[go: up one dir, main page]

CN106419430A - 一种餐厅用升降装置 - Google Patents

一种餐厅用升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106419430A
CN106419430A CN201611068274.XA CN201611068274A CN106419430A CN 106419430 A CN106419430 A CN 106419430A CN 201611068274 A CN201611068274 A CN 201611068274A CN 106419430 A CN106419430 A CN 106419430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loop bar
motor
gripper shoe
dining room
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611068274.XA
Other languages
English (en)
Inventor
管俊
张兆东
杨强
陈真
吴兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd filed Critical Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Priority to CN201611068274.XA priority Critical patent/CN106419430A/zh
Publication of CN106419430A publication Critical patent/CN106419430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/48—Automatic re-storing devices

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种餐厅用升降装置，包括：支撑板；电缆收线器，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上；升降控制机构；电机，所述电机可带动所述升降装置旋转。所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。

Description

一种餐厅用升降装置
技术领域
本发明涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种餐厅用升降装置。
背景技术
餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。
开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。
为解决上述问题，本发明提供一种餐厅用升降装置，包括：
支撑板；
电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；
套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；
套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；
控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；
升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；
电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。
进一步，还包括：
托盘，所述托盘与转接头固定连接。
进一步，还包括：
第一导线轴座，所述第一导线轴座安装于支撑板上，且位于所述套杆上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座穿过套杆。
进一步，还包括：
电机安装板，所述电机通过电机安装板与支撑板连接。
进一步，升降控制机构包括：
电机过渡轴套，套设于所述电机的输出轴上；
收线轴套，所述拉线安装于所述收线轴套上，所述收线轴套与电机过渡轴套固定连接。
进一步，升降控制机构还包括：
轴承，轴承与电机的输出轴安装同心，分担电机输出轴上承受的力。
进一步，还包括：
第二导线轴座，所述第二导线轴座安装于支撑板上，所述电缆通过所述第二导线轴座穿过套杆。
进一步，所述套杆由6节节套相互嵌套组成。
进一步，电缆收线器内设复位弹簧。
进一步，所述电机为直流无刷电机。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。
附图说明
图1是本发明餐厅用升降装置的示意图；
图2是本发明电机和升降控制机构的示意图；
图3是本发明餐厅用升降装置的套杆4处于伸长状态的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本实施例提供一种餐厅用升降装置，包括：
支撑板5、电缆收线器1、套杆安装台、套杆4、控制按钮、升降控制机构2和电机6。
所述电缆收线器1设置于所述支撑板5上，所述电缆收线器1上缠绕电缆，电缆收线器1可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放电缆。
所述电缆收线器1内设复位弹簧，当无外力作用时，所述电缆收线器1可以凭借复位弹簧自动将电缆卷起；在有外力作用时，外力克服复位弹簧的弹力将电缆展出。
所述电缆收线器1的附近还设置有第二导线轴座10，所述第二导线轴座10安装于支撑板5上，所述电缆通过所述第二导线轴座10穿过套杆4。第二导线轴座10可以有效理顺电缆，便于收放。
所述电缆收线器1和第二导线轴座10均通过螺丝与支撑板5连接。
升降控制机构2安设置于所述支撑板5上，且与电缆收线器1位于支撑板5的同一侧，升降控制机构2上缠绕拉线，升降控制机构2可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆4与转接头9连接。
所述电机6可带动所述升降控制机构2旋转。所述电机6为直流无刷电机。
电机6由控制器控制，行程的距离由程序代码实现，开始时有加速和到达所需距离时平稳的减速，从而达到自动升降的功能，实现多元化的运输效果。
所述电机6通过电机安装板7与支撑板5连接，电机安装板7可以有效保持电机6的输出轴的轴向，提高运行的稳定性。
所述升降控制机构2包括电机过渡轴套21和收线轴套22。
电机过渡轴套21套设于所述电机6的输出轴上，用于延长电机6的输出轴，方便安装收线轴套22。电机过渡轴套21与电机6的输出轴键销配合，电机过渡轴套21可随电机6一起转动。收线轴套22安装在电机过渡轴套21上，用螺钉锁死，随受电机6一起转动。
所述拉线缠绕于所述收线轴套22上，所述收线轴套22与电机过渡轴套21固定连接。
在具体实施例中，升降控制机构2还包括轴承23，轴承23与电机6的输出轴安装同心，分担电机6输出轴上承受的力。
在本实施例中，套杆安装台为两个，即套杆安装台81和套杆安装台82。
套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5垂直，且套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5固定连接或者为一体结构。
套杆安装台81和套杆安装台82用于安装套杆4。
参考图3，套杆4的长度方向与支撑板5平行，套杆4的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头9，所述套杆4由若干节套41相互嵌套组成，相邻节套41可沿轴向相对滑动。
更为具体的，套杆安装台82上设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，所述套杆4最上端的节套41穿过该通孔，并与套杆安装台82固定连接，所述套杆4最上端的节套41的上端面抵住套杆安装台81的下表面。
套杆安装台81上也设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，且与套杆4同轴。
所述转接头9上还可以固定连接托盘，所述托盘内可以放置餐品。
在本实施例中，所述套杆4由6节节套相互嵌套组成。
所述第一导线轴座3安装于支撑板5上，且位于所述套杆4上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座3穿过套杆4。
在本实施例中，所述第一导线轴座3通过与套杆安装台81固定连接而与支撑板5固定连接。所述第一导线轴座3可以理顺电缆和拉线，方便电缆和拉线的收放，且可以防止电缆和拉线相互缠绕。
所述控制按钮安装于所述转接头9上，所述电缆穿过套杆4与控制按钮电连接。即所述套杆4内部是空心的，电缆通过第二导线轴座10和第一导线轴座3穿入套杆4中，并与控制按钮电性连接。
当需要拉长套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线抽出，套杆4的节套41失去拉力作用，在重力的作用下相对滑动，套杆4伸长；同样的，电缆由于受到向下的拉力，克服电缆收线器1中复位弹簧的弹力而伸长。
相反的，当需要缩短套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线卷回，套杆4的节套41受到拉力的作用，克服重力相对滑动，套杆4缩短；同样的，电缆失去向下的拉力，在电缆收线器1中复位弹簧的弹力作用下卷回而缩短。
所述套杆4可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种餐厅用升降装置，其特征在于，包括：
支撑板；
电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；
套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；
