许其旋转的支承肋52。例如，泵传动机构可以被构造成旋转经过任何适合的角度，诸如达到并包括180°或大于180°。

根据一个实施例，马达安装件54紧挨着旋转壳体46，在图6至图8中从各个角度单独示出该马达安装件。在图4至图8所示的实施例中，在图9至图11的从各个角度进一步详细地示出的凸轮壳体56连接到马达安装件54，该马达安装件包括凸轮和齿轮，这些凸轮和齿轮控制马达的旋转运动并且在泵传动机构20移动到拾取筒16和小瓶18的位置时控制其轴向运动。

配制器系统还包括安装在狭槽60中的稀释剂储盒（未示出），该狭槽位于泵传动机构的侧面上。稀释剂储盒可以是可抛件，其被构造成接收可作为稀释剂端口操作的任何数量的单独稀释剂歧管。稀释剂歧管（未示出）可以是模块化的，使得它们可以容易且可拆卸地彼此连接、与储盒连接和/或连接到泵传动机构20。

泵传动机构20的最后部分是泵头组件28。泵头组件28包括小瓶抓握臂76、小瓶升降器78、泵筒抓握件80、具有臂222的泵活塞偏心传动轴82、阀致动机构84以及马达，这些马达允许泵传动机构20前后移动并旋转，以便一旦稀释剂已添加到小瓶中就将小瓶18中的药物混合。配制器10还可以包括输入屏幕86，诸如图中所示的触摸屏86，以便提供由使用者输入的数据以及对使用者的通知、指令和反馈。

根据一个实施例，现在将在图21所示的流程图中大体地描述配制器系统10的操作。在第一步骤88中，使用者将具有多根歧管（例如，稀释剂歧管和废料歧管）的新稀释剂歧管储盒插入泵头组件28的侧面上的狭槽60中。可以在将储盒安装在狭槽60中之前或之后将歧管装载到储盒中。歧管将针头维持在歧管的壳体内部，直到筒16稍后被锁定在适当位置为止。该储盒可以包含任何数量的稀释剂歧管和蒸气废料歧管。在一个说明性系统中，可以存在三根稀释剂歧管和一根蒸气废料歧管。在接下来的步骤92中，将稀释剂接管连接到对应的稀释剂袋。这些管可以被引导穿过配制器框架的表面（例如，前表面）上的锁定凸缘，以便将它们固持在适当位置。例如，在图24所示的实施例中，这些管利用配制器的框架上的锁定凸缘2402而固持在适当位置。可替代地，可以使用本领域已知的其他类型的夹子或锁定机构来将这些管牢固地固持在适当位置。在图4所示的实施例中，定位在泵传动机构20的壳体96上的附加凸缘94被提供用于确保配制器的内部布线。在接下来的步骤98中，可以将废料接管连接到蒸气废料袋44上。在其他实施例中，接管可以预先联接在歧管与相关联的容器（诸如稀释剂容器和/或废料容器）之间，并且可以省略步骤92和98的操作。

如果需要，在接下来的步骤100中，可以将新的转盘14装载到转盘安装站（诸如配制器系统的转盘中心）中。转盘14可以包含以大体上圆形阵列布置的任何数量的可抛式筒16。在接下来的步骤110中，将小瓶压轮26附接到供重组的粉末或液体药物的小瓶18的顶部上，并且在接下来的步骤112中，将小瓶18装载到转盘14下方的星形轮22中。步骤110可以包括将多个小瓶18装入星形轮22中的多个小瓶压轮凹槽中。在将一个或多个小瓶装载到星形轮后，将小瓶旋转就位以便能够并开始扫描每个小瓶的小瓶标签。在一个实施例中，允许使用者将小瓶装载到星形轮中，直到在开始扫描之前所有小瓶狭槽都被小瓶占据。可以设置传感器，该传感器检测每个小瓶的装载，在这之后针对使用者将下一个小瓶压轮凹槽旋转到装载位置。在扫描小瓶标签之前允许使用者将所有小瓶装载到星形轮中有助于提高配制效率。然而，在其他实现方式中，可以在装载每个小瓶之后或者在装载小瓶的子集之后进行小瓶标签的扫描。在这些设置步骤之后，接下来的步骤114是让使用者在输入屏幕上选择适合的剂量。

在输入屏幕86上进行选择之后，配制器10开始操作116。星形轮22将小瓶旋转成与泵头组件28的小瓶抓握卡钳76对准118。小瓶压轮26包括例如与联接到旋转马达的齿轮相互作用的齿轮，这些齿轮允许小瓶18进行旋转120，使得扫描器（例如，条形码扫描器或者一个或多个相机）能够扫描122小瓶18上的标签。扫描器或相机（和相关联的处理电路系统）可以确定小瓶的批号和有效期。批号和有效期可以与其他信息进行比较，诸如当前日期、与批号相关联的召回或其他指令、诸如药品技师（技术员）的配制器操作者、该批号的库存量等。以这种方式，来自成像标签的批号和/或有效期可以用来支持活动，诸如生产率报告。例如，药剂师可以关键字搜索特定批号，并且查看哪些药品技术员在处理这种特定类型的药物方面最有经验。作为另一实例，药剂师可以搜索医院/药房库存数据库并且确定与这个批号和有效期相关联的药物的库存量。

