CN103848017B - 一种地毯整形堆叠装箱一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地毯整形堆叠装箱一体机，属于机械搬运技术领域。本发明通过四块整理板的相互作用对地毯进行整形堆叠，通过升降板的快速升降和所有缓冲杆的相互配合，完成快速接料过程，再通过移位板气缸对移位板的作用将地毯送到地毯装箱承载板上，再由地毯装箱导向板移动气缸带动地毯装箱导向板运动将地毯装箱导向板进入到包装纸箱内，此时再由装箱推板气缸带动装箱推板向前至地毯所在位置，再通过装箱推板气缸带动装箱推板运动将地毯完全送至包装纸箱内。
Description
技术领域
本发明涉及一种地毯整形堆叠装箱一体机，属于机械搬运技术领域。
背景技术
目前，地毯等轻工行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的自动翻转机。
为了克服上述现有的生产问题，本发明提供了一种地毯整形堆叠装箱一体机，可用于生产流水线上地毯高速自动化包装。该地毯整形堆叠装箱一体机较易实现地毯整形堆叠包装。整形堆叠速度快、稳定性强，整体刚性好、体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种地毯整形堆叠装箱一体机，可用于流水线上地毯的整形堆叠装箱。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：所述一种地毯整形堆叠装箱一体机包括地毯输送装置、地毯堆叠整形装置和地毯装箱装置；所述地毯输送装置包括输送带和检测开关；所述地毯堆叠整形装置包括活动整理板、固定整理板、升降板、移位板和缓冲杆，地毯经输送带输送经过检测开关，升降板上升承接地毯，固定整理板和活动整理板合作使地毯整齐，当升降板上的地毯数到达预设数量时升降板下降，准备装箱；输送带上随后输送过来的地毯落到伸出的临时代替升降板的缓冲杆上作堆叠整理；当升降板上的地毯由移位板推至待装箱区域后，升降板上升缓冲杆缩回，地毯落到升降板上继续整理；所述地毯装箱装置包括地毯装箱承载板，地毯装箱导向板和装箱推板，地毯在移位板推动下进入地毯装箱承载板，地毯装箱导板进入包装箱，装箱推板将地毯顺势推入包装箱。
所述三相异步交流电动机安装在机架上驱动输送带输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带输送地毯速度。
所述检测开关固接在地毯挡板上，靠近地毯整形入口可检测有无地毯通过，从而实现PLC对地毯的实时监控、计数。
所述升降板安装在升降气缸上，与气动接头固接当地毯的数量达到设定的值时。气缸驱动升降板上下移动，实现地毯的整体上下移动。
所述活动整理板安装在活动整理板气缸上，与气动接头固接，固定整理板安装在机架上，与机架固接，通过活动整理板气缸对活动整理板的推动同时在固定整理板的配合下快速完成整形堆叠，所述活动整理板、固定整理板的数量和形状根据地毯形状确定。
所述缓冲杆与缓冲杆气缸接头固接，缓冲杆通过缓冲杆气缸控制实现动作，当升降板上的数量达到预设数字时升降板开始下降，缓冲杆通过整理板上的孔洞穿出，临时代替升降板承接传送过来的地毯并配合整理板整理地毯，当升降板上的地毯被推送至包装区域后，升降板再次上升，则缓冲杆缩回，地毯落至升降板上继续整理，直至地毯数再次到达预设数量。
所述移位板与移位板气缸接头固接，移位板通过移位板气缸上的磁性开关对气缸的控制，从而实现将整形堆叠完成的地毯推送至待装箱区域，为地毯装箱做准备，移位板将整形堆叠好的地毯推至待装箱位置后复位。
所述装箱导向板与地毯装箱承载板固接，通过装箱导向板移动气缸上的磁性开关对气缸的控制将装箱导向板推进包装箱，导板先行进入包装箱，通过它的导向作用帮助地毯快速装箱，地毯成功装箱后，该地毯装箱导板复位。
所述装箱推板与装箱推板气缸接头固接，通过装箱推板气缸上的磁性开关对气缸的控制来实现地毯的装箱，地毯成功装箱后，该装箱推板复位。
所述装箱推板气缸2个，其中一个装箱推板气缸与装箱推板相连，另一个装箱推板气缸运动可带动装箱推板向前。
目前本发明效果是：较易实现地毯的高速整形堆叠装箱，整形堆叠、装箱速度快，稳定性好，整体刚性好，体积利用率高，安装方便，实现可视化操作。
附图说明
图1为地毯整形堆叠装箱机的立体结构图。
图2为地毯整形堆叠装箱机的主视图：1，地毯挡板；2，机架；3，升降板；4、移位板；6、移位板气缸、7升降板气缸。
图3为地毯整形堆叠装箱机的左视图。
图4为地毯整形堆叠装箱机的俯视图：8，检测开关；9，输送带。
