CN108246637A - 高效偏转轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种高效偏转轮分拣机，包括排列的偏转轮，所述偏转轮包括球面及相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间的距离，有一框形的支撑件跨设在所述平面上，所述支撑件与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接以使所述偏转轮在第一动力源的驱动下绕所述枢轴产生第一方向自转；所述支撑件在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮同时产生第二方向偏转。本发明自动化程度高，高效分拣；每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率；球体式偏转轮与传动轴之间通过摩擦转动，降低了工作噪音，延长其使用寿命；球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题。

Description

高效偏转轮分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机，具体而言，尤其涉及一种高效偏转轮分拣机。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。其中偏转轮分拣结构通常采用整体式设计和制造，例如中国专利CN201521038894.X所揭示，通常有两排或三排等各种整体规格，无法进行相互替换和扩展，限制了输送物料的尺寸规格，影响了物料输送系统的灵活应用。又如中国专利CN201621300602.X所揭示，偏转轮的旋转动力都通过皮带进行传输，而在分拣包括麻袋在内的软包装时，有可能会使软包装缠绕至皮带中，造成停机等不必要的麻烦；而且偏转轮分拣结构中的偏转轮在需要偏转时都是同时偏转，这样后续的物品必须等偏转轮归位后才能上机进行分拣，效率大大降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种结构新颖、安全可靠且效率高的高效偏转轮分拣机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高效偏转轮分拣机，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮包括球面及相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间的距离，有一框形的支撑件跨设在所述平面上，所述支撑件与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接以使所述偏转轮在第一动力源的驱动下绕所述枢轴产生第一方向自转；所述支撑件在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

优选的，所述固定板上还设置一个上罩，所述上罩上设有与所述偏转轮数量和位置设置相同的开口，所述偏转轮的球面始终有部分突出于所述上罩的上表面。

优选的，所述第一动力源为马达，所述马达驱动至少一根传动轴转动，所述传动轴横跨设于所述固定板的上方，所述偏转轮置于所述传动轴两侧且所述传动轴与所述偏转轮的球面之间相互摩擦配合。

优选的，所述固定板的上方设置有至少两根传动轴，每个传动轴的两侧都均布有所述偏转轮，每个传动轴由同一个马达驱动并由皮带连接带动，或者每个传动轴由不同的各自的马达驱动。

优选的，所述第二动力源为伺服电机，所述支撑件的底部贯穿所述固定板设有转轴，所述伺服电机通过皮带带动所述转轴转动，进而同时带动所述支撑件和偏转轮同时产生第二方向偏转。

优选的，所述固定板的下方设置有传动杆，所述传动杆偏置于所述转的旋转轴线，所述伺服电机的旋转扭矩通过所述传动杆同时传递至同一组偏转轮上，所述转轴上均垂直固定有延伸杆，所述延伸杆的另一端与所述传动杆枢轴连接。

优选的，所述转轴包括一级转轴和二级转轴，所述伺服电机通过皮带带动所述一级转轴转动，进而同时带动固定在其上的所述支撑件和偏转轮同时产生第二方向偏转；所述一级转轴和二级转轴上均水平垂直固定有延伸杆，相互之间的延伸杆由传动杆枢轴连接，所述一级转轴的旋转驱动所述传动杆的水平位移，进而带动二级转轴的旋转。

本发明还揭示了一种高效偏转轮分拣机，包括排列的偏转轮，所述偏转轮包括球面及相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间的距离，有一框形的支撑件跨设在所述平面上，所述支撑件与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接以使所述偏转轮在第一动力源的驱动下绕所述枢轴产生第一方向自转；所述第一动力源为马达及传动轴所述偏转轮置于所述传动轴两侧且所述传动轴与所述偏转轮的球面之间相互摩擦配合；所述支撑件由第二动力源驱动，所述第二动力源为伺服电机，所述支撑件的底部设有转轴，所述伺服电机驱动所述转轴转动，进而同时带动所述支撑件和偏转轮同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

优选的，包括一个固定板及其上设置的一个上罩，所述上罩上设有与所述偏转轮数量和位置设置相同的开口，所述偏转轮的球面始终有部分突出于所述上罩的上表面。

优选的，设置在同一根所述传动轴两侧的偏转轮形成一组，由同一个伺服电机驱动产生第二方向偏转，所述转轴包括一级转轴和二级转轴，所述伺服电机通过皮带带动所述一级转轴转动，所述一级转轴和二级转轴上均水平垂直固定有延伸杆，同一组的偏转轮上的延伸杆由至少两根传动杆枢轴连接，所述一级转轴的旋转驱动所述传动杆的水平位移，进而带动二级转轴的旋转。

优选的，所述高效偏转轮分拣机包括三根传动轴，分别形成三组偏转轮，每组偏转轮均由单独的伺服电机驱动产生第二方向偏转。

优选的，包括四根一级转轴，均布在所述伺服电机的四侧，所述伺服电机通过回旋的皮带同时驱动四根一级转轴，每一根一级转轴再通过所述传动杆驱动所述二级转轴产生与所述一级转轴相同的偏转角度。

