CN105173638B - 一种自动称量分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动称量分料装置，该装置包括设置在底座上连为一体的送料部、称量部和接放料部，以及用于控制送料部、称量部和接放料部的控制显示部；所述底座上设有支架，所述控制显示部固定在支架上；所述送料部设为电磁振动给料机且设置在支架上，所述称量部包括固设在支架上的支撑杆、固连在支撑杆上的称重传感器、以及固设在称重传感器上的双向料斗；所述双向料斗位于送料部的出口正对下方；所述称量部的双向料斗分别通过接料导流槽和回收导流槽构成将物料引至接放料部旋转接放料装置和回收料盒的双向通道。本发明提供的自动称量分料装置自动化程度高、运行稳定、配料精准且接送料效率高。

Description

一种自动称量分料装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动称量分料装置。

背景技术

在日常生活生产中，需要对物料进行送料、称料、接料、放料等一系列均匀分料的过程，而往往靠人工进行称量、转移、分配、放料，通常要耗费大量的人力物力，并且在需要均匀分配物料的过程中极易出现误差；为了解决现有的接放料装置难以满足现代工业生产质量和生产效率的要求，本领域技术人员亟需提供一种自动称量分料装置，可以在大大降低人工参与的情况下稳定运行，提高接放料效率和配料质量。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、运行稳定、配料精准、接送料效率高的自动称量分料装置。本装置实现了自动进料、连续自动称量和同时放多份料，并利用双向料斗实现了超重回收，保证了配料的精准和高效率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动称量分料装置，该装置包括送料部、称量部和接放料部，以及用于控制送料部、称量部和接放料部的控制显示部；所述送料部设为电磁振动给料机；所述称量部包括固连在支撑杆上的称重传感器以及与称重传感器固定连接的双向料斗；所述双向料斗位于送料部的出口下方；所述称量部的双向料斗通过引导槽构成将物料引至接放料部的双向通道。

优选的，所述双向料斗顶部为敞口状，其底部通过对称分布在两侧的两料斗门构成底部开启或闭合的状态；所述两料斗门的同一侧均设有挡板，且所述双向料斗在两挡板运动轨迹内的侧面上设有探测挡板位置从而检测两料斗门是否完全闭合的光电开关；所述双向料上还设有分别驱动两料斗门开启和闭合的两对应减速电机。

优选的，所述引导槽包括接料导流槽和回收导流槽，所述接料导流槽和回收导流槽的入口分别对应于双向料斗的两个料斗门出口。

优选的，所述接放料部包括旋转接料放料装置和回收料盒，所述旋转接料放料装置和回收料盒分别位于接料导流槽和回收导流槽出口的正下方。

进一步的，所述旋转接料放料装置包括支撑架、固定在支撑架上的由电机驱动旋转的带座轴承、可呈完全打开和完全闭合两种状态的接料放料盘；所述电机的轴穿过支撑架与带座轴承内圈的内侧面固连；所述接料放料盘通过在其盘体中心设置的中心轴可旋转地固设在带座轴承内圈的外侧面上；

所述带座轴承的内圈高于外圈，且内圈外侧面上设有与所述中心轴相配合的定位键；所述中心轴底部为中空圆环，且中心轴内直径与带座轴承内圈的外直径相匹配，中心轴下端设有定位槽，所述定位槽与定位键相匹配使得接料放料盘固定于带座轴承内圈的外侧面上。

进一步的，所述接料放料盘包括呈圆环状的盘体以及盘底；所述盘体沿圆周方向均匀设有至少一个接料放料格，所述接料放料格底部开口尺寸小于顶部开口尺寸，且相邻所述接料放料格之间封闭部分投影在底部表面上的闭合尺寸等于接料放料格底部开口尺寸；所述盘底沿圆周方向均匀设有与接料放料格数量和尺寸相匹配的放料口，且盘底的中心设有与盘体中心轴直径大小匹配以供中心轴穿过的圆形通孔；所述盘体与盘底彼此配合使接料放料盘处于完全打开和完全闭合两种状态。

