CN104440739B - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够将马达的转动力合理地传递给顶端工具的技术。电动螺丝刀(100)具有马达(110)和驱动机构(120)。驱动机构(120)具有驱动齿轮(125)、主轴(150)、滚子(141)和保持架(130)。并且，保持架(130)使滚子(141)在主轴(150)的周向上移动，从而使滚子(141)的位置在传递位置和无法传递位置之间切换。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种能够驱动顶端工具转动从而进行作业的作业工具。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2012-135842号中公开有一种电动螺丝刀，该电动螺丝刀能够驱动螺丝刀头转动从而进行作业。该电动螺丝刀构成为，在进行螺丝拧紧作业时，该电动螺丝刀的滚子边自转边推压滚子保持部件，从而将驱动齿轮的转动力传递给主轴。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2012-135842号

但是，在上述螺丝刀中，由于滚子边自转边推压滚子保持部件，因而使滚子和滚子保持部件因该滚子的自转而产生损耗。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能够在作业工具中将马达的转动力合理地传递给顶端工具的技术。

为达到上述目的，在本发明所涉及的作业工具的优选方式中，该作业工具能够驱动顶端工具转动从而进行作业。该作业工具具有马达和转动力传递机构，其中，马达具有输出轴，转动力传递机构将输出轴的转动力传递给顶端工具，从而驱动顶端工具转动。转动力传递机构具有驱动部件、从动部件、传递部件和切换部件，其中，驱动部件具有转动轴，被马达带动转动；从动部件与转动轴同轴配置，且与顶端工具相连接；传递部件配置于驱动部件和从动部件之间，能够在转动轴的周向上在传递位置和无法传递位置之间移动，传递位置是传递部件将驱动部件的转动力传递给从动部件的位置，无法传递位置与传递位置不同，其是传递部件使驱动部件的转动力不能够传递给从动部件的位置；切换部件通过在周向上相对于从动部件作相对移动，使传递部件在传递位置和无法传递位置之间切换。从动部件能够在转动轴延伸的轴向上在第1位置与第2位置之间移动。并且通过基于从动部件在轴向上的位置，容许切换部件在周向上的相对移动，从而使传递部件在传递位置和无法传递位置之间切换(技术方案1)。

采用本发明时，由于传递部件能够在转动轴的周向上在传递位置与无法传递位置之间切换，因而能够相对于转动的驱动部件合理地切换传递部件的位置。从而能够将驱动部件的转动力合理地传递给顶端工具。

在本发明所涉及的作业工具的优选方式中，从动部件隔着顶端工具被推向被加工件，从而由第1位置移动至第2位置。并且，在输出轴向规定的第1方向转动时，在从动部件位于第1位置的情况下，切换部件在周向上的相对移动受到限制，切换部件将传递部件保持在无法传递位置。另外，在输出轴向规定的第1方向转动时，在从动部件由第1位置移动至第2位置的情况下，切换部件在周向上的相对移动被容许，通过由切换部件将传递部件的位置切换至传递位置，从而使输出轴的第1方向的转动力通过传递部件传递给从动部件。另外，在输出轴向与第1方向相反的第2方向转动时，在从动部件位于第1位置的情况下，切换部件在周向上的相对移动被容许，由切换部件将传递部件切换至传递位置，从而使输出轴的第2方向的转动力通过传递部件被传递给从动部件(技术方案2)。

采用本方式时，能够根据马达的输出轴的转动方向以及从动部件的位置，来切换顶端工具的驱动方式。即，能够根据作业方式合理地驱动作业工具。另外，还能够抑制由于作业者的错误操作而使顶端工具被驱动的现象发生。

在本发明所涉及的作业工具的优选方式中，转动力传递机构具有轴向移动要素，轴向移动要素随着从动部件在轴向上的移动而在该轴向上移动。并且，轴向移动要素通过其在轴向上的移动，使切换部件在周向上移动。该轴向移动要素可以与从动部件一体形成，也可以与从动部件分体形成。在分体形成的情况下，优选将轴向移动要素形成为球状部件(技术方案3)。

采用本方式，能够通过轴向移动要素使切换部件在周向上移动，从而将轴向移动变为周向移动。因此，能够通过作业中的从动部件的轴向移动，使切换部件合理地在周向上移动。

本发明所涉及的作业工具的优选方式中，轴向移动要素平时被用于限制切换部件在周向上的相对移动。并且，通过使从动部件由第1位置移动至第2位置，使轴向移动要素在轴向上移动，以容许切换部件在周向上的相对移动。另外，在切换部件的相对移动被容许的状态下，通过使驱动部件转动，使切换部件将传递部件由无法传递位置切换至传递位置(技术方案4)。

采用本方式，由于轴向移动要素平时被用于限制切换部件在周向上的相对移动，因而能够抑制作业工具的错误动作的发生。另外，还能够抑制由于作业者的错误操作而使顶端工具被驱动的现象发生。

在本发明所涉及的作业工具的优选方式中，该作业工具被用作螺丝拧紧工具，其顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业。该作业工具还具有在进行螺丝拧紧作业时，能够与被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，通过用顶端工具将螺丝拧入被加工件，使与该顶端工具相连接的从动部件在轴向上向以接近被加工件的方式移动。还有，随着在进行螺丝拧紧作业时从动部件在轴向上的移动，轴向移动要素在轴向上移动，从而使切换部件在周向上移动，使切换部件将传递部件由传递位置切换至无法传递位置。作为被加工件抵接部的部件，可以是用于收装驱动机构的工具的机身，也可以安装于机身的部件(技术方案5)。

采用本方式，由于作业工具被用作螺丝拧紧工具，因而在进行螺丝拧紧作业时，当被拧入的螺丝的移动量超过规定量时，传递部件的位置被切换至无法传递位置。即，当螺丝被拧入到规定的深度时，作业工具自动停止作业，螺丝的拧入量保持一定。

在本发明所涉及的作业工具的的优选方式中，轴向移动要素和切换部件中的一个构成要素具有在周向上延伸的引导部，轴向移动要素和切换部件中的另一个构成要素具有能够与引导部抵接的抵接部。并且，在进行螺丝拧紧作业时，在引导部与抵接部抵接的状态下，通过使轴向移动要素在轴向上以接近被加工件的方式移动，从而使切换部件在周向上移动。还有，切换部件在周向上移动，使传递部件由传递位置切换至无法传递位置。优选在该引导部和该抵接部中的至少一个构成要素具有相对于轴向倾斜的倾斜部。即，不具有倾斜部的另一个构成要素边与倾斜部抵接，并在轴向上移动，从而通过倾斜部将轴向移动变为周向移动(技术方案6)。

采用本方式，能够由引导部和抵接部将轴向移动要素的轴向移动变为周向移动。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，驱动部件和从动部件中的一个部件的与另一个部件相对的部分呈圆筒状，另一个部件的与一个部件相对的部分呈多边形柱状。并且，传递部件由分别与多边形柱的各面相对应的多个传递要素构成(技术方案7)。

采用本方式，通过在圆筒状部分与多角状部分之间配置传递部件，使传递部件被因楔形效应而夹持于圆筒状部件和多角状部件之间。从而能够使驱动部件的转动力通过传递部件合理地传动给从动部件。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，从动部件配置于驱动部件的内侧，驱动部件的内侧呈圆筒状。另外，从动部件的外侧呈多边形柱状，传递要素呈滚子状，分别于形成在从动部件上的多边形柱的各个面对应配置。作为传递要素，除形成为滚子状以外，也可以形成为圆筒状、圆锥状的任一形状(技术方案8)。

采用本方式，由于传递部件呈滚子状，因而其能边滚动便在传递位置与无法传递位置之间移动。因此，能够降低摩擦力对传递部件的移动的影响。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，在输出轴向第1方向转动时，作业者通过顶端工具向被加工件推压从动部件，使多个传递要素中的第1组传递要素由无法传递位置切换至传递位置。另外，在输出轴向第2方向转动时，并不向被加工件推压从动部件，在第1组传递要素被保持在无法传递位置的状态下，使第1组传递要素以外的第2组传递要素由无法传递位置切换至传递位置(技术方案9)。

采用本方式时，由于传递部件由多个传递要素构成，因而能够将其分为第1组传递要素和第2组传递要素使用。即，能够根据马达的输出轴的转动方向，合理地分别利用传递要素。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，该作业工具具有马达和转动力传递机构，其中，马达具有输出轴，转动力传递机构将输出轴的转动力传递给顶端工具，从而驱动顶端工具转动。转动力传递机构具有驱动部件、从动部件，其中，驱动部件具有转动轴，被马达带动转动，从动部件与顶端工具相连接。从动部件隔着顶端工具被推向被加工件，从而由顶端工具的轴向上的第1位置移动至第2位置。并且，在输出轴向规定的第1方向转动时，从动部件通过顶端工具被推向被加工件，从而移动至第2位置，由此使输出轴的第1方向的转动力由驱动部件传递给从动部件。即，在输出轴向第1方向转动时，第1位置是输出轴的转动力不能够传递给从动部件的无法传递位置，第2位置是输出轴的转动力能够传递给从动部件的传递位置。还有，在输出轴向与第1方向相反的第2方向转动时，在从动部件不被推向被加工件，而位于第1位置的状态下，输出轴的第2方向的转动力由驱动部件传递给从动部件。即，在输出轴向第2方向转动时，第1位置是输出轴的转动力能够传递给从动部件的转动传递位置。另外，在输出轴向第2方向转动时，在从动部件推压被加工件的情况下，可以容许从动部件在顶端工具的轴向上移动，也可以限制从动部件在顶端工具的轴向上的移动(技术方案10)。