一旦小瓶18被扫描并对准，在接下来的步骤124中，泵传动机构20便向前移动就位以利用卡钳76夹紧小瓶18。向前移动还使得泵头组件28的前部上的安装立柱130和锁定卡销128与筒16上的对应开口匹配对准。在接下来的步骤126中，使筒16锁定在泵头组件28上的适当位置，其中锁定卡销128和卡钳76夹紧132小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。卡钳76随后通过向后移动而从星形轮22上移除132小瓶18，同时将筒16从转盘14上拉开134。

在一些实施例中，筒16包括背包，该背包包括盘管。在这个实施例中，在步骤136中，泵传动机构20使筒16朝向使用者倾斜以便暴露出管的端部并且提示138使用者从背包中拉出管并将其连接到接收袋32。在替代实施例中，一旦筒16被拉离转盘14，管38就暴露在转盘14的侧面上。在另一替代实施例中，管38被自动地推出（例如，从背包中推出），从而允许使用者抓住位于管的端部处的接头并将其连接到接收容器。系统提示138使用者将管从转盘14中拉出并将其连接到静脉注射袋32的输入端34。一旦管38被连接，在步骤140中，使用者就可以通过与输入屏幕86交互来通知配制器10继续进行配制过程。

在步骤142，朝向筒16向上拉动小瓶18，使得一个或多个针头（诸如筒16的同轴双腔针头）刺穿小瓶压轮26的顶部并进入小瓶18的内部。尽管图21的实例示出了在使用者将管从筒附接到接收容器之后针头与小瓶压轮的接合，但这仅仅是说明性的。在另一实施例中，步骤138和140可以在步骤142之后执行，使得在使用者将管从筒附接到接收容器上之前发生针头与小瓶压轮的接合。

通过筒16和第一针头将适合剂量的稀释剂泵送144到小瓶18中。如果需要，第二或第三稀释剂可以经由附接到筒16上的第二或第三稀释剂歧管添加到小瓶18。同时，蒸气废料通过第二针头、通过筒16和蒸气废料歧管而被泵送144离开小瓶18，并且进入蒸气废料袋44中。泵头组件28上的阀致动器84打开和关闭筒16的阀，以便在处理过程中根据需要来改变流体流动路径。一旦稀释剂被泵入小瓶18中，在接下来的步骤146中，泵传动机构20便通过使小瓶升降器78旋转高达例如180度使得小瓶18在正面朝上与上下颠倒位置之间旋转来摇动小瓶18。只要有必要，摇动过程便可以重复，具体取决于正在重组的药物类型。此外，取决于正在重组的药物类型，可以使用不同的摇动模式。例如，对于一些药物而言，代替旋转180度，可以执行泵头的前后运动和左右运动的组合来产生小瓶的旋转摇动。用于特定药物或其他医用流体的多种默认摇动模式可以被包括在存储于配制器控制电路中（和/或可由其访问）的药物库中。一旦摇动步骤完成，泵传动机构就将小瓶旋转至上下颠倒位置或者其他适合的位置并将其固持在适当位置。在一些实施例中，已经存在于接收容器32中的流体（诸如稀释剂）可以被（例如，通过筒或经由单独路径）泵送到液体废料容器中，以便允许接收容器中的空间用于接收重组的药物。

在接下来的步骤148中，阀致动器84将筒的阀重新定向，并且启动筒16的泵送机构以通过附接的管将重组的药物泵送150到接收袋32中。一旦药物被泵入接收袋32中，在接下来的步骤152中，泵传动机构20便在另一次阀调节之后通过经由管38将过滤空气或更多的稀释剂泵送到接收袋32中来清空管38，以确保所有的重组药物都提供给接收袋32。在一些情况下，注射器可以用作接收容器32。在将注射器用作接收容器32的情况下，在将重组药物递送到注射器之后，泵传动机构20可以在管38中产生真空以除去可能已经被推入注射器中的任何空气或其他蒸气，使得当从管38移除注射器时，重组药物已准备好递送给患者，并且注射器中不存在空气或其他不想要的气体。

系统随后提示154使用者从接收容器32移除管38。使用者随后可以将接头（例如，Texium®或SmartSite®接头）插入背包或转盘中的狭槽中，并且泵头中的光学传感器可以感测接头的存在并自动地使管回缩到转盘或背包中。管被拉回到转盘14或背包中，具体取决于使用哪种类型的系统。在接下来的步骤156中，配制器10使小瓶18旋转回与星形轮22对准并将其释放。使用过的筒16也可以在转盘14上更换。当泵传动装置中的传感器确定已在筒中更换管时（例如，通过经由筒的窗口感测到筒的背包中的管的端部处存在接头诸如Texium®接头），可以释放使用过的筒。转盘14和/或星形轮22随后可以旋转158到新的未使用的筒16和/或新的未使用的小瓶18，并且针对新的药物可以重复该过程。在某些情况下（例如，同一药物的多次重组），单个筒可以与不止一个小瓶一起使用不止一次。

筒16被设计成可抛式的，从而允许使用者在更换转盘14之前使用给定转盘14中的所有筒16。在筒16被使用之后，转盘14旋转到下一个筒16，并且系统软件更新以注意到筒16已被使用，从而防止来自其他重组药物的交叉污染。每个筒16被设计成包含所有必要的流动路径、阀、过滤器和泵，以在有必要的情况下将药物与多种稀释剂重组、将重组药物泵入接收容器中、将蒸气废料从系统泵入废料容器中并且执行最后的QS步骤，以便确保接收容器中存在适量的药物和稀释剂。这种完整的包装通过筒16的特殊而独特的构造、其流动路径和其阀构造而成为可能。

