CN104908999B - 一种叉送位移机构及纸币封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉送位移机构，用于将成叠钞把转移至指定工位，其中，包括：一机架；一推送机构，推送机构安装在机架上；一驱动单元，驱动单元安装在机架上，驱动单元驱动推送机构往复运动；其中，推送机构包括推送臂和叉板，叉板铰接在推送臂的前端，驱动单元驱动叉板将抵达第一指定工位的成叠钞把悬空叉送至第二指定工位。本发明结构简单紧凑，叉送过程运行平稳可靠，不易散落节省人力，成本低，效率高。

Description

一种叉送位移机构及纸币封装装置

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体涉及一种叉送位移机构及具有该纸币叉送位移机构的纸币封装装置。

背景技术

在人民币的流通过程中，纸币包装存贮的安全可靠对于各金融机构来说，非常重要。金融机构一般采用纸币封装设备进行纸币封装处理，而该设备中的纸币/钞把推送机构又是关键部件。目前，现有技术中存在纸币/钞把在高速推送过程中容易倾倒，进而影响钞把推送效率。

例如，中国专利CN201220078066.9公开了一种推钞机构，该推钞机构可移动地设置在底板平台上，所述推钞机构包括：推送单元，包括至少两个推钞部件和至少两根推杆，所述至少两个推钞部件相平行且能移动地立设在所述底板平台上，所述至少两根推杆沿平行于所述底板平台且分别对应于所述推钞部件设置，每根所述推杆的一端与相对应的所述推钞部件相连接；驱动单元，设置于所述推杆背向所述推钞部件的一侧，所述驱动单元驱动所述推送单元沿平行于所述底板平台往复移动。该现有技术虽然解决现有技术中结构复杂的问题，但是存在纸币在底板平台被推送，容易出现倾倒散乱，旧币和小币尤为堪忧，进而影响推送效率。

中国专利CN201420616412.7公开了一种分拣码垛后钞把的自动推送机构，包括推板和推板驱动机构，推板驱动机构固定在机架上，在推板的一侧下方设置推送平台，推送平台上前后依次开设第一进钞口和第二进钞口，第一进钞口和第二进钞口的下方分别设置第一托币盘和第二托币盘，第二进钞口的开口处铰接水平定位翻版，在推送平台的钞捆推送方向上接续预裹平台。本发明通过上述具体设计，只需与一台预裹机配合即可完成不同种类钞捆的预裹，具有其结构简单紧凑、推送速度快、工作稳定可靠的优点。但是该推送机构在推送过程中，钞把容易出现倾倒散乱的情况。

因此急需一种转运速度快、效率高、占用空间小、转运时钞把不会倾倒散落的机构。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种转运速度快、效率高、占用空间小、转运时钞把不会倾倒散落的的叉送位移机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种叉送位移机构，用于将成叠钞把转移至指定工位，其中，包括：一机架；一推送机构，所述推送机构安装在所述机架上；一驱动单元，所述驱动单元安装在所述机架上，所述驱动单元驱动推送机构往复运动；其中，所述推送机构包括推送臂和叉板，所述叉板铰接在推送臂的前端，所述驱动单元驱动叉板将抵达第一指定工位的成叠钞把悬空叉送至第二指定工位。

进一步地，所述推送机构还包括一叉板倾角调节机构，以防止成叠钞把在叉送过程中倾倒。

更进一步地，所述叉板倾角调节机构为一设置在所述叉板和推送臂之间的倾斜气缸。

进一步地，所述驱动单元包括：一电机；一传动机构，所述传动机构包括传动主动轮、传动从动轮和传动带，所述传动主动轮驱动传动带带动传动从动轮旋转；一平移机构；所述平移机构包括平移主动轮、平移从动轮和推送带，所述平移主动轮通过驱动轴连接在传动从动轮上，所述平移主动轮驱动推送带上连接的推送臂往复运动。

