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CN106423898A - 一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统 - Google Patents

一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统 Download PDF

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崔思海
李海龙
鲍玉冬
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Harbin University of Science and Technology
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Harbin University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，涉及滚动轴承圆柱滚子检测领域，特别是涉及一种滚动轴承圆柱滚子直径检测分选系统。该系统包括上料箱、上料滚道、拨料轮、检测传感器、推料气缸、检测台、过渡滚道、分选滚道、分选活门、分选挡板、步进电机、落料滚道、落料箱及工控机组成。通过检测传感器对被测圆柱滚子进行测量，利用工控机分析检测数据，并通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测系统的自动化程度，机械结构简单，数据采集和处理能力强大，操作交互性能好，并在保证测量精度的同时，提高了圆柱滚子的分选效率。

Description

一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统
技术领域
本发明涉及滚动轴承圆柱滚子检测领域，特别是涉及一种滚动轴承圆柱滚子直径度检测分选系统。
背景技术
圆柱滚子是圆柱滚子类轴承的滚动体，一套轴承有多个圆柱滚子，圆柱滚子间的尺寸差异对轴承性能有着至关重要的影响，不仅会影响轴承的游隙和旋转精度，而且会影响轴承的摩擦力矩、振动和噪声，以及磨损和温升。圆柱滚子尺寸差异过大，还会使承载圆柱滚子数目减少，甚至会出现单个圆柱滚子受力的极端情况，这将降低轴承荷载能力，使接触应力急剧增大，使用寿命明显变短。圆柱滚子直径分选是圆柱滚子轴承装配的重要步骤，也是决定装配后轴承性能的关键环节。圆柱滚子作为滚动轴承核心零部件不仅用量很大，而且分组精度要求比较高。现在圆柱滚子轴承生产厂家使用的圆柱滚子直径分选机，分选精度低，分选效率差，由于圆柱滚子用量很大，往往采用多台分选机同时工作，不仅调试维护工作量大，而且难以保证各台分选机分选结果的一致性。
发明内容
本发明的目的是：提供一种检测效率高、结构简单紧凑、检测精度高的圆柱滚子直径检测分选系统。
本发明所采用的技术方案是：一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，由上料箱、上料滚道、拨料轮、检测传感器、推料气缸、检测台、过渡滚道、分选滚道、分选活门、分选挡板、步进电机、落料滚道、落料箱及工控机组成；所述上料箱位于上料滚道的入口端，所述拨料轮位于所述上料滚道的出口端上方；所述检测台位于所述上料滚道出口端下方；所述检测台出口端正上方设置有检测传感器；所述推料气缸设置于检测台左端；所述过渡滚道入口端与检测台出口端连接；所述分选滚道入口端与所述过渡滚道出口端连接；所述分选滚道由多个分选活门闭合时构成，每个分选活门与一个步进电动机连接；所述分选活门下方均对应一个落料滚道；所述落料滚道均对应一个落料箱；所述检测挡板位于分选滚道上方；拨料轮转动、推料气缸往复推料动作、分选活门开合均由所述工控机控制。
所述上料滚道的出口端低于入口端倾斜放置，利于待检圆柱滚子从上料箱滚进入检测台；所述过渡滚道出口端低于入口端放置，利于已检圆柱滚子从检测台进入分选滚道。所述分选活门以所述步进电机转轴为旋转中心可旋转90度打开，便于圆柱滚子落入落料滚道。
本发明工作原理如下，将待检圆柱滚子倒入上料箱，使待检圆柱滚子顺序排列进入上料滚道；工控机控制拨料轮转动1/4圈，将一个待检圆柱滚子送入检测台入口端；工控机控制推料气缸将待检圆柱滚子从检测台入口端推过检测传感器下方完成检测，然后推料气缸继续工作将检测完成的圆柱滚子推至过渡滚道入口端；检测完成的圆柱滚子通过过渡滚道进入分选滚道；所述检测传感器将检测数据传输给工控机，工控机根据检测传感器传输数据判断圆柱滚子直径分组级别，并控制相应步进电机打开分选滚道分选活门，圆柱滚子从分选滚道落入相应落料滚道，通过落料滚道进入相应落料箱，完成圆柱滚子分选。
