CN108351485B - 相机组件及其制造方法 - Google Patents
相机组件及其制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108351485B CN108351485B CN201680063021.5A CN201680063021A CN108351485B CN 108351485 B CN108351485 B CN 108351485B CN 201680063021 A CN201680063021 A CN 201680063021A CN 108351485 B CN108351485 B CN 108351485B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens unit
- holding member
- lens
- hole
- camera assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 24
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 70
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 70
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 30
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 24
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 2
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000001029 thermal curing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
本发明提供一种相机组件,具备:具有透镜的透镜单元、设置有成像元件的保持构件、以及由固化树脂形成的接合构件。在接合构件的至少一部分具备与透镜的光轴的方向交叉的面,并利用该面结合透镜单元和保持构件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求日本国专利申请2015-212391号(2015年10月28日申请)的优先权,并为了参照,将该申请的全部公开内容援引到本申请中。
技术领域
本发明涉及一种相机组件及其制造方法。
背景技术
以往,在相机组件中,在对透镜和成像元件进行位置调整后,使用螺钉将具有透镜的透镜单元和具有成像元件的保持构件进行固定。在该情况下,当拧紧螺钉而固定时,因螺钉的旋转或构件的下沉引起的外力被施加于透镜单元或者保持构件,从而有时会降低透镜与成像元件之间的位置关系的精度。为了防止上述问题,有使用粘合剂将透镜单元和保持构件固定的方法(例如,参照专利文献1)。在粘合剂与被粘合构件的界面处,经常发生界面破坏。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-186212号公报。
发明内容
本公开的一个实施方式的相机组件,具备:具有透镜的透镜单元、设置有成像元件的保持构件、以及由固化树脂形成的接合构件。所述接合构件的至少一部分具备与所述透镜的光轴的方向交叉的面,利用所述面接合所述透镜单元和所述保持构件。
根据本公开一实施方式的相机组件的制造方法,包括:在具有透镜的透镜单元与设置有成像元件的保持构件在所述透镜的光轴的方向上位置对齐的状态下,填充树脂的步骤。所述制造方法包括:使所述树脂固化,生成接合所述透镜单元和所述保持构件的固化树脂接合构件的步骤。在所述接合构件的至少一部分具备与所述透镜的光轴方向交叉的面。所述接合构件利用所述面接合所述透镜单元和所述保持构件。
附图说明
图1是表示实施方式1的相机组件的结构例的分解立体图。
图2是从成像元件侧观察图1的透镜单元的立体图。
图3是图1的相机组件的剖视图。
图4是凸台和其周边的放大图。
图5是表示相机组件的制造方法的一个例子的流程图。
图6是从成像元件侧观察实施方式2的透镜单元的结构例的立体图。
图7是图6的相机组件的剖视图。
图8A是从成像元件侧观察实施方式3的透镜单元的结构例的立体图。
图8B是从成像元件侧观察实施方式3的透镜单元的结构例的立体图。
图9是设置在图8A的透镜单元上的孔的放大剖视图。
图10A是设置在实施方式4的比较例的透镜单元上的加强筋和沟槽的放大剖视图。
图10B是设置在实施方式4的比较例的透镜单元上的加强筋和沟槽的放大剖视图。
图11A是表示设置在实施方式5的透镜单元上的孔的一个例子的剖视图。
图11B是表示设置在实施方式5的透镜单元上的孔的一个例子的剖视图。
图12A是表示设置在实施方式6的透镜单元上的凸台的一个例子的剖视图。
图12B是表示设置在实施方式6的透镜单元上的凸台的一个例子的剖视图。
图13是表示实施方式7的相机组件的结构例的分解立体图。
图14是图13中插入了垫片部分的放大剖视图。
图15是图13的垫片的俯视图(上半部分)和侧视图(下半部分)。
图16是图13的相机组件1的制造方法的流程图。
图17是表示摄像区域与剪切区域的位置关系的图。
图18是表示在实施方式9的填充孔上设置切口的结构例的图。
图19是表示在实施方式9的凸台上设置切口的结构例的图。
图20是图19的A-A剖视图。
具体实施方式
(实施方式1)