进一步的，所述盘底的外侧边缘上设有至少一个手柄，所述盘体的侧面上对应手柄的位置设有和手柄相同数量的线槽，所述手柄穿设于相对应的线槽内，且手柄可沿线槽限定的方向移动以使得接料放料盘打开或闭合；所述线槽的用于限定手柄移动的两端部分别对应于接料放料盘的完全打开状态和完全闭合状态。

进一步的，所述盘体的中心轴和盘底的圆形通孔之间设有发条；所述盘体中心轴的下端紧固有定位环，所述定位环的设置位置使得盘底上表面与接料放料格下表面紧密贴合。

优选的，所述所述控制显示部包括触控显示屏、设于触控显示屏下方的电路板和控制模块，所述触控显示屏用于设置及显示称量参数，所述控制模块连接在电路板上，所述控制模块分别与送料部、称量部和旋转接料放料装置电连接。

优选的，所述旋转接料放料装置下侧设有与支撑架配合以便于旋转接料放料装置滑出的滑轨。

本发明的有益效果在于：

1)、本发明通过将电磁振动供料机设为送料部，均匀定量的将物料供给到受料设备，同时为了精确的配料，在受料设备中引入了称量部，通过称重传感器将压力信号转化为模拟信号以得到自送料部送入物料的准确重量值，当物料重量处于设置的重量范围内，控制模块控制旋转接料放料装置上方的减速电机打开对应的料斗门，重量合格的物料经接料导流槽进入旋转接料放料装置中；若物料重量超过设置的重量范围，控制模块控制回收料盒上方的减速电机打开对应的料斗门，超重的物料经回收导流槽进入回收料盒中，重新自送料部送料直至重量合格落入旋转接料放料装置为止。接着通过控制模块使送料部重新开始传输下一份物料，同时控制模块控制旋转接料放料装置旋转一定角度，使得相邻的接料放料格位于对应双向料斗出口的正下方；重复上述步骤，直到设置的称量份数全部完成，控制模块控制送料部、称量部和接料部停止工作，并在触控显示屏上显示称量信息。

本发明这种通过控制显示部控制送料部、称量部与接料部相互配合的自动称量分料装置自动化程度非常高、且能达到配料精准以及较高的接送料效率。

2)、本发明中采用了双向料斗，双向料斗的顶部开口用于承接送料部出口的物料，其底部设有分布在两侧对称的料斗门，两料斗门上的同一侧均设有挡板，通过光电开关可以检测两料斗门是否完全闭合；当物料的重量合格时，通过相应的旋转接料放料装置上方的减速电机驱动贴近接料导流槽的料斗门打开；当物料的重量不合格需要回收时，通过回收料盒上方的减速电机驱动贴近回收导流槽的料斗门打开。这种双向料斗的设置构成了接料和回收的双向通道，保证了重量不合适的物料被回收重新利用，不落入接放料装置中而影响产品质量，为本装置的稳定运行提供了保证，同时有效的保证了配料的精准度。

3)、本装置的旋转接料放料装置通过在盘体圆周方向上均匀设置的接料放料格与盘底的旋转配合，电机带动接料放料盘转动，在控制模块的精准定位下使接料放料格位于对应双向料斗出口的正下方，重复该步骤至设置的称量份数全部完成，从底座的滑轨上将旋转接料放料装置滑出，自带座轴承上取下接料放料盘，放到对应的收料机构上，此时再拨动手柄，使盘底相对盘体呈完全打开状态，实现收料过程，收料完毕后松开手柄，盘底在发条的作用下复位，盘底相对盘体转动使接料放料盘闭合。

本装置这种接放料配合的结构非常简单，运行过程稳定，大大提高了生活和生产需要中接料放料的效率，节省了人工成本。

4)、本装置还设置了控制送料部、称量部和接放料部的控制显示部，其中控制触控显示屏用于设置及显示称量参数，便于人工操作；控制模块连接在电路板上，用于控制送料部、称量部和旋转接料放料装置的工作状态，为本装置的可靠和自动化运行垫定基础，大大节省了人力物力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明称量部的轴测图。