本发明的有益效果是：综合运用了伺服驱动技术和数据采集技术，通过检测传感器对被测圆柱滚子进行测量，利用工控机分析检测数据，并通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合实现了检测系统的自动化，机械结构简单，数据采集和处理能力强大，操作交互性能好，并在保证测量精度的同时，提高了圆柱滚子的分选效率，克服了现有检测系统检测效率低、成本高的缺点，克服了现有圆柱滚子直径分选机，分选精度低，分选效率差，调试维护工作量大，难以保证各台分选机分选结果的一致性的缺点。
附图说明
图1为本发明的检测系统结构示意图。
图中标记：1 -上料箱、2-上料滚道、3-拨料轮、4-检测传感器、5-推料气缸、6-检测台、7-过渡滚道、8-分选滚道、801-分选活门、802-分选挡板、9-步进电机、10-落料滚道、11-落料箱、12-工控机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的检测系统结构示意图，一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，其特征在于：包括上料箱1、上料滚道2、拨料轮3、检测传感器4、推料气缸5、检测台6、过渡滚道7、分选滚道8、分选活门801、分选挡板802、步进电机9、落料滚道10、落料箱11及工控机12；所述上料箱1位于上料滚道2的入口端，所述拨料轮3位于所述上料滚道2的出口端上方；所述检测台6位于所述上料滚道2出口端下方；所述检测台6出口端正上方设置有检测传感器4；所述推料气缸5设置于所述检测台6左端；所述过渡滚道7入口端与检测台6出口端连接；所述分选滚道8入口端与所述过渡滚道7出口端连接；所述分选滚道8由多个所述分选活门801闭合时构成，每个所述分选活门801与一个所述步进电动机9连接；所述分选活门801下方均对应一个落料滚道10；所述落料滚道10均对应一个落料箱11；所述检测挡板802位于分选滚道8上方；拨料轮3转动、推料气缸5往复推料动作、分选活门801开合均由所述工控机控制。
本发明工作原理如下，将待检圆柱滚子倒入上料箱1，使待检圆柱滚子顺序排列进入上料滚道2；工控机12控制拨料轮3转动1/4圈，将一个待检圆柱滚子送入检测台6入口端；工控机12控制推料气缸5将待检圆柱滚子从检测台6入口端推过检测传感器4下方完成检测，然后推料气缸5继续工作将检测完成的圆柱滚子推至过渡滚道7入口端；检测完成的圆柱滚子通过过渡滚道7进入分选滚道8；所述检测传感器4将检测数据传输给工控机12；工控机12根据检测传感器4传输数据判断圆柱滚子直径分组级别，并控制相应步进电机9打开分选滚道8分选活门801，圆柱滚子从分选滚道8落入相应的落料滚道10，通过落料滚道10进入相应的落料箱11，完成圆柱滚子分选。
以上所诉仅为本发明实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替代和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，其特征在于：包括上料箱、上料滚道、拨料轮、检测传感器、推料气缸、检测台、过渡滚道、分选滚道、分选活门、分选挡板、步进电机、落料滚道、落料箱及工控机；所述上料箱位于上料滚道的入口端，所述拨料轮位于所述上料滚道的出口端上方；所述检测台位于所述上料滚道出口端下方；所述检测台出口端正上方设置有检测传感器；所述推料气缸设置于检测台左端；所述过渡滚道入口端与检测台出口端连接；所述分选滚道入口端与所述过渡滚道出口端连接；所述分选滚道由多个分选活门闭合时构成，每个分选活门与一个步进电动机连接；所述分选活门下方均对应一个落料滚道；所述落料滚道均对应一个落料箱；所述检测挡板位于分选滚道上方。
2.根据权利要求1所述一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，其特征在于：所述上料滚道的出口端低于入口端放置；所述过渡滚道出口端低于入口端放置。
3.根据权利要求1所述一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，其特征在于：所述分选活门以所述步进电机转轴为旋转中心可旋转90度。
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