在以下的说明中使用的图是示意图。附图中的尺寸比例等并不一定与实际一致。
[相机组件的结构]
如图1所示,相机组件1具备透镜单元2和保持构件3。透镜单元2具有透镜21。透镜21固定于透镜单元2。保持构件3具有成像元件31。成像元件31固定于保持构件3。在保持构件3上设置有填充孔32。在保持构件3上可以设置多个填充孔32。在图1中,设置有三个填充孔32。透镜单元2与保持构件3可以通过三个填充孔32而进行三点固定。填充孔32不仅限于三个。
对透镜单元2与保持构件3而言,在透镜21和成像元件31位置对齐的状态下,从填充孔32填充粘合剂。通过使粘合剂固化,透镜单元2和保持构件3被接合。粘合剂例如是环氧树脂等,但不限于此。粘合剂可以是通过光的照射而固化的光固化树脂。例如,光可以是UV光,但不限于此。粘合剂也可以是通过加热而固化的热固化树脂。粘合剂还可以是其他的固化树脂。在本申请中,“接合”是指,两个以上的构件通过彼此关联而一体化,而且彼此间的运动受约束的意思。
透镜21与成像元件31的位置对齐的状态是指,分别在透镜21的光轴5的方向和垂直于光轴5的方向上对齐的状态。透镜21的光轴5的方向称为轴向。垂直于透镜21的光轴5的方向称为径向。径向上的位置对齐的状态是指,透镜21的光轴5与通过成像元件31的受光面的中心的垂线一致的状态。轴向上的位置对齐的状态是指,透镜21的成像位置与成像元件31的受光面一致的状态。从相机组件1到作为对象的被摄体的距离被视为无限远时,透镜21的成像位置与从透镜21仅相距焦距的位置一致。
如图2所示,透镜单元2具有开口20、凸台22和孔23。开口20是射入透镜21的光为了到达成像元件31而通过的部分。在开口20配置有与透镜21共同构成光学系统的一个以上的其他透镜,或者各种滤光片等光学材料。与保持构件3的填充孔32位置对应地,设置三个凸台22和孔23。凸台22的至少一部分沿着如图1所示的光轴5的方向突出。孔23的至少一部分沿着光轴5的方向延伸。
如图3所示,相机组件1还具备粘合剂固化而成的接合构件4。粘合剂固化而成的接合构件4也称为固化树脂的接合构件4。接合构件4的至少一部分具备与透镜21的光轴5的方向交叉的面。接合构件4利用与透镜21的光轴5的方向交叉的面,接合透镜单元2和保持构件3。透镜单元2的凸台22被配置为向与保持构件3相向的一侧突出。透镜单元2的凸台22和孔23可以具有与透镜21的光轴5的方向大致相同的轴,但不限于此。凸台22在与保持构件3相向的一侧具有面。粘合剂被填充在凸台22的与保持构件3相向的一侧的面和保持构件3之间的空间以及孔23内。被填充的粘合剂固化而形成接合构件4。换言之,接合构件4是通过被填充的粘合剂固化而生成。凸台22的与保持构件3相向的一侧的面与接合构件4接触。
如图4所示,由粘合剂固化而成的接合构件4扩展到透镜单元2与保持构件3之间、透镜单元2的孔23的内部、保持构件3的填充孔32的内部以及保持构件3的第一面。保持构件3的第一面是与透镜单元2相向的面的相反侧的面。由于凸台22从透镜单元2突出,使得透镜单元2与保持构件3之间的空间变窄。在设置凸台22的情况下,能够减少透镜单元2与保持构件3之间所填充的粘合剂的量。
在图4中,接合构件4包括:在保持构件3的第一面存在的第一部分,以及在透镜单元2与保持构件3之间存在的第二部分。保持构件3的填充孔32的端部被接合构件4的第一部分和第二部分在光轴5方向夹持。填充孔32的端部是保持构件3的至少一部分。如果从另一个角度说明,接合构件4的与保持构件3接触的至少一部分面的、从保持构件3朝向接合构件4的法线的方向,具有朝向透镜单元2侧且平行于所述透镜21的光轴5的分量。由于具有如上所述的结构,能够阻碍保持构件3和接合构件4在光轴5的方向相互移动。
在图4中,设置在透镜单元2上的孔23还加工有内螺纹。该内螺纹的螺纹牙被存在于孔23内部的接合构件4夹持在光轴5方向上,从而阻碍了在光轴5方向上的移动。透镜单元2的至少一部分或者透镜单元2的孔23的内周面的至少一部分,通过接合构件4被夹持在光轴5的方向上。如果从另一个角度说明,与透镜单元2接触的接合构件4的至少一部分面的、从透镜单元2朝向接合构件4的法线,具有平行于光轴5并且朝向保持构件3侧的方向的分量。由于除了接合构件4的粘合力外,还具有这样的结构,因此能够阻碍透镜单元2和接合构件4在光轴5的方向上相互移动。可以对孔23实施起皱加工来代替内螺纹的加工。即使在孔23实施起皱加工时,也能够阻碍透镜单元2和接合构件4在光轴5的方向上相互移动。在对孔23加工内螺纹的情况下,也可以说填充在孔23中并被固化的接合构件4,在孔23内部具有树脂螺钉的形态。
通过透镜单元2和保持构件3分别与接合构件4接合,能够阻碍彼此在光轴5的方向上移动,即阻碍轴向移动。其结果,透镜21与成像元件31之间的距离得以保持,从而轴向上的位置对齐的状态也得以保持。在透镜单元2和保持构件3试图在轴向彼此移动的情况下,在接合构件4上作用压缩力或者拉力。
由于透镜单元2和保持构件3分别在孔23的内部和填充孔32的内部具有接合构件4,因此阻碍了向垂直于光轴5的方向的移动,即,阻碍了向径向的移动。其结果,透镜21的光轴5与通过成像元件31的受光面的中心的垂线一致的状态得以保持,从而,径向上的位置对齐的状态得以保持。当透镜单元2和保持构件3试图向径向相互移动时,在接合构件4上作用剪切力。
关于透镜单元2与保持构件3接合的结构,如果从另一个角度说明,透镜单元2和保持构件3分别设置有第一接合部和第二接合部。接合构件4在光轴5的方向上连接第一接合部和第二接合部。第一接合部与设置在透镜单元2的孔23对应。第二接合部与设置在保持构件3的填充孔32对应。