采用本发明时，既能够在顶端工具推压被加工件的情况下传递输出轴的转动力，又能够在从动部件不被推向被加工件的情况下传递输出轴的转动力。即，能够根据作业方式，而采用合理的驱动作业工具的方式。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，转动力传递机构具有传递部件，传递部件基于输出轴的转动方向和从动部件在顶端工具的轴向上的位置，被选择性地配置在传递位置和无法传递位置中的一个位置上。并且，在输出轴向规定的第1方向转动时，所述从动部件由第1位置移动至第2位置，使传递部件配置于传递位置，输出轴的第1方向的转动力通过传递部件被传递给从动部件。还有，在输出轴向第2方向转动时，从动部件位于第1位置的状态下，传递部件配置于传递位置，输出轴的第2方向的转动力通过传递部件被传递给从动部件(技术方案11)。

采用本方式时，基于输出轴的转动方向和从动部件在顶端工具的轴向上的位置，传递部件在传递位置和无法传递位置之间切换，因而能够根据作业方式而采用合理的驱动作业工具的方式。。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，转动力传递机构具有切换部件，切换部件使传递部件能够在传递位置和无法传递位置之间切换。还有，基于输出轴的转动方向和从动部件在顶端工具的轴向上的位置，切换部件使传递部件在传递位置和无法传递位置之间切换(技术方案12)。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，切换部件通过转动轴在周向上的移动来切换传递部件的位置。还有，转动传递机构具有轴向移动要素，轴向移动要素随着从动部件在顶端工具的轴向上的移动而在该轴向上移动。并且，轴向移动要素通过其在顶端工具的轴向上的移动，使切换部件在转动轴的周向上移动。该轴向要素可以与从动部件一体形成，也可以与从动部件分体形成。分体形成的情况下，优选轴向移动要素形成为球状部件(技术方案12)。

采用本方式时，由于切换部件通过其在转动轴的周向上的移动来切换传递部件的位置，因而能够相对于转动的驱动部件而合理地切换传递部件的位置。另外，通过轴向移动要素使切换部件在周向上移动，从而使轴向移动变为周向移动。因此，能够根据作业中的从动部件的轴向移动，使切换部件合理地在周向上移动。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，切换部件使传递部件在转动轴的轴向上移动。优选该换部件根据磁力来切换传递部件的位置(技术方案13)。

采用本方式时，切换部件通过利用磁力，来相对于转动的驱动部件而合理地切换传递部件的位置。

在本发明所涉及的作业工具的较佳的方式中，该作业工具被用作螺丝拧紧工具，其通过顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业。该作业工具还具有在进行螺丝拧紧作业时，能够与被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，通过用顶端工具将螺丝拧入被加工件，使与该顶端工具连接的从动部件在顶端工具的轴向上以接近被加工件的方式移动。还有，基于螺丝拧紧作业时从动部件在顶端工具的轴向上移动时的位置，切换部件使传递部件在传递位置和无法传递位置之间切换。比较典型的是，在进行螺丝拧紧作业时，当从动部件在顶端工具的轴向上以接近被加工件的方式移动时，传递部件由传递位置切换至无法传递位置。另外，作为被加工件抵接部的部件，可以是用于收装驱动机构的工具的机身，也可以安装于机身的部件(技术方案14)。

采用本发明时，由于作业工具被用作螺丝拧紧工具，因而在进行螺丝拧紧作业时，当被拧入的螺丝的移动量超过规定量时，传递部件被切换至无法传递位置。即，当螺丝被拧入规定的深度时，作业工具自动停止作业，螺丝的拧入量保持一定。

采用本发明，能够提供一种将马达的转动力合理传递给顶端工具的技术。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电动螺丝刀的整体结构的剖视图。

图2是电动螺丝刀的局部剖视图。

图3是沿图1中的III-III线剖切而成的剖视图。

图4是保持架以及滚珠的立体图。

图5是沿图4中的Ⅴ-Ⅴ线剖切而成的表示保持架的槽的剖视图。

图6是沿图2中的Ⅵ-Ⅵ线剖切而成的剖视图。

图7是图2所示的部分在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图8是图5所示的槽在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图9是沿图7中的Ⅸ-Ⅸ线剖切而成的剖视图。

图10是图5所示的槽在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图11是图5所示的槽在螺丝拧紧作业结束时的剖视图。

图12是图5所示的槽在螺丝拧松作业时的剖视图。

图13是图6所示的部分在螺丝拧松作业时的剖视图。

图14是图5所示的槽在变形例中的的剖视图。

图15是本发明的第2实施方式所涉及的电动螺丝刀的剖视图。

图16是沿图15中的XVI-XVI线剖切而成的剖视图。

图17是保持架以及滚珠的立体图。

图18是表示保持架的槽的剖视图。

图19是沿图15中的XIX-XIX线剖切而成的剖视图。

图20是图15所示的部分在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图21是图18所示的槽在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图22是沿图20中XXII-XXII线剖切而成的剖视图。

图23是本发明的第3实施方式所涉及的电动螺丝刀的剖视图。

图24是沿图23中的XXIV-XXIV线剖切而成的剖视图。

图25是保持架以及从动传递部件的立体剖视图。

图26是表示保持架的槽的剖视图。

图27是演图23中的XXVII-XXVII线剖切而成的剖视图。

图28是图23所示的部分在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图29是图25所示的部分在螺丝拧紧作业时的立体剖视图。

图30是图26所示的部分在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图31是沿图28中的XXXI-XXXI线剖切而成的剖视图。

图32是本发明的第4实施方式所涉及的电动螺丝刀的剖视图。

图33是沿图32中的XXXIII-XXXIII线剖切而成的剖视图。

图34是保持架以及滚珠的立体图。

图35是表示保持架的槽的剖视图。

图36是保持架、滚子以及从动传递部件的立体图。

图37是保持架以及滚子的侧视图。

图38是沿图32中的XXXVIII-XXXVIII线剖切而成的剖视图。

图39是图32所示的部分在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图40是图35所示的槽在螺丝拧紧作业时的剖视图。

图41是沿图39中的XLI-XLI线剖切而成的剖视图。

图42是沿图39中的XLII-XLII线剖切而成的剖视图。

图43是图41所示的部分在螺丝拧松作业时的剖视图。

图44是图37所示部分在螺丝拧松作业时的侧视图。

图45是本发明的第5实施方式所涉及的电动螺丝刀的整体结构的剖视图。

图46是电动螺丝刀的局部剖视图。

【附图标记说明】

100、200、300、400、500：电动螺丝刀；101：机身部；103：机身壳体；105：定位器；107：把手；107a：触动开关；107b：切换开关；110：马达；111：输出轴；112：轮齿；119：工具头；120、220、320、420、520：驱动机构；125、225、325、425、535：驱动齿轮；126、226、326、426：侧壁；126a、226a、326a、426a：轮齿；127、227、327、427：底壁；127a、227a、327a、427a：抵接部；128：轴承；130、230、330、430：保持架；131、231、331、431：基部；132、232、332、432：槽；133：平坦部；134、234、334、434：倾斜部；135：垂直部；136、236、336、435：侧部；137、541：滚针轴承；140、240、340、440：转动力传递机构；141：滚子；142、242、342、442：从动传递部件；142a、242a、442a：滚珠保持槽；142b、442b：移动限制部；143、343：滚珠；145、545：螺旋弹簧；150、550：主轴；151、551：工具头保持部；152、552：工具头保持滚珠；153、537、553：板簧；154、554：凸缘部；155、555：转动力传递轴；156：滚珠保持槽；229、329、556：止挡部件；343：凸部；435a：宽阔部；435b：狭窄部；436a：第1滚子保持部；436b：第2滚子保持部；441a：第1滚子；441b：第2滚子；530：传递机构；531：转子；532：电磁石；536：从动侧离合部件；540：从动轮齿；560：称重传感器；570：控制器。

具体实施方式

【第1实施方式】

下面，参照图1～13来说明本发明的第1实施方式。如图1所示，作为作业工具，以在对石膏板等被加工件进行螺丝拧紧作业时使用的电动螺丝刀100为例进行说明。电动螺丝刀100主要由机身部101和把手107构成。

机身部101主要由机身壳体103和定位器105构成。机身壳体103用于收装马达110以及驱动机构120。定位器105安装于机身壳体103的顶端区域。在机身部101的顶端区域，工具头119安装于驱动机构120且能够从其上拆下来。该工具头119由定位器105突出出来，并且以能够在自身的长轴方向上相对于定位器105移动的方式安装在定位器105上。

把手107与机身部101的后端区域连接。该把手107具有触发开关(扳机开关)107a以及切换开关107b。通过操作触发开关107a，由电源线109供应电流，从而驱动马达110。另外，通过操作切换开关107b，来切换马达110的输出轴111的转动方向。即，选择以正转或倒转的转动方向来驱动输出轴111。马达110以及输出轴111是分别与本发明中的“马达”以及“输出轴”相对应的实施结构例。

