CN104029098A - 钻针研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻针研磨装置，包括框架，设置在所述框架底部的第一、第二驱动装置，设置在所述框架中的砂轮；其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置配合动作使所述框架以及框架中的砂轮移动。本发明通过在框架底部设置第一、第二驱动装置，通过所述第一、第二驱动装置控制框架中砂轮的移动，通过控制所述第一、第二驱动装置便可以精确控制所述钻针的研磨量，实现对钻针的精确研磨。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种钻针研磨装置。
背景技术
电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
现有的钻针研磨装置为砂轮，钻针研磨时由机械手将钻针带动到研磨位置处，通过多个CCD对钻针进行定位，进而由砂轮对钻针进行研磨。目前的研磨装置需要花费较长的时间，砂轮的研磨量大小很难精确控制，影响钻针的良率。
发明内容
本发明提供一种钻针研磨装置，以实现对钻针的精确研磨。
为解决上述技术问题，本发明提供一种钻针研磨装置，包括框架，设置在所述框架底部的第一、第二驱动装置，设置在所述框架中的砂轮；其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置配合动作使所述框架以及框架中的砂轮移动。
作为优选，钻针研磨装置还包括主轴，所述主轴由一变频器控制，并与所述砂轮固定连接。
作为优选，所述砂轮通过砂轮座与所述框架活动连接。
作为优选，所述砂轮座包括连接部和与所述连接部垂直的活动部，所述连接部中心设有与所述砂轮对应的圆孔，所述活动部远离所述连接部一端设置有滑块和指针，所述滑块与固定在所述框架上的导杆对应，所述指针指向框架外侧的刻度尺。
作为优选，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括伺服电机、丝杠以及线轨，所述伺服电机通过丝杆和线轨控制所述框架以及框架中的砂轮移动。
作为优选，所述砂轮包括主砂轮和副砂轮，所述主砂轮和副砂轮对称设置于所述框架内。
作为优选，所述钻针研磨装置还包括两链条装置，所述两链条装置设在所述框架边缘。
作为优选，所述钻针研磨装置还包括CCD，所述CCD的位置与所述砂轮的研磨位置对应。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过在框架底部设置第一、第二驱动装置，通过所述第一、第二驱动装置控制框架中砂轮的移动，通过控制所述第一、第二驱动装置便可以精确控制所述钻针的研磨量，实现对钻针的精确研磨。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的立体结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的组装图；
图3为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的俯视图；
图4为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的主视图；
图5为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的左视图；
图6为本发明一具体实施方式中钻针研磨装置的后视图。
图中所示：100-框架、101-导杆、102-刻度尺、200-砂轮、300-第一驱动装置、301-伺服电机、302-丝杠、303-线轨、304-支撑板、305-标尺、400-第二驱动装置、500-主轴、600-链条装置、700-砂轮座、701-连接部、702-活动部、703-圆孔、704-指针、705-滑块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1～6所示，本发明的钻针研磨装置，包括框架100、砂轮200、第一驱动装置300、第二驱动装置400以及主轴500。所述砂轮200和主轴500均设置于所述框架100中，所述第一驱动装置300与第二驱动装置400的初始位置方向相互垂直，所述第一、第二驱动装置300、400配合动作使所述框架100以及框架100中的砂轮200移动。需要说明的是，所述框架100的角度可以根据加工的钻针类型不同进行手动调节，框架100的角度固定后，第一、第二驱动装置300、400带动砂轮200在其各自的方向前进或后退，进而完成钻针的加工工作。
较佳的，所述砂轮200与所述主轴500固定连接，所述主轴500由一变频器(图中未示出)控制，变频器向主轴500发送变频信号，使主轴500带动所述砂轮200旋转，实现对钻针的研磨。