图5为地毯整形堆叠装箱机的辅助立体结构图。
图6为地毯整形堆叠装箱机的辅助主视图：10，活动整理板气缸；11,活动整理板；12，活动整理板；13，缓冲杆气缸；14，缓冲杆；15，缓冲杆；16，缓冲杆气缸。
图7为地毯整形堆叠装箱机的辅助左视图：17，活动整理板气缸。
图8地毯整形堆叠装箱机的辅助俯视图：18，固定整理板；19，固定整理板。
图9为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图1：20，地毯装箱导向板；21，装箱推板；22，装箱推板气缸；23，装箱推板气缸；24，地毯装箱导向板移动气缸；25，地毯装箱承载板。
图10为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图2。
图11为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图3。
图12为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图4。
图13为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图5。
具体实施方式
下面结合附图1-13对本发明作进一步说明。
如图1-13所示，地毯挡板（1）、机架（2)、升降板(3)、移位板（4）、移位板气缸（5）、三相异步交流电动机（6）、升降板气缸（7）、光电检测开关（8）、输送带(9)、活动整理板气缸(10)、活动整理板(11)、活动整理板（12）、缓冲杆气缸（13）、缓冲杆（14）、缓冲杆（15）、缓冲杆气缸（16）、活动整理板气缸（17）、固定整理板（18）、固定整理板（19）、地毯装箱导向板（20）、装箱推板（21）、装箱推板气缸（22）、装箱推板气缸（23）、地毯装箱导向板移动气缸（24）、地毯装箱承载板（25）。
地毯挡板（1）设置在输送带（9）的两边，当电源开启，三相异步交流电动机（6）驱动输送带（9）输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带（9）输送地毯速度，同时升降板（3）动作至接料位置。当光电检测开关（8）检测有地毯通过产生信号传送至PLC并延时，随之地毯落在升降板（3）上。PLC通过程序指令让活动整理板气缸（10）和活动整理板气缸（17）动作，带动活动整理板（11）、活动整理板（12）动作，在固定整理板（18）、固定整理板(19)共同作用下，使地毯处在整形区域完成整形。随着地毯的不断输送，完成整形堆叠。（地毯堆叠的层数可根据具体纸箱的厚度而设定）地毯在升降板（3）上整形堆叠。当地毯堆叠的数量达到设定数字时，PLC通过程序指令让升降板（3）下落至初始位置，随着升降板的下落，输送带（9）上的地毯还在不断的输送，此时缓冲杆气缸（13）带动缓冲杆（14）和缓冲杆气缸(16）带动缓冲杆（15）同时动作，为接地毯做准备。地毯在缓冲杆上（代替升降板（3））做整形堆叠。同时，PLC通过程序指令让移位板气缸（5）动作，带动移位板（4）动作推动整形堆叠好的地毯送至待装箱位置。随后，PLC通过程序指令让移位板气缸（5）动作带动移位板（4）返回至初始位置。随后，PLC通过程序指令让升降板（3）动作返回至接料位置。随后，PLC通过程序指令让缓冲杆气缸（13）带动缓冲杆（14）和缓冲杆气缸（16）带动缓冲杆(15)同时返回，让堆叠整形好的地毯下落到升降板(3)。继续整形堆叠地毯。
随后，PLC通过程序指令让地毯装箱导向板移动气缸(24)动作让整形堆叠好的地毯送至地毯装箱承载板（25）上。同时，地毯装箱导向板(20)进入到包装纸箱内。随后，PLC通过程序指令让装箱推板气缸（22）动作带动装箱推板气缸(23)和装箱推板（21）。地毯在装箱推板(21)推动下达到设定位置。随后，PLC通过程序指令让装箱推板气缸（23）动作带动装箱推板(21)。将堆叠整形完成的地毯完全推进纸箱内部。随后，PLC通过程序指令让地毯装箱导向板移动气缸(24)返回。带动地毯装箱导向板(20)返回。当地毯装箱导向板移动气缸(24)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(23)返回。带动装箱推板(21)返回至初始位置。当装箱推板气缸(23)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(22)返回，带动装箱推板气缸(23)返回初始位置，为下一次装箱做准备。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (10)
