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CN106240717B - 电动平衡车的操控杆座 - Google Patents

电动平衡车的操控杆座 Download PDF

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CN106240717B CN201610797065.2A CN201610797065A CN106240717B CN 106240717 B CN106240717 B CN 106240717B CN 201610797065 A CN201610797065 A CN 201610797065A CN 106240717 B CN106240717 B CN 106240717B
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Abstract

本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车的操控杆座。它解决了现有电动平衡车使用时安装电子设备不便等技术问题。包括设置在操控杆上的支架座体，其特征在于，所述的支架座体上设有显示屏朝上的显示装置，在支架座体上设有能将物件定位并遮盖于显示屏上的定位结构，所述的显示装置上连接有当物件遮盖于显示屏上时能使显示装置的显示屏处于不显示状态的感应机构。优点在于：结构简单合理，能快速地实现电子设备的安装固定，且电子设备安装时显示屏自动关闭，电子设备安装稳定性好，不易出现脱离，通过向上推动下夹座可以快速地实现电子设备的释放，便于拆卸。

Description

电动平衡车的操控杆座
技术领域
本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车的操控杆座。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车或独轮电动平衡车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。人们在驾驶电动平衡车在使用过程中，经常需要查看导航以及车体信息，但是由于现有的电动平衡车上由于外形的限制并未配备相应的显示模块，且现有的电动平衡车上未配备可以安装类似电子设备的装置，这样就给电动平衡车的使用造成了一定的困扰。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种平衡车液晶屏显示系统[申请号：201620036751.3]，包括微处理器、液晶屏、车速监测模块、蓄电池电量监测模块、里程计量模块、承载重量监测模块和蓝牙模块，所述液晶屏、车速监测模块、蓄电池电量监测模块、里程计量模块、承载重量监测模块和蓝牙模块均连接微处理器。
上述方案在一定程度上缓解了电动平衡车不具有显示模块的问题，但是由于该方案依然存在着：显示模块无法自动关闭，车体上无法安装电子设备等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有用于定位物体的显示屏且当显示屏上设置物体时能将显示屏关闭的电动平衡车的操控杆座。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本电动平衡车的操控杆座，包括设置在操控杆上的支架座体，其特征在于，所述的支架座体上设有显示屏朝上的显示装置，在支架座体上设有能将物件定位并遮盖于显示屏上的定位结构，所述的显示装置上连接有当物件遮盖于显示屏上时能使显示装置的显示屏处于不显示状态的感应机构。即当感应机构检测到显示屏上具有物体时能将显示屏关闭，且这里的物体可以为电子设备等。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的定位结构包括分别位于支架座体两侧的侧夹座且至少一个侧夹座与支架座体横向活动相连从而使两个侧夹座能够相对靠近或远离以使放置于显示屏上方的物件能够被夹紧或松开，所述的支架座体上设有与侧夹座相连且能使两个侧夹座单向靠近以及当物件被夹紧后能防止两个侧夹座相互远离的单向锁定机构，所述的单向锁定机构上设有能使单向锁定机构解锁的解锁结构。其中，侧夹座上分别设有能向外翻出的夹紧块，为了防止夹紧块损伤电子设备可以在夹紧块上设有柔性体，当至少一个侧夹座向支架座体移动时单向锁定机构能使两个侧夹座能够相对靠近或远离以使放置于承托板上的电子设备能够被夹紧实现电子设备的安装，需要拆卸时可以通过解锁结构将单向锁定结构解锁完成电子设备的拆卸。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的显示装置包括倾斜设置在支架座体上且用于放置物件的承托板，所述的承托板上具有由透光材料制成的显示区域，且所述的显示屏设置在显示区域的下方，且所述的显示屏与MCU模块相连。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的感应机构包括设置在承托板和/或侧夹座上且与MCU模块相连的感应模块，且所述的感应模块为红外传感器、压力传感器、光亮度传感器与光电传感器中的任意一种或多种组合。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的单向锁定机构包括转动设置在支架座体内的传动齿轮，所述的传动齿轮与至少一个侧夹座之间设有当侧夹座沿支架座体横向滑动时能带动传动齿轮周向转动的传动组件，所述的支架座体内还设有能防止传动齿轮周向回转从而保持周向单向转动状态的单向锁定组件；所述的单向锁定组件包括与传动齿轮同心固定相连且周向具有棘齿的棘轮，所述的棘轮外围设有至少一个锁定棘爪，且所述的锁定棘爪连接有能使锁定棘爪始终与棘齿相啮合的弹性结构。即通过单向锁定组件对传动齿轮进行单向转动控制从而防止侧夹座回位，显然，当锁定棘爪在弹性结构作用下与棘轮相啮合时能保证传动齿轮回转。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的支架座体内滑动设有能沿支架座体纵向滑动的滑块锁板，所述的滑块锁板上具有位于棘轮周向外围的定位孔，且所述的锁定棘爪形成于定位孔内。优选地，这里的定位孔孔径大于棘轮，这样可以保证滑块锁板滑动时实现棘爪与棘轮啮合或分离。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的弹性结构包括设置在滑块锁板靠近锁定棘爪一端与支架座体之间的顶压弹簧，且所述的顶压弹簧一端抵靠在支架座体内，另一端作用于滑块锁板上。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的解锁结构包括设置在滑块锁板具有顶压弹簧的一端和支架座体之间的间距，所述的滑块锁板另一端连接有位于承托板下端的下夹座且下夹座与支架座体纵向活动相连，所述的滑块锁板与下夹座轴向滑动相连，且所述的滑块锁板下端具有延伸至支架座体外侧且当下夹座向下滑动时能与下夹座相抵靠的阻挡部。即这里的下夹座上可以设置向上翻出的下夹块，这样可以对电子设备下端提供足够的支撑，通过在重力作用下夹座可以使棘爪与棘轮配合更加牢固，当需要解锁时可以向上推动阻挡部，这样可以实现滑块锁板向上移动，实现棘爪与棘轮分离。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的传动组件包括沿侧夹座轴向延伸设置的齿条，且所述的齿条与传动齿轮相互啮合；两个侧夹座均与支架座体横向活动相连，所述的侧夹座内端分别具有向支架座体内侧延伸的延伸座，所述的齿条形成于延伸座侧部，两个侧夹座上的延伸座相互错位设置，两个延伸座上的齿条均与传动齿轮啮合实现联动。即采用联动结构可以保证两个侧夹座同步相对移动，提高电子设备夹紧的稳定性。
在上述的电动平衡车的操控杆座中，所述的侧夹座与支架座体之间设有能使侧夹座始终保持向支架座体外侧运动趋势的弹性支撑结构；所述的弹性支撑结构包括横向设置在支架座体内的导向杆，且所述的导向杆穿设于延伸座内且两者滑动相连，在导向杆上套设有支撑弹簧，且所述的支撑弹簧一端作用于支架座体上，另一端作用于延伸座。显然，采用该结构能使单向锁定机构解锁后，侧夹座能自动将电子设备释放，便于电子设备的拆卸。
与现有的技术相比，本电动平衡车的操控杆座的优点在于：结构简单合理，能快速地实现电子设备的安装固定，且电子设备安装时显示屏自动关闭，电子设备安装稳定性好，不易出现脱离，通过向上推动下夹座可以快速地实现电子设备的释放，便于拆卸。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的结构爆炸图。
图3为本发明的局部结构爆炸图。
图4为本发明中滑块锁板的安装状态的结构示意图。
图5为本发明中滑块锁板的另一个视角的结构示意图。
图6为本发明的结构框图。
图中，电动平衡车操控杆1、支架座体2、承托板3、侧夹座4、夹紧块41、柔性体411、单向锁定机构5、传动齿轮51、棘轮52、棘齿521、锁定棘爪53、滑块锁板54、定位孔55、顶压弹簧56、齿条57、延伸座58、导向杆59、支撑弹簧591、解锁结构6、间距61、下夹座62、下夹块621、阻挡部63、显示装置7、显示屏71、感应机构8、MCU模块72、感应模块81。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图6所示，本电动平衡车的操控杆座，包括设置在操控杆1上的支架座体2，支架座体2上设有显示屏71朝上的显示装置7，在支架座体2上设有能将物件定位并遮盖于显示屏71上的定位结构，显示装置7上连接有当物件遮盖于显示屏71上时能使显示装置7的显示屏71处于不显示状态的感应机构8，其中，这里的显示装置7可以包括倾斜设置在支架座体2上且用于放置物件的承托板3，承托板3上具有由透光材料制成的显示区域，且显示屏71设置在显示区域的下方，且显示屏71与MCU模块72相连，这里的感应机构8包括设置在承托板3和/或侧夹座4上且与MCU模块72相连的感应模块81，且感应模块81为红外传感器、压力传感器、光亮度传感器与光电传感器中的任意一种或多种组合，即当感应机构8检测到显示屏71上具有物体时能将显示屏71关闭，且这里的物体可以为电子设备等。
具体地，如图1-5所示，这里的定位结构包括分别位于支架座体2两侧的侧夹座4且至少一个侧夹座4与支架座体2横向活动相连从而使两个侧夹座4能够相对靠近或远离以使放置于显示屏71上方的物件能够被夹紧或松开，支架座体2上设有与侧夹座4相连且能使两个侧夹座4单向靠近以及当物件被夹紧后能防止两个侧夹座4相互远离的单向锁定机构5，单向锁定机构5上设有能使单向锁定机构解锁的解锁结构6，在侧夹座4上分别设有能向外翻出的夹紧块41，为了防止夹紧块41损伤电子设备可以在夹紧块41上设有柔性体411，未安装电子设备时可以将夹紧块41收纳在侧夹座4内，同时，可以锁扣结构将整个侧夹块4收纳于支架座体2内，实现隐藏效果，当至少一个侧夹座4向支架座体2移动时单向锁定机构5能使两个侧夹座4能够相对靠近或远离以使放置于承托板3上的电子设备能够被夹紧实现电子设备的安装，需要拆卸时可以通过解锁结构6将单向锁定结构5解锁完成电子设备的拆卸。
更具体地，本实施例中的单向锁定机构5包括转动设置在支架座体2内的传动齿轮51，传动齿轮51与至少一个侧夹座4之间设有当侧夹座4沿支架座体2横向滑动时能带动传动齿轮51周向转动的传动组件，传动组件可以采用齿轮齿条配合，例如，传动组件可以包括沿侧夹座4轴向延伸设置的齿条57，且齿条57与传动齿轮51相互啮合，支架座体2内还设有能防止传动齿轮51周向回转从而保持周向单向转动状态的单向锁定组件，即通过单向锁定组件对传动齿轮51进行单向转动控制从而防止侧夹座4回位。
其中，这里的单向锁定组件可以包括与传动齿轮51同心固定相连且周向具有棘齿521的棘轮52，棘轮52外围设有至少一个锁定棘爪53，且锁定棘爪53连接有能使锁定棘爪53始终与棘齿521相啮合的弹性结构，显然，当锁定棘爪53在弹性结构作用下与棘轮52相啮合时能保证传动齿轮51回转，这里的支架座体2内滑动设有能沿支架座体2纵向滑动的滑块锁板54，滑块锁板54上具有位于棘轮52周向外围的定位孔55，且锁定棘爪53形成于定位孔55内，这里的定位孔55孔径大于棘轮52，这样可以保证滑块锁板54滑动时实现棘爪与棘轮52啮合或分离，该实施例中的弹性结构可以包括设置在滑块锁板54靠近锁定棘爪53一端与支架座体2之间的顶压弹簧56，且顶压弹簧56一端抵靠在支架座体2内，另一端作用于滑块锁板54上。
进一步地，这里的解锁结构6包括设置在滑块锁板54具有顶压弹簧56的一端和支架座体2之间的间距61，滑块锁板54另一端连接有位于承托板3下端的下夹座62且下夹座62与支架座体2纵向活动相连，滑块锁板54与下夹座62轴向滑动相连，且滑块锁板54下端具有延伸至支架座体2外侧且当下夹座62向下滑动时能与下夹座62相抵靠的阻挡部63，即这里的下夹座62上可以设置向上翻出的下夹块621，为了防止损坏电子设备也可以采用与侧夹座4类似结构，即设置柔性体，这样可以对电子设备下端提供足够的支撑，通过在重力作用下夹座62可以使锁定棘爪53与棘轮52配合更加牢固，当需要解锁时可以向上推动阻挡部63，这样可以实现滑块锁板54向上移动，实现锁定棘爪53与棘轮52分离。
为了提高电子设备夹紧的稳定性，两个侧夹座4均与支架座体2横向活动相连，侧夹座4内端分别具有向支架座体2内侧延伸的延伸座58，齿条57形成于延伸座58侧部，两个侧夹座4上的延伸座58相互错位设置，两个延伸座58上的齿条57均与传动齿轮51啮合实现联动，即采用联动结构可以保证两个侧夹座4同步相对移动。
另外，为了保证电子设备的快速拆卸，侧夹座4与支架座体2之间设有能使侧夹座4始终保持向支架座体2外侧运动趋势的弹性支撑结构，例如，这里的弹性支撑结构可以包括横向设置在支架座体2内的导向杆59，且导向杆59穿设于延伸座58内且两者滑动相连，在导向杆59上套设有支撑弹簧591，且支撑弹簧591一端作用于支架座体2上，另一端作用于延伸座58，显然，采用该结构能使单向锁定机构5解锁后，侧夹座4能自动将电子设备释放。
本实施例的原理在于：将两个侧夹座4上的夹紧块41翻出，横向推动两个侧夹座4相对移动，在顶压弹簧56作用下锁定棘爪与棘齿521保证传动齿轮51无法回转，两个侧夹块4将放置在承托板3上的电子设备夹紧，感应模块81检测到显示屏71上方有物体，MCU模块72将显示71屏关闭，通过电子设备下端抵靠在下夹座62上，在重力作用下，下夹座使得锁定棘爪与棘齿521完全啮合，当需要拆卸电子设备时，向上推动阻挡部63，滑块锁板54移动带动锁定棘爪与棘齿521分离，在支撑弹簧591作用下侧夹座4自动释放电子设备实现快拆。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了电动平衡车操控杆1、支架座体2、承托板3、侧夹座4、夹紧块41、柔性体411、单向锁定机构5、传动齿轮51、棘轮52、棘齿521、锁定棘爪53、滑块锁板54、定位孔55、顶压弹簧56、齿条57、延伸座58、导向杆59、支撑弹簧591、解锁结构6、间距61、下夹座62、下夹块621、阻挡部63、显示装置7、显示屏71、感应机构8、MCU模块72、感应模块81等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种电动平衡车的操控杆座，包括设置在操控杆(1)上的支架座体(2)，其特征在于，所述的支架座体(2)上设有显示屏(71)朝上的显示装置(7)，在支架座体(2)上设有能将物件定位并遮盖于显示屏(71)上的定位结构，所述的显示装置(7)上连接有当物件遮盖于显示屏(71)上时能使显示装置(7)的显示屏(71)处于不显示状态的感应机构(8)；所述的显示装置(7)包括倾斜设置在支架座体(2)上且用于放置物件的承托板(3)，所述的承托板(3)上具有由透光材料制成的显示区域，且所述的显示屏(71)设置在显示区域的下方，且所述的显示屏(71)与MCU模块(72)相连；所述的感应机构(8)包括设置在承托板(3)和/或侧夹座(4)上且与MCU模块(72)相连的感应模块(81)，且所述的感应模块(81)为红外传感器、压力传感器、光亮度传感器与光电传感器中的任意一种或多种组合；所述的定位结构包括分别位于支架座体(2)两侧的侧夹座(4)且至少一个侧夹座(4)与支架座体(2)横向活动相连从而使两个侧夹座(4)能够相对靠近或远离以使放置于显示屏(71)上方的物件能够被夹紧或松开，所述的支架座体(2)上设有与侧夹座(4)相连且能使两个侧夹座(4)单向靠近以及当物件被夹紧后能防止两个侧夹座(4)相互远离的单向锁定机构(5)，所述的单向锁定机构(5)上设有能使单向锁定机构解锁的解锁结构(6)；所述的单向锁定机构(5)包括转动设置在支架座体(2)内的传动齿轮(51)，所述的传动齿轮(51)与至少一个侧夹座(4)之间设有当侧夹座(4)沿支架座体(2)横向滑动时能带动传动齿轮(51)周向转动的传动组件，所述的支架座体(2)内还设有能防止传动齿轮(51)周向回转从而保持周向单向转动状态的单向锁定组件；所述的单向锁定组件包括与传动齿轮(51)同心固定相连且周向具有棘齿(521)的棘轮(52)，所述的棘轮(52)外围设有至少一个锁定棘爪(53)，且所述的锁定棘爪(53)连接有能使锁定棘爪(53)始终与棘齿(521)相啮合的弹性结构；所述的支架座体(2)内滑动设有能沿支架座体(2)纵向滑动的滑块锁板(54)，所述的滑块锁板(54)上具有位于棘轮(52)周向外围的定位孔(55)，且所述的锁定棘爪(53)形成于定位孔(55)内；所述的弹性结构包括设置在滑块锁板(54)靠近锁定棘爪(53)一端与支架座体(2)之间的顶压弹簧(56)，且所述的顶压弹簧(56)一端抵靠在支架座体(2)内，另一端作用于滑块锁板(54)上；所述的解锁结构(6)包括设置在滑块锁板(54)具有顶压弹簧(56)的一端和支架座体(2)之间的间距(61)，所述的滑块锁板(54)另一端连接有位于承托板(3)下端的下夹座(62)且下夹座(62)与支架座体(2)纵向活动相连，所述的滑块锁板(54)与下夹座(62)轴向滑动相连，且所述的滑块锁板(54)下端具有延伸至支架座体(2)外侧且当下夹座(62)向下滑动时能与下夹座(62)相抵靠的阻挡部(63)。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车的操控杆座，其特征在于，所述的传动组件包括沿侧夹座(4)轴向延伸设置的齿条(57)，且所述的齿条(57)与传动齿轮(51)相互啮合；两个侧夹座(4)均与支架座体(2)横向活动相连，所述的侧夹座(4)内端分别具有向支架座体(2)内侧延伸的延伸座(58)，所述的齿条(57)形成于延伸座(58)侧部，两个侧夹座(4)上的延伸座(58)相互错位设置，两个延伸座(58)上的齿条(57)均与传动齿轮(51)啮合实现联动。
3.根据权利要求2所述的电动平衡车的操控杆座，其特征在于，所述的侧夹座(4)与支架座体(2)之间设有能使侧夹座(4)始终保持向支架座体(2)外侧运动趋势的弹性支撑结构；所述的弹性支撑结构包括横向设置在支架座体(2)内的导向杆(59)，且所述的导向杆(59)穿设于延伸座(58)内且两者滑动相连，在导向杆(59)上套设有支撑弹簧(591)，且所述的支撑弹簧(591)一端作用于支架座体(2)上，另一端作用于延伸座(58)。
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