如图2～6所示，驱动机构120主要由驱动齿轮125、保持架130、传递机构140、螺旋弹簧145和主轴150构成。该驱动机构120是与本发明中的“转动力传递机构”相对应的实施结构例。

如图2及图3所示，驱动齿轮125大致呈杯子状，具有侧壁126和底壁127。由于侧壁126的内侧形成为圆筒状，从而使驱动齿轮125能够收装保持架130以及传递机构140。在侧壁126上设有轮齿126a，该轮齿126a与形成在马达110的输出轴111上的轮齿112相卡合。在底壁127的中心部，设有供主轴150穿过的通孔。在通孔的附近，设有能够与保持架130抵接的抵接部127a。即，驱动齿轮125和保持架130通过抵接部127a抵接，在抵接部127a以外的部分二者并不抵接。该驱动齿轮125由轴承128保持并能够转动。另外，驱动齿轮125以能够在主轴150的长轴方向(工具头119的长轴方向)上移动的方式配置。该驱动齿轮125是与本发明中的“驱动部件”相对应的实施结构例。

如图4所示，保持架130大致呈圆筒状，其具有：基部131，其与驱动齿轮125的底壁127相对配置；侧部136，其与驱动齿轮125的侧壁126相对配置。另外，在图4中并未表示出除保持架130和滚珠143以外的结构要素。

如图4所示，在基部131上,沿着保持架130的周向形成有2个槽132。如图5所示，在每个槽132上形成有平坦部133、倾斜部134和垂直部135，其中，平坦部133与基部131平行，倾斜部134相对于平坦部133倾斜，垂直部135垂直于平坦部133。该槽132以与滚珠143抵接的方式构成。另外，在图5中只表示出了3个滚珠143中的与槽132抵接的滚珠143。在后面的槽的剖视图中也同样如此。

侧部136以与圆筒状的保持架130的轴向平行的方式由基部131突出出来而形成。在保持架130的周向上形成有相互隔开间隔的6个侧部136，在相邻的侧部136之间配置有滚子141。如图2以及图3所示，由于侧部136的位于保持架130的轴向上的端部被滚针轴承137支承，从而使保持架130能够转动。该保持架130是与本发明中的“切换部件”相对应的实施结构例。

如图2以及图3所示，传递机构140主要由滚子141、从动传递部件142、滚珠143构成。该传递机构140以将驱动齿轮125的转动力传递给主轴150的方式构成。如图6所示，从动传递机构142的剖面呈正六边形。在从动传递部件142的外周，配置有分别与从动传递部件142的正六边形的各边相对应的6个滚子141。该滚子141以其长轴方向与主轴150的长轴方向平行的方式配置。在保持架130转动时，滚子141在保持架130的侧部136的带动下，沿着从动传递部件142的外周在周向上移动。该滚子141是与本发明中“传递部件”以及“传递要素”相对应的实施结构例。

如图2所示，在从动传递部件142的内侧，滚珠143被保持在形成于从动传递部件142的滚珠保持槽142a和主轴150的滚珠保持槽156内。从而使从动传递部件142和主轴150通过滚珠143一起转动。在滚珠保持槽142a内配置有3个滚珠143，该3个滚珠143分别能够在主轴150的长轴方向上移动。另外，在从动传递部件142上形成有移动限制部142b，以限制滚珠143在主轴150的长轴方向上移动规定距离以上。

如图2以及图3所示，主轴150由大致呈圆筒状的工具头保持部151和大致呈圆柱状的转动力传递轴155一体形成。由于在工具头保持部151配置有工具头保持滚珠152和板簧153，从而使工具头119以能拆下来的方式保持在该工具头保持部151上。在主轴150的长轴方向上，于工具头保持部151的与工具头119相反的一侧形成有凸缘部154。该凸缘部154与驱动齿轮125相对配置。

转动力传递轴155，其一个端侧与工具头保持部151连接，另一个端侧穿过驱动齿轮125，向马达110一侧延伸。与从动传递部件142上的2个滚珠保持槽142a相对应，在转动力传递轴155上形成有用于保持滚珠143的2个滚珠保持槽156。滚珠保持槽156在转动力传递轴155的长轴方向(主轴150的长轴方向)上延伸。

上述主轴150被轴承159保持并能够转动。另外，该主轴150以能够在其长轴方向上移动的方式被保持。该主轴150是与本发明中的“从动部件”相对应的实施结构例。

如图2以及图3所示，螺旋弹簧145被配置于转动力传递轴155的外侧，与主轴150的长轴方向平行。由于螺旋弹簧145的一个端部与驱动齿轮125抵接，另一个端部与主轴150抵接，从而主轴150向安装有工具头119的一侧(电动螺丝刀100的前方)被施力。另外，在凸缘部154的前方配置有止挡部件146。通过凸缘部154与止挡部件146的抵接，从而限制主轴150的向电动螺丝刀100的前方移动。另外，螺旋弹簧145向安装有工具头119一侧的相反一侧(电动螺丝刀100的后方)对驱动齿轮125施力。这时，驱动齿轮125被保持架130和板簧137限制向电动螺丝刀100的后方移动。

采用上述结构的电动螺丝刀100，当触动开关107a被操作时，马达110被驱动。通过马达110的输出轴111的转动使驱动齿轮125转动。而且，通过将驱动齿轮125的转动力传递给主轴150，从而使被主轴保持的工具头119转动。

(螺丝拧紧作业)

当马达110的输出轴111向规定方向(以下称正方向)转动时，如图2所示，通过与抵接部127a的摩擦力将驱动齿轮125的转动力传递给保持架130。但是，如图2以及图5所示，由于滚珠143与保持架130的倾斜部134抵接，从而使该滚珠143妨碍保持架130转动。因此，滚子141被保持于图6所示位置，主轴150不会被带动转动。另外，螺丝拧紧作业时的输出轴111的转动方向(正方向)是与本发明中的“第1方向”相对应的实施结构例。图6所示滚子141的位置是与本发明中的“无法传递位置”相对应的实施结构例。

另外，如图7所示，当工具头119通过螺丝(省略图示)被推压到被加工件上时，主轴150克服螺旋弹簧145的弹力而向后方移动。随着主轴150的移动，滚珠143向后方移动，从而如图8以及图9所示，滚珠143与倾斜部134的抵接状态被解除，通过抵接部127a与保持架130之间的摩擦力，使保持架130向箭头A所示方向(A方向)移动。该主轴150的前方侧的位置以及后方侧的位置，是分别与本发明中的“第1位置”与“第2位置”相对应的实施结构例。另外，图9所示的滚子141的位置是与本发明中的“传递位置”相对应的实施结构例。

滚子141由于保持架130的转动而移动，并被夹持于驱动齿轮125与从动传递部件142之间。因此，由于滚子141的楔形效应，使驱动齿轮125与从动传递部件142一起向A方向转动。换言之，驱动齿轮125的转动力被传递给从动传递部件142。通过从动传递部件142的转动，使转动力传递轴155(主轴150)转动。从而使被主轴150保持的工具头119转动，进行螺丝拧紧作业。

开始螺丝拧紧作业后，螺丝被拧入被加工件。随着被拧入的螺丝的移动，定位器105的前表面与被加工件抵接后，保持工具头119的主轴150向电动螺丝刀100的前方缓缓移动。从而使被保持于滚珠保持槽156的滚珠143向前方移动。即，滚珠143由图8所示位置向图10所示位置移动，与设置于保持架130的槽132的倾斜部134抵接。该定位器105是与本发明中的“被加工件抵接部”相对应的实施结构例。

在定位器105与被加工件抵接的状态下，将螺丝进一步向被加工件拧入时，主轴150向电动螺丝刀100的前方移动，如图11所示，滚珠143推压倾斜部134。从而，如图9所示，保持架130相对于向A方向转动的驱动齿轮125向B方向转动。从而使保持架130以及滚子141移动到图6所示位置，切断驱动齿轮125的转动力向从动传递部件142的传递。从而，在螺丝被拧入被加工件规定的深度后，螺丝拧紧作业结束。另外，螺丝被拧入的规定的深度能够由作业者调整，作业者通过改变定位器105相对于机身壳体103的安装位置，来改变由被工具头119保持的螺丝头部到定位器105的前表面之间的距离。该滚珠143和槽132的倾斜部134是分别与本发明中“抵接部”以及“引导部”相对应的实施结构例。

(螺丝拧松作业)

在进行将拧入被加工件的螺丝拧松的螺丝拧松作业时，电动螺丝刀100通过使螺丝倒转来从被加工件上拧松螺丝。这时，为了驱动工具头119而使工具头119推压螺丝是不合理的，因而在螺丝拧松作业时，需要在工具头119不被向后方推压的情况下，而被马达110驱动。