与孔23对应的第一接合部是具有限制形状的孔部,该限制形状用于限制透镜单元2和接合构件4在光轴5方向上的相互移动。与填充孔32对应的第二接合部是贯通保持构件3的贯通孔。
也可以说,接合构件4是连通对应于第一接合部的孔部和对应于第二接合部的贯通孔的构件。还可以说,接合构件4通过孔部所具有的限制形状限制向光轴5的方向的移动。
接合构件4不仅通过与透镜单元2和保持构件3之间界面的粘合力,而且通过接合构件4本身所施加的拉力、压缩力或者剪切力,来保持透镜单元2和保持构件3的接合。当构成接合构件4的固化粘合剂本身的耐力大于界面的粘合力时,图4所示的结构与仅仅进行粘合的结构相比呈现出更强的接合力。
通过如上述的操作,透镜单元2和保持构件3可以在位置对齐后不施加外力而被固定。也能够防止透镜单元2与保持构件3固定时发生错位。另外,可以不使用螺钉或者螺丝等构件。当省去配置螺钉或者螺丝等构件的空间时,能够实现高自由度的设计。
[相机组件的制造方法]
相机组件1的制造方法,按照图5所示的流程图执行。进行透镜单元2与保持构件3的径向上的位置对齐(步骤S2)。可以分别移动透镜单元2和保持构件3,以如图1所示地,使透镜21的光轴5与通过成像元件31的受光面的中心的垂线一致。
进行透镜单元2与保持构件3的轴向上的位置对齐(步骤S4)。确定透镜21与成像元件31之间的距离,使得透镜21的成像位置与成像元件31的受光面一致。可以分别移动透镜单元2和保持构件3,使透镜21与成像元件31之间的距离相适。
在步骤S2和步骤S4中所进行的透镜单元2与保持构件3的位置对齐,可以通过只移动其中的一个并固定另一个的方式进行,也可以移动双方来进行。另外,可以交换步骤S2和步骤S4的顺序。步骤S2和步骤S4,可通过例如可进行六轴调节的装置来移动透镜单元2和/或保持构件3而进行。可进行六轴调节的装置,例如可以是机器人。
透镜单元2和保持构件3被暂时压紧(步骤S6)。暂时压紧是为了使透镜单元2和保持构件3保持位置对齐的状态而进行的。暂时压紧例如可以由在位置对齐中使用的装置继续进行,也可以通过安装暂时压紧用夹具而进行。
从设置在保持构件3的三个填充孔32填充粘合剂(步骤S8)。粘合剂填充到凸台22与保持构件3之间以及孔23的内部。粘合剂也可以填充在填充孔32。如图4所示,粘合剂可以从保持构件3的第一面突出地堆积。当以上述方式填充粘合剂时,为了粘合剂的涂布,透镜单元2或者保持构件3可以不移动。可在透镜单元2与保持构件3位置对齐的状态下,填充粘合剂。在保持构件3相对于透镜单元2在透镜21的光轴5的方向上位置对齐的状态下,透镜单元2和保持构件3可以互相连接。
粘合剂被固化(步骤S10)。作为粘合剂,可以使用紫外线固化型粘合剂,或者加热固化型粘合剂等。紫外线也可称为UV(Ultrra Violet)。通过对粘合剂进行的UV照射或者粘合剂的加热等,所填充的粘合剂被固化。粘合剂固化时,透镜单元2和保持构件3在不受外力的情况下被固定。可以防止因外力透镜单元2和保持构件3发生错位。本实施方式中,使用通过UV照射以及加热进行固化的UV固化+热固化型粘合剂。UV固化+热固化型粘合剂通过UV照射暂时固化后,通过加热使粘合剂完全固化,由此可获得更大的剪切强度。通过加热而被完全固化的粘合剂的剪切强度会增加。当使用UV固化+热固化型粘合剂时,在步骤S10中,粘合剂通过UV照射被暂时固化。
透镜单元2和保持构件3的暂时压紧被解除(步骤S12)。当通过在位置对齐中使用的装置进行暂时压紧时,通过从装置取下来解除暂时压紧。当安装有暂时压紧用夹具时,通过取下该夹具也能解除暂时压紧。
粘合剂被完全固化(步骤S14)。通过粘合剂的完全固化,透镜单元2与保持构件3被接合。本实施方式中,粘合剂通过加热完全固化。粘合剂完全固化的温度可以低于透镜单元2和保持构件3所包括的各构件的融点。
根据图5所示的制造方法,对透镜单元2和保持构件3,可在二者位置对齐的状态下,不受外力地被固定。由于固定时不受外力,能够防止透镜单元2与保持构件3的错位。在透镜单元2和保持构件3位置对齐的状态下,可以填充粘合剂。可在透镜单元2或者保持构件3均没有退避的状态下,填充粘合剂。通过如上述的操作可以减少填充粘合剂的工时。
在本实施方式中,基于UV照射的暂时固化步骤和基于加热的完全固化步骤,可作为单独的步骤而实施。粘合剂的固化步骤不只限于此。例如可在步骤S10中,进行暂时固化和完全固化这两者。
(实施方式2)
透镜单元2还可以具有,在使三个凸台22之间连接的加强筋24。
图6所示的透镜单元2具有使三个凸台22之间连接的加强筋24。在加强筋24上可以设置有沟槽25。沟槽25可以连接设置在凸台22上的孔23。加强筋24和沟槽25可以设置在光轴5周围的至少一部分上。加强筋24和沟槽25可以在光轴5周围的整周上设置。
图7所示的相机组件1在透镜单元2具有加强筋24和沟槽25的这一点上,与图3所示的相机组件1不同。粘合剂从对应于凸台22的填充孔32填充,并从孔23向加强筋24和沟槽25扩散。被填充的粘合剂固化从而形成接合构件4。接合构件4可以形成在光轴5的周围的至少一部分上。接合构件4也可以在光轴5的周围的整周上形成。当接合构件4在光轴5的周围的整周上形成时,成像元件31被扩展到加强筋24和沟槽25的接合构件4密封。
根据本实施方式的透镜单元2,成像元件31可以被接合构件4密封。粘合剂可以通过毛细现象扩散到加强筋24和沟槽25。在透镜单元2与保持构件3位置对齐的状态下,粘合剂可以填充到没有填充孔32的部分。透镜单元2或者保持构件3在填充粘合剂时可以不退避。
(实施方式3)
透镜单元2可以不具有凸台22。