本发明的有益效果主要体现在：

1、自动化程度高，高效分拣；

2、每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率；

3、球体式偏转轮与传动轴之间通过摩擦转动，降低了工作噪音，延长其使用寿命；

4、球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题；

5、每个转轴均单独与传动杆刚性连接，确保同一组的偏转轮分拣时候的偏转角度保持一致，易拆卸，需要维修时容易单独更换，降低维修成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2：本发明优选实施例的第二方向的立体结构示意图，此时去除上罩；

图3：本发明优选实施例的主视图，此时去除上罩；

图4：本发明优选实施例的左视图，此时去除上罩；

图5：本发明优选实施例的俯视图，此时去除固定板以及设置在固定板上的部件；

图6：本发明优选实施例的偏转轮的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，本发明揭示了一种高效偏转轮分拣机，包括机架1，所述机架1上固定设置有一固定板2。当然，由于高效偏转轮分拣机属于物流输送中的一个环节，固定板2也可以采用输送机的部分框架来代替。

所述固定板2的上方设置有排列的偏转轮3，与现有技术完全不同的是本发明中所述偏转轮3采用的是整体球体结构。具体参见图2和图3所示，所述偏转轮3包括球面31及相对设置的两个平面32，所述球面31的直径大于两个平面32之间的距离。结合图1所示，本发明所述固定板2上还设置一个上罩6，所述上罩6上设有与所述偏转轮3数量和位置设置相同的开口61，所述偏转轮3的球面31始终有部分突出于所述上罩6的上表面。所述上罩6起到一个保护作用，仅仅只有偏转轮的尼龙球体部分露出于所述上罩6之外，这样设置的目的在于当需要分拣的货物位于偏转轮的球面之上时，两者之间为多点的点接触，在确保偏转输送的摩擦力足够的条件下，可最大限度地实现节能的效果；而且在实际生产过程中，也比普通的偏转轮制造更方便，更廉价，另外，进一步确保安全性和可靠性，防止货物被缠绕的问题产生。

结合图6所示，两个平面32的作用是为了让一框形的支撑件4跨设在所述平面32上。所述支撑件4包括一个支座41及相对垂直设置的两个凸耳42，所述支撑件4的凸耳42与所述偏转轮3的平面32之间为通过枢轴5连接，以使所述偏转轮3可以相对所述支撑件4绕所述枢轴5产生第一方向自转。

所述偏转轮3产生第一方向的驱动力来源是第一动力源，所述第一动力源为马达7，所述马达7可驱动至少一根传动轴8转动。具体如图2和图4所示，所述传动轴8横跨设于所述固定板2的上方，并且与输送货物方向垂直。所述偏转轮3置于所述传动轴8两侧且所述传动轴8与所述偏转轮3的球面31之间相互摩擦配合。

如本发明优选实施例中，一共设置有三根传动轴8，每根传动轴8的两侧有都均布有所述偏转轮3，设置在同一根所述传动轴8两侧的偏转轮3形成一组。每个传动轴8由同一个马达7驱动并由皮带9连接带动，当然每个传动轴8也可由不同的各自的马达7驱动。当马达7开始工作后，通过三条皮带9带动三根传动轴8转动，通过摩擦力进而带动偏转轮3绕枢轴5开始自转。球体式偏转轮与传动轴8之间通过摩擦转动，降低了工作噪音，延长其使用寿命。

所述支撑件4在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮3同时产生第二方向偏转。具体如图3、图5、和图6所示，所示支撑件4的支座41底部贯穿所述固定板2设有转轴11，所述转轴11与所述支座41固定连接，所述第二动力源为伺服电机10，所述伺服电机10通过皮带15带动所述转轴11转动。如本发明优选实施例中，所述高效偏转轮分拣机包括三根传动轴8，分别形成三组偏转轮3，设置在同一根所述传动轴8两侧的偏转轮3形成一组，每组偏转轮3均由单独的伺服电机10驱动产生第二方向偏转，即一共设置有三个伺服电机10。所述转轴11包括一级转轴111和二级转轴112，每个伺服电机10的四侧各均布有四根一级转轴111，所述伺服电机10通过回旋的皮带15同时驱动四根一级转轴111旋转，所述一级转轴111和二级转轴112上均水平垂直固定有延伸杆13，同一组的偏转轮3上的延伸杆13由四根传动杆12枢轴连接，所述传动杆12设置在固定板2的下方，偏置于所述转轴11的旋转轴线。每一根所述一级转轴111的旋转驱动所述传动杆12的水平位移，进而带动二级转轴112产生与所述一级转轴111相同的偏转角度。当然，本发明中传动杆12仅仅只需要刚性连接在延伸杆13之间，其数量不做具体要求。

所述转轴11均与延伸杆13垂直固定，可采用弹性紧箍结构，由螺栓锁紧。所述延伸杆13与所述传动杆12枢轴连接。本发明中，当被所述伺服电机10通过皮带直接驱动的一级转轴111偏转时，其上的延伸杆13会发生同样的角度偏转，会带动所述传动杆12产生直线移动，进而带动连接到该传动杆12上的其他的转轴上的延伸杆13也发生同样的角度偏转，这样就会带动二级转轴112产生同样的角度偏转。这样，所述伺服电机10的旋转扭矩通过所述传动杆12同时传递至同一组偏转轮3上，即同一组偏转轮3在伺服电机10的驱动下可以产生第二方向的同时的偏转，这样就可以为位于所述偏转轮3球面之上的货物产生偏转分拣。

