CN103212541A - 钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，属于钢球成形机械。钢球输送机包括机架，机架具有进、出球槽；轧制钢球输入机构，搭载在机架上；动力传动机构，设在机架上，残缺钢球自动分拣机构包括第一、第二剔球辊、第一、第二传动齿轮、剔球辊传动机构和中心辊，在第一、第二剔球辊上构成第一、第二螺旋凸缘；第一、第二传动齿轮相啮合，剔球辊传动机构设在机架上，中心辊位于第一、第二剔球辊间，自中心辊至第一剔球辊之间的间距与自中心辊至第二剔球辊之间的间距相等，且间距小于完整钢球的直径，在进、出球槽的底部构成第一、第二残缺钢球窜出腔。体现自动化剔除不合格钢球的作用；保障安全；确保后道的淬火机正常工作；节约人力资源。

Description

钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置

技术领域

本发明属于钢球成形机械技术领域，具体涉及一种钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置。

背景技术

上面提及的残缺钢球是指存在缺损部分的不完整钢球。如业界所知，自圆钢至成品钢球需依次经加热炉加热（对棒材加热）、棒材成球机的成球机构（如中国专利ZL200710023538.4和ZL201010239364.7，等等）轧制成球、淬火机的淬火机构（如中国专利ZL200720131309.X和ZL200720131310.2，等等）淬火和回火炉（如ZL201010576110.4和ZL201110029183.6，等等）回火等工序。通常情况下，在棒材成球机与淬火机之间设置有钢球输送机，由该钢球输送机将成球机构轧制成型的钢球输送到淬火机的淬火机构淬火，对此可以通过对并不限于例举的这些中国专利的阅读得到充分理解。

进而如业界所知，在由棒材成球机的成球机构轧制钢球的过程中不可避免地存在瑕疵即前述残缺钢球的情形，这是因为在将加热棒材出加热炉并引入前述成球机构成球时，位于棒材两端的钢球也即首个和末尾的一个钢球并不是完整的钢球，即存在缺失球冠的部分,如果不能将该不完整的残缺钢球在出棒材成球机的成球机构后及时剔除，那么会产生以下技术问题：其一，在进入淬火装置（如中国发明专利申请公开号CN101177726A和CN101177727A，等等）淬火时容易发生卡滞现象，所谓的卡滞现象是指在承运钢球的链轨周而复始地行移的过程中，因残缺钢球顽固地卡在链轨的相邻链轨板之间的载球腔内，于是纵使在链轨拐弯即改向仍无法滚出，影响链轨对正常钢球的载运，最终使淬火机构的淬火效率受到影响；其二，在完成淬火后引入回火炉回火时，造成不必要的能源浪费，因为纵使完成了淬火和回火，瑕疵的即残缺的钢球仍必须剔除；其三，增加了最终包装时的分拣工作量，因为在完成回火后进行包装时，需由工人进行最终分拣，以剔除残缺钢球。