图8A所示的透镜单元2只具有孔23而不具有凸台22。图8B所示的透镜单元2除了具有图8A的结构以外,还具有对孔23进行连接的沟槽25。
图9所示的透镜单元2在不具有凸台22这一点上与图4所示的透镜单元2不同。粘合剂从对应于孔23的填充孔32填充,并填充到孔23的内部。与图4相比较,图9所示的透镜单元2由于不具有凸台22,而在保持构件3之间具有更宽的空间。由此,当进行透镜单元2与保持构件3的位置对齐时,光轴5的方向上的可动范围可以变得更宽。
(实施方式4)
可以改变设置在透镜单元2的沟槽25的截面形状。
图10A所示的设置在透镜单元2上的沟槽25具有开口部宽度与底部宽度相同的直线形状的截面。图10B所示的设置在透镜单元2上的沟槽25具有底部宽度大于开口部宽度的倒锥形截面。
在图10B所示的沟槽25的倒锥形部分,将产生阻碍接合构件4和透镜单元2向彼此远离的方向移动的抵抗力。与图10A所示的沟槽25比较,具有图10B所示的沟槽25的透镜单元2,能够以更大的接合强度与接合构件4接合。
(实施方式5)
对于设置在透镜单元2上的孔23,可以变形为其他的形状来代替内螺纹加工。
在图11A所示的透镜单元2上设置的孔23,具有孔23的内部大于开口部的倒锥形截面。如图11B所示,孔23可以具有开口部窄、内部扩大成凸缘形状的T字形截面。在图11A和图11B所示的任意一个结构中,通过在孔23的内部填充粘合剂并固化而成的接合构件4,能够阻碍透镜单元2向孔23的轴向的移动。即,能够阻碍透镜单元2向与透镜21的光轴的方向大致相同的方向移动。由此,接合构件4与透镜单元2之间的接合强度能够变大。当孔23具有倒锥形或者T字形的截面时,可以说填充在孔23并固化的接合构件4,在孔23的内部中形成了树脂铆钉的形式。
(实施方式6)
透镜单元2上可以设置突起部26。
图12A所示的透镜单元2上设置有突起部26。突起部26具有收缩部26a。突起部26具有T字形状的截面。如图12B所示,可通过在图12A所示的突起部26的收缩部26a中填充的粘合剂固化而成的接合构件4,使透镜单元2与保持构件3接合。在图12B所示的结构中,通过接合构件4能够阻碍突起部26的轴向移动,即,能够阻碍向与透镜21的光轴方向大致相同的方向的移动。由此,能够进一步提高接合构件4与透镜单元2之间的接合强度。
在图12A和图12B中,透镜单元2通过凸台22的形状特征与接合构件4结合,进而与保持构件3接合。在图12A和图12B中,透镜单元2上可以设置有孔23。当设置有孔23时,接合构件4与透镜单元2之间的接合强度能够变得更大。
(实施方式7)
可以使用垫片41来进行透镜单元2与保持构件3之间轴向的位置对齐。
图13所示的相机组件1具备透镜单元2和保持构件3。在透镜单元2设置有开口20、凸台22和孔23。在保持构件3设置有用于填充粘合剂的填充孔32。凸台22、孔23、填充孔32分别设置在所对应的位置上。在对应于透镜单元2与保持构件3之间的填充孔32的位置上,设置有作为间距调整构件的垫片41。垫片41例如是垫圈等环状构件,但不限于此。
图13所示的相机组件1的组装,例如按照以下的顺序进行。以使透镜21的光轴5与通过成像元件31的受光面的中心的垂线一致的方式,进行透镜单元2与保持构件3在径向上的位置对齐。
在透镜单元2与保持构件3之间插入垫片41。以使透镜单元2和保持构件3分别顶靠垫片41的方式,进行轴向上的位置对齐。在轴向位置对齐时,透镜21与成像元件31的距离由垫片41厚度确定。能够以使透镜单元2的透镜21的成像位置与保持构件3的成像元件31的受光面一致的方式,预先确定垫片41的厚度。可在厚度不同的垫片41顶靠透镜单元2和保持构件3的状态下,实测透镜21与成像元件31之间的距离。垫片41的厚度,可以根据透镜21与成像元件31之间距离的实测值来确定。可以在插入垫片41的状态下,拍摄用于对拍摄图像的焦点状态进行评估的图表。垫片41的厚度可以根据图表的评估结果来确定。可以插入多个垫片41。透镜单元2和保持构件3的位置对齐,可以通过组合多个垫片41的厚度的总厚度来实现。
在对透镜单元2和保持构件3进行位置对齐,使得透镜21与成像元件31成为位置对齐的状态之后,从填充孔32填充粘合剂。通过使粘合剂固化,透镜单元2与保持构件3被接合。
图13中,在与填充孔32对应的位置上示出了已成型的接合构件4。图13作为分解立体图而示出。图13并不是表示在组装相机组件1时安装由树脂固化而成型的接合构件4的图。接合构件4是对透镜单元2和保持构件3和垫片41进行位置对齐之后,从填充孔32填充的粘合剂固化而成的。
如图14所示,透镜单元2和保持构件3可分别抵靠垫片41。
在本实施方式中,透镜单元2和保持构件3的轴向上的位置对齐,是通过使透镜单元2和保持构件3抵靠垫片41而进行的。通过如上述的操作,用于组装的装置可以不进行轴向的位置对齐。用于组装的装置可以有较少数量的可动轴。
如图15所示,垫片41可以具备垫片孔42和垫片槽43。图15所示的垫片41以使俯视图示出的面与透镜单元2或者保持构件3相向的方式使用。
在相机组件1中,垫片孔42是在光轴5的方向延伸的贯通孔。在组装相机组件1时,所填充的粘合剂可以经过垫片孔42填充到透镜单元2的凸台22或者孔23。
垫片槽43可以设置在垫片41的与透镜单元2或者保持构件3相向的面上。当垫片槽43设置在与保持构件3相向的面时,粘合剂容易绕到保持构件3与垫片41抵靠的面的内侧。垫片槽43可以与图7或者图8B所示的透镜单元2的沟槽25对齐。当垫片槽43和沟槽25对齐时,粘合剂可以从垫片槽43连续地填充到沟槽25。通过采用如上所述的结构,使得保持构件3与垫片41的接合更牢固。
