CN106522726B - 宽通道剪式扇门驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了宽通道剪式扇门驱动装置，包括机架、包括外门板和内门板的扇门和驱动机构，驱动机构包括动力输出机构、包括第一连杆和第二连杆的第一连杆组件和包括第三连杆、第四连杆和第五连杆的第二连杆组件，第一连杆的其中一端与动力输出机构传动连接，并由所述动力输出机构带动所述第一连杆转动；第一连杆的另外一端枢接于第二连杆的其中一端，第二连杆的另外一端枢接于外门板上；第四连杆的中部枢接于外门板上，第四连杆的两端分别枢接于第四连杆一端和第五连杆一端，第三连杆的另一端枢接于内门板上，所述第五连杆的另外一端枢接于机架上；所述外门板和机架之间安装有缓冲弹性元件。本发明能降低门板展开过程的振动幅度，进而降低故障率。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置，尤其涉及应用于宽通道剪式扇门的驱动装置。
背景技术
宽通道剪式扇门装置是一种用于控制行人快速进出的装置，它不仅可以应用到轨道交通行业，也可用到一些综合娱乐场所、大型会堂以及高端商务等行业，扇门装置包括固定架和扇门，由于部分通道较宽，一般扇门装置采用包含有内门板和外门板的扇门，但现有宽通道剪式扇门采用齿轮传递的驱动方式来控制外门板或者内门板的展开，展开过程中，由于采用齿轮驱动的方式且无缓冲的过程，使得扇门所受冲力较大，扇门受力不均，振动幅度过大，而导致扇门故障率较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供宽通道剪式扇门驱动装置，其能降低扇门展开过程的振动幅度，进而降低故障率。
本发明采用以下技术方案实现：
宽通道剪式扇门驱动装置，包括机架、扇门和用于驱动扇门开合的驱动机构，所述扇门包括铰接在机架上的外门板和铰接在外门板上的内门板；所述驱动机构包括动力输出机构、第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的其中一端与动力输出机构传动连接，并由所述动力输出机构带动所述第一连杆转动；第一连杆的另外一端枢接于第二连杆的其中一端，第二连杆的另外一端枢接于外门板上；所述第二连杆组件包括第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的中部枢接于外门板上，所述第四连杆的其中一端枢接于第三连杆的其中一端，所述第三连杆的另一端枢接于内门板上；所述第四连杆的另外一端枢接于第五连杆上，所述第五连杆的另外一端枢接于机架上；所述外门板和机架之间安装有用于在扇门展开时对外门板施加缓冲力的缓冲弹性元件。
优选的，所述动力输出机构包括电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机竖向设置且所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构传动相连，所述蜗轮蜗杆机构用于带动第二连杆绕水平轴线转动。
优选的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端固定在机架上，所述复位弹簧的另外一端固定在外门板上。
优选的，所述机架包括支撑座和固定在支撑座上的支撑板，所述支撑座和支撑板之间安装有加强筋板。
优选的，所述缓冲弹性元件为缓冲弹簧。
优选的，所述第四连杆呈弯折状。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过采用驱动机构的第一连杆组件带动外门板的展开，同时配合缓冲弹性元件在外门板展开时起缓冲作用，再将外门板的动力通过第二连杆组件传递至内门板而带动内门板的展开，通过第一连杆组件、第二连杆组件和缓冲弹性元件的配合，减小动力输出机构对扇门展开时的冲力，实现以较为缓和的力带动扇门的展开，使的扇门受力平衡且降低了扇门的振动幅度，进而降低故障率。
附图说明
图1为本发明宽通道剪式扇门驱动装置的结构示意图(正面)；
图2为本发明宽通道剪式扇门驱动装置的结构示意图(背面)。
图中：1、机架；11、支撑座；12、支撑板；13、加强筋板；2、内门板；3、外门板；4、驱动机构；41、第一连杆组件；411、第一连杆；412、第二连杆；42、第二连杆组件；421、第三连杆；422、第四连杆；423、第五连杆；43、动力输出机构；431、电机；432、蜗轮蜗杆机构；5、复位弹簧。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-2所示，宽通道剪式扇门驱动装置，包括机架1、扇门和用于驱动扇门开合的驱动机构4，所述扇门包括铰接在机架1上的外门板3和铰接在外门板3上的内门板2；所述驱动机构4包括动力输出机构43、第一连杆组件41和第二连杆组件42，所述第一连杆组件41包括第一连杆411和第二连杆412，第一连杆411的其中一端与动力输出机构43传动连接，并由所述动力输出机构43带动所述第一连杆411转动；第一连杆411的另外一端枢接于第二连杆412的其中一端，第二连杆412的另外一端枢接于外门板3上；所述第二连杆组件42包括第三连杆421、第四连杆422和第五连杆423，所述第四连杆422的中部枢接于外门板3上，所述第四连杆422的其中一端枢接于第三连杆421的其中一端，所述第三连杆421的另一端枢接于内门板2上；所述第四连杆422的另外一端枢接于第五连杆423上，所述第五连杆423的另外一端枢接于机架1上；所述外门板3和机架1之间安装有用于在扇门展开时对外门板3施加缓冲力的缓冲弹性元件。