具体为，切换切换开关107b，以使马达110的输出轴111向与螺丝拧紧作业中的正方向相反的方向(以下称反方向)转动。在图2所示的状态下，驱动马达110后，经由抵接部127a，驱动齿轮125的转动力通过摩擦力传递给保持架130。这时，图5所示的保持架130如图12所示那样向B方向移动。即，滚珠143离开保持架130的槽132的倾斜部134，向接近垂直部135的方向移动。换言之，滚珠143不妨碍保持架130的转动。该螺丝拧松作业时的输出轴111的转动方向是与本发明中“第2方向”相对应的实施结构例。

如图13所示，保持架130向B方向转动，使滚子141移动，夹持于驱动齿轮125与从动传递部件142之间。因此，由于滚子141的楔形效应使驱动齿轮125与从动传递部件142一起向B方向移动，因而能够使工具头119在不被推向螺丝的情况下被驱动，合理地进行螺丝拧松作业。该图13所示的滚子141的位置是与本发明中“传递位置”相对应的实施结构例。

采用第1实施方式时，驱动齿轮125的A方向和B方向的两个方向的转动力，能够用同一滚子141来传递。即，在驱动齿轮125向A方向转动时，工具头119以及主轴150向轴向移动，使驱动齿轮125的转动力通过滚子141被传递给主轴150。另外，在驱动齿轮125向B方向转动时，工具头119以及主轴150并不向轴向移动的情况下，驱动齿轮125的转动力通过滚子141被传递给主轴150。因此，能够基于合理的作业方式，用同一滚子141将马达110的转动力传递给工具头119。

【第1实施方式的变形例】

在第1实施方式中，在螺丝拧松作业时，工具头119在不推压螺丝的情况下被驱动。另外，也可以采用如下结构：与第1实施方式不同，在螺丝拧松作业时，通过将工具头119推向螺丝，来驱动该工具头119。

具体为，如图14所示，于保持架130的槽132，代替垂直部135形成有倾斜部134。从而，在工具头119不被推向螺丝的情况下，通过滚珠143与倾斜部134的抵接，来限制保持架130向A方向以及B方向的两个方向移动。即，在螺丝拧紧作业、螺丝拧松作业的任一作业中，为了驱动工具头119，均需要将工具头119推向螺丝。

【第2实施方式】

接下来，参照图15～22来说明本发明的第2实施方式。对于电动电动螺丝刀200中的与第1实施方式相同的结构，用与第1实施方式相同的标记来表示并省略其说明。

如图15～19所示，驱动机构220主要由驱动齿轮225、保持架230、传递机构240、螺旋弹簧145和主轴150构成。该驱动机构220是与本发明中“转动力传递机构”相对应的实施结构例。

如图15以及图16所示，驱动齿轮225大致呈杯子状，具有侧壁226和底壁227。侧壁226的内侧呈圆筒状，从而使驱动齿轮225能够收装保持架230以及传递机构240。在侧壁226上设有轮齿226a，该轮齿226a与形成在马达110的输出轴111上的轮齿112相卡合。在底壁227的中心部，设有供主轴150以及螺旋弹簧145穿过的通孔。在通孔附近，设有能够与保持架230抵接的抵接部227a。即，驱动齿轮225与保持架230通过抵接部227a抵接，在抵接部227a以外的部分二者并不抵接。该驱动齿轮225以能够在主轴150的长轴方向(工具头119的长轴方向)上移动的方式配置。另外，在驱动齿轮225的前方设有止挡部件229，以限制驱动齿轮225向电动螺丝刀200前方移动。该驱动齿轮225是与本发明中“驱动部件”相对应的实施结构例。

如图17所示，保持架230大致呈圆筒状，具有：基部231，其与驱动齿轮225的底壁227相对；侧部236，其与驱动齿轮225的侧壁226相对。另外，在图17中并未表示出除保持架230和滚珠143以外的结构要素。

如图17所示，在基部231上，沿着保持架230的周向形成有2个槽232。如图18所示，在每个槽232形成有相对于基部231倾斜的倾斜部234。另外，与第1实施方式相同，侧部236以与圆筒状的保持架230的轴向平行的方式由基部231突出出来而形成。该保持架230是与本发明中“切换部件”相对应的实施结构例。

如图15以及图16所示，传递机构240主要由滚子141、从动传递部件242、滚珠143构成。如图19所示，从动传递部件242的剖面呈正六边形。与第1实施方式相同，在从动传递部件242的外周，配置有分别与从动传递部件242的正六边形的各边相对应的6个滚子141。另外，在图19中省略了在驱动齿轮225外侧的结构要素。在后面的驱动齿轮、保持架等的剖视图中也同样如此。

如图15所示，在从动传递部件242的内侧，滚珠143被保持在形成于从动传递部件242的滚珠保持槽242a和主轴150的滚珠保持槽156内。从而而从动传递部件242和主轴150能够通过滚珠143一起转动。

如图15以及图16所示，螺旋弹簧145被配置于转动力传递轴155的外侧，并与主轴150的长轴方向平行。螺旋弹簧145的一个端部穿过驱动齿轮225，与保持架230抵接，其另一个端部与主轴150抵接。从而使主轴150向安装有工具头119的一侧(电动螺丝刀200的前方)被施力。另外，通过滚珠保持槽156和滚珠143的抵接以及固定架230与滚珠143的抵接，限制主轴150向电动螺丝刀200前方移动。而且，保持架230隔着驱动齿轮225被止挡部件229限制向电动螺丝刀200的前方移动。另外，保持架230被螺旋弹簧145向安装有工具头119侧的相反侧(电动螺丝刀200的后方)施力。这时，保持架230被滚针轴承137限制向电动螺丝刀200后方移动。

(螺丝拧紧作业)

如图20所示，在工具头119被推到螺丝(省略图示)上后，主轴150克服螺旋弹簧145的弹力，向电动螺丝刀200的后方移动。随着主轴150的移动，滚珠143向后方移动。从而，如图21以及图22所示，滚珠143与倾斜部234的抵接状态被解除，被主轴150的凸缘部154推压的驱动齿轮225的底壁227经由抵接部227a使保持架230转动。即，由于抵接部227a与固定架230之间的摩擦力，使保持架230向箭头A所示方向(A方向)转动。

滚子141由于固定架230的转动而移动，被夹持于驱动齿轮225和从动传递部件242之间。因此，由于滚子141的楔形效应，使驱动齿轮225和从动传递部件242一起向A方向转动，从而使被主轴150保持的工具头119转动，进行螺丝拧紧作业。

通过将螺丝拧入被加工件，使主轴150向着电动螺丝刀200的前方移动时，与第1实施方式相同，滚珠143推压倾斜部234。从而使保持架230相对于向A方向转动的驱动齿轮225向B方向转动。由此使保持架230以及滚子141移动到图19所示位置，切断驱动齿轮225的转动力向从动传递部件242的传递。从而，螺丝被拧入被加工件规定的深度，螺丝拧紧作业结束。该槽232的倾斜部234是与本发明中“引导部”相对应的实施结构例。

(螺丝拧松作业)

在第2实施方式中，与螺丝拧紧作业相同，在螺丝拧松作业中，采用通过将工具头119推向螺丝来驱动该工具头119的结构。另外，在螺丝拧松作业中，驱动齿轮225向B方向转动。

【第3实施方式】

接下来，参照图23～31来说明本发明的第3实施方式。对于在电动螺丝刀300中与第1实施方式相同的结构，用与第1实施方式相同的标记表示并省略其说明。

如图23～27所示，驱动机构320主要由驱动齿轮325、保持架330、传递机构340、螺旋弹簧145和主轴150构成。该驱动机构320是与本发明中“转动力传递机构”相对应的实施结构例。

如图23以及图24所示，驱动齿轮325大致呈杯子状，具有侧壁326和底壁327。侧壁326的内侧呈圆筒状，从而使驱动齿轮325能够收装保持架330以及传递机构340。在侧壁326上设有轮齿326a，该轮齿326a与形成于马达110的输出轴111上的轮齿112相卡合。在底壁327的中心部设有供主轴150以及螺旋弹簧145穿过的通孔。在通孔的附近设有能够与保持架330抵接的抵接部327a。即，驱动齿轮325和保持架330通过抵接部327a相抵接，在抵接部327a以外的部分二者不相抵接。该驱动齿轮325能够在主轴150的长轴方向(工具头119的长轴方向)上移动。另外，在驱动齿轮325的前方设有止挡部件329，以限制驱动齿轮325向电动螺丝刀300前方移动。该驱动齿轮325是与本发明中“驱动部件”相对应的实施结构例。

如图25所示，保持架330大致呈圆筒状，具有：基部331，其与驱动齿轮325的底壁327相对配置；侧部336，其与驱动齿轮325的侧壁326相对配置。另外，在图25中并未表示出除保持架330和从动传递部件342以外的结构要素。

如图25所示，在基部231上，沿着保持架330的周向形成有2个槽332。如图26所示，在每个槽332都形成有相对于基部331倾斜的倾斜部334。另外，与第1实施方式相同，侧部336以与呈圆筒状的保持架330的轴向平行的方式由基部331突出出来而形成。该保持架330是与本发明中的“切换部件”相对应的实施结构例。

如图23以及图24所示，传递机构340主要由滚子141和从动传递部件342构成。如图27所示，从动传递部件342的剖面呈正六边形。另外，与第1实施方式相同，在从动传递部件342的外周，配置有分别与从动传递部件342的正六边形的各边相对应的6个滚子141。

