CN106476953A - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡车，包括车体、驱动机构及脚踏板，所述车体包括一体成型的主骨架及安装在主骨架两端的车轮，所述主骨架上设有连接轴，所述连接轴的一端与所述主骨架连接，另外一端与所述驱动机构连接，所述脚踏板安装于所述驱动机构上，并通过所述驱动机构驱动所述车轮转动，采用以上技术方案后，由于所述主骨架为一体成型的，所述车轮直接固定在所述主骨架，从而增强了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴而造成连接轴过紧、过松动或断轴的问题，提高了所述平衡车的使用寿命。

Description

一种平衡车

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

目前的平衡车，包括左主骨架及右主骨架，其中左主骨架与右主骨架是通过连接轴连接，通过控制左主骨架及右主骨架的相对角度，从而实现平衡车的转向功能，采用连接轴连接容易造成连接轴的连接精度难控制，而且容易造成连接轴过紧或过松动或断轴，存在很大的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种平衡车，包括车体、驱动机构及脚踏板，所述车体包括一体成型的主骨架及安装在主骨架两端的车轮，所述主骨架上设有连接轴，所述连接轴的一端与所述主骨架连接，另外一端与所述驱动机构连接，所述脚踏板安装于所述驱动机构上，并通过所述驱动机构驱动所述车轮转动。

采用以上技术方案后，由于所述主骨架为一体成型的，所述车轮直接固定在所述主骨架，从而增强了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的主骨架连接起来，而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题，从而提高了所述平衡车的使用寿命。

优选的，所述驱动机构为两个，所述连接轴的数量均为四个，所述驱动机构通过两个连接轴与所述主骨架连接

优选的，所述平衡车包括轴承件，所述轴承件的数量与所述连接轴的数量相匹配，所述连接轴通过该轴承件与所述主骨架连接。

优选的，所述连接轴上设有连接轴通孔，所述驱动机构上设有连接轴螺孔，所述连接轴螺孔的位置与所述连接轴通孔的位置相对应。

优选的，所述平衡车包括弹性装置，所述弹性装置安装于所述驱动机构与主骨架之间。

优选的，所述脚踏板包括左脚踏板及右脚踏板，所述左脚踏板及右脚踏板分别安装于所述驱动机构上。

优选的，所述车体上还设有电池及控制面板，所述电池与控制面板均与所述驱动机构电连接。

优选的，所述驱动机构包括陀螺仪及陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装于所述陀螺仪安装板上，且与所述控制面板电连接。

优选的，所述平衡车包括电机压块，所述车轮包括电机本体及从电机本体延伸而出的转轴，所述转轴通过所述电机压块与所述主骨架连接。

优选的，所述平衡车还包括红外感应开关，所述红外感应开关安装于所述脚踏板上。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供一种平衡车的结构示意图。

图2为本发明中平衡车的分解示意图。

图3为本发明中平衡车的剖面示意图。

图4为本发明中车体的分解示意图。

图5为本发明中主骨架包括连接轴的分解示意图。

图6为本发明中主骨架的结构示意图。

图7为本发明中驱动机构的分解示意图。

图8为本发明中陀螺仪安装板的结构示意图。

图9为本发明中弹性装置的分解示意图。

图10为本发明中脚踏板的分解示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种平衡车，包括车体10、脚踏板20及驱动机构30，所述车体10包括一体成型的主骨架50及安装在主骨架50两端的车轮11，所述主骨架50上设有连接轴53，所述驱动机构30通过所述连接轴53与所述主骨架50转动连接，所述脚踏板20安装于所述驱动机构30上。

当用户的两腿直立在脚踏板时，驱动机构30处于平衡状态，车轮继续保持静止，当用户调整姿态时，由于所述驱动机构30通过连接轴53与主骨架转动连接，所述驱动机构30根据用户的姿态对主骨架50两侧上的车轮进行调整，控制所述平衡车前进、后退或转弯。

由于本发明中所述主骨架50为一体成型，所述车轮11直接固定在所述主骨架50上，从而增加了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的主骨架连接起来，而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题，从而提高了所述平衡车的使用寿命。

请参阅图4-6，所述车体10还包括两个电机压块16，所述车轮11包括电机本体111及从电机本体111延伸而出的转轴112，在本实施例中，所述转轴11圆周面的一侧为平面，所述主骨架50上分别设有转轴安装座517a、517b，所述转轴112通过所述电机压块16分别固定在所述转轴安装座517a、517b，采用以上技术方案后，不仅避免了转轴11与所述主骨架50之间的相对滑动，而且能够为所述主骨架50提供更大的扭矩，驱动所述平衡车前进。