使用时，启动动力输出机构43正向转动并带动第一连杆411和第二连杆412转动，并在缓冲弹性元件的缓冲作用下，使外门板3向外转动，与此同时，内门板2随外门板3向外转动，但由于第五连杆423的一端枢接在机架1上，在第四连杆422随外门板3转动时，第五连杆423对第四连杆422产生反作用力而使第四连杆422发生转动并传递至第三连杆421，从而带动内门板2相对外门板3发生向外转动，进而实现扇门的展开；改变动力输出机构43的输出方向，动力输出机构43反向转动并带动第一连杆411和第二连杆412转动，带动外门板3向内转动，与此同时，内门板2随外门板3转动，但由于第五连杆423的一端枢接在机架1上，在第四连杆422随外门板3转动时，第五连杆423对第四连杆422产生反作用力而使第四连杆422发生转动并传递至第三连杆421，从而带动内门板2相对外门板3发生向内转动，进而实现扇门的合拢。
外门板3与内门板2展开时，通过第一连杆组件41、第二连杆组件42和缓冲弹性元件的配合作用，使动力输出机构43的动力以较为缓和的方式组件传递至外门板3和内门板2，相对采用齿轮传动的方式，减少了动力输出机构43的动力对扇门展开时的冲力，使扇门受力平衡且降低了扇门的振动幅度，进而降低故障率。
为了减少扇门装置的宽度，优选的，所述动力输出机构43包括电机431和蜗轮蜗杆机构432，所述电机431竖向设置且所述电机431的输出轴与蜗轮蜗杆机构432传动相连，所述蜗轮蜗杆机构432用于带动第一连杆411绕水平轴线转动，由于电机431的长度较长，本实施例将电机431竖向设置，减少整体宽度，充分利用竖向空间，同时配合蜗轮蜗杆机构432，将绕竖向轴线转动的力转换为绕横向轴线转动的力，以使第一连杆411转动的顺利执行，本实施例的电机431也可采用液压缸等等可实现旋转动作的现有的驱动装置；根据公知常识，所述蜗轮蜗杆机构432一般包括蜗轮与蜗杆，本实施例中，蜗杆的其中一端与电机431的输出轴传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮啮合，且蜗轮与第一连杆411传动连接，进而实现蜗轮蜗杆机构432带动第一连杆411转动。
本实施例中，还包括复位弹簧5，所述复位弹簧5两端分别固定在机架1和外门板3上，利用复位弹簧5提供门板复位的力，可降低能源的损耗，节约成本；同时在驱动机构4发生故障时，仍能将门板复位，不影响扇门装置的正常使用。
由于机架1承受了扇门以及驱动装置所有的重力以及展开过程中发生的冲力，优选的，所述机架1包括支撑座11和固定在支撑座11上的支撑板12，所述支撑座11和支撑板12之间安装有加强筋板13，通过加强筋板13加强整体的承压能力，提高整体的平衡力度。
由于现有的外门板3一般采用铰接轴铰接在机架1上，所述缓冲弹性元件为缓冲弹簧，可将缓冲弹簧套设在铰接轴上，缓冲弹簧的其中一弹簧臂固定在机架1上，缓冲弹簧的另一弹簧臂固定外门板3上，配合机架1与门板常规的安装方式，可简化结构，本实施例中的缓冲弹簧可优选为扭簧。
优选的，所述第四连杆422呈弯折状。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，包括机架、扇门和用于驱动扇门开合的驱动机构，所述扇门包括铰接在机架上的外门板和铰接在外门板上的内门板；所述驱动机构包括动力输出机构、第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的其中一端与动力输出机构传动连接，并由所述动力输出机构带动所述第一连杆转动；第一连杆的另外一端枢接于第二连杆的其中一端，第二连杆的另外一端枢接于外门板上；所述第二连杆组件包括第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的中部枢接于外门板上，所述第四连杆的其中一端枢接于第三连杆的其中一端，所述第三连杆的另一端枢接于内门板上；所述第四连杆的另外一端枢接于第五连杆上，所述第五连杆的另外一端枢接于机架上；所述外门板和机架之间安装有用于在扇门展开时对外门板施加缓冲力的缓冲弹性元件。
2.如权利要求1所述的宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，所述动力输出机构包括电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机竖向设置且所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构传动相连，所述蜗轮蜗杆机构用于带动第二连杆绕水平轴线转动。
3.如权利要求1所述的宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端固定在机架上，所述复位弹簧的另外一端固定在外门板上。
4.如权利要求1所述的宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，所述机架包括支撑座和固定在支撑座上的支撑板，所述支撑座和支撑板之间安装有加强筋板。
5.如权利要求1所述的宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，所述缓冲弹性元件为缓冲弹簧。
6.如权利要求1所述的宽通道剪式扇门驱动装置，其特征在于，所述第四连杆呈弯折状。
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