如图23以及图25所示，从动传递部件342具有2个凸部343。该凸部343与保持架330的槽332相对应。由于转动力传递轴155被压入并固定在该从动传递部件342的内侧，从而使主轴150与从动传递部件342能够一起转动。该凸部343是与本发明中的“轴向移动要素”相对应的实施结构例。

如图23以及图24所示，螺旋弹簧145被配置于转动力传递轴155的外侧，与主轴150的长轴方向平行。螺旋弹簧145的一个端部穿过驱动齿轮325，与保持架330抵接，其另一个端部与主轴150抵接。从而使主轴150向安装有工具头119的一侧(电动螺丝刀300的前方)被施力。另外，在凸缘部154的前方配置有止挡部件146。因此，通过凸缘部154和止挡部件146的抵接，来限制主轴150向电动螺丝刀300前方移动。另外，保持架230被螺旋弹簧145向与安装有工具头119一侧的相反一侧(电动螺丝刀300的后方)施力。这时，保持架230被滚针轴承137限制向电动螺丝刀300的后方移动。

(螺丝拧紧作业)

如图28所示，在工具头119被推到螺丝(图示省略)上后，主轴150克服螺旋弹簧145的弹力，向电动螺丝刀300的后方移动。即，从动传递部件342和主轴150一起向后方移动。从而，如图29～31所示，凸部343与倾斜部334抵接的状态被解除，被主轴150的凸缘部154推压的驱动齿轮325的底壁327经由抵接部327a使保持架330转动。即，由于抵接部327a和保持架330之间的摩擦力，使保持架330向箭头A所示方向(A方向)转动。

滚子141由于保持架330的转动而移动，被夹持于驱动齿轮325和从动传递部件342之间。因此，由于滚子141的楔形效应，使驱动齿轮325和从动传递部件342一起向A方向转动，从而使被主轴150保持的工具头119转动，进行螺丝拧紧作业。

通过将螺丝拧入被加工件，使主轴150向电动螺丝刀300的前方移动时，凸部343推压倾斜部334。保持架330相对于向A方向转动的驱动齿轮325而向B方向转动。从而使保持架330以及滚子141移动到图27所示位置，切断驱动齿轮325的转动力向从动传递部件342的传递。从而，在螺丝被拧入被加工件规定的深度，螺丝拧紧作业结束。该凸部343以及槽332的倾斜部334是分别与本发明中的“抵接部”以及“引导部”相对应的实施结构例。

(螺丝拧松作业)

在第3实施方式中，与螺丝拧紧作业相同，在螺丝拧松作业中采用通过将工具头119推向螺丝来驱动该工具头119的结构。另外，在螺丝拧松作业中，驱动齿轮325向B方向转动。

【第4实施方式】

接下来，参照图32～44来说明本发明的第4实施方式。对于在电动螺丝刀400中与第1实施方式相同的结构，用与第1实施方式相同的标记表示并省略其说明。

如图32～38所示，驱动机构420主要由驱动齿轮425、保持架430、传递机构440、螺旋弹簧145和主轴150构成。该驱动机构420是与本发明中的“转动力传递机构”相对应的实施结构例。

如图32以及图33所示，驱动齿轮425大致呈杯子状，具有侧壁426和底壁427。侧壁426的内侧呈圆筒状，从而使驱动齿轮425能够收装保持架430以及传递机构440。在侧壁426上设有轮齿426a，该轮齿426a与形成于马达110的输出轴111上的轮齿112相卡合。在底壁427的中心部设有供主轴150穿过的通孔。在通孔的附近设有能够与保持架430抵接的抵接部427a。即，驱动齿轮425和保持架430通过抵接部427a相抵接，在抵接部427a以外的部分二者不相抵接。该驱动齿轮425以能够在主轴150的长轴方向(工具头119的长轴方向)上移动的方式配置。该驱动齿轮425是与本发明中“驱动部件”相对应的实施结构例。

如图34所示，保持架430大致呈圆筒状，其具有：基部431，其与驱动齿轮425的底壁427相对配置；侧部435，其与驱动齿轮425的侧壁426相对配置。另外，在图34中并未表示出除保持架430和滚珠143以外的结构要素。该保持架430是与本发明中“切换部件”相对应的实施结构例。

如图34所示，在基部431上，沿着保持架430的周向形成有2个槽432。如图35所示，在每个槽432形成有相对于基部431倾斜的倾斜部434。

如图34以及图36所示，侧部435以与呈圆筒状的保持架430的轴向平行的方式由基部431突出出来而形成。该侧部435是通过交替配置3个宽阔部435a和3个狭窄部435b而构成。该宽阔部435a在保持架430的周向上比狭窄部435b长。

在保持架430的周向上，在宽阔部435a和狭窄部435b之间交替形成第1滚子保持部436a和第2滚子保持部436b。该第1滚子保持部436以在保持架430的周向上比第2滚子保持部436b长的方式形成。另外，第1滚子保持部436a以在保持架430的轴向上穿过基部431的方式形成。

如图36所示，在第1滚子保持部436a内配置有第1滚子441a，在第2滚子保持部436b内配置有第2滚子441b。该第1滚子441b比第2滚子441b长。另外，如图37所示，第1滚子441a的两端部呈圆弧状。即，第1滚子441a的端部呈以第1滚子441a在轴方向上的长度为直径的圆弧状。该第1滚子441a以及第2滚子441b是与本发明中的“传递部件”相对应的实施结构例。

如图32以及图33所示，传递机构440主要由第1滚子441a、第2滚子441b、从动传递部件442和滚珠143构成。如图38所示，从动传递部件442的剖面呈正六边形。

如图32所示，在从动传递部件442的内侧，滚珠143被保持在形成于从动传递部件442的滚珠保持槽442a和主轴150的滚珠保持槽156内。从而使从动传递部件442和主轴150通过滚珠143一起转动。

如图32以及图33所示，螺旋弹簧145被配置于转动主轴155的外侧，与主轴150的长轴方向平行。螺旋弹簧145的一个端部与驱动齿轮425抵接，其另一个端部与主轴150抵接。从而使主轴150向安装有工具头119的一侧(电动螺丝刀400的前方)被施力。另外，在凸缘部154的前方配置有止挡部件146。通过凸缘部154与止挡部件146抵接，来限制主轴150向电动螺丝刀400的前方移动。另外，驱动齿轮425被螺旋弹簧145向安装有工具头119一侧的相反一侧(电动螺丝刀400的后方)施力。这时，驱动齿轮425通过保持架430以及板簧137来限制主轴150向电动螺丝刀400的后方移动。

如图38所示，在驱动齿轮425的转动力没有被传递给从动传递部件442的状态下，第1滚子441a以及第2滚子441b位于从动传递部件424的正六边形的各边的中央区域的位置。这时，第2滚子保持部436b位于与从动传递部件424的正六边形的各边的中央区域相对的位置。另外，第1滚子保持部436a相对于从动传递部件424的正六边形的各边的中央区域，靠近A方向的后方的位置，该A方向为螺丝拧紧作业时的转动方向。

(螺丝拧紧作业)

如图39所示，在工具头119被推到螺丝(省略图示)上后，主轴150克服螺旋弹簧145的弹力，向电动螺丝刀400的后方移动。随着主轴150的移动,滚珠143向后方移动。从而，如图40～42所示，滚珠143与倾斜部434的抵接状态被解除，被主轴150的凸缘部154推压的驱动齿轮425的底壁427使保持架430转动。即，由于底壁427和保持架430之间的摩擦力，使保持架430向箭头A所示方向(A方向)转动。

第2滚子441b由于保持架430的转动而移动，被夹持于驱动齿轮425和从动传递部件442之间。由于第2滚子441b的楔形效应，使驱动齿轮425和从动传递部件442一起向A方向转动，从而使被主轴150保持的工具头119转动，进行螺丝拧紧作业。

通过将螺丝拧入被加工件，使主轴150向电动螺丝刀400前方移动时，与第1实施方式相同，滚珠143推压倾斜部434。从而使保持架430相对于向A方向转动的驱动齿轮425向B方向转动。由此使保持架430以及第2滚子441b移动到图38所示位置，切断驱动齿轮425的转动力向从动传递部件442的传递。从而在螺丝被拧入被加工件规定的深度后，螺丝拧紧作业结束。该第2滚子441b是与本发明中的“第1组传递要素”相对应的实施结构例。该槽432的倾斜部434是与本发明中的“引导部”相对应的实施结构例。

(螺丝拧松作业)

在第4实施方式中，与第1实施方式相同，电动螺丝刀400在螺丝拧松作业中，在不将工具头119推向螺丝的情况下，使该工具头119被马达110驱动。

具体为，在图38所示的状态下，当马达110的输出轴111向反方向转动时，通过螺旋弹簧145的弹力，使被驱动齿轮425和滚针轴承137夹持的第1滚子441a的驱动齿轮425一侧的部分移动如图43所示那样。即，如图44所示，第1滚子441a于第1滚子支承部436a内部倾斜。从而使第1滚子441a的位于驱动齿轮425一侧的部分被夹持于驱动齿轮425和从动传递部件442之间。因此，由于第1滚子441a的楔形效应，使驱动齿轮425和从动传递部件442一起向B方向转动。从而能够使工具头119不被推向螺丝的情况下而被驱动。另外，第1滚子441a并不局限于如图44所示那样倾斜并被夹持的情况，也可以采用如下结构：第1滚子441a的位于驱动齿轮425一侧的部分被夹持之前，向滚针轴承137一侧移动，使第1滚子441a与工具头119的长轴方向平行，被夹持于驱动齿轮425和从动传递部件442之间。该第1滚子441a是与本发明中的“第2组传递要素”相对应的实施结构例。