更进一步地，所述推送机构还包括一对直线导轨和推送板，所述直线导轨的滑轨固定设置在机架上，且位于推送带的两侧，所述推送板固定连接在推送带上，所述直线导轨的滑块固定连接在推送板上，所述推送臂与推送板固定连接。

进一步地，所述第一指定工位和第二指定工位上均设有与叉板相配合的槽口，用于方便成叠钞把的取/放。

更进一步地，还包括一对传感器，所述传感器安装在机架上，用于检测叉板的位置。

本发明的另一个目的是提供一种纸币封装装置，包括：叉送位移机构，其中，所述叉送位移机构为上述所述的叉送位移机构之一。

本发明的优点包括：

本发明中叉板的巧妙设计及叉板倾角调节机构的设计，以防止成叠钞把在叉送过程中倾倒，有效的规避了现有技术中纸币/钞把在叉送过程中存在挤压，摩擦，容易翻倒等缺点，利用叉板从底部抬起纸币/钞把，然后悬空，向后倾斜，防止再搬运过程中倾倒，进而转运到相应位置，这样的结构从根本上解决了成叠钞把搬移的过程中容易倾倒的问题。

本发明中直线导轨的设计，满足了成叠钞把推送过程运行平稳可靠要求；同时，推送机构和传动机构均结构简单紧凑的设计，使得本发明产品整体结构简单，组合制造方便，节省制造成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部示意图；

图3是本发明的又一局部示意图；

图4是本发明的推送机构初始工位的状态示意图；

图5是本发明的推送机构工位二的状态示意图；

图6是本发明的推送机构工位三的状态示意图；

图7是本发明的推送机构工位四的状态示意图；

图8是本发明的推送机构工位五的状态示意图；以及

图9是本发明的推送机构复位状态示意图。

其中，图中标记为：

1为捆钞机、2为平移从动轮、3为推送带、4为推送板、5为平移主动轮、6为电机、7为传送带、8为传动从动轮、9为驱动轴、10为传动主动轮、11为电机座板、12为推送臂、13为叉板、14为码垛台、141为码垛台槽口、15为成叠钞把、16为钞捆口、17为机架、18为倾斜气缸、19为捆钞机槽口、20为直线导轨、21为传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

参考图1至图9，如图1所示的一种叉送位移机构，用于将成叠钞把15转移至指定工位，其中，该叉送位移机构包括机架17、推送机构、驱动单元、一对传感器21和码垛台14，机架17由型材制作而成，机架17优选使用铝型材制作，铝型材制作方便，使得机架17整体结构紧凑简洁、美观，节约制造成本，推送机构安装在机架17上，驱动单元安装在机架17上，驱动单元驱动推送机构往复运动，其中，推送机构包括推送臂12、叉板13、推送板4和叉板倾角调节机构，叉板13铰接在推送臂12的前端，驱动单元驱动叉板13将抵达第一指定工位的成叠钞把15悬空叉送至第二指定工位，具体是将码垛台14上的成叠钞把15悬空后叉送至捆钞机1的钞捆口16内，叉板倾角调节机构主要防止成叠钞把15在叉送过程中倾倒，叉板倾角调节机构具体为一设置在叉板13和推送臂12之间的倾斜气缸18，倾斜气缸18的一端枢接地连接在推送臂12上，另一端枢接地连接在叉板13上，传感器21安装在机架17上，用于检测叉板13的位置，结构简单紧凑，制造方便，节省制造成本。

驱动单元包括电机6、传动机构和平移机构，电机6固定在机架17的电机座板11上，传动机构包括传动主动轮10、传动从动轮8和传动带7，传动主动轮10设置在电机6的输出轴上，电机6驱动传动主动轮10旋转，传动带7紧套在传动主动轮10和传动从动轮8上，传动主动轮10驱动传动带7带动传动从动轮8旋转。