请参阅图4-6，所述转轴112端面上还设有转轴通孔113，通过该转轴通孔113可以更好的给所述电机供电，从而驱动车轮11转动。

请参阅图4-6，所述车体10上设有电池13及控制面板15，在主骨架50的下方设有下盖12，所述电池13与控制面板15均安装于所述主骨架50与下盖12所形成的腔体上，从而更好的保护电池13与控制面板15遭受到外界的破坏，在本实施例中，所述电池13、控制面板15、电机本体111及驱动机构30依次电连接，驱动机构30通过所述控制面板15驱动所述电机本体111转动，进而控制所述平衡车前进、后退或转弯。

请参阅图4-6，所述车体10还设有发光体16，所述发光体16包括灯板161、灯体162及灯座163，所述下盖12及主骨架50的连接处上设有与所述灯座163相适配的灯槽(图中未示出)，所述灯体162安装于所述灯板161与灯座163之间，所述灯座163固定在所述灯槽上，且所述灯体162与所述控制面板15电连接，在本实施例中，所述灯板161上还设有标识，便于产品的推广，提高市场的竞争力，采用以上技术方案后，不仅提高了使用者的乐趣，而且还可以提醒用户所述平衡车当前所处的状态。

请参阅图4-6，在本实施例中，还包括提手把14，所述提手把14上设有提手把转轴141，所述主骨架50上设有提手把腔体513，所述提手把14通过所述提手把转轴141安装于提手把腔体513上，在本实施例中，所述提手把转轴141设有复位弹簧(图中未示出)，当携带该平衡车时，可以将所述提手把14拉出提手把腔体513，从而便于手拿，当不需要携带或使用该平衡车时，放开提手把14，通过复位弹簧的作用，提手把14放置在所述提手把腔体513上。

请参阅图4-8，还包括轴承件52及轴承固定件54，在本实施例中，所述轴承件54为圆柱滚子轴承，进一步提高了所述脚踏板20的承载能力，在本实施例中，所述驱动机构30的数量为两个，所述连接轴53、轴承件52及轴承固定件54的数量均为四个，所述主骨架50上分别设有轴承安装座516a、516b、516c、516d，所述驱动机构30两侧上设有连接轴固定端61a、61b，每一个轴承件52分别通过所述轴承固定件54安装在所述轴承安装座516a、516b、516c、516d上，所述连接轴的一端与所述轴承件连接，另外一端安装于驱动机构上，四个连接轴分别固定在每个驱动机构上的连接轴固定端61a、61b，采用以上技术方案后，不仅将所述驱动机构30上所承受的重量分散到每一个连接轴53上，进一步提高了产品的使用寿命，而且确保了所述驱动机构30与主骨架50的相对灵活性，提高产品的控制精度。

请参阅图4-8，所述连接轴53上设有连接轴通孔531，所述驱动机构30上设有连接轴螺孔64，所述连接轴螺孔64的位置与所述连接轴通孔531的位置相对应，螺栓穿过连接轴通孔531与所述连接轴螺孔64螺纹连接，便于拆卸更换及维修，进一步减少产品的维修费用。

请参阅图4-8，还包括弹性装置40，所述主骨架50上分别设有主骨架槽515a、515b、515c、515d，所述驱动机构30上设有驱动机构槽62a、62b，所述弹性装置40可以为任何弹性件，在本实施例中，所述弹性装置40的数量为四个，每个弹性装置40包括弹簧41及弹簧帽42，四个弹簧41的一端分别安装于所述主骨架槽515a、515b、515c、515d上，四个弹簧41的另外一端分别与四个弹簧帽42连接，其中，每两个弹簧帽42分别安装在其中一个驱动机构30上的驱动机构槽62a、62b，采用以上技术方案后，再一次提高了所述平衡车的承载能力，而且使得所述平衡车在静止时能够处于永久平衡状态。

请参阅图4-8，所述主骨架50上设有储物盒511，所述储物盒511一端的两侧设有线槽塞子55，所述脚踏板20包括左脚踏板21a、右脚踏板21a及上盖24，所述上盖24上设有储物盒盖24及储物盒开关27，所述储物盒盖24及储物盒开关27均安装于上盖24上，所述所述主骨架50上设有上盖转轴514，所述上盖24可转轴安装于该上盖转轴514，当需要储放物品时，可以通过操作储物盒开关27，打开所述储物盒盖24后，将物品放置在所述储物盒511上，并关闭所述储物盒盖24，在本实施例中，所述线槽塞子55采用硅橡胶制成，不仅便于安装及使用，而且当关闭所述储物盒盖24时，还能起到缓冲作用。