采用以上的第1～4实施方式时，能够通过保持架130、230、330、430在主轴150的周向上的转动，使滚子141、441在转动力传递位置和转动力无法传递位置之间切换。即，能够通过驱动齿轮125、225、325、425的转动，合理地切换滚子141、441的位置。

另外，采用以上的第1～4实施方式时，使用滚子141、441，由于滚子141、441被夹持于驱动齿轮125、225、325、425和从动传递部件142、242、342、442之间，因而能够容易地得到该滚子141、441的楔形效应。从而能够通过该楔形效应将马达110的输出轴111的转动力可靠地传递给主轴150。

另外，采用第1、第2以及第4实施方式时，随着在螺丝拧紧作业中螺丝的移动，形成于保持架130、230、430的槽132、232、432的倾斜部134、234、434与滚珠143抵接，由此切断驱动齿轮125、225、425的转动力向从动部件142、242、442的传递。从而能够准确地在螺丝被拧入规定的深度时结束螺丝拧紧作业。

另外，采用第3实施方式时，随着在螺丝拧紧作业中螺丝的移动，形成于保持架330的槽332的倾斜部334与凸部343的抵接，由此切断驱动齿轮325的转动力向从动传递部件342的传递。从而能够准确地在螺丝被拧入规定的深度时结束螺丝拧紧作业。另外，通过设置于从动传递部件342上的凸部343使保持架330转动，因而不需要再设置用于使保持架330随着螺丝的移动而转动的从动传递部件342以外的其他部件。

另外，虽然在上面的第1～4实施方式中，驱动齿轮125、225、325、425的剖面呈圆形，从动传递部件142、242、342、442的剖面呈正六边形，但并不局限于此。例如，也可以将驱动齿轮的剖面设定为正六边形，而将从动传递部件的剖面设定为呈圆形。还有，虽然将驱动齿轮和从动传递部件中的一个构成要素的剖面设定为正六边形，但并不局限于此，也可以将其剖面设定为正多边形。在这种情况下，优选根据多边形的边数来配置滚子。

【第5实施方式】

接下来，参照图图45和图46来说明本发明的第5实施方式。对于在电动螺丝刀500中与第1实施方式相同的结构，用与第1实施方式相同的标记表示并省略其说明。

如图45以及图46所示，驱动机构520主要由传递机构530、从动齿轮540、主轴550、称重传感器560和控制器570构成。该驱动机构520是与本发明中的“转动力传递机构”相对应的实施结构例。

如图46所示，传递机构530以将马达110的输出轴110的转动力传递给从动齿轮540的方式构成。该传递机构530主要由转子531、电磁石532、驱动齿轮535、从动侧离合部件536和板簧537构成。

转子531安装于输出轴111的外周，并能够与输出轴111一起转动。在该转子531上安装有与控制器570相连接的电磁石532。驱动齿轮535与输出轴111同轴配置，从动侧离合部件536隔着板簧537安装于与转子531相对的区域。从动侧离合部件526构成为磁性体。在没有对电磁石532供应电流的情况下，通过板簧537的弹力(作用力)，使转子531和从动侧离合部件536被隔开间隔而配置。该转子531是与本发明中的“驱动部件”相对应的实施结构例。另外，驱动齿轮535以及从动侧离合部件536是与本发明中的“传递部件”相对应的实施结构例。另外，与转子531隔开间隔而配置的驱动齿轮535以及从动离合部件536的位置，是与本发明中的“无法传递位置”相对应的实施结构例。

从动齿轮540以与驱动齿轮535相卡合的方式配置。转动力传递轴555以与从动齿轮540的中心部花键结合的方式穿过该从动齿轮540的中心部。另外，在从动齿轮540的后端部配置有滚针轴承541，在从动齿轮540的前端部配置有螺旋弹簧545。从而从动齿轮540在向电动螺丝刀500后方被施力的状态下，以能够转动的方式被支承。

主轴550主要由工具头保持部551和转动力传递轴555构成。工具头119被工具头保持滚珠552和板簧553保持于工具头保持部552并能够拆下。在主轴550的长轴方向上，于工具头保持部551的与工具头119相反的一侧形成有凸缘部554。转动力传递轴555，其一端侧与工具头保持部551固定连接，其另一端侧穿过从动齿轮540，向马达110一侧延伸。从而使工具头保持部551与转动力传递轴555能够一起转动。

上述主轴550的凸缘部554与螺旋弹簧545抵接，使该主轴500向电动螺丝刀500前方被施力。在凸缘部554的前方，于机身壳体103上配置有止挡部件556。通过凸缘部554与止挡部件556的抵接，限制主轴550向电动螺丝刀500的前方。主轴550克服螺旋弹簧545的弹力而被推压，向着电动螺丝刀500的后方移动。该主轴550是与本发明中的“从动部件”相对应的实施结构例。

在主轴550的后方，配置有与控制器570相连接的称重传感器560。转动力传递轴555的后端部与称重传感器560抵接，使得通过工具头119而被推压的主轴550的推压力被称重传感器560检测出来。

(螺丝拧紧作业)

在操作触动开关107a使马达110的输出轴111转动的状态下，当工具头119被推到螺丝(省略图示)上时，主轴550克服螺旋弹簧545的弹力，向电动螺丝刀500的后方移动。从而使转动力传递轴555的后端部与称重传感器560抵接，控制器570通过称重传感器560检测出主轴550的推压力。当主轴550的推压力超过规定的阈值时，控制器570供应电流给电磁石532。从而使设置于驱动齿轮535的从动侧离合部件536被电磁石吸引，驱动齿轮535和转子531能够一起转动。因此，输出轴111的转动力通过传递机构530传递给主轴550(工具头119)，从而进行螺丝拧紧作业。该螺丝拧紧作业时的输出轴111的转动方向，是与本发明中的“第1方向”相对应的实施结构例。另外，与转子531一起转动的驱动齿轮535以及从动侧离合部件536的位置，是与本发明中的“传递位置”相对应的实施结构例。主轴550的前方侧的位置和后方侧的位置，是与本发明中的“第1位置”以及“第2位置”相对应的实施结构例。该电磁石532是与本发明中的“切换部件”相对应的实施结构例。

随着被拧入被加工件的螺丝的移动，定位器105的前表面与被加工件抵接后，主轴550向电动螺丝刀500的前方移动。从而使称重传感器560所检测出的主轴550的推压力减少。当该推压力低于阈值时，控制器570停止对电磁石532供应电流。因而，通过板簧537的弹力，使转子531和驱动齿轮535分离，从而切断输出轴111的转动力向主轴550(工具头119)的的传递。因此，在螺丝被拧入被加工件规定的深度后，螺丝拧紧作业结束。

(螺丝拧松作业)

在进行将拧入被加工件的螺丝拧松的螺丝拧松作业时，切换切换开关107b，以使马达110的输出轴111向与螺丝拧紧作业中的正方向相反的方向(以下称为反方向)转动。而且，当触动开关107a被操作时，无论主轴550的推压力的大小，控制器570都对电磁石532供应电流。从而使设置于驱动齿轮535上的从动侧离合部件536被电磁石吸引，驱动齿轮535与转子531能够一起转动。从而使输出轴111的转动力通过传递机构530被传递给主轴550(工具头119)，进行螺丝拧松作业。即，在主轴550不被推压的情况下，使工具头119转动。该螺丝拧松作业时的输出轴111的转动方向，是与本发明中的“第2方向”相对应的实施结构例。

采用以上的第5实施方式时，能够在工具头119不被推向螺丝的情况下而被驱动。因此，能够合理地进行螺丝拧松作业。

另外，采用第5实施方式时，输出轴111的正方向和反方向的两个方向的转动力，能够用同一传递机构530来传递。即，通过使用电磁石532，能够使同一传递机构530作为以下两个转动力传递机构发挥功能：用于将输出轴111的正方向的转动力通过推压主轴550来传递给工具头119的转动力传递机构、用于在不推压主轴550的情况下将输出轴111的反方向的转动力传递给工具头119的转动力传递机构。换言之，通过同一部件将输出轴111的两个方向的转动力传递给工具头119。因此，不需要根据输出轴111的转动方向来设置传递部件，能够削减电动螺丝刀500的部件的个数。

在上面的第5实施方式中，虽然电磁石532安装在转子531上，从动侧离合部件536安装在驱动齿轮535上，但并不局限于此。例如，可以将电磁石安装在驱动齿轮535上，而将从动侧离合部件536安装在转子531上。