图3为本发明双向料斗的前视图。

图4为本发明称量部的俯视图。

图5为图1的俯视图。

图6为图1的右视图。

图7为图1的前视图。

图8为本发明旋转接料放料装置的爆炸结构示意图。

图9为图8中盘底处的下侧视图。

图10为本发明旋转接料放料装置的俯视图。

图11为图8中盘底处(未画出发条)的结构示意图。

图12为图8中接料放料盘的仰视图。

图13为图8中接料放料盘盘底的结构示意图。

图中标注符号的含义如下：

1-支撑架 2-电机 3-带座轴承 31-内圈

311-定位键 32-外圈 4-接料放料盘 41-盘体

411-接料放料格 412-中心轴 4121-定位槽 42-盘底

421-放料口 422-圆形通孔 423-手柄 413-线槽

43-发条 44-定位环 A-送料部 B-称量部 B1-支撑杆

B2-称重传感器 B3-双向料斗 B31-减速电机 B32-料斗门

B33-挡板 B34-光电开关 C-引导槽 C1-接料导流槽

C2-回收导流槽 D-接放料部 D1-旋转接料放料装置

D2-回收料盒 E-控制显示部 E1-触控显示屏 5-支架

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、5、6、7所示，为一种自动称量分料装置，该装置包括设置在底座上连为一体的送料部A、称量部B和接放料部D，以及用于控制送料部A、称量部B和接放料部D的控制显示部E；所述底座上设有支架5，所述送料部A设为电磁振动给料机且设置在支架5上；所述称量部B包括固设在支架5上的支撑杆B1、固连在支撑杆B1上的称重传感器B2、以及固设在称重传感器B2上的双向料斗B3；所述双向料斗B3位于送料部A的出口正对下方；所述称量部B的双向料斗B3通过引导槽C构成将物料引至接放料部D的双向通道；所述控制显示部E固定在支架5上。

如图2、3、4所示，所述双向料斗B3顶部为开口状，其底部通过分布在两侧对称的两料斗门B32构成底部开启或闭合的状态；所述两料斗门B32的同一侧均设有挡板B33，且所述双向料斗B3在两挡板B33运动轨迹内的侧面上设有探测挡板B33位置从而检测两料斗门B32是否完全闭合的光电开关B34；所述双向料斗B3上还设有分别驱动两料斗门B32开启和闭合的两对应减速电机B31。

如图1所示，所述引导槽C包括接料导流槽C1和回收导流槽C2，所述接料导流槽C1和回收导流槽C2的入口分别对应于双向料斗B3的两个料斗门B32出口。所述接放料部D包括旋转接料放料装置D1和回收料盒D2，所述旋转接料放料装置D1和回收料盒D2分别位于接料导流槽C1和回收导流槽C2出口的正下方。所述称量部B的双向料斗B3在对应减速电机B31的作用下分别通过接料导流槽C1和回收导流槽C2构成将物料引至接放料部D中旋转接放料装置D1和回收料盒D2的双向通道。

如图8所示，所述旋转接料放料装置D1包括支撑架1、分别固定在支撑架1上端面下方和上方的电机2和带座轴承3、可呈完全打开和完全闭合两种状态的接料放料盘4；所述电机2的轴穿过支撑架1与带座轴承3的内圈31固连；所述接料放料盘4通过在盘体41中心设置的中心轴412可旋转地固设在带座轴承3内圈31的外侧面上。所述带座轴承3的内圈31高于外圈32，且内圈31外侧面上设有定位键311。所述中心轴412底部为中空圆环，且中心轴412内直径与带座轴承内圈31的外直径相匹配，中心轴412下端设有定位槽4121，所述定位槽4121与定位键311相匹配使得接料放料盘4固定于带座轴承内圈31的外侧面上。

如图9所示，所述接料放料盘4包括呈圆环状的盘体41以及盘底42；所述盘体41沿圆周方向均匀设有至少一个接料放料格411，所述接料放料格411底部开口尺寸小于顶部开口尺寸，且相邻所述接料放料格411之间封闭部分投影在底部表面上的闭合尺寸等于接料放料格411底部开口尺寸；如图13所示，所述盘底42沿圆周方向均匀设有与接料放料格411数量和尺寸相匹配的放料口421，且盘底42的中心设有与盘体中心轴412直径大小匹配以供中心轴412穿过的圆形通孔422；所述盘体41与盘底42构成使接料放料盘4可呈完全打开和完全闭合两种状态的配合关系。