本实施方式的相机组件1的制造方法可以按照图16所示的流程图实施。进行用于对齐透镜单元2与保持构件3的径向位置的测量(步骤S22)。可以移动透镜单元2和保持构件3中的至少一者,从而如图1所示地,使得透镜21的光轴5与通过成像元件31的受光面的中心的垂线一致。可以分别测量透镜单元2的位置和保持构件3的位置。
在步骤S22的测量中,可以只移动透镜单元2和保持构件3中的一个,另一个则被固定。但也可以同时移动透镜单元2和保持构件3这两者。例如可以通过能够四轴调节的装置来移动透镜单元2和/或保持构件3。能够四轴调节的装置,例如可以是机器人。
进行用于对齐透镜单元2与保持构件3的轴向位置的测量(步骤S24)。能够确定透镜21与成像元件31之间的距离,以使透镜21的成像位置与成像元件31的受光面一致。当确定透镜21与成像元件31之间的距离时,透镜单元2与保持构件3的位置关系也被确定。在步骤S24中进行用于确定透镜21与成像元件31之间的距离的测量,以使透镜21的成像位置与成像元件31的受光面一致。
确定透镜21与成像元件31之间距离的方法之一是,将实际上具有各种厚度的垫片41插入到透镜单元2与保持构件3之间来实测透镜21与成像元件31的距离。其他的方法是,在插入垫片41的状态下拍摄图表等,并对拍摄图像的焦点状态进行评估。
可以交换步骤S22和步骤S24的顺序。
通过使用透镜焦点数据或者成像元件31的高度测量数据,能够省略步骤S24中的用于对齐轴向位置的测量。
利用来自成像元件31所拍摄的图像的切取进行调节,从而省略径向的位置对齐本身,此时,可以省略步骤S22中的用于对齐径向位置的测量。即使在透镜21与成像元件31之间发生径向错位时,如图17所示地,通过在摄像区域60的范围内设定剪切区域61,能够获得与进行径向位置对齐时同等的图像。
基于步骤S24测量的结果,确定垫片41的最佳厚度值(步骤S26)。
具有步骤S26中所确定的厚度的垫片41,安装在透镜单元2与保持构件3之间(步骤S28)。透镜单元2与保持构件3之间的轴向位置关系,由垫片41决定。透镜单元2与保持构件3之间的径向位置关系可以基于步骤S22中的测量结果来调整。透镜单元2与保持构件3之间的径向的位置关系的调整,例如可以通过能够四轴调节的装置来移动透镜单元2和/或保持构件3而进行。能够四轴调节的装置,例如可以是机器人。
透镜单元2和保持构件3被暂时压紧(步骤S30)。步骤S30与图5的步骤S6是相同的处理。粘合剂填充步骤(步骤S32)、粘合剂暂时固化步骤(步骤S34)、暂时压紧的解除步骤(步骤S36)和粘合剂完全固化步骤(步骤S38)分别与图6的步骤S8、S10、S12和S14相同。
(实施方式8)
在本实施方式中,加强筋24和沟槽25被设置为使凸台22之间以及孔23之间连接。另外,在变形例2中,沟槽25被设置为使孔23之间连接。透镜单元2可以不具备凸台22,而具备设置在光轴5的周围的至少一部分上的加强筋24和沟槽25。在透镜单元2中,加强筋24和沟槽25可以设置在光轴5的周围的整周上。透镜单元2可以不具备加强筋24而具备设置在光轴5的周围的至少一部分上的沟槽25。当透镜单元2具有图10B所示的倒锥形沟槽25时,透镜单元2可以不具备孔23。通过如上述的操作,透镜单元2可获得更简单的结构。
(实施方式9)
保持构件3的填充孔32可以具有如图18所示的切口33。填充孔32通过切口33与保持构件3的端部连通。对填充于填充孔32的粘合剂照射UV光时,从切口33侧照射的UV光可以照射到填充孔32的内部。通过在填充孔32设置切口33,能够提高粘合剂暂时固化时UV光照射方向的自由度。
具有孔23的凸台22,可以具有如图19和图20所示的切口33。孔23通过切口33与凸台22的外周面连通。向在孔23中填充的粘合剂照射UV光时,从切口33侧照射的UV光可以照射到孔23的内部。通过在凸台22设置切口33,能够提高粘合剂暂时固化时的UV光照射方向的自由度。
附图标记说明
1:相机组件
2:透镜单元
20:开口
21:透镜
22:凸台
23:孔
24:加强筋
25:沟槽
3:保持构件
31:成像元件
32:填充孔
33:切口
4:接合构件
41:垫片
42:垫片孔
43:垫片槽
5:光轴
Claims (18)
1.一种相机组件,其中,
所述相机组件具备:
透镜单元,具有透镜,并设置有由多个孔部构成的第一接合部、及使多个所述孔部之间连接的沟槽,
保持构件,设置有成像元件,并设置有由贯通孔构成的第二接合部,以及
由固化树脂形成的接合构件,所述接合构件是通过被填充的粘合剂从所述孔部扩散到所述沟槽后固化而形成的构件;
所述接合构件的至少一部分具备与所述透镜的光轴的方向交叉的面,利用所述面接合所述透镜单元和所述保持构件。
2.如权利要求1所述的相机组件,其中,
所述接合构件使所述第一接合部和第二接合部在所述透镜的光轴的方向上接合。
3.如权利要求2所述的相机组件,其中,
所述接合构件使所述贯通孔与所述孔部连通,
所述孔部的内周面的至少一部分,具有能够被所述接合构件在所述透镜的光轴的方向夹持的形状。
4.如权利要求3所述的相机组件,其特征在于,
所述沟槽设置在所述透镜的光轴的周围的至少一部分。
5.如权利要求3所述的相机组件,其中,
所述保持构件具有切口,所述切口使所述保持构件的端部和所述贯通孔连通。
6.如权利要求4所述的相机组件,其中,
所述保持构件具有切口,所述切口使所述保持构件的端部和所述贯通孔连通。
7.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述透镜单元具备凸台,该凸台向与所述保持构件相向的一侧突出,