图22中展示了筒16的实施例。如图22所示，筒16可以包括筒框架160、筒挡板164，以及活塞泵166、针头壳体168和针头组件170。筒框架160为每个筒16提供主要支撑并且包括稀释剂腔室、蒸气废料腔室、泵送腔室、疏水通气口、出口端口和/或下文所述的可以连接到与接收容器32连接的管上的其他特征。

筒16的框架160还包括定位特征，这些定位特征允许每个筒16可移除地安装到泵头组件28上。这些特征包括：例如，三个开口198，其接收来自泵头组件28的安装立柱130；以及键孔210，其允许锁定卡销128插入其中并转动来将筒16锁定到泵头组件28以用于从转盘14上移除。在一些实施例中可以存在出口端口延伸部220。活塞泵166安装在腔室内，其中杆194安置于硅树脂活塞罩内。此外，挡板164包括开口228，密封膜的阀190位于该开口中并且由阀致动器84触及。此外，挡板164包括开口230，这些开口允许流体歧管连接到筒16中的稀释剂腔室和蒸气废料腔室。挡板164还可以包括开口，该开口有助于在配制完成后当使用者将连接器插入所提供的狭槽中时检测连接器（例如，Texium®或SmartSite®连接器）。在操作中，流体歧管的针头通过挡板164中的开口230进入并刺穿密封膜，以便获得到达限定在筒16中的介于密封膜与筒框架160之间的稀释剂腔室和蒸气废料腔室的射流途径。将在下文讨论筒16的各种实施例的另外细节。

参考图23，根据一个实施例，展示了从配制器10移除的转盘14的示例性实施例。在这个实施例中，图23的转盘14包括十个筒16的阵列，但是应当理解，更多或更少的筒16可以存在于转盘14上，从而使转盘14的凹座500中的一些留空，或者转盘的框架510可以被设计成具有更多或更少的筒凹座500。转盘14还包括盖511，该盖防止使用者直接触及联接到每个筒16的管。如果必要的话，盖511可以被移除以便触及筒16的后部。在图23的示例性实现方式中，邻近每个筒16设置诸如Texium®附件548的接头，附件548附接到管38，该管从每个筒16上的延伸部220行进。

图24至图29示出了根据另一实施例的配制器10。如图24所示，固持设备40可以被实现为延伸臂，该延伸臂为每个容器42和44的安装装置提供支撑。固持设备40和固持设备30可以各自包括一个或多个传感器，诸如重量传感器，这些重量传感器被配置成提供重量测量值以用于确定是否已将适合量的流体添加到容器或从中移除或者确认该流体是否正被转移到适当的容器和/或从中转移（例如，正在分配适当的稀释剂）。可以提供扫描器2404，每个稀释剂容器和/或接收容器可以在附接到配制器10之前和/或之后由该扫描器进行扫描。如图24所示，在各种实施例中，转盘盖2400和管管理结构2402也可以设置在配制器10上。例如，连接在容器42和/或44与对应歧管之间的管可以各自安装在管管理结构2402的凹槽中，以便防止管在配制器10的操作期间发生缠绕或缠结。

如图25所示，可以提供开口2502，小瓶18可以通过该开口安装在星形轮中。此外，可以提供外部泵2500，以用于将无毒液体废料从例如接收容器32泵送到废料容器44（例如，用于将所需量的盐水快速泵出接收容器32并且未使液体废料穿过筒和/或配制器的其他部分）。

可以提供包括若干容器安装件2506的射流模块2504。容器安装件2506可以用于悬挂稀释剂和废料容器，并且可以包括用于感测容器何时悬挂和/或感测容器的重量的传感器电路。以这种方式，可以监测配制器10的操作，以便确保正确的稀释剂容器已被扫描并悬挂在正确的位置，并且确保按预期的量将废料提供给适当的废料容器。

如图26所示，泵2500和显示器86可以安装到底盘2600上。泵传动装置20可以部分地安装在底盘2600内，其中泵头组件28从底盘延伸到允许泵头组件旋转（例如，以翻转或摇动小瓶）的位置。图26中也示出转盘14，其中没有安装任何筒，以便可以看到筒安装凹槽500。

图26中示出具有若干空的小瓶压轮凹槽2604的星形轮22（在本文中有时被称为小瓶托盘）。小瓶托盘22可以旋转，并且致动门2608可以打开以便有助于将小瓶18装载到小瓶托盘22中的小瓶压轮凹槽2604中。在一些实施例中，门2608在小瓶托盘22旋转之前可以关闭，以确保操作者的手指不会处于受旋转托盘伤害的危险。然而，这仅仅是说明性的。在其他实施例中，代替门2608（或除门之外），可以提供诸如传感器2650的传感器（例如，光幕），以便感测操作者在托盘22附近的存在并且在检测到操作者或任何其他障碍物的情况下防止托盘旋转。

类似地，可以为转盘14提供盖子，以防止污染装载在其中的筒16，并且防止由于转盘的旋转而对操作者造成伤害。也可以提供盖子传感器（未示出）来检测盖子的位置（例如，打开位置或关闭位置）。如果盖子传感器并未检测到盖子处于关闭位置，那么可以阻止转盘14旋转。