1.一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于，包括地毯输送装置、地毯堆叠整形装置和地毯装箱装置；所述地毯输送装置包括输送带和检测开关；所述地毯堆叠整形装置包括活动整理板、固定整理板、升降板、移位板和缓冲杆，地毯经输送带输送经过检测开关，升降板上升承接地毯，固定整理板和活动整理板合作使地毯整齐，当升降板上的地毯数到达预设数量时升降板下降，准备装箱；输送带上随后输送过来的地毯落到伸出的临时代替升降板的缓冲杆上作堆叠整理；当升降板上的地毯由移位板推至待装箱区域后，升降板上升缓冲杆缩回，地毯落到升降板上继续整理；所述地毯装箱装置包括地毯装箱承载板，地毯装箱导向板和装箱推板，地毯在移位板推动下进入待装箱区域，地毯装箱导板进入包装箱，装箱推板将地毯顺势推入包装箱。
2.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于还包括三相异步交流电动机，电机安装在机架上，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带输送地毯速度。
3.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于检测开关固接在地毯挡板上，可检测有无地毯通过，从而实现PLC对地毯的实时监控、计数。
4.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于所述活动整理板与活动整理板气缸相连接，通过活动整理板气缸对活动整理板的推动同时在固定整理板的配合下快速完成整形堆叠，所述活动整理板、固定整理板的数量和形状根据地毯形状确定。
5.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于所述升降板安装在升降气缸上，与气动接头固接，当地毯的数量达到设定的值时，气缸驱动升降板上下移动，实现地毯的整体上下移动；缓冲杆与缓冲杆气缸接头固接，缓冲杆通过缓冲杆气缸控制实现动作，当升降板上的数量达到预设数字时升降板开始下降，缓冲杆通过整理板上的孔洞穿出，临时代替升降板承接传送过来的地毯并配合整理板整理地毯，当升降板上的地毯被推送至包装区域后，升降板再次上升，则缓冲杆缩回，地毯落至升降板上继续整理，直至地毯数再次到达预设数量。
6.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于所述移位板与移位板气缸接头固接，移位板通过移位板气缸上的磁性开关对气缸的控制，从而实现将整形堆叠完成的地毯推送至待装箱区域，为地毯装箱做准备，移位板将整形堆叠好的地毯推至待装箱位置后复位。
7.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于所述装箱导向板与地毯装箱承载板固接，通过装箱导向板移动气缸上的磁性开关对气缸的控制将装箱导向板推进包装箱，导板先行进入包装箱，通过它的导向作用帮助地毯快速装箱，地毯成功装箱后，该地毯装箱导板复位。
8.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于所述装箱推板与装箱推板气缸接头固接，通过装箱推板气缸上的磁性开关对气缸的控制来实现地毯的装箱，地毯成功装箱后，该装箱推板复位。
9.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于还包括装箱推板气缸2个，其中一个装箱推板气缸与装箱推板相连，另一个装箱推板气缸运动可带动装箱推板向前。
10.根据权利要求1所述的一种地毯整形堆叠装箱一体机，其特征在于包括地毯挡板(1)、机架(2)、升降板(3)、移位板(4)、移位板气缸(5)、三相交流异步电动机(6)、升降板气缸(7)、检测开关(8)、输送带(9)、活动整理板气缸(10)、活动整理板(11)、活动整理板(12)、缓冲杆气缸(13)、缓冲杆(14)、缓冲杆(15)、缓冲杆气缸(16)、活动整理板气缸(17)、固定整理板(18)、固定整理板(19)、地毯装箱导向板(20)、装箱推板(21)、装箱推板气缸(22)、装箱推板气缸(23)和地毯装箱导向板移动气缸(24)、地毯装箱承载板(25)。
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