平移机构包括驱动轴9、平移主动轮5、平移从动轮2和推送带3，驱动轴9可旋转地设置在机架17的轴承座上，具体是，驱动轴9的一端通过轴承连接在一个轴承座上，驱动轴9的另一端通过轴承连接在另一个轴承座上，传动从动轮8安装在驱动轴9的一端，平移主动轮5安装在驱动轴9上，传动从动轮8带动驱动轴9旋转，从而使平移主动轮5旋转，平移从动轮2可旋转地设置在机架17的轴承座上，具体是，平移从动轮2的一端通过轴承连接在一个轴承座上，平移从动轮2的另一端通过轴承连接在另一个轴承座上，推送带3套设在平移主动轮5和平移从动轮2上，平移主动轮5驱动推送带3上连接的推送板4往复运动，具体是，在主控单元的指令下，推送带3带动推送板4向捆钞机1方向移动，位于平移从动轮2附近的传感器21检测到推送板4到位后，主控单元指令推送带3带动推送板4回位，当位于平移主动轮5附近的传感器21检测到推送板4回位后，主控单元指令电机6停止运动。

推送臂12安装在推送板4上，在推送板4往复运动时，推送臂12也往复运动，从而叉板13也随推送臂12往复运动，结构简单紧凑，制造方便，节省制造成本。

推送机构还包括直线导轨20，直线导轨20的滑轨固定设置在机架17上，且位于推送带3的一侧，直线导轨20的滑块固定连接在推送板4上，直线导轨20可以为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨或滚珠直线导轨，具体依据实际结构位置进行选取，直线导轨20的设置使成叠钞把15叉送过程运行平稳可靠，满足成叠钞把15捆钞前的摆放要求，优选地，直线导轨20为一对，且位于推送带3的两侧，一对直线导轨20使得叉送过程运行更加平稳可靠。

第一指定工位位于码垛台14上，第二指定工位位于钞捆口16内，第一指定工位和第二指定工位上均设有与叉板13相配合的槽口，用于方便成叠钞把15的取/放，如图2和图3所示，码垛台14与钞捆口16相对应，码垛台14具有一对码垛台槽口141，捆钞机1还具有一对捆钞机槽口19，一对码垛台槽口141与一对捆钞机槽口19相互对应，叉板13的下部具有一对插板，一对插板与一对码垛台槽口141及一对捆钞机槽口19相互对应，而且是正对，这样能实现叉板13能叉起成叠钞把15到钞捆口16，并将成叠钞把15放到位以及回位过程不发生碰撞。

成叠钞把15具体叉送过程描述为：如图4所示，推送机构处于初始工位，在主控单元指令下，如图5所示，推送带3带动推送板4移动，叉板13的下部插入码垛台槽口141，整个叉板13将成叠钞把15承载，如图6所示，在主控单元的指令下，倾斜气缸18动作，使得叉板13向后倾斜，防止叉送过程钞把掉落或倾斜，此时叉板13底部高出码垛台14的表面，防止叉送过程磕碰或受阻碍，如图7所示，在主控单元的指令下，推送臂12前移，将叉板13送入捆钞机1的钞捆口16内，在叉送过程中，叉板13的下部插入捆钞机槽口19内，确保送入过程和回退稳定可靠，如图8所示，在主控单元的指令下，倾斜气缸18动作复位，将成叠钞把15摆放到位，以便于捆钞机1完成捆钞，如图9所示，成叠钞把15在捆钞机1内摆放到位后，捆钞机1开始捆钞，同时推送带3带动推送板4回位到初始状态，捆钞形成钱捆，捆钞完成后，钱捆被推送至钞捆送出输送带上，将钱捆送出，依次循环叉送、捆钞、送出，实现不停机工作。

由上述可知，该叉送位移机构中叉板13设计巧妙，叉板倾角调节机构设计精巧，以防止成叠钞把15在叉送过程中倾倒，有效的规避了现有技术中纸币/钞把在叉送过程中存在挤压，摩擦，容易翻倒等缺点，该叉送位移机构结构简单紧凑，自动化程度高。