当被放置在小瓶压轮凹槽2604中时，插入的每个小瓶18可以使用诸如传感器2652的传感器（例如，负荷传感器或光学传感器）来检测到。当检测到时，可以通过旋转小瓶托盘22而将插入的小瓶移动到扫描位置，并且随后可以使用小瓶旋转马达2602在小瓶在小瓶托盘22中的位置内旋转插入的小瓶18，以便允许扫描小瓶标签。

图27中示出配制器10的反向透视图，其中可以看到扫描部件。具体地，相机2700安装在底盘2600中的开口中，并且被配置成在扫描位置观察小瓶18。马达2602可以通过一次或多次完整旋转来使小瓶18旋转，使得相机2700可以捕获小瓶标签的图像。在一些实施例中，可以提供照明装置2702（例如，发光二极管或其他光源），该照明装置照亮小瓶18以利用相机2700进行成像。

如图27所示，可以提供联接到马达2602的一个或多个齿轮2704，这些齿轮与小瓶18在扫描位置处附接到的小瓶压轮26上的对应齿轮啮合。小瓶托盘22可以旋转，使得小瓶压轮齿轮与旋转马达齿轮啮合，以便当马达2602操作时，小瓶18旋转。

图27还示出了包含一根或多根歧管的储盒2706可以如何安装在泵头组件28中的凹槽中。用于蒸气废料歧管的储盒2706中的储盒狭槽可以是带键的，以防止稀释剂歧管意外连接在该狭槽（或者储盒中的稀释剂狭槽中的废料歧管）中。储盒2706中的其他稀释剂狭槽可以具有共同的几何形状，并且因此任何稀释剂歧管都可以装配在储盒稀释剂狭槽中。一个或多个歧管传感器诸如歧管传感器2750（例如，光学传感器）可以设置在泵头组件28中的歧管凹槽中。歧管传感器2750可以被配置成检测储盒2706中的歧管凹槽（狭槽）中的歧管的存在（或缺失），以确保在预期的位置装载适当的歧管（例如，稀释剂歧管或废料歧管）来进行配制操作。以这种方式，泵头可以检测歧管存在。泵头和/或歧管传感器可以与稀释剂负荷传感器通信，以确保稀释剂歧管的正确定位。也可以看到诸如阀致动器、针头致动器、安装立柱、锁定卡销和传动销的各种操作部件2708从泵头组件28延伸，这些操作部件被配置成固定和操作泵筒16。

图28中示出配制器10的各种部件的分解图。示出了上文讨论的部件，诸如显示器86、泵2500、给药吊架30、射流模块2504、具有泵头组件28的泵传动装置20、相机2700和照明装置2702。图28中也示出附加部件，诸如底盘2600的底盘基座2810和底盘壳体2812。具有电子器件组件2803的后面板2802可以安装到底盘壳体12上，并且泵传动装置20可以坐落在底盘壳体2812中的开口2808中，该开口允许泵头组件28从底盘壳体2812突出。用于管理配制器系统10的操作的处理电路系统可以被包括在电子器件组件2803中。

还示出了小瓶托盘和转盘传动组件2800，其中可以看到致动门2608和转盘中心2814。转盘14可以放置在转盘中心上并且由小瓶托盘和转盘传动组件2800旋转，该传动组件操作以使中心2814旋转以便将转盘中的选定筒移动就位而由泵传动装置20取回和操作。小瓶托盘和转盘传动组件2800可以包括用于小瓶托盘和用于转盘的单独传动组件，使得小瓶托盘22和转盘14可以独立地旋转。

图29示出了根据实施例的配制器10的另一透视图，突出显示了各种特定部件的位置，诸如其中安装有筒16的转盘14、具有背包2900的筒16、用于安装小瓶18的小瓶压轮26，以及具有包含多根歧管2906的稀释剂储盒2706的泵头组件28。以下将结合图30至图34来描述用于读取放置在小瓶托盘22中的小瓶18的标签（例如，用于确定药物的批号和有效期）的系统和方法的另外特征。

现在转向图30，示出了根据一个实施例的小瓶和转盘传动组件3000的透视图。在图30的实例中，小瓶托盘22已经旋转，使得小瓶18在成像位置3001，在该位置处可以对小瓶上的标签进行成像。在成像位置3001，附接到小瓶18上的小瓶压轮的齿轮3002与马达2602的齿轮2704啮合。以这种方式，在成像位置处，马达2602可以操作来在小瓶18位于小瓶托盘22的小瓶压轮凹槽中的同时使小瓶18旋转。当马达2602使小瓶18旋转时，诸如2700的相机（参见例如图27和图28）可以捕获小瓶18上的标签的图像。诸如光源2702的光源可以操作来在捕获图像时照亮标签的至少一部分。光源2702可以是线式光源，该光源被构造成在小瓶被旋转时照亮小瓶上的垂直线，使得每个捕获的图像包括小瓶上的垂直线的图像。垂直线图像可以使用与相机相关联的处理电路系统和/或诸如用于配制器系统的一个或多个处理器的处理电路系统进行组合，以便形成整个小瓶标签的直线图像。例如，用于处理和从图像中提取信息的处理电路系统可以形成为硬件或软件，作为图28的电子组件2803的一部分。