如图9、10、11所示，所述盘底42的侧边缘上设有至少一个手柄423，所述盘体41的侧面上对应手柄423的位置设有和手柄423相同数量的线槽413，所述手柄423穿设于相对应的线槽413内。如图9所示，所述接料放料格411的下表面相对于盘体41底面向内凹进(也即盘体41底部凸出在放料格411的下表面的下侧)，盘体41的凸出在接料放料格411下侧的部分设置有供手柄423穿设于其中的线槽413。所述手柄423位于线槽413的两端分别对应于接料放料盘4的完全打开和完全闭合状态。

如图9、12所示，所述盘体41的中心轴412和盘底42的圆形通孔422之间设有发条43；发条43一端固连在中心轴412上，另一端固连在盘底42上，当盘底42在手柄423拨动作用下转动时，发条43受力，使得当手柄423松开后，由于发条43受力有自动恢复的趋势而复位；所述盘体41中心轴412的下端紧固有定位环44，所述定位环44用以支撑盘底42，实现盘底42上表面与接料放料格411下表面的紧密贴合。所述定位环设为整体式或两瓣式。

如图1所示，所述控制显示部E固定在支架5上，所述控制显示部E包括触控显示屏E1、设于触控显示屏E1下方的电路板和控制模块，所述触控显示屏E1用于设置及显示称量参数，所述控制模块连接在电路板上，所述控制模块与送料部A、称量部B和旋转接料放料装置D1电连接。

其中，所述旋转接料放料装置D1下侧设有与支撑架1配合便于其滑出放料的滑轨。

下面结合附图对本装置的工作过程作进一步详细的说明。

在本实施例装置开始工作之前，通过光电开关B34确认两料斗门B32均呈完全关闭状态，防止物料的泄露。

首先，通过控制显示部E的触控显示屏E1设置称量对应物料的重量范围和称量份数；然后，控制模块控制送料部A将物料输送至称量部B的双向料斗B3中，此时称重传感器B2将称量到的双向料斗B3中的重量值信号返回至控制模块，并显示在触控显示屏E1上，当物料重量达到设置重量范围时，控制模块控制送料部A停止输送物料，尤其是对于块状或条状物料，在输送物料时，不能保证物料重量始终处于设置的重量范围内，若物料重量超过设置的重量范围，控制模块控制回收料盒D2上方的对应减速电机B31打开贴近回收导流槽C2的料斗门B32，超重的物料经回收导流槽C2进入回收料盒D2中，控制模块重新控制送料部A将物料输送至称量部B的双向料斗B3中直至物料重量处于设置的重量范围内；若物料重量处于设置的重量范围内，控制模块控制旋转接料放料装置D1上方的对应减速电机B31打开贴近接料导流槽C1的料斗门232，重量合格的物料经接料导流槽C1进入旋转接料放料装置D1中；

当称量部B中的物料移除后，控制模块控制送料部A重新开始传输下一份物料，同时控制模块控制旋转接料放料装置D1由电机2驱动带座轴承3的内圈31旋转，而接料放料盘4通过中心轴412下端的定位槽4121固定在内圈31外侧面上端的定位键311上，从而间接带动接料放料盘4转动，使得相邻的接料放料格411位于对应双向料斗B3出口的正下方；重复以上步骤直至设置的称量份数全部完成，在本实施例中，最大可称量份数为7，如图8所示，可根据实际应用需求增加或减少接料放料格411的数量。接着，控制模块控制送料部A、称量部B和接料部D停止工作，并在触控显示屏E1上显示称量信息。

若需要称量若干份其它物料，重复以上步骤即可。

将转接料放料装置D1通过支撑架自其下设置的滑轨滑出，自带座轴承3上取下接料放料盘4，放到对应的收料机构上，拨动手柄423，完全打开放料口421，同时卸下以相同配比混合的质量、规格相同的每份混合物料即可。然后将接料放料盘4放回带座轴承3的内圈上。至此完成7份配比完全相同的混合料的抓取。

Claims (8)

1.一种自动称量分料装置，其特征在于：该装置包括送料部(A)、称量部(B)和接放料部(D)，以及用于控制送料部(A)、称量部(B)和接放料部(D)的控制显示部(E)；所述送料部(A)设为电磁振动给料机；所述称量部(B)包括固连在支撑杆(B1)上的称重传感器(B2)以及与称重传感器(B2)固定连接的双向料斗(B3)；所述双向料斗(B3)位于送料部(A)的出口下方；所述称量部(B)的双向料斗(B3)通过引导槽(C)构成将物料引至接放料部(D)的双向通道；