所述凸台的至少一部分与所述接合构件接触。
8.如权利要求7所述的相机组件,其中,
所述透镜单元具备多个所述凸台,所述透镜单元还具备将多个所述凸台之间连接的加强筋,所述加强筋设置在所述透镜的光轴的周围的至少一部分。
9.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述接合构件的与所述保持构件接触的至少一部分面的法线的方向,具有朝向所述透镜单元侧且与所述透镜的光轴平行的分量。
10.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
在所述透镜单元与所述保持构件之间还具备垫片。
11.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述接合构件为树脂铆钉。
12.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述接合构件为树脂螺钉。
13.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述固化树脂为光固化树脂。
14.如权利要求1至6中任一项所述的相机组件,其中,
所述固化树脂为热固化树脂。
15.如权利要求14所述的相机组件,其中,
所述热固化树脂在低于所述透镜单元以及所述保持构件的融点的温度下固化。
16.一种相机组件的制造方法,其中,包括:
在设置有透镜、由多个孔部构成的第一接合部、及使多个所述孔部之间连接的沟槽的透镜单元与设置有成像元件、由贯通孔构成的第二接合部的保持构件在所述透镜的光轴的方向上位置对齐的状态下,以从所述孔部扩散到所述沟槽的方式填充树脂的步骤;以及
使所述树脂固化,生成由固化树脂形成的接合构件的步骤,在所述接合构件的至少一部分上具备与所述透镜的光轴的方向交叉的面,并利用所述面接合所述透镜单元与所述保持构件。
17.如权利要求16所述的相机组件的制造方法,其中,还包括:
对所述透镜单元和所述保持构件进行位置对齐,以处于使所述透镜的光轴与通过所述成像元件的受光面的中心的垂线一致,且使透镜的成像位置与成像元件的受光面一致的状态的步骤。
18.如权利要求16或17所述的相机组件的制造方法,其中,
在生成所述接合构件的步骤中,通过光将所述树脂固化之后,通过加热进一步固化。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-212391 | 2015-10-28 | ||
JP2015212391 | 2015-10-28 | ||
PCT/JP2016/003136 WO2017072985A1 (ja) | 2015-10-28 | 2016-06-30 | カメラモジュール及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108351485A CN108351485A (zh) | 2018-07-31 |
CN108351485B true CN108351485B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=58630004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680063021.5A Active CN108351485B (zh) | 2015-10-28 | 2016-06-30 | 相机组件及其制造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10764478B2 (zh) |
JP (1) | JP6606558B2 (zh) |
CN (1) | CN108351485B (zh) |
WO (1) | WO2017072985A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6942604B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2021-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 撮像装置、多眼撮像装置 |
JP6924163B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2021-08-25 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置、撮像モジュールおよび撮像方法 |
WO2020148860A1 (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置の製造方法、内視鏡用撮像装置、および、内視鏡 |
US11116334B2 (en) * | 2019-01-24 | 2021-09-14 | Schwaab, Inc. | Mounting bracket for wall mounted items |
TWI696389B (zh) * | 2019-04-24 | 2020-06-11 | 群光電子股份有限公司 | 影像擷取模組及其製造方法 |
JP7505207B2 (ja) | 2020-03-04 | 2024-06-25 | 株式会社サタケ | 固体撮像素子の取付け構造、撮像装置、固体撮像素子の取付け方法及び撮像装置の製造方法 |