接下来，对第5实施方式的变形例进行说明。在变形例中，马达110的输出轴111以与从动齿轮540相卡合的方式构成。另外，马达110与控制器570相连接。并且，在螺丝拧紧作业时，当操作触动开关107a，并且由称重传感器560所检测出的主轴550的推压力超过规定的阈值时，控制器570供应电流给马达110。当推压力低于阈值时，控制器570停止对马达110供应电流，螺丝拧紧作业结束。

另外，在螺丝拧松作业时，无论主轴550的推压力的大小，操作触动开关107a，控制器570便供应电流给马达110。从而能够在工具头119不被推向螺丝的情况下而被驱动。另外，解除对触动开关107a的操作，控制器570便停止对马达110供应电流。因此，能够合理地进行螺丝拧松作业。

另外，在上面的第1～5实施方式中，在进行螺丝拧松作业时，也可以设置限制部件，用来限制主轴150、550向电动螺丝刀100、200、300、400、500的后方移动。例如，在凸缘部154、554的后方设置规制部件，该规制部件能够与该凸缘部154、554抵接，在进行螺丝拧紧作业时，该限制部件不与凸缘部154、554抵接，容许主轴150向电动螺丝刀100、200、300、400、500的后方移动，并且，在进行螺丝拧松作业时，该限制部件与凸缘部154、554抵接，限制主轴150、550向电动螺丝刀100、200、300、400、500的后方移动。

在如上所述的本发明的主旨精神下，本发明所涉及的作业工具还可以采用如下的方式：

(方式1)

在技术方案2的基础上，在所述输出轴向规定的第1方向转动时，在所述从动部件位于所述第1位置的情况下，所述切换部件在所述周向上的所述相对移动机械性的受到限制。

(方式2)

在技术方案7的基础上，作业工具具有对所述轴向移动要素施力的施力部件，所述轴向移动要素通过所述施力部件的弹力，限制所述切换部件在所述周向上的所述相对移动。

(方式3)

在技术方案4～7的任意一个方案的基础上，该作业工具被用作螺丝拧紧工具，通过顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业；

该作业工具具有在进行螺丝拧紧作业时，能够与被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，用顶端工具将螺丝拧入被加工件，从而使该顶端工具在所述从动部件的轴向上移动，该顶端工具相对于所述工具机身的突出量变大；

随着螺丝拧紧作业时所述从动部件在所述轴向上的移动，所述轴向移动要素在所述轴向上移动，从而使所述切换部件在所述周向上移动，所述切换部件使所述传递部件由所述传递位置切换至无法传递位置。

(方式4)

在技术方案16的基础上，所述轴向移动要素与所述从动部件一体形成。

(方式5)

在技术方案16的基础上，所述轴向移动要素为与所述从动部件分体形成的球状部件。

(方式6)

在技术方案16、方式4或5中的任意一个方案的基础上，所述轴向移动要素平时用于限制所述切换部件在所述周向上的所述相对移动；

通过使所述从动部件由所述第1位置移动至所述第2位置，使所述轴向移动要素在所述轴向上移动，使所述切换部件在所述周向上的所述相对移动被容许；

在所述切换部件的所述相对移动被容许的状态下，所述驱动部件转动，因而，所述切换部件使所述传递部件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

(方式7)

在技术方案16、方式4～6中的任意一个技术方案的基础上，该作业工具被用作螺丝拧紧工具，通过顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业；

该作业工具具有在进行螺丝拧紧作业时，能够与被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，用顶端工具将螺丝拧入被加工件，从而使与该顶端工具连接的所述从动部件在所述轴向上以接近被加工件的方式移动；

随着在进行螺丝拧紧作业时所述从动部件在所述轴向上的移动，所述轴向移动要素在所述轴向上移动，从而使所述切换部件在所述周向上移动，所述切换部件使所述传递部件由所述传递位置切换至无法传递位置。

(方式8)

在方式7的基础上，所述轴向移动要素和所述切换部件两个构成要素中的一个构成要素具有在所述周向上延伸的引导部，而所述轴向移动要素和所述切换部件两个构成要素中的另一个构成要素具有能够和所述引导部抵接的抵接部；在进行螺丝拧紧作业时，在所述引导部和所述抵接部抵接的状态下，所述轴向移动要素在所述轴向上以接近被加工件的方式移动，从而使所述切换部件在所述周向上移动；所述切换部件在所述周向上的移动，使所述传递部件由所述传递位置切换至所述无法传递位置。

(方式9)

在技术方案13～16、方式4～8中的任意一个技术方案的基础上，所述驱动部件和所述从动部件中的一个部件的与另一个部件相对的部分呈圆筒状，所述另一个部件的与所述一个部件相对的部分呈多边形柱状；所述传递部件由分别与多边形柱的各面相对应的多个传递要素构成。

(方案10)

在方式9的基础上，所述从动部件配置于所述驱动部件的内侧，所述驱动部件的内侧呈圆筒状，所述从动部件的外侧呈多边形柱状，所述传递要素呈滚子状，并分别与形成在所述从动部件上的多边形柱的各个面对应配置。

(方式11)

一种作业工具，其能够驱动顶端工具转动从而进行作业，

该作业工具具有马达和转动力传递机构，所述马达具有输出轴，所述转动力传递机构将所述输出轴的转动力传递给顶端工具，从而驱动顶端工具转动，

所述转动力传递机构具有驱动部件、从动部件，所述驱动部件具有转动轴，时常通过传递所述马达的转动力而转动，所述从动部件与顶端工具相连接，

所述从动部件通过顶端工具被推向被加工件，从而由顶端工具的轴向上的第1位置移动至第2位置；

在所述输出轴向规定的第1方向转动时，所述从动部件通过顶端工具被推向被加工件，从而使移动至第2位置，使所述输出轴的所述第1方向的转动力由所述驱动部件传递给所述从动部件；

在所述输出轴向与所述第1方向相反的第2方向转动时，所述从动部件不被推向被加工件，在所述从动部件位于所述第1位置的状态下，所述输出轴的所述第2方向的转动力由所述驱动部件传递给所述从动部件。

(方式12)

在技术方案11的基础上，作业工具具有传递部件，所述传递部件配置在所述驱动部件和所述从动部件之间，用于传递所述输出轴的所述第1方向和所述输出轴的所述第2方向的两个方向的转动力。

(上述实施方式中的各结构要素与本发明中的各构成要素的对应关系)

上述实施方式中的各结构要素与本发明中所述的各结构要素的对应关系如下所示。另外，上述实施方式是用于实施本发明的方式的例子，本发明并不限于这些实施方式。

电动螺丝刀100、200、300、400、500是与本发明中的“作业工具”相对应的结构例。

马达110是与本发明中的“马达”相对应的结构例。

输出轴111是与本发明中的“输出轴”相对应的结构例。

驱动机构20、220、320、420、520是与本发明中的“转动力传动机构”相对应的结构例。

驱动齿轮125、225、325、425、535是与本发明中的“驱动部件”相对应的结构例。

主轴150、550是与本发明中的“从动部件”相对应的结构例。

滚子141、441a、441b是与本发明中的“传递部件”相对应的结构例。

滚子141、441a、441b是与本发明中的“传递要素”相对应的结构例。

保持架130、230、330、430是与本发明中的“切换部件”相对应的结构例。

滚珠143是与本发明中的“轴向移动要素”相对应的结构例。

滚珠143是与本发明中的“抵接部”相对应的结构例。

凸部343是与本发明中的“轴向移动要素”相对应的结构例。

凸部343是与本发明中的“抵接部”相对应的结构例。

槽132、232、332、432是与本发明中的“引导部”相对应的结构例。

定位器105是与本发明中的“被加工件抵接部”相对应的结构例。

转子531是与本发明中的“驱动部件”相对应的结构例。

从动侧离合部件536是与本发明中的“传递部件”相对应的结构例。

电磁石532是与本发明中的“切换部件”相对应的结构例。

Claims (25)

1.一种作业工具，其能够驱动顶端工具转动，具有马达和转动力传递机构，其中，

所述马达具有输出轴，

所述转动力传递机构将所述输出轴的转动力传递给顶端工具，从而驱动顶端工具转动，

其特征在于，

所述转动力传递机构具有驱动部件、从动部件、传递部件和切换部件，其中，

所述驱动部件具有转动轴，被所述马达带动转动；

所述从动部件与所述转动轴同轴配置，且与顶端工具相连接；

所述传递部件配置于所述驱动部件和所述从动部件之间，能够在所述转动轴的周向上在传递位置和无法传递位置之间移动，所述传递位置是所述传递部件将所述驱动部件的转动力传递给所述从动部件的位置，所述无法传递位置与所述传递位置不同，其是所述传递部件使所述驱动部件的转动力不能够传递给所述从动部件的位置；

所述切换部件通过在所述周向上相对于所述从动部件作相对移动，使所述传递部件在所述传递位置和所述无法传递位置之间切换；

所述从动部件能够在所述转动轴延伸的轴向上在第1位置与第2位置之间移动，

通过基于所述从动部件在所述轴向上的位置，容许所述切换部件在所述周向上的所述相对移动，从而使所述传递部件在所述传递位置和所述无法传递位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述从动部件隔着顶端工具被推向被加工件，从而由所述第1位置移动至所述第2位置，

