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CN104961080B - 一种试管用拔盖装置 - Google Patents

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CN104961080B
CN104961080B CN201510281930.3A CN201510281930A CN104961080B CN 104961080 B CN104961080 B CN 104961080B CN 201510281930 A CN201510281930 A CN 201510281930A CN 104961080 B CN104961080 B CN 104961080B
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CN
China
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test tube
rectilinear movement
rubber ring
rotating machine
electric rotating
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CN201510281930.3A
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Inventor
穆海东
汪宁梅
李杰生
蔡锦达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yulong Biological Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Yulong Biological Science and Technology Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/14—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing tightly-fitting lids or covers, e.g. of shoe-polish tins, by gripping and rotating

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种试管用拔盖装置，包括插置试管的试管座，试管座的上方设有拔盖部分，拔盖部分包括上机架、旋转组件和直线移动组件，旋转组件包括橡胶圈，橡胶圈的内孔与试管盖相配合，旋转组件还包括旋转电机及由旋转电机驱动的橡胶圈旋转驱动组件；直线移动组件包括直线移动电机，直线移动电机固定在上机架上，直线移动组件的输出部件与旋转电机外壳连接。本装置自动化程度高，具有底座的本装置可设置在流水线分析仪上，比如血样分析流水线，当然也可通过其安装部件的改进使用于其他生物类分析仪器上。