图31示出了小瓶和转盘传动组件3000的分解透视图。如图31所示，组件3000可以包括转盘支撑框架3106，转盘中心3814和小瓶自旋传动装置2602安装在该转盘支撑框架上并且该转盘支撑框架包括支腿3106。组件3000还可以包括传动机构3104，该传动机构具有一个或多个附加的马达，诸如马达3108，该一个或多个附加的马达被配置成经由多个齿轮和/或皮带来致动门2608、使小瓶托盘22旋转和/或使转盘中心2814旋转，以便使安装在其上的筒的转盘旋转。如图所示，小瓶托盘22可以至少部分地设置在转盘支撑框架3100与传动机构3104之间。

如图30和图31所示，转盘中心2814可以具有多边形形状。转盘14可以设置有中心，该开口具有对应的多边形形状，使得当转盘14被放置在转盘中心2814上并且转盘中心2814被旋转时，转盘相应地旋转。然而，这仅仅是说明性的。转盘中心2814可以设置有其他形状，诸如“D”形或者与转盘14中的中心开口的形状对应的任何其他适合形状，使得当转盘14放置在转盘中心2814上并且转盘中心2814被旋转时，转盘对应地旋转。如图31所示，传动机构3104可以具有延伸部3114，该延伸部响应于传动机构3104的马达的操作而延伸到转盘中心2814中以便使中心2814旋转。

图32示出了具有可以使用相机2700、光源2702和小瓶自旋传动装置2602读取的标签的小瓶18的实例。如图32所示，小瓶18可以包括具有条形码3201的标签3200和以文本表示的附加信息，诸如批号3202和有效期3204。在各种情况下，在执行重组或配制操作之前检查小瓶18中的药物的批号和/或有效期可能很重要。例如，可以基于批号来发布药物召回。因此，配制器系统10可以被构造成从放置在小瓶托盘22中的每个小瓶读取批号，并且在使用小瓶中的药物之前检查批号是否与召回相关联。在另一实例中，配制器系统10可以被构造成从放置在小瓶托盘22中的每个小瓶读取有效期并且检查是否已过了有效期（例如，通过将有效期与当前日期进行比较）。

如图所示，条形码3201也可以设置在标签3200上。条形码3201可以包括与小瓶中的药物相关的编码信息，诸如制造商或药物名称，然而，条形码通常不包括以文本印刷在标签上的批号和有效期。然而，小瓶标签上印刷的批号和有效期的文本大小、文本颜色、字体、位置和取向因药物和制造商的不同而不同。

例如，图32的批号3202和有效期3204沿x轴定向（例如，在小瓶上水平定向）并且在y方向上偏移（例如，垂直偏移）。然而，这仅仅是说明性的。在各种情境下，批号3202和有效期3204可以水平定向且水平偏移、垂直定向且水平偏移、垂直定向且垂直偏移，或者以其他方式定向和偏移。此外，在图32的实例中，批号3202和有效期3204位于标签3200的底部。然而，这也是说明性的，并且批号3202和有效期3204可以位于标签上的各个位置处。此外，批号3202和有效期3204可以使用各种字体、字体大小、字体颜色以及各种格式中的任何一种来印刷在标签上。

例如，在图32中，使用字符“批号：（LOT:）”来指示批号，并且该批号具有由连字符分隔的数字和字母的格式。然而，批号标志和格式可以因制造商而异。类似地，使用字符“有效期：（EXP:）”来指示有效期，并且该有效期具有单个字符串的格式，该单个字符串具有2位数字日期、三个字母月份和四位数字年份。然而，有效期格式也可以因制造商而异。由于批号3202和有效期3204的这些变化被印刷在设置于通常圆形小瓶上的标签上，所以配制器系统10提供了以下具体优点：能够从在旋转小瓶时捕获的小瓶图像中提取批号和有效期。以下结合图33和图34的流程图讨论配制器系统10的批号和有效期提取系统和方法的另外特征。

图33中示出为了读取配制器系统10中的小瓶上的标签而可以执行的说明性操作。

在框3300处，可以从行扫描相机（诸如相机2700）中获取（捕获）一个或多个图像。相机2700可以通过在相机中包括图像像素的行式阵列或者通过提供大致正方形像素阵列和照亮小瓶上的竖直条带的行式照明源而被构造成行扫描相机。捕获图像可以包括：在配制器系统的小瓶托盘中提供具有标签的小瓶；利用该小瓶托盘将该小瓶移动到成像位置；在该成像位置处，当该小瓶在该小瓶托盘中时使该小瓶旋转；以及在使该小瓶旋转时捕获该标签的至少一个图像。

在框3302处，可以对捕获的图像执行各种图像处理操作。图像处理操作可以包括图像组合操作，其中将行扫描图像组合以便形成整个标签的直线图像。图像处理操作还可以包括将一个或多个滤波器应用于行扫描图像或组合图像（例如，裁剪滤波器、反差滤波器、锐化滤波器、噪声滤波器，或者可能有助于图像中的光学字符识别的其他滤波器）。