在所述输出轴向规定的第1方向转动时，

在所述从动部件位于所述第1位置的情况下，所述切换部件在所述周向上的所述相对移动受到限制，所述切换部件将所述传递部件保持在所述无法传递位置，

在所述从动部件由所述第1位置移动至所述第2位置的情况下，所述切换部件在所述周向上的所述相对移动被容许，通过由所述切换部件将所述传递部件的位置切换至所述传递位置，从而使所述输出轴的所述第1方向的转动力通过所述传递部件传递给所述从动部件。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

在所述输出轴向与所述第1方向相反的第2方向转动时，

在所述从动部件位于所述第1位置的情况下，所述切换部件在所述周向上的所述相对移动被容许，通过由所述切换部件将所述传递部件的位置切换至所述传递位置，从而使所述输出轴的所述第2方向的转动力通过所述传递部件传递给所述从动部件。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的作业工具，其特征在于，

所述转动力传递机构具有轴向移动元件，所述轴向移动元件随着所述从动部件在所述轴向上的移动而在该轴向上移动，

所述轴向移动元件通过其在所述轴向上的移动，使所述切换部件在所述周向上移动。

5.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，

所述轴向移动元件与所述从动部件一体形成。

6.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，

所述轴向移动元件为与所述从动部件分体形成的球状部件。

7.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，

所述轴向移动元件平时被用于限制所述切换部件在所述周向上的所述相对移动，

通过使所述从动部件由所述第1位置移动至所述第2位置，使所述轴向移动元件在所述轴向上移动，以容许所述切换部件在所述周向上的所述相对移动，

在所述切换部件的所述相对移动被容许的状态下，通过使所述驱动部件转动，使所述切换部件将所述传递部件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

8.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具被用作螺丝拧紧工具，其顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业，

该作业工具具有在进行螺丝拧紧作业时能够与被加工件抵接的被加工件抵接部，

在所述被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，通过用顶端工具将螺丝拧入被加工件，使与该顶端工具相连接的所述从动部件在所述轴向上以接近被加工件的方式移动，

随着在进行螺丝拧紧作业时所述从动部件在所述轴向上的移动,所述轴向移动元件在所述轴向上移动，从而使所述切换部件在所述周向上移动，使所述切换部件将所述传递部件由所述传递位置切换至所述无法传递位置。

9.根据权利要求8所述的作业工具，其特征在于，

所述轴向移动元件和所述切换部件中的一方具有在所述周向上延伸的引导部，

所述轴向移动元件和所述切换部件中的另一方具有能够与所述引导部抵接的抵接部，

在进行螺丝拧紧作业时，在所述引导部与所述抵接部抵接的状态下，通过使所述轴向移动元件在所述轴向上以接近被加工件的方式移动，从而使所述切换部件在所述周向上移动，

所述切换部件在所述周向上移动，使所述传递部件由所述传递位置切换至所述无法传递位置。

10.根据权利要求1～3、5～9中的任意一项所述的作业工具，其特征在于，

所述驱动部件和所述从动部件中的一个部件的与另一个部件相对的部分呈圆筒状，所述另一个部件的与所述一个部件相对的部分呈多边形柱状，

所述传递部件由分别与多边形柱的各面相对应配置的多个传递元件构成。

11.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，

所述驱动部件和所述从动部件中的一个部件的与另一个部件相对的部分呈圆筒状，所述另一个部件的与所述一个部件相对的部分呈多边形柱状，

所述传递部件由分别与多边形柱的各面相对应配置的多个传递元件构成。

12.根据权利要求10所述的作业工具，其特征在于，

所述从动部件配置于所述驱动部件的内侧，

所述驱动部件的内侧呈圆筒状，

所述从动部件的外侧呈多边形柱状，

所述传递元件呈滚子状，分别与形成在从动部件上的多边形柱的各个面对应配置。

13.根据权利要求11所述的作业工具，其特征在于，

所述从动部件配置于所述驱动部件的内侧，

所述驱动部件的内侧呈圆筒状，

所述从动部件的外侧呈多边形柱状，

所述传递元件呈滚子状，分别与形成在从动部件上的多边形柱的各个面对应配置。

14.根据权利要求10所述的作业工具，其特征在于，

在所述输出轴向所述第1方向转动时，作业者通过顶端工具向被加工件推压所述从动部件，使多个所述传递元件中的第1组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置，

在所述输出轴向第2方向转动时，并不向被加工件推压所述从动部件，在所述第1组所述传递元件被保持在所述无法传递位置的状态下，使所述第1组所述传递元件以外的第2组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

15.根据权利要求11所述的作业工具，其特征在于，

在所述输出轴向所述第1方向转动时，作业者通过顶端工具向被加工件推压所述从动部件，使多个所述传递元件中的第1组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置，

在所述输出轴向第2方向转动时，并不向被加工件推压所述从动部件，在所述第1组所述传递元件被保持在所述无法传递位置的状态下，使所述第1组所述传递元件以外的第2组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

16.根据权利要求12所述的作业工具，其特征在于，

在所述输出轴向所述第1方向转动时，作业者通过顶端工具向被加工件推压所述从动部件，使多个所述传递元件中的第1组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置，

在所述输出轴向第2方向转动时，并不向被加工件推压所述从动部件，在所述第1组所述传递元件被保持在所述无法传递位置的状态下，使所述第1组所述传递元件以外的第2组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

17.根据权利要求13所述的作业工具，其特征在于，

在所述输出轴向所述第1方向转动时，作业者通过顶端工具向被加工件推压所述从动部件，使多个所述传递元件中的第1组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置，

在所述输出轴向第2方向转动时，并不向被加工件推压所述从动部件，在所述第1组所述传递元件被保持在所述无法传递位置的状态下，使所述第1组所述传递元件以外的第2组所述传递元件由所述无法传递位置切换至所述传递位置。

18.一种作业工具，其能够驱动顶端工具转动，具有马达和转动力传递机构，其中，

所述马达具有输出轴，

所述转动力传递机构将所述输出轴的转动力传递给顶端工具，从而驱动顶端工具转动，

所述转动力传递机构具有驱动部件、从动部件，其中，

所述驱动部件具有转动轴，被所述马达带动转动，

所述从动部件与顶端工具相连接，

其特征在于，

所述从动部件隔着顶端工具被推向被加工件，从而由顶端工具的轴向上的第1位置移动至第2位置，

在所述输出轴向规定的第1方向转动时，所述从动部件隔着顶端工具被推向被加工件，从而移动至第2位置，由此使所述输出轴的所述第1方向的转动力由所述驱动部件传递给所述从动部件，

在所述输出轴向与所述第1方向相反的第2方向转动时，在所述从动部件不被推向被加工件，而位于所述第1位置的状态下，所述输出轴的所述第2方向的转动力由所述驱动部件传递给所述从动部件。

19.根据权利要求18所述的作业工具，其特征在于，

所述转动力传递机构具有传递部件，

所述传递部件基于所述输出轴的转动方向和所述从动部件在顶端工具的轴向上的位置，被选择性地配置在传递位置和无法传递位置中的一个位置上，

在所述输出轴向规定的第1方向转动时，所述从动部件由所述第1位置移动至所述第2位置，使所述传递部件配置于所述传递位置，所述输出轴的所述第1方向的转动力通过所述传递部件被传递给所述从动部件，

在所述输出轴向所述第2方向转动时，所述从动部件位于所述第1位置的状态下，所述传递部件配置于所述传递位置，所述输出轴的所述第2方向的转动力通过所述传递部件被传递给所述从动部件。

20.根据权利要求19所述的作业工具，其特征在于，

所述转动力传递机构具有切换部件，

所述切换部件使所述传递部件能够在所述传递位置和所述无法传递位置之间切换，

基于所述输出轴的转动方向和所述从动部件在顶端工具的轴向上的位置，所述切换部件使所述传递部件在所述传递位置和无法传递位置之间切换。

21.根据权利要求20所述的作业工具，其特征在于，

所述切换部件通过所述转动轴在周向上的移动来切换所述传递部件的位置。

22.根据权利要求21所述的作业工具，其特征在于，

所述转动传递机构具有轴向移动元件，

所述轴向移动元件随着所述从动部件在所述顶端工具的轴向上的移动而在该轴向上移动，

所述轴向移动元件通过其在所述顶端工具的轴向上的移动，使所述切换部件在所述转动轴的周向上移动。

23.根据权利要求20所述的作业工具，其特征在于，

所述切换部件使所述传递部件在所述转动轴的轴向上移动。

24.根据权利要求23所述的作业工具，其特征在于，

所述切换部件根据磁力来切换所述传递部件的位置。

25.根据权利要求20～24中的任意一项所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具被用作螺丝拧紧工具，其通过顶端工具使螺丝转动从而对被加工件进行螺丝拧紧作业，

具有在进行螺丝拧紧作业时能够与被加工件抵接的被加工件抵接部，

在所述被加工件抵接部与被加工件抵接的状态下，通过用顶端工具将螺丝拧入被加工件，使与该顶端工具连接的所述从动部件在所述顶端工具的轴向上以接近被加工件的方式移动，

基于螺丝拧紧作业时所述从动部件在所述顶端工具的轴向上移动时的位置，所述切换部件使所述传递部件在所述传递位置和所述无法传递位置之间切换。