Description

一种试管用拔盖装置
技术领域
本发明涉及生物样本分析技术领域，尤其是涉及一种可自动完成试管盖拔取的试管用拔盖装置。
背景技术
用于生物化学分析之用途的各种生物样本需要放置于试管中，通过试管中各种化学试剂的添加，完成所需的化学分析过程，并最终得到所需测试结果。
上述生物化学分析过程中，打开盛放样品的试管的试管盖，从而进行各种分析和检测是必要的、不可缺少的步骤。如果试管盖的拔取由医务人员进行，则医务人员不仅工作量大，而且拔盖过程中存在生物样本的喷溅和碰触，增加了样本被污染、损毁和医务人员受到感染的风险。
为了解决上述问题，申请号为201020129344.X的发明专利中公开了一种拔盖装置，该装置包括试管固定架，在试管固定架上设有多排用于放置试管的插槽，每排插槽设至少十个与试管底段相适配的筒形槽，该拔盖装置还包括一拔盖器，拔盖器上设置有向下延伸且弹性材料制成的套筒，套筒与试管盖子外形轮廓相实拍，套筒的内周面上设置有卡箍，套筒的数量与一排插槽上筒形槽的数量一一对应。 使用时，首先由试管固定架将数个试管固定，然后通过一拔盖器一次将数个试管的盖子拔掉，即通过拔盖器的上下运动达到拔盖的目的。本装置虽然公开了借助套筒与试管盖之间的摩擦力、达到拔盖目的的技术方案，但是并没有涉及具体的拔盖器的运动部件的设计和布局。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试管用拔盖装置，该装置通过橡胶圈的旋转和上下运动，达到挤压试管盖的目的，并进而借助摩擦力完成试管盖的拔取，采用的技术方案是：一种试管用拔盖装置，包括插置试管的试管座，试管座的上方设有拔盖部分，其特征在于：所述拔盖部分包括上机架、旋转组件和直线移动组件，所述旋转组件包括橡胶圈，所述橡胶圈的内孔与试管盖相配合，所述旋转组件还包括旋转电机及由所述旋转电机驱动的橡胶圈旋转驱动组件；所述直线移动组件包括直线移动电机，所述直线移动电机固定在所述上机架上，直线移动组件的输出部件与所述旋转电机外壳连接。
本发明的技术特征还有：所述直线移动组件还包括与所述直线移动电机的输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述直线移动组件的输出部件螺纹配合。
本发明的技术特征还有：所述橡胶圈旋转驱动组件包括与所述旋转电机输出轴连接的花键压轴，花键外套与所述花键压轴配合，在所述花键压轴的端部还安装有橡胶圈组件，所述橡胶圈组件包括所述橡胶圈。
本发明的技术特征还有：所述拔盖装置还包括设置在所述试管座一侧、用于辅助固定所述试管的电动手抓。
本发明的技术特征还有：所述拔盖装置还包括转臂，所述转臂可转动的安装在底座上，所述上机架位于所述转臂的上方，所述转臂与花键外套之间设有轴承。
本发明的有益效果在于：本装置通过由电机带动的橡胶圈的上下移动和旋转的配合，完成试管盖的压紧和拔取，拔下的试管盖可随转臂的转动运输至别处抛出；本装置安全性好，完全克服了人工拔盖存在的试样被污染、损毁和医务人员受到感染的风险；本装置自动化程度高，具有底座的本装置可设置在流水线分析仪上，比如血样分析流水线，当然也可通过其安装部件的改进使用于其他生物类分析仪器上。
附图说明
附图1是本发明结构示意图，附图2是本发明的局部剖视图，其中，1是转臂，2是滚珠丝杠，3是滚珠滑块，4是滑板电机座，5是滚珠导轨，6是联轴器，7是电机支座，8是直线移动电机，9是旋转电机，10是花键压轴，11是花键外套，12是压板，13是橡胶圈，14是橡胶圈外套，15是试管盖，16是电动手抓，17是试管。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明公开了一种试管用拔盖装置，该装置由橡胶圈13抱住试管盖15、进而花键压轴10上下移动，使得橡胶圈13压缩抱紧试管盖15,再借助转臂1的上升完成试管盖15的拔取、并由转臂1转动将拔下的橡胶圈15运走并抛弃。
具体结构为：该拔盖装置包括插置试管17的试管座，试管座的上方设有拔盖部分，该拔盖部分包括上机架、旋转组件和直线移动组件，其中旋转组件包括橡胶圈13，橡胶圈13的内孔与试管盖15相配合，旋转组件还包括旋转电机9及由旋转电机9驱动的橡胶圈旋转驱动组件，橡胶圈旋转驱动组件包括与旋转电机9输出轴连接的花键压轴10，花键外套11与花键压轴10配合，在花键压轴10的端部还安装有橡胶圈组件，橡胶圈组件包括橡胶圈13。
直线移动组件包括直线移动电机8，直线移动电机8固定在上机架上，直线移动组件的输出部件与旋转电机9外壳连接。直线移动组件还包括与直线移动电机8的输出轴连接的滚珠丝杠2，滚珠丝杠2与直线移动组件的输出部件螺纹配合，即当直线移动电机8转动时，可带动直线移动部件的输出部件实现上下直线移动，达到橡胶圈13抱紧试管盖15的目的。
拔盖装置还包括设置在试管座一侧、用于辅助固定试管的电动手抓16。当执行拔盖动作时，电动手抓16抱紧试管17。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种试管用拔盖装置，包括插置试管的试管座，试管座的上方设有拔盖部分，其特征在于：所述拔盖部分包括上机架、旋转组件和直线移动组件，所述旋转组件包括橡胶圈，所述橡胶圈的内孔与试管盖相配合，所述旋转组件还包括旋转电机及由所述旋转电机驱动的橡胶圈旋转驱动组件；所述直线移动组件包括直线移动电机，所述直线移动电机固定在所述上机架上，直线移动组件的输出部件与所述旋转电机外壳连接，所述直线移动组件还包括与所述直线移动电机的输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述直线移动组件的输出部件螺纹配合，所述橡胶圈旋转驱动组件包括与所述旋转电机输出轴连接的花键压轴，花键外套与所述花键压轴配合，在所述花键压轴的端部还安装有橡胶圈组件，所述橡胶圈组件包括所述橡胶圈，所述拔盖装置还包括设置在所述试管座一侧、用于辅助固定所述试管的电动手抓，所述拔盖装置还包括转臂，所述转臂可转动的安装在底座上，所述上机架位于所述转臂的上方，所述转臂与花键外套之间设有轴承。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20151007

Assignee: Shanghai Lingang Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Shanghai Yulong Biotech Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980015555

Denomination of invention: A device for removing caps for test tubes

Granted publication date: 20170606

License type: Exclusive License

Record date: 20220919

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A device for removing caps for test tubes

Effective date of registration: 20220920

Granted publication date: 20170606

Pledgee: Shanghai Lingang Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Shanghai Yulong Biotech Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980015779

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right