在框3304处，可以读取标签条形码。读取标签条形码可以包括使用标签图像或使用配制器中的条形码扫描器来读取标签条形码。

在框3306处，可以执行光学字符识别（OCR）操作以便从捕获的图像中确定小瓶的批号（LOT）和有效期（EXP）。可以在整个标签图像上或者预期出现批号和有效期的标签图像的一部分上执行OCR操作。预期位置可以例如基于条形码来确定。例如，可以从条形码中确定小瓶中的药物的制造商。系统（例如，系统的处理电路系统）可以访问与各个制造商中的每一个相关联的标签信息的数据库。在一个实例中，系统可以确定对于特定的制造商，批号和有效期以红色文本用8磅字体印刷在标签的底部处并且水平地定向和偏移。OCR操作可以随后包括执行由标签信息通知的OCR操作（例如，通过搜索8磅红色字体、水平定向并且仅在标签图像的右下角的图像的一部分中的字符）。以这种方式，可以提供对每个小瓶进行高效且准确的验证操作的配制器系统。

在一些情境下，条形码信息可能不可用或者不存在。在此类情境下，可以搜索整个图像并将其用于OCR操作，并且/或者可以基于已知的小瓶类型和/或制造商来确定预期位置（例如，基于由配制器系统提供给使用者来插入预期的小瓶类型的指令或者基于正在重组的已知药物）。在一些实施例中，当特定的配制器系统确定特定制造商的标签的位置、取向、字体大小、字体、字体颜色、取向或其他方面时，系统可以存储该标签信息以供稍后访问并且/或者可以将标签信息提供给配制器系统的网络以供这些系统在稍后的配制操作中使用。

在框3308处，可以将标签的一个或多个捕获图像存储并存档为特定配制操作的该小瓶的使用记录。图像可以与从小瓶接收重组药物的接收容器的识别信息结合存档。

图34中示出了为了从小瓶标签读取批号和/或条形码而可以执行的操作的另外细节。

在框3400处，可以读取小瓶条形码，如本文中讨论。

在框3402处，配制器系统可以确定读取的条形码是否在已知条形码的数据库中（例如，配制器系统的数据库或者配制器系统的网络的数据库，诸如多个配制器系统经由网络可访问的基于云的数据库）。

如果在框3402处确定条形码在数据库中，那么可以访问与该条形码相关联的标签信息（例如，与已知条形码相关联的存储位置），并且在框3406处，系统可以在存储位置处在捕获的标签图像中搜索有效期和/或批号。

如果在框3402处确定条形码不在数据库中，那么在框3404处，系统可以在整个捕获的标签图像上搜索有效期和/或批号。

在框3408处，可以确定有效期和批号读取是否成功（例如，从标签图像读取的有效期和批号是否具有超过置信度阈值的置信度分数）。

如果在框3408处确定读取是成功的，那么在框3420处，除了利用小瓶执行配制操作（如果批号和有效期是可接受的话）之外，系统还可以将诸如经更新的目标文本信息等标签信息存储到数据库（例如，配制器系统的本地数据库或网络数据库）。在框3422处，系统可以完成针对该小瓶的操作。

如果在框3408处确定读取不成功，那么在框3410处，可以使用系统的显示器向使用者提供标签图像并且向使用者提供指令，从而要求使用者使用显示屏（例如，图1或图24的显示屏86）来突出显示具有批号和/或有效期的标签图像的区域。

在框3412处，系统可以在由使用者指示的位置处在捕获的标签图像中搜索有效期和/或批号。

在框3414处，可以确定在使用者指定的位置中的有效期和批号读取是否成功（例如，从标签图像读取的有效期和批号是否具有超过置信度阈值的置信度分数）。

如果在框3414处确定读取是成功的，那么在框3420处，除了利用小瓶执行配制操作（如果批号和有效期是可接受的话）之外，系统还可以将诸如经更新的目标文本信息等标签信息存储到数据库（例如，配制器系统的本地数据库或网络数据库）。在框3422处，系统可以完成针对该小瓶的操作。

如果在框3408处确定读取不成功，那么在框3416处，可以由使用者手动输入批号和有效期（例如，响应于在显示器上的对使用者手动输入批号和有效期的提示）。

在框3418处，系统可以可选地搜索图像以获得使用者输入的文本（例如，批号和有效期），直到找到输入值为止。可以执行可选的附加搜索以便确认使用者的输入并且/或者获得搜索和OCR参数来有助于未来的标签搜索。在框3418处，可以（例如，本地或在网络数据库上）存储查找值和任何搜索和/或OCR参数，诸如用于查找使用者输入值的图像过滤操作，以便有助于未来搜索。

例如，根据上文描述的各种方面展示了本主题技术。为了方便起见，这些方面的各种实例被描述为经编号的概念或条款（1、2、3等）。这些概念或条款作为实例提供，并且不限制本主题技术。应当指出的是，任何附属概念可以彼此或者与一个或多个其他独立概念相结合地来组合，以形成独立概念。以下是本文所呈现的一些概念的非限制性概述：

概念1.一种配制器系统，包括：

小瓶托盘，该小瓶托盘具有用于接收容纳药物的小瓶的小瓶开口；

相机；

第一马达，该第一马达被构造成使该小瓶托盘旋转以便将该小瓶移动到成像位置；

第二马达，该第二马达被构造成在该相机捕获该小瓶上的标签的图像时使该小瓶旋转；以及

处理电路系统，该处理电路系统被构造成从这些图像中提取批号和有效期。

概念2.如概念1或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括光源，该光源被构造成在该成像位置处照亮该小瓶的至少一部分。