IT202000005026U1 (it) * | 2020-09-02 | 2022-03-02 | Opto Eng S P A | Obbiettivo |
GB2605781A (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-19 | Aptiv Tech Ltd | Method of assembling an optical device and optical device assembled according to the same |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08300725A (ja) * | 1995-05-01 | 1996-11-19 | Minolta Co Ltd | マルチビーム走査光学装置 |
US20100117176A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Oki Semiconductor Co., Ltd. | Camera module and manufacturing method thereof |
US20130076977A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus having imaging sensor package |
JP2015138114A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 日本精機株式会社 | 走査型表示装置、投影装置 |
JP2015143878A (ja) * | 2015-03-31 | 2015-08-06 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ保持機構 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5666605A (en) * | 1994-10-11 | 1997-09-09 | Konica Corporation | Charging unit |
JPH0954233A (ja) * | 1995-08-10 | 1997-02-25 | Omron Corp | 光学モジュールとそれを用いたレーザレーダ装置 |
JPH09131451A (ja) * | 1995-11-08 | 1997-05-20 | Hamanaka Eng:Kk | パチンコ玉洗浄機 |
US6957892B2 (en) * | 2002-10-18 | 2005-10-25 | Seiko Epson Corporation | Lighting system, discharge unit, and projector including the same |
JP2006165735A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Sharp Corp | 撮像モジュール |
JP2008076628A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Kyocera Corp | 撮像モジュールおよび撮像装置 |
EP3438721B1 (en) * | 2009-03-25 | 2020-07-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicular camera and lens assembly |
JP5560149B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | レンズ装置 |
JP2014071172A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nidec Copal Corp | 光学要素の取付装置 |
WO2014065058A1 (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | シャープ株式会社 | 光学部材搬送装置 |
JP5904957B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2016-04-20 | キヤノン株式会社 | 電子部品および電子機器。 |
JP5756139B2 (ja) | 2013-03-25 | 2015-07-29 | 日本電産コパル株式会社 | 撮像装置 |
US9751210B2 (en) * | 2014-11-26 | 2017-09-05 | Irobot Corporation | Systems and methods for performing occlusion detection |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201680063021.5A patent/CN108351485B/zh active Active
- 2016-06-30 WO PCT/JP2016/003136 patent/WO2017072985A1/ja active Application Filing
- 2016-06-30 JP JP2017547343A patent/JP6606558B2/ja active Active