实施例二：

参考图1至图9，如图1所示的一种纸币封装装置，包括：叉送位移机构，该叉送位移机构用于将成叠钞把15转移至指定工位，其中，该叉送位移机构包括机架17、推送机构、驱动单元、一对传感器21和码垛台14，机架17由型材制作而成，机架17优选使用铝型材制作，铝型材制作方便，使得机架17整体结构紧凑简洁、美观，节约制造成本，推送机构安装在机架17上，驱动单元安装在机架17上，驱动单元驱动推送机构往复运动，其中，推送机构包括推送臂12、叉板13、推送板4和叉板倾角调节机构，叉板13铰接在推送臂12的前端，驱动单元驱动叉板13将抵达第一指定工位的成叠钞把15悬空叉送至第二指定工位，具体是将码垛台14上的成叠钞把15悬空后叉送至捆钞机1的钞捆口16内，叉板倾角调节机构主要防止成叠钞把15在叉送过程中倾倒，叉板倾角调节机构具体为一设置在叉板13和推送臂12之间的倾斜气缸18，倾斜气缸18的一端枢接地连接在推送臂12上，另一端枢接地连接在叉板13上，传感器21安装在机架17上，用于检测叉板13的位置，结构简单紧凑，制造方便，节省制造成本。

驱动单元包括电机6、传动机构和平移机构，电机6固定在机架17的电机座板11上，传动机构包括传动主动轮10、传动从动轮8和传动带7，传动主动轮10设置在电机6的输出轴上，电机6驱动传动主动轮10旋转，传动带7紧套在传动主动轮10和传动从动轮8上，传动主动轮10驱动传动带7带动传动从动轮8旋转。

平移机构包括驱动轴9、平移主动轮5、平移从动轮2和推送带3，驱动轴9可旋转地设置在机架17的轴承座上，具体是，驱动轴9的一端通过轴承连接在一个轴承座上，驱动轴9的另一端通过轴承连接在另一个轴承座上，传动从动轮8安装在驱动轴9的一端，平移主动轮5安装在驱动轴9上，传动从动轮8带动驱动轴9旋转，从而使平移主动轮5旋转，平移从动轮2可旋转地设置在机架17的轴承座上，具体是，平移从动轮2的一端通过轴承连接在一个轴承座上，平移从动轮2的另一端通过轴承连接在另一个轴承座上，推送带3套设在平移主动轮5和平移从动轮2上，平移主动轮5驱动推送带3上连接的推送板4往复运动，具体是，在主控单元的指令下，推送带3带动推送板4向捆钞机1方向移动，位于平移从动轮2附近的传感器21检测到推送板4到位后，主控单元指令推送带3带动推送板4回位，当位于平移主动轮5附近的传感器21检测到推送板4回位后，主控单元指令电机6停止运动。

推送臂12安装在推送板4上，在推送板4往复运动时，推送臂12也往复运动，从而叉板13也随推送臂12往复运动，结构简单紧凑，制造方便，节省制造成本。

推送机构还包括直线导轨20，直线导轨20的滑轨固定设置在机架17上，且位于推送带3的一侧，直线导轨20的滑块固定连接在推送板4上，直线导轨20可以为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨或滚珠直线导轨，具体依据实际结构位置进行选取，直线导轨20的设置使成叠钞把15叉送过程运行平稳可靠，满足成叠钞把15捆钞前的摆放要求，优选地，直线导轨20为一对，且位于推送带3的两侧，一对直线导轨20使得叉送过程运行更加平稳可靠。

第一指定工位位于码垛台14上，第二指定工位位于钞捆口16内，第一指定工位和第二指定工位上均设有与叉板13相配合的槽口，用于方便成叠钞把15的取/放，如图2和图3所示，码垛台14与钞捆口16相对应，码垛台14具有一对码垛台槽口141，捆钞机1还具有一对捆钞机槽口19，一对码垛台槽口141与一对捆钞机槽口19相互对应，叉板13的下部具有一对插板，一对插板与一对码垛台槽口141及一对捆钞机槽口19相互对应，而且是正对，这样能实现叉板13能叉起成叠钞把15到钞捆口16，并将成叠钞把15放到位以及回位过程不发生碰撞。