概念3.如概念2或任何其他概念所述的配制器系统，其中该光源包括行式光源。

概念4.如概念1或任何其他概念所述的配制器系统，其中该处理电路系统进一步被构造成读取这些图像中的条形码。

概念5.如概念4或任何其他概念所述的配制器系统，其中该处理电路系统进一步被构造成基于该条形码来确定该批号和该有效期的预期位置。

概念6.如概念5或任何其他概念所述的配制器系统，其中该处理电路系统被构造成使用该预期位置从这些图像中提取该批号和该有效期。

概念7.如概念6或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括联接到该第二马达的至少一个齿轮，其中该至少一个齿轮被构造成与附接到该小瓶的小瓶压轮上的对应齿轮啮合以便使该小瓶旋转。

概念8.一种方法，包括：

将具有标签的小瓶设置在配制器系统的小瓶托盘中；

利用该小瓶托盘将该小瓶移动到成像位置；

在该成像位置处，当该小瓶在该小瓶托盘中时使该小瓶旋转；

在使该小瓶旋转时捕获该标签的至少一个图像；以及

从该至少一个图像中确定批号和有效期中的至少一者。

概念9.如概念8或任何其他概念所述的方法，其中移动该小瓶包括使该小瓶托盘旋转。

概念10.如概念9或任何其他概念所述的方法，其中将该小瓶设置在该小瓶托盘中包括将附接到该小瓶的小瓶压轮放置在该小瓶托盘中的小瓶压轮凹槽中。

概念11.如概念8或任何其他概念所述的方法，其中捕获该至少一个图像包括：

在使该小瓶旋转时捕获多个行扫描图像；并且

将该多个行扫描图像组合以便形成整个标签的直线图像。

概念12.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括：

读取该至少一个图像中的条形码；

获取与该条形码相关联的标签信息，其中该标签信息包括该标签上的批号和有效期的位置、文本大小和取向；以及

对该至少一个图像的与该位置对应的部分执行光学字符识别操作，以便读取该批号和该有效期。

概念13.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括：

在从该至少一个图像中确定该批号和该有效期中的至少一者之后，将该标签上的批号和有效期的位置、文本大小和取向提供给配制器系统的网络。

概念14.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括确定是否存在与该批号相关联的任何召回。

概念15.如概念14或任何其他概念所述的方法，进一步包括如果不存在召回，那么就用该配制器系统重组该小瓶中的药物。

概念16.如概念15或任何其他概念所述的方法，进一步包括将该至少一个图像与用于该重组药物的信息相关联地存档。

概念17.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括对该至少一个图像执行图像处理操作。

概念18.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括显示该标签的直线图像。

概念19.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括将该批号与药品技术员或库存更新相关联地存储。

概念20.一种配制器系统，包括：

转盘支撑框架，该转盘支撑框架被构造成使泵筒的转盘旋转；

马达，该马达安装到该转盘支撑框架上；

传动机构，该传动机构被构造成使该转盘旋转；

小瓶托盘，该小瓶托盘至少部分地插置在该传动机构与该转盘支撑框架之间，其中该传动机构进一步被构造成使该小瓶托盘旋转；以及

相机，其中该相机被构造成在该马达使该小瓶旋转时捕获该小瓶托盘中的小瓶的图像。

概念21.如概念20或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括处理电路系统，该处理电路系统被构造成从这些图像中提取批号和有效期中的至少一者。

概念22.如概念21或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括显示器，其中该处理电路系统被构造成（a）提示使用者选择这些图像的具有该批号和该有效期的部分，并且（b）基于这些图像的该使用者选择的部分来确定该批号和该有效期。

提供本披露内容以使本领域技术人员能够实践本文所描述的各个方面。本披露内容提供了本主题技术的各种实例，并且本主题技术不限于这些实例。本领域技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他方面。

可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现本文中描述的本主题的一个或多个方面或特征。例如，本文中披露的输液泵系统可以包括电子系统，该电子系统具有嵌入其中或与其连接的一个或多个处理器。这种电子系统可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。例如，电子系统可以包括总线、处理单元、系统存储器、只读存储器（ROM）、永久性存储装置、输入装置接口、输出装置接口以及网络接口。

总线可以共同代表通信地连接输液泵系统的电子系统的众多内部装置的所有系统总线、外围总线和芯片组总线。例如，总线可以将处理单元与ROM、系统存储器和永久存储装置通信地连接。处理单元可以从这些各种存储器单元中检索要执行的指令和要处理的数据以便执行各种过程。处理单元可以是不同实现方式中的单个处理器或多核处理器。

除非另有明确说明，否则以单数形式提及的元件不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。阳性代词（例如，他）包括阴性和中性（例如，她和它），反之亦然。如果有的话，标题和副标题仅仅是为了方便而使用并且不限制本发明。

词语“示例性”在本文中用于意指“用作实例或说明”。本文所描述的“示例性”的任何方面或设计不必被解释为相对于其他方面或设计是优选的或有利的。在一个方面，本文所描述的各种替代配置和操作可以被认为至少是等同的。

如本文所使用的，在一系列物项（用术语“或”分隔开任何物项）之后的短语“中的至少一者”修改整个列表，而不是列表的每个物项。短语“中的至少一者”不要求选择至少一个物项；而是，该短语允许的含义是包括这些物项中的任何物项的至少一者，和/或这些物项的任何组合的至少一者，和/或这些物项的各物项的至少一者。以举例的方式，短语“A、B或C中的至少一者”可以是指：仅A、仅B或仅C；或者A、B和C的任何组合。