- 2016-06-30 US US15/771,185 patent/US10764478B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08300725A (ja) * | 1995-05-01 | 1996-11-19 | Minolta Co Ltd | マルチビーム走査光学装置 |
US20100117176A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Oki Semiconductor Co., Ltd. | Camera module and manufacturing method thereof |
US20130076977A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus having imaging sensor package |
JP2015138114A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 日本精機株式会社 | 走査型表示装置、投影装置 |
JP2015143878A (ja) * | 2015-03-31 | 2015-08-06 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ保持機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6606558B2 (ja) | 2019-11-13 |
US20180324337A1 (en) | 2018-11-08 |
JPWO2017072985A1 (ja) | 2018-06-14 |
WO2017072985A1 (ja) | 2017-05-04 |
CN108351485A (zh) | 2018-07-31 |
US10764478B2 (en) | 2020-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108351485B (zh) | 相机组件及其制造方法 | |
JP6638151B2 (ja) | 撮像装置 | |
US20100254027A1 (en) | Optical apparatus, imaging apparatus, and manufacturing method of optical apparatus | |
US7830624B2 (en) | Laser bonding camera modules to lock focus | |
TWI505704B (zh) | 相機模組組裝方法及相機模組 | |
WO2016121165A1 (ja) | 撮像装置、これを備える光学機器及び電子機器並びに撮像装置の製造方法 | |
KR20170094730A (ko) | 카메라 모듈 및 이의 제조 방법 | |
KR20060121665A (ko) | 카메라 모듈 | |
US7286307B2 (en) | Method for fixing optical member and optical unit | |
JP4779315B2 (ja) | レンズユニットの製造方法 | |
JP6942604B2 (ja) | 撮像装置、多眼撮像装置 | |
JPWO2018043172A1 (ja) | カメラモジュール、撮像装置、及び移動体 | |
JP2007163657A (ja) | 撮影レンズ及び撮影レンズを用いた光学機器 | |
US20170370390A1 (en) | Connecting device for improved alignment | |
JP5159620B2 (ja) | 複合光学素子 | |
US20230229069A1 (en) | Light source unit, projection display device, and method for manufacturing light source unit | |
WO2017022500A1 (ja) | 光学組立体の接着固定方法および光学組立体 | |
US20200192053A1 (en) | Lens assembly for an image detection device for a vehicle, image detection device, and method for manufacturing an image detection device | |
JP6390763B1 (ja) | カメラモジュール及びカメラモジュールの製造方法 | |
TW201229603A (en) | Manufacturing method of imaging lens unit and imaging lens unit | |
JP2005338869A5 (zh) | ||
JP2006330120A (ja) | カメラモジュール | |
JP4765443B2 (ja) | 鏡胴間部材の固定方法およびレンズユニット並びに撮像装置 | |
US20240329356A1 (en) | Lens unit and lens alignment method | |
JP2003332545A (ja) | 固体撮像素子の固定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |