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CN106237606B - 一种两轮滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两轮滑板车，其包括车板、滚轮组件、与车板固定连接且能定位轴绕滚轮组件的转动装置、固定连接在车板上电池、陀螺仪传感器以及控制器，其还包括与所述车板、所述陀螺仪传感器连接的一踏板装置，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到控制器来控制滚轮组件其中一个滚轮的加速，相对另一滚轮产生向心力，从而实现转弯功能，其控制起来方便且拐弯快慢均可控制，使人使用娱乐起来更加轻松。

Description

一种两轮滑板车
技术领域
本发明涉及代步工具以及娱乐工具领域，尤其涉及一种两轮滑板车。
背景技术
现常见的两轮滑板车大多是采用人体脚部用力扭曲车板来控制转弯，同时这种两轮滑板车的前进速度控制又靠车板的上下翘起，这给用户在使用中增加很大的技术难度，一般人难以很好控制，且控制起来容易受累，为代步或娱乐带来不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用脚踩踏板装置来独立控制两个滚轮速度实现容易转弯的两轮滑板车，其控制起来方便且拐弯快慢均可控制，使人使用娱乐起来更加轻松。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种两轮滑板车，其包括车板、滚轮组件、与车板固定连接且能绕滚轮组件转动的转动装置、固定连接在车板上的电池、陀螺仪传感器以及控制器，其还包括与所述车板、所述陀螺仪传感器连接的一踏板装置，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到控制器来控制滚轮组件其中一个滚轮的加速，所述车板的下端设有2个凸块，所述踏板装置与2个凸块螺纹固定连接，所述踏板装置包括具有2个转轴的踏板、起定位转轴作用的2个固定块以及两端分别与踏板、2个固定块连接的多个弹簧，所述车板设有一通口和4个第三螺孔，所述通口位于车板一端，4个所述第三螺孔位于车板中间部位，所述踏板装置位于通口中，所述转动装置与车板通过螺钉穿过4个第三螺孔固定连接，所述滚轮组件与转动装置定位连接。
优选地，所述踏板设有多个第一螺孔，所述陀螺仪传感器通过多个第一螺孔与踏板螺纹固定连接；所述2个固定块设有多个第二螺孔以及第一半圆凹槽。
优选地，所述2个凸块凸设于所述车板的下板面，所述2个凸块具有对应第二螺孔的多个第四螺孔以及与第一半圆凹槽对应的第二半圆凹槽，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽形成第一圆柱孔，所述踏板的2个转轴定位于第一圆柱孔中。
优选地，所述转动装置包括连接块以及2个定位块，所述连接块具有多个第五螺孔以及第一弧形凹槽，所述2个定位块具有与第五螺孔对应的多个第六螺孔以及与第一弧形凹槽对应的2个第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽与所述2个第二弧形凹槽形成2个第二圆柱孔，所述连接块、定位块通过多个第五螺孔、多个第六螺孔以及多个第二螺孔与车板螺纹固定连接。
优选地，所述滚轮组件包括2个滚轮、2个轴承以及安装于滚轮内部的电机，所述2个轴承定位于所述2个第二圆柱孔中
相比现有技术，本发明的有益效果在于：滑板车设有一踏板装置，并在踏板装置上安装一陀螺仪传感器，通过操作踏板连动陀螺仪传感器，进而转换信号输出来控制其中一个电机的加速，相对另一电机产生向心力，从而实现转弯功能。
附图说明
图1为本发明实施例中两轮滑板车的正面整体示意图；
图2为本发明实施例中两轮滑板车的反面整体示意图；
图3为本发明实施例中两轮滑板车的车板示意图；
图4为本发明实施例中两轮滑板车的踏板装置第一示意图；
图5为本发明实施例中两轮滑板车的踏板装置与车板部分组合示意图；
图6为本发明实施例中两轮滑板车的转动装置与滚轮组件组合示意图；
图7为本发明实施例中两轮滑板车的转动装置与滚轮组件分解示意图。
图中：10、车板；101、第三螺孔；102、通口；103、凸块；1031、第四螺孔；1032、第二半圆凹槽；20、转动装置；201、定位块；2011、第六螺孔；2012、第二弧形凹槽；202、连接块；2021、第五螺孔；2022、第一弧形凹槽；30、控制器；40、踏板装置；401、踏板；4011、转轴；4012、第一螺孔；4013、第一圆柱孔；402、弹簧；403、固定块；4031第二螺孔；4032、第一半圆凹槽；50、陀螺仪传感器；60、电池；70、滚轮组件，701、滚轮；702、电机；703、轴承。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
为了便于描述，理解，下面的叙述的“上、下、左、右”与俯图中方位一致。
如图1、图2，一种两轮滑板车，包括车板10、滚轮组件70、转动装置20、电池60、陀螺仪传感器50、控制器30以及踏板装置40。如图3，车板10设有一通口102、4个第三螺孔101以及2个凸块103；通口102位于车板10一端；2个凸块103位于通口102反面左右两端边沿，凸块103设有2个第四螺孔1031以及第二半圆凹槽1032；4个第三螺孔101位于车板10中间部位。如图2，踏板装置40与2个凸块103螺纹固定连接，陀螺仪传感器50固定连接在踏板装置40上，转动装置20与车板10通过螺钉穿过4个第三螺孔101固定连接，滚轮组件70与转动装置20定位连接，电池60以及控制器30固定安装在车板10上。通过在车板10上设有一通口102以及2个凸块103，使得踏板装置40可以穿过车板10板身并固定在车板上，达到用户脚部方便操作目的。
如图4、5所示，踏板装置40包括踏板401、4个弹簧402以及2个固定块403；踏板401左右两端设有2个对称的转轴4011，固定块403具有第一半圆凹槽4032以及第二螺孔4031；第一半圆凹槽4032与凸块的第二半圆凹槽1032形成了第一圆柱孔4013，2个转轴4011定位在2个固定块403与2个凸块103形成的2个第一圆柱孔4013中，圆柱孔起定位转轴作用；螺钉穿过第二螺孔4031与第四螺孔1031将固定块103与凸块103固定连接；4个弹簧402的一端与踏板401固定连接，另一端与固定块403固定连接；另踏板401还设有3个第一螺孔4012，搭配螺钉将陀螺仪传感器50固定在踏板401上。通过在固定块以及凸块上设置第一第二半圆凹槽形成圆柱孔，实现踏板转轴定位活动，通过在踏板上设置第一螺孔，将陀螺仪传感器与踏板固定连接形成一整体，可以实现操控踏板转动来连动陀螺仪传感器的转动，实现信号转换输出从而来控制滚轮组件的其中1个电机的速度变化。
如图6、图7，滚轮组件70包括2个滚轮701、2个轴承703以及安装在2个滚轮内部的2个电机702；2个轴承703一端分别连接2个电机702，另一端定位在转动装置20中。转动装置20包括连接块202以及2个定位块201；连接块202设有4个第五螺孔2021以及第一弧形凹槽2022，2个定位块201设有与4个第五螺孔2021对应的4个第六螺孔2011以及与第一弧形凹槽2022对应的2个第二弧形凹槽2012；第一弧形凹槽2022与2个第二弧形凹槽2012形成2个第二圆柱孔，前面所提及的2个轴承703的另一端定位于转动装置的第二圆柱孔2013中；螺钉穿过4个第五螺孔、4个第六螺孔以及4个第三螺孔将连接块、定位块以及车板固定连接。通过在转动装置上设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成圆柱孔，实现车板能定位绕轴承转动，连动陀螺仪传感器转动来转换信号进而控制2个电机的同时加减速来实现直线运动。
如图1，使用时，车板前端下压，连动陀螺仪传感器径向逆时针转动一较小角度，陀螺仪传感器将此角度变化转换为电信号变化输出到控制器进而控制电机增大转速，从而实现加速，同理后端向下压，实现减速以及刹车；脚踩踏板左端向下转动，右端向上转动，连动陀螺仪轴向逆时针转动一较小角度，陀螺仪传感器将此角度变化转换为电信号变化输出到控制器进而控制左端电机增大转速以及右端电机减小速度，此时左轮相对右轮速度更快，即发生向右转弯，同理，脚踩踏板右端向下转动，左端向上转动，此时右轮相对左轮速度更快，即发生向左转弯。
在本发明实施例中，有益效果在于通过在车板一端设置一通口以及凸块，使得踏板装置能固定在车板且能很方便的使用脚部操作，通过将陀螺仪传感器安装在踏板上，可以通过车板以及踏板分别控制滚轮的速度来实现直行和转弯，通过设置一转动装置在其内部形成圆柱孔，将滚轮轴承定位在圆柱孔中，实现车板上下翘起转动来控制直线加减速。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两轮滑板车，其包括车板、滚轮组件、与车板固定连接且能绕滚轮组件转动的转动装置、固定连接在车板上的电池、陀螺仪传感器以及控制器，其特征在于：其还包括与所述车板、所述陀螺仪传感器连接的一踏板装置，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到控制器来控制滚轮组件其中一个滚轮的加速，所述车板的下端设有2个凸块，所述踏板装置与2个凸块螺纹固定连接，所述踏板装置包括具有2个转轴的踏板、起定位转轴作用的2个固定块以及两端分别与踏板、2个固定块连接的多个弹簧，所述车板设有一通口和4个第三螺孔，所述通口位于车板一端，4个所述第三螺孔位于车板中间部位，所述踏板装置位于通口中，所述转动装置与车板通过螺钉穿过4个第三螺孔固定连接，所述滚轮组件与转动装置定位连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轮滑板车，其特征在于，所述踏板设有多个第一螺孔，所述陀螺仪传感器通过多个第一螺孔与踏板螺纹固定连接；所述2个固定块设有多个第二螺孔以及第一半圆凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种两轮滑板车，其特征在于，所述2个凸块凸设于所述车板的下板面所述2个凸块具有对应第二螺孔的多个第四螺孔以及与第一半圆凹槽对应的第二半圆凹槽，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽形成第一圆柱孔，所述踏板的2个转轴定位于第一圆柱孔中。
4.根据权利要求3所述的一种两轮滑板车，其特征在于，所述转动装置包括连接块以及2个定位块，所述连接块具有多个第五螺孔以及第一弧形凹槽，所述2个定位块具有与第五螺孔对应的多个第六螺孔以及与第一弧形凹槽对应的2个第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽与所述2个第二弧形凹槽形成2个第二圆柱孔，所述连接块、定位块通过多个第五螺孔、多个第六螺孔以及多个第二螺孔与车板螺纹固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种两轮滑板车，其特征在于，所述滚轮组件包括2个滚轮、2个轴承以及安装于滚轮内部的电机，所述2个轴承定位于所述2个第二圆柱孔中。
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