成叠钞把15具体叉送过程描述为：如图4所示，推送机构处于初始工位，在主控单元指令下，如图5所示，推送带3带动推送板4移动，叉板13的下部插入码垛台槽口141，整个叉板13将成叠钞把15承载，如图6所示，在主控单元的指令下，倾斜气缸18动作，使得叉板13向后倾斜，防止叉送过程钞把掉落或倾斜，此时叉板13底部高出码垛台14的表面，防止叉送过程磕碰或受阻碍，如图7所示，在主控单元的指令下，推送臂12前移，将叉板13送入捆钞机1的钞捆口16内，在叉送过程中，叉板13的下部插入捆钞机槽口19内，确保送入过程和回退稳定可靠，如图8所示，在主控单元的指令下，倾斜气缸18动作复位，将成叠钞把15摆放到位，以便于捆钞机1完成捆钞，如图9所示，成叠钞把15在捆钞机1内摆放到位后，捆钞机1开始捆钞，同时推送带3带动推送板4回位到初始状态，捆钞形成钱捆，捆钞完成后，钱捆被推送至钞捆送出输送带上，将钱捆送出，依次循环叉送、捆钞、送出，实现不停机工作，实现纸币的封装。

由上述可知，该纸币封装装置中叉板13设计巧妙，叉板倾角调节机构设计精巧，以防止成叠钞把15在叉送过程中倾倒，有效的规避了现有技术中纸币/钞把在叉送过程中存在挤压，摩擦，容易翻倒等缺点，该纸币封装装置结构简单紧凑，自动化程度高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制，在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叉送位移机构，用于将成叠钞把(15)转移至指定工位，其特征在于，包括：

一机架(17)；

一推送机构，所述推送机构安装在所述机架(17)上；

一驱动单元，所述驱动单元安装在所述机架(17)上，所述驱动单元驱动推送机构往复运动；

其中，所述推送机构包括推送臂(12)和叉板(13)，所述叉板(13)铰接在推送臂(12)的前端，所述驱动单元驱动叉板(13)将抵达第一指定工位的成叠钞把(15)悬空叉送至第二指定工位。

2.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述推送机构还包括一叉板倾角调节机构，以防止成叠钞把(15)在叉送过程中倾倒。

3.根据权利要求2所述的叉送位移机构，其特征在于，所述叉板倾角调节机构为一设置在所述叉板(13)和推送臂(12)之间的倾斜气缸(18)。

4.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

一电机(6)；

一传动机构，所述传动机构包括传动主动轮(10)、传动从动轮(8)和传动带(7)，所述传动主动轮(10)驱动传动带(7)带动传动从动轮(8)旋转；

一平移机构；所述平移机构包括平移主动轮(5)、平移从动轮(2)和推送带(3)，所述平移主动轮(5)通过驱动轴(9)连接在传动从动轮(8)上，所述平移主动轮(5)驱动推送带(3)上连接的推送臂(12)往复运动。

5.根据权利要求4所述的叉送位移机构，其特征在于，所述推送机构还包括一对直线导轨(20)和推送板(4)，所述直线导轨(20)的滑轨固定设置在机架(17)上，且位于推送带(3)的两侧，所述推送板(4)固定连接在推送带(3)上，所述直线导轨(20)的滑块固定连接在推送板(4)上，所述推送臂(12)与推送板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述第一指定工位和第二指定工位上均设有与叉板(13)相配合的槽口，用于方便成叠钞把(15)的取/放。

7.根据权利要求3所述的叉送位移机构，其特征在于，还包括一对传感器(21)，所述传感器(21)安装在机架(17)上，用于检测叉板(13)的位置。

8.一种纸币封装装置，包括叉送位移机构，其特征在于，所述叉送位移机构为如权利要求1至7中任一项所述的叉送位移机构。