请重点参照图2，所述砂轮200通过砂轮座700与所述框架100活动连接。作为优选，所述砂轮座700包括连接部701和与所述连接部701垂直的活动部702，所述连接部701中心设有与所述砂轮200对应的圆孔703，所述活动部702远离所述连接部701一端设置有滑块705和指针704，所述滑块705与固定在所述框架100上的导杆101对应，所述指针704指向框架100外侧的刻度尺102。
进一步的，所述砂轮200有两组，包括主砂轮和副砂轮，所述主砂轮和副砂轮对称设置于所述框架100内，用于对钻针进行分别加工，确保钻针的加工精度。
作为优选，所述第一驱动装置300和第二驱动装置400均包括伺服电机301、丝杠302、线轨303以及支撑板304，所述伺服电机301、丝杠302和线轨303安装于所述支撑板304形成的支撑架内，所述伺服电机301通过丝杆302和线轨303控制所述框架100以及框架100中的砂轮200移动。进一步的，所述第二驱动装置400的支撑板304上设置有标尺305，通过标尺305和刻度尺102的配合可以精确控制所述砂轮200的研磨方向，确保钻针的研磨方向。
作为优选，所述钻针研磨装置还包括两链条装置600，所述两链条装置600设在所述框架100边缘，用于所述钻针研磨装置的走线和布线，避免线路缠绕。
作为优选，所述钻针研磨装置还包括CCD(图中未示出)，所述CCD的位置与所述砂轮的研磨位置对应，用于对研磨后的钻针进行检测，查看研磨后的钻针是否符合标准。
需要说明的是，本发明中钻针研磨装置中的各部件由研磨机的控制系统控制，其可以通过现有的单片机、PLC或者通过计算机软件程序控制，本发明在此不予赘述。
请继续参照图1～6，下面详细说明本发明的工作过程：
在此之前，需要根据钻针的种类不同，设定主砂轮和副砂轮的研磨量，进而得出第一、第二驱动装置300、400的移动方向与移动距离。
第一、第二驱动装置300、400处于待机位置，接着砂轮200前进到副砂轮研磨位置处，接着，主轴500带动副砂轮转动对钻针进行研磨，同时第二驱动装置300带动砂轮200移动，完成副砂轮的研磨；接着，到达主砂轮研磨位置处，对钻针进行研磨，研磨完成后第一、第二驱动装置300、400带动砂轮200返回原始位置处，钻针旋转180度，所述钻针研磨装置重复上述动作，对钻针的另一端进行研磨，研磨完成后第一、第二驱动装置300、400带动砂轮200返回原始位置处，研磨结束。
进一步的，研磨完成后，所述CCD对研磨后的钻针进行拍照，检测其研磨量是否与预设量相同，若实际研磨量与设定研磨量相差较大，则根据该差值调整主砂轮和副砂轮的研磨量，从而确保后续钻针的研磨准确性。
综上所述，本发明的钻针研磨装置，包括框架100，设置在所述框架100底部的第一、第二驱动装置300、400，设置在所述框架100中的砂轮200；其中，所述第一驱动装置300与第二驱动装置400的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置300、400配合动作使所述框架100以及框架100中的砂轮200移动。本发明通过在框架100底部设置第一、第二驱动装置300、400，通过所述第一、第二驱动装置300、400控制框架100中砂轮200的移动，通过控制所述第一、第二驱动装置300、400便可以精确控制所述钻针的研磨量，实现对钻针的精确研磨。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种钻针研磨装置，其特征在于，包括框架，设置在所述框架底部的第一、第二驱动装置以及，设置在所述框架中的砂轮；其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置配合动作使所述框架以及框架中的砂轮移动。
2.如权利要求1所述的钻针研磨装置，其特征在于，还包括主轴，所述主轴由一变频器控制，并与所述砂轮固定连接。
3.如权利要求1或2所述的钻针研磨装置，其特征在于，所述砂轮通过砂轮座与所述框架活动连接。
4.如权利要求3所述的钻针研磨装置，其特征在于，所述砂轮座包括连接部和与所述连接部垂直的活动部，所述连接部中心设有与所述砂轮对应的圆孔，所述活动部远离所述连接部一端设置有滑块和指针，所述滑块与固定在所述框架上的导杆对应，所述指针指向框架外侧的刻度尺。
5.如权利要求1所述的钻针研磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括伺服电机、丝杠以及线轨，所述伺服电机通过丝杆和线轨控制所述框架以及框架中的砂轮移动。
6.如权利要求1所述的钻针研磨装置，其特征在于，所述砂轮包括主砂轮和副砂轮，所述主砂轮和副砂轮对称设置于所述框架内。
7.如权利要求1所述的钻针研磨装置，其特征在于，还包括两链条装置，所述两链条装置设在所述框架边缘。
8.如权利要求1所述的钻针研磨装置，其特征在于，还包括CCD，所述CCD的位置与所述砂轮的研磨位置对应。
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