本发明的特点在于每一组偏转轮的偏转角度可以单独控制，因为一个伺服电机10可以单独控制同一组偏转轮3偏转。这样，如图4所示，输送线沿图中箭头传输时，当位于图中最右侧的一组偏转轮将货物偏转分拣出去的同时，位于最左侧的一组偏转轮可以对下一个货物进行偏转分拣，而不必如现有技术一样，必须等偏转分拣机上的货物被分拣完毕后再进行下一个货物的分拣，大大提高了分拣效率。

本发明每个转轴均单独与传动杆刚性连接，确保同一组的偏转轮分拣时候的偏转角度保持一致，易拆卸，需要维修时容易单独更换，降低维修成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定设置有一固定板（2），所述固定板（2）的上方设置有一组排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转；所述支撑件（4）在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮（3）同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）上还设置一个上罩（6），所述上罩（6）上设有与所述偏转轮（3）数量和位置设置相同的开口（61），所述偏转轮（3）的球面（31）始终有部分突出于所述上罩（6）的上表面。

3.根据权利要求1所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述第一动力源为马达（7），所述马达（7）驱动至少一根传动轴（8）转动，所述传动轴（8）横跨设于所述固定板（2）的上方，所述偏转轮（3）置于所述传动轴（8）两侧且所述传动轴（8）与所述偏转轮（3）的球面（31）之间相互摩擦配合。

4.根据权利要求3所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）的上方设置有至少两根传动轴（8），每个传动轴（8）的两侧都均布有所述偏转轮（3），每个传动轴（8）由同一个马达（7）驱动并由皮带（9）连接带动，或者每个传动轴（8）由不同的各自的马达（7）驱动。

5.根据权利要求1至4任一所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述第二动力源为伺服电机（10），所述支撑件（4）的底部贯穿所述固定板（2）设有转轴（11），所述伺服电机（10）通过皮带（15）带动所述转轴（11）转动，进而同时带动所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转。

6.根据权利要求5所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述固定板（2）的下方设置有传动杆（12），所述传动杆（12）偏置于所述转轴（11）的旋转轴线，所述伺服电机（10）的旋转扭矩通过所述传动杆（12）同时传递至同一组偏转轮（3）上，所述转轴（11）上均垂直固定有延伸杆（13），所述延伸杆（13）的另一端与所述传动杆（12）枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述转轴（11）包括一级转轴（111）和二级转轴（112），所述伺服电机（10）通过皮带（15）带动所述一级转轴（111）转动，进而同时带动固定在其上的所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转；所述一级转轴（111）和二级转轴（112）上均水平垂直固定有延伸杆（13），相互之间的延伸杆（13）由传动杆（12）枢轴连接，所述一级转轴（111）的旋转驱动所述传动杆（12）的水平位移，进而带动二级转轴（112）的旋转。

8.高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转；所述第一动力源为马达（7）及传动轴（8）所述偏转轮（3）置于所述传动轴（8）两侧且所述传动轴（8）与所述偏转轮（3）的球面（31）之间相互摩擦配合；所述支撑件（4）由第二动力源驱动，所述第二动力源为伺服电机（10），所述支撑件（4）的底部设有转轴（11），所述伺服电机（10）驱动所述转轴（11）转动，进而同时带动所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

9.根据权利要求8所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括一个固定板（2）及其上设置的一个上罩（6），所述上罩（6）上设有与所述偏转轮（3）数量和位置设置相同的开口（61），所述偏转轮（3）的球面（31）始终有部分突出于所述上罩（6）的上表面。

10.根据权利要求8所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：设置在同一根所述传动轴（8）两侧的偏转轮（3）形成一组，由同一个伺服电机（10）驱动产生第二方向偏转，所述转轴（11）包括一级转轴（111）和二级转轴（112），所述伺服电机（10）通过皮带（15）带动所述一级转轴（111）转动，所述一级转轴（111）和二级转轴（112）上均水平垂直固定有延伸杆（13），同一组的偏转轮（3）上的延伸杆（13）由至少两根传动杆（12）枢轴连接，所述一级转轴（111）的旋转驱动所述传动杆（12）的水平位移，进而带动二级转轴（112）的旋转。

11.根据权利要求9所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：所述高效偏转轮分拣机包括三根传动轴（8），分别形成三组偏转轮（3），每组偏转轮（3）均由单独的伺服电机（10）驱动产生第二方向偏转。

12.根据权利要求11所述的高效偏转轮分拣机，其特征在于：包括四根一级转轴（111），均布在所述伺服电机（10）的四侧，所述伺服电机（10）通过回旋的皮带（15）同时驱动四根一级转轴（111），每一根一级转轴（111）再通过所述传动杆（12）驱动所述二级转轴（112）产生与所述一级转轴（111）相同的偏转角度。