套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；
控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；
升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；
电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。
2.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
托盘，所述托盘与转接头固定连接。
3.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
第一导线轴座，所述第一导线轴座安装于支撑板上，且位于所述套杆上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座穿过套杆。
4.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
电机安装板，所述电机通过电机安装板与支撑板连接。
5.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，升降控制机构包括：
电机过渡轴套，套设于所述电机的输出轴上；
收线轴套，所述拉线安装于所述收线轴套上，所述收线轴套与电机过渡轴套固定连接。
6.如权利要求5所述的餐厅用升降装置，其特征在于，升降控制机构还包括：
轴承，轴承与电机的输出轴安装同心，分担电机输出轴上承受的力。
7.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
第二导线轴座，所述第二导线轴座安装于支撑板上，所述电缆通过所述第二导线轴座穿过套杆。
8.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，所述套杆由6节节套相互嵌套组成。
9.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，电缆收线器内设复位弹簧。
10.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
CN201611068274.XA 2016-11-28 2016-11-28 一种餐厅用升降装置 Pending CN106419430A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611068274.XA CN106419430A (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种餐厅用升降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611068274.XA CN106419430A (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种餐厅用升降装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106419430A true CN106419430A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58219025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611068274.XA Pending CN106419430A (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种餐厅用升降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106419430A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108848633A (zh) * 2018-08-23 2018-11-20 广州志昂机电设备有限公司 超薄显示终端机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1388658A (en) * 1970-11-28 1975-03-26 Cargospeed Equip Means for elevating and lowering pallets cages and the like
EP0277078A1 (fr) * 1987-01-20 1988-08-03 Reel S.A. Mât téléscopique pour ponts roulants
CN101030026A (zh) * 2007-04-12 2007-09-05 沈阳飞机工业（集团）有限公司 投影机升降机
CN201739735U (zh) * 2010-06-02 2011-02-09 胡玉麟 竹节式电动吊架
CN102201721A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 三工机器株式会社 向外转子用定子铁芯并列绕线的方法及其绕线装置
CN103625869A (zh) * 2013-12-13 2014-03-12 李平 一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置
CN103663299A (zh) * 2013-12-13 2014-03-26 李平 一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置
CN105159303A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 陕西科技大学 空中传菜机器人及其传菜方法
CN206612508U (zh) * 2016-11-28 2017-11-07 哈工大机器人集团上海有限公司 一种餐厅用升降装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1388658A (en) * 1970-11-28 1975-03-26 Cargospeed Equip Means for elevating and lowering pallets cages and the like
EP0277078A1 (fr) * 1987-01-20 1988-08-03 Reel S.A. Mât téléscopique pour ponts roulants
CN101030026A (zh) * 2007-04-12 2007-09-05 沈阳飞机工业（集团）有限公司 投影机升降机
CN102201721A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 三工机器株式会社 向外转子用定子铁芯并列绕线的方法及其绕线装置
CN201739735U (zh) * 2010-06-02 2011-02-09 胡玉麟 竹节式电动吊架
CN103625869A (zh) * 2013-12-13 2014-03-12 李平 一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置
CN103663299A (zh) * 2013-12-13 2014-03-26 李平 一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置
CN105159303A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 陕西科技大学 空中传菜机器人及其传菜方法
CN206612508U (zh) * 2016-11-28 2017-11-07 哈工大机器人集团上海有限公司 一种餐厅用升降装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108848633A (zh) * 2018-08-23 2018-11-20 广州志昂机电设备有限公司 超薄显示终端机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206203799U (zh) 一种巷道式单立柱堆垛机
CN204778507U (zh) 小型起重机
CN105129664A (zh) 周向均布剪叉式升降机构
CN104929355B (zh) 曲线型吊篮
CN205575239U (zh) 一种电缆盘升降装置
CN201062193Y (zh) 螺杆式电动升降平台
CN104109969A (zh) 一种自动升降式晾衣架
CN203160754U (zh) 一种演员升降小车
US20150000034A1 (en) Electrically Elevated Baby Crib
CN112510579A (zh) 一种跨线放线装置
KR101133858B1 (ko) 천장 설치형 중량물용 승강 장치
CN106419430A (zh) 一种餐厅用升降装置
CN106760882B (zh) 升降系统
CN104934896B (zh) 输电线路工程防导线跳槽滑车及其施工工艺
CN206612508U (zh) 一种餐厅用升降装置
KR101451751B1 (ko) 무대설비용 와이어 구동장치
CN106544840A (zh) 动力总成及电动晾衣机
CN203923735U (zh) 一种自动升降式晾衣架
CN204781890U (zh) 曲线型吊篮
CN105197743B (zh) 一种防倒拔限位施工升降机
CN106698244A (zh) 一种带有滑轨式升降装置
CN105019866A (zh) 一种带单动滑轮及单定滑轮的高效直驱式抽油机
CN205476377U (zh) 便于安装的建筑物外墙施工脚手架
CN105712251B (zh) 一种升降机的支腿
CN201501748U (zh) 双臂式楼房吊运机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication