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CN105775262B - 瑜伽垫夹持弯卷装置 - Google Patents

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CN105775262B
CN105775262B CN201610248356.6A CN201610248356A CN105775262B CN 105775262 B CN105775262 B CN 105775262B CN 201610248356 A CN201610248356 A CN 201610248356A CN 105775262 B CN105775262 B CN 105775262B
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China
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bending
clamping
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support
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CN201610248356.6A
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成新民
周徐龑
魏玉兰
李兵
郑博骞
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Huzhou University
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Huzhou University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged

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Abstract

本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

Description

瑜伽垫夹持弯卷装置
技术领域
本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。
背景技术
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。
申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其能快速完成瑜伽垫的弯卷操作，而且弯卷后的瑜伽垫层与层之间比较紧凑。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构，弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置步进电机、传动齿轮、第一手指气缸、夹持杆，夹持杆的一端固定在第一手指气缸上，步进电机通过传动齿轮使第一手指气缸和夹持杆同步转动；2块支撑片上均设置供夹持杆通过的限位孔，当夹持杆向弯卷工位移动时，夹持杆依次穿过2块支撑片上的限位孔；当夹持杆位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆的四周。
作为改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。
作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。
作为改进，所述支撑片的限位孔上设置有夹紧装置。
作为进一步的改进，所述夹紧装置包括两瓣式滑套和驱动两瓣式滑套的第二手指气缸。
作为进一步的改进，所述夹持杆的端部设置滚珠紧钉，滚珠紧钉与两瓣式滑套接触。
作为再进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，支架上设置工位切换电机。
本技术方案相比现有技术相比，具有夹持稳定、便于弯卷的优点，弯卷后的瑜伽垫层与层之间比较紧凑，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图中省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；
图2为本发明另一侧面的结构示意图，图中亦省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；
图3为图1中A部的放大图；
图4为本发明弯卷约束机构的结构示意图；
图5为本发明夹持杆的端部与两瓣式滑套的配合关系图。
图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气缸；5、滑杆；6、驱动机构；61、步进电机；62、传动齿轮；63、第一手指气缸；64、夹持杆；65、滚珠紧钉；7、夹紧装置；71、两瓣式滑套；72、第二手指气缸。
具体实施方式
实施例1
如图1～2所示，一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括支架1，支架1上设置有弯卷工位、夹持杆输送机构、工位切换电机11。支架1上竖向设置2块支撑片2，支撑片2呈圆盘状，2块支撑片2之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，夹持杆输送机构由另外2个圆盘状的支撑片2支撑。在工位切换电机11驱动下，弯卷工位和与其配备的夹持杆输送机构作同步转动。
每个弯卷工位包括横向设置在2块支撑片2之间的弯卷约束机构3。如图4所示，弯卷约束机构3包括固定压辊31和移动压辊32，固定压辊31和移动压辊32均配有一底座33，固定压辊31和移动压辊32与各自的底座33之间设置有弹簧，固定压辊31的底座33固定在支撑片2上，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下与支撑片2发生相对位移。夹持杆输送机构包括滑杆5和沿着滑杆5移动的驱动机构6，驱动机构6为无杆气缸。如图3所示，驱动机构6上设置步进电机61、传动齿轮62、第一手指气缸63、夹持杆64，夹持杆64的一端固定在第一手指气缸63上，步进电机61通过传动齿轮62使第一手指气缸63和夹持杆64同步转动。
如图1～2所示，2块支撑片2上均设置供夹持杆64通过的限位孔21，当夹持杆64向弯卷工位移动时，夹持杆64依次穿过2块支撑片2上的限位孔21；当夹持杆64位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆64的四周。支撑片2上开设有条状孔22，移动压辊32的底座33在伸缩气缸4的驱动下在条状孔22内移动。
如图1、图5所示，支撑片2的限位孔21上设置有夹紧装置7。夹紧装置7包括两瓣式滑套71和驱动两瓣式滑套71的第二手指气缸72。夹持杆64的端部设置滚珠紧钉65，滚珠紧钉65与两瓣式滑套71接触。两瓣式滑套71为两个各具有半圆的滑道块，其在第二手指气缸72的驱动下闭合形成一个完成的圆形，使两根处于夹持状态的夹持杆64在其中滑动。两瓣式滑套71使用耐磨的尼龙为基本材料，具有较长的工作寿命。夹持杆64在与两瓣式滑套71接触的位置使用了滚珠螺钉65。滚珠螺钉65与紧钉螺钉相似，但是其顶部为一颗滚珠。所以，夹持杆64在两瓣式滑套71摩擦时为滚动摩擦，而非滑动摩擦。
本方案完整的夹持、弯卷动作为：
1、夹持杆64在第一手指气缸63的控制下保持打开状态。
2、夹持杆64在驱动机构6的驱动下进入弯卷工位，夹持杆64位于弯卷约束机构3的中间位置，夹持杆64的远端位于限位孔21内。
3、当瑜伽垫的一端到达两根夹持杆64中间时，夹持杆64在第一手指气缸63的驱动下夹紧瑜伽垫的一端，之后两瓣式滑套71在第二手指气缸72驱动下闭合成圆孔形。
4、当瑜伽垫的一端被夹持紧后，夹持杆64在步进电机61的带动下作旋转运动，使瑜伽垫完成弯卷；固定压辊31和移动压辊32在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。
5、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机11启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～4步。在完成弯卷的工位，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下向外移动，放开约束。同时第一手指气缸63使夹持杆64放开夹持，夹持杆64在夹持杆输送机构的带动下退出弯卷工位，使瑜伽垫自由落下。

Claims (5)

1.一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动；2块支撑片(2)上均设置供夹持杆(64)通过的限位孔(21)，支撑片(2)的限位孔(21)上设置有夹紧装置(7)，当夹持杆(64)向弯卷工位移动时，夹持杆(64)依次穿过2块支撑片(2)上的限位孔(21)；当夹持杆(64)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(64)的四周；所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，支架(1)上设置工位切换电机(11)。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无杆气缸。
4.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括两瓣式滑套(71)和驱动两瓣式滑套(71)的第二手指气缸(72)。
5.如权利要求4所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹持杆(64)的端部设置滚珠紧钉(65)，滚珠紧钉(65)与两瓣式滑套(71)接触。
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