诸如“方面”的短语不暗示这样的方面对于本主题技术是必要的，或者这样的方面适用于本主题技术的所有配置。与一个方面有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个方面可以提供一个或多个实例。诸如一个方面的短语可以指一个或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”的短语不暗示这样的实施例对于本主题技术是必要的，或者这样的实施例适用于本主题技术的所有配置。与一个实施例有关的披露内容可以应用于所有实施例，或者一个或多个实施例。一个实施例可以提供一个或多个实例。诸如一个实施例的短语可以指一个或多个实施例，反之亦然。诸如“配置”的短语不暗示这样的配置对于本主题技术是必要的，或者这样的配置适用于本主题技术的所有配置。与一个配置有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个配置可以提供一个或多个实例。诸如一个配置的短语可以指一个或多个配置，反之亦然。

在一个方面，除非另有说明，在本说明书中阐述的所有测量值、数值、等级、位置、量级、大小以及其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们相关的功能和它们所属领域中的习惯用法相一致的合理范围。

应当理解的是，所披露的过程或方法中的步骤或操作的特定顺序或层次是示例性途径的说明。基于实施偏好或场景，应当理解的是，可以重新安排步骤、操作或过程的特定顺序或层次。一些步骤、操作或过程可以同时执行。在一些实施偏好或场景中，可以执行或可以不执行某些操作。可以在没有使用者介入的情况下自动地执行一些或全部步骤、操作或过程。本发明的方法以样本顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着受限于所呈现的特定次序或层次。

本领域普通技术人员已知或以后将会知道的、贯穿本披露内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物都通过引用明确地并入本文。此外，就术语“包含”、“具有”或所使用的类似术语而言，这样的术语旨在以与术语“包括”相类似的方式是包含性的。

本披露内容的标题、背景、概述、附图简要说明以及摘要被并入本披露内容中，并且作为本披露内容的说明性实例而不是作为限制性描述来提供。另外，在具体实施方式中，可以看出，具体实施方式提供了多个说明性实例，并且为了简化本披露内容的目的，在各种实施例中各种特征被组合在一起。

Claims (18)

1.一种配制器系统，包括：

可旋转轮，该可旋转轮具有被构造成接收容纳药物的小瓶的小瓶开口；

相机；

第一马达，该第一马达被构造成使所述可旋转轮旋转以便将该小瓶移动到成像位置；

第二马达，该第二马达被构造成在该相机捕获该小瓶上的标签的图像时使该小瓶在所述可旋转轮内旋转，其中该第二马达包括联接到该第二马达的至少一个齿轮，并且该至少一个齿轮被构造成与附接到该小瓶的小瓶压轮上的对应齿轮啮合以便使该小瓶旋转；以及

处理电路系统，该处理电路系统被构造成从这些图像中提取批号和有效期。

2.如权利要求1所述的配制器系统，进一步包括光源，该光源被构造成在该成像位置处照亮该小瓶的至少一部分。

3.如权利要求2所述的配制器系统，其中该光源包括行式光源。

4.如权利要求1所述的配制器系统，其中该处理电路系统进一步被构造成读取这些图像中的条形码。

5.如权利要求4所述的配制器系统，其中该处理电路系统进一步被构造成基于该条形码来确定该批号和该有效期的预期位置。

6.如权利要求5所述的配制器系统，其中该处理电路系统被构造成使用该预期位置从这些图像中提取该批号和该有效期。

7.一种用于读取放置在可旋转轮中的小瓶的标签的方法，所述方法包括：

将具有所述标签的所述小瓶设置在配制器系统的所述可旋转轮中；

旋转所述可旋转轮以使该小瓶移动到成像位置；

在该成像位置处，借助齿轮使该小瓶在所述可旋转轮内旋转，该齿轮被构造成与附接到该小瓶的小瓶压轮上的对应齿轮啮合以便使该小瓶旋转；

在使该小瓶旋转时捕获该标签的至少一个图像；以及

从该至少一个图像中确定批号和有效期中的至少一者。

8.如权利要求7所述的方法，其中移动该小瓶包括使所述可旋转轮旋转。

9.如权利要求8所述的方法，其中将该小瓶设置在所述可旋转轮中包括将附接到该小瓶的小瓶压轮放置在所述可旋转轮中的小瓶压轮凹槽中。

10.如权利要求7所述的方法，其中捕获该至少一个图像包括：

在使该小瓶旋转时捕获多个行扫描图像；并且

将该多个行扫描图像组合以便形成整个标签的直线图像。

11.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

读取该至少一个图像中的条形码；

获取与该条形码相关联的标签信息，其中该标签信息包括该标签上的批号和有效期的位置、文本大小和取向；以及

对该至少一个图像的与该位置对应的部分执行光学字符识别操作，以便读取该批号和该有效期。

12.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

在从该至少一个图像中确定该批号和该有效期中的至少一者之后，将该标签上的批号和有效期的位置、文本大小和取向提供给配制器系统的网络。

13.如权利要求7所述的方法，进一步包括确定是否存在与该批号相关联的任何召回。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括如果不存在召回，那么就用该配制器系统重组该小瓶中的药物。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括将该至少一个图像与用于重组药物的信息相关联地存档。

16.如权利要求7所述的方法，进一步包括对该至少一个图像执行图像处理操作。

17.如权利要求7所述的方法，进一步包括显示该标签的直线图像。

18.如权利要求7所述的方法，进一步包括将该批号与药品技术员或库存更新相关联地存储。

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