请参阅图4-8，所述主骨架50采用镁合金制成，不仅提高了主骨架50的承载能力，而且确保所述平衡车的整体重量，避免因过重导致平衡车的能源损耗及携带不便等问题。

请参阅图7-8，所述驱动机构30包括陀螺仪(图中未示出)、陀螺仪安装板60及陀螺仪安装罩31，所述陀螺仪陀螺仪安装在陀螺仪安装板60上，所述陀螺仪安装罩31安装在所述陀螺仪的下方，并与所述陀螺仪安装板60形成一个陀螺仪安装腔(图中未示出)，从而更好的保护所述陀螺仪，避免受到外界的干扰，采用以上技术方案后，由于所述驱动机构30通过连接轴53可转动安装于所述主骨架50上，所述陀螺仪安装于所述驱动机构30上，当驱动机构30倾斜角度增加时，所述平衡车前进加速或后退加速，当驱动机构30倾斜角度减少时，所述平衡车前进减速或后退减速，同时控制两侧的驱动机构上的陀螺仪可以对所述所述平衡车进行方向控制。

请参阅图7-8，还包括灯条32及灯条罩33，所述驱动机构30设有灯条安装部63，所述灯条32及灯条罩33均安装在所述灯条安装部63上，从而为所述平衡车提供更好的发光效果，进一步提高了所述平衡车的市场竞争力。

请参阅图7-8，还包括红外感应开关26，所述红外感应开关26包括红外线发射器261及与所述红外线发射器261信号连接的红外线接收器262，所述红外线发射器261及红外线接收器262均安装于所述脚踏板20上，当用户的双脚站在脚踏板时，双脚隔绝所述红外线发射器261与红外线接收器262的信号连接，从而启动所述平衡车，当用户离开平衡车时，红外线发射器261及红外线接收器262信号；连接，平衡车停止运行；此外，所述红外感应开关26还可以用光电开关及硅胶弹性机构替换使用，把光电开关及硅胶弹性机构均安装在所述驱动机构上，当用户双脚站在脚踏板时，光电开关与硅胶弹性机构接触，从而启动所述平衡车，当双脚离开平衡车时，光电开关与硅胶弹性机构分开，即可停止平衡车，采用以上技术方案后，不仅使信号感应更灵敏，而且不会出现因信号问题而造成意外伤害。

请参阅图7-8，所述脚踏板20上还设有液晶显示屏23及两个硅胶垫22a、22b，两个硅胶垫22a、22b分别安装于所述左脚踏板21a及右脚踏板21a，所述液晶显示屏23安装于所述上盖24上，采用以上技术方案后，不仅使得所述平衡车更加智能化，而且增大了脚踏板20的防滑能力，进一步提高了所述平衡车的市场竞争力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括车体、驱动机构及脚踏板，其特征在于：所述车体包括一体成型的主骨架及安装在主骨架两端的车轮，所述主骨架上设有连接轴，所述连接轴的一端与所述主骨架连接，另外一端与所述驱动机构连接，所述脚踏板安装于所述驱动机构上，并通过所述驱动机构驱动所述车轮转动。

2.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述驱动机构为两个，所述连接轴的数量为四个，所述驱动机构通过两个连接轴与所述主骨架连接。

3.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：包括轴承件，所述轴承件的数量与所述连接轴的数量相匹配，所述连接轴通过该轴承件与所述主骨架连接。

4.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接轴上设有连接轴通孔，所述驱动机构上设有连接轴螺孔，所述连接轴螺孔的位置与所述连接轴通孔的位置相对应。

5.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：包括弹性装置，所述弹性装置安装于所述驱动机构与主骨架之间。

6.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述脚踏板包括左脚踏板及右脚踏板，所述左脚踏板及右脚踏板分别安装于所述驱动机构上。

7.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述车体上还设有电池及控制面板，所述电池与控制面板均与所述驱动机构电连接。

8.如权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于：所述驱动机构包括陀螺仪及陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装于所述陀螺仪安装板上，且与所述控制面板电连接。

9.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：包括电机压块，所述车轮包括电机本体及从电机本体延伸而出的转轴，所述转轴通过所述电机压块与所述主骨架连接。

10.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：还包括红外感应开关，所述红外感应开关安装于所述脚踏板上。