所述接放料部(D)包括旋转接料放料装置(D1)和回收料盒(D2)，所述旋转接料放料装置(D1)和回收料盒(D2)分别位于接料导流槽(C1)和回收导流槽(C2)出口的正下方；

所述旋转接料放料装置(D1)包括支撑架(1)、固定在支撑架(1)上的由电机(2)驱动旋转的带座轴承(3)、可呈完全打开和完全闭合两种状态的接料放料盘(4)；所述电机(2)的轴穿过支撑架(1)与带座轴承(3)内圈(31)的内侧面固连；所述接料放料盘(4)通过在其盘体(41)中心设置的中心轴(412)可旋转地固设在带座轴承内圈(31)的外侧面上；

所述带座轴承(3)的内圈(31)高于外圈(32)，且内圈(31)外侧面上设有与所述中心轴(412)相配合的定位键(311)；所述中心轴(412)底部为中空圆环，且中心轴(412)内直径与带座轴承内圈(31)的外直径相匹配，中心轴(412)下端设有定位槽(4121)，所述定位槽(4121)与定位键(311)相匹配使得接料放料盘(4)固定于带座轴承内圈(31)的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述双向料斗(B3)顶部为敞口状，其底部通过对称分布在两侧的两料斗门(B32)构成底部开启或闭合的状态；所述两料斗门(B32)的同一侧均设有挡板(B33)，且所述双向料斗(B3)在两挡板(B33)运动轨迹内的侧面上设有探测挡板(B33)位置从而检测两料斗门(B32)是否完全闭合的光电开关(B34)；所述双向料斗(B3)上还设有分别驱动两料斗门(B32)开启和闭合的两对应减速电机(B31)。

3.根据权利要求1所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述引导槽(C)包括接料导流槽(C1)和回收导流槽(C2)，所述接料导流槽(C1)和回收导流槽(C2)的入口分别对应于双向料斗(B3)的两个料斗门(B32)出口。

4.根据权利要求1所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述接料放料盘(4)包括呈圆环状的盘体(41)以及盘底(42)；所述盘体(41)沿圆周方向均匀设有至少一个接料放料格(411)，所述接料放料格(411)底部开口尺寸小于顶部开口尺寸，且相邻所述接料放料格(411)之间封闭部分投影在底部表面上的闭合尺寸等于接料放料格(411)底部开口尺寸；所述盘底(42)沿圆周方向均匀设有与接料放料格(411)数量和尺寸相匹配的放料口(421)，且盘底(42)的中心设有与盘体中心轴(412)直径大小匹配以供中心轴(412)穿过的圆形通孔(422)；所述盘体(41)与盘底(42)彼此配合使接料放料盘(4)处于完全打开和完全闭合两种状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述盘底(42)的外侧边缘上设有至少一个手柄(423)，所述盘体(41)的侧面上对应手柄(423)的位置设有和手柄(423)相同数量的线槽(413)，所述手柄(423)穿设于相对应的线槽(413)内，且手柄(423)可沿线槽(413)限定的方向移动以使得接料放料盘(4)打开或闭合；所述线槽(413)的用于限定手柄(423)移动的两端部分别对应于接料放料盘(4)的完全打开状态和完全闭合状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述盘体(41)的中心轴(412)和盘底(42)的圆形通孔(422)之间设有发条(43)；所述盘体(41)中心轴(412)的下端紧固有定位环(44)，所述定位环(44)的设置位置使得盘底(42)上表面与接料放料格(411)下表面紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述所述控制显示部(E)包括触控显示屏(E1)、设于触控显示屏(E1)下方的电路板和控制模块，所述触控显示屏(E1)用于设置及显示称量参数，所述控制模块连接在电路板上，所述控制模块分别与送料部(A)、称量部(B)和旋转接料放料装置(D1)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动称量分料装置，其特征在于：所述旋转接料放料装置(D1)下侧设有与支撑架(1)配合以便于旋转接料放料装置(D1)滑出的滑轨。