毫无疑问，在钢球出棒材成球机的成球机构后并且在钢球输送机输送至淬火机的过程中及时对其分拣而避免进入淬火机构是得以消除前述技术问题的最佳办法。但是由于公知技术中并未见诸可将出自成球机构后的残缺钢球自动剔除的相关机械的启示，因此通常由在线作业人员手执（手持）夹钳或类似的工具侍候在成球机构的出球口处，一旦发出瑕疵钢球，则将其及时取出，这种剔除残缺钢球的作业方式至少存在以下欠缺：一是工人的劳动强度大，并且由于所处的环境恶劣（出成球机构时的钢球的温度达800℃以上），因此工人遭热辐射影响大，对工人的身体健康产生影响；二是有失安全，因为尚处于通红状态的钢球在人工取出过程中若不慎滚落则存在灼伤工人肢体之虞；三是效率低并且遗漏现象严重，而一旦被遗漏的残缺钢球进入后道工序即淬火工序，那么前述的三点技术问题依然存在；四是由于人工剔除残缺钢球难免存在遗漏情形，尤其是残缺钢球的剔除率易因工人的情绪和/或责任心等因素的变化而变化，又由于厂商为了确保商业信誉而力免残缺钢球混杂于包装后的合格钢球中，因而在包装时仍需由工人作二次分拣，从而造成宝贵的人力资源的浪费。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的探索与设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了必要的保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于以自动化的方式将出自棒材成球机的成球机构的不完整的残缺钢球在钢球输送机输送的过程中并且在到达淬火机之前自动剔除而藉以显著减轻工人的作业强度并且避免影响工人身体健康、有利于免看护而藉以保障工人安全、有益于提高效率并且能可靠地防止不完整钢球被遗漏而藉以充分保证后续淬火工序的淬火机正常工作、有便于摒弃二次分拣而藉以节约宝贵的劳动力资源和有善于保障理想的分拣速度而藉以满足连轧连淬要求的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，所述的钢球输送机包括在使用状态下配置在棒材成球机与钢球淬火机之间的一机架，该机架具有一进球槽和一与进球槽相通的用于将来自于进球槽的钢球引至淬火机淬火的出球槽；一用于将棒材成球机的成球机构轧制成形的钢球输送到所述进球槽内的轧制钢球输入机构，该轧制钢球队输入机构搭载在所述机架上，并且与所述进球槽相对应；一用于驱使所述轧制钢球输入机构运动的并且与轧制钢球输入机构传动连接的动力传动机构，该动力传动机构设置在所述机架上，所述的残缺钢球自动分拣机构包括第一、第二剔球辊、第一、第二传动齿轮、剔球辊传动机构和中心辊，第一剔球辊和第二剔球辊的一端位于所述的进球槽内并且转动地支承在进球槽的槽壁上，而第一剔球辊和第二剔球辊的另一端位于所述的出球槽内并且转动地支承在出球槽的底部，在第一剔球辊的长度方向构成有一第一螺旋凸缘，而在第二剔球辊的长度方向构成有一第二螺旋凸缘，第一、第二螺旋凸缘的螺旋方向彼此相反；第一传动齿轮与所述第一剔球辊朝向所述进球槽的一端固定，第二传动齿轮与所述第二剔球辊朝向所述球槽的一端固定，并且第一、第二传动齿轮彼此啮合，剔球辊传动机构设置在所述机架上，并且与所述第一剔球辊传动连接或者与所述的第二剔球辊传动连接，中心辊位于第一、第二剔球辊之间，并且第一、第二剔球辊以及中心辊三者在长度方向彼此保持并行，中心辊的一端位于所述进球槽内，并且与进球槽的槽壁固定，而另一端位于所述出球槽内，并且与出球槽的底部固定，其中：自中心辊至第一剔球辊之间的间距是与自中心辊至第二剔球辊之间的间距相等的，并且所述间距小于完整钢球的直径，在所述进球槽的底部并且在对应于第一、第二剔球辊之间的下方的位置构成有一镂空的用于供自第一剔球辊与中心辊之间以及自第二剔球辊与中心辊之间跌落的残缺钢球窜出进球槽的第一残缺钢球窜出腔，而在所述出球槽的底部并且在对应于第一、第二剔球辊之间的下方的位置同样构成有一镂空的用于供自第一剔球辊与中心辊之间以及自第二剔球辊与中心辊之间跌落的残缺钢球窜出出球槽的第二残缺钢球窜出腔。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的轧制钢球输入机构包括链轨轴、一对链轨链轮和链轨，链轨轴的两端各通过链轨轴轴承转动地支承在链轨轴轴承支架上，而链轨轴轴承支架固定在所述机架上，一对链轨链轮中的其中一个链轨链轮固定在链轨轴的一端，而一对链轨链轮中的另一个链轨链轮固定在链轨轴的另一端，链轨的一侧套置在一对链轨链轮中的其中一个链轨链轮上，而链轨的另一侧套置在一对链轨链轮中的另一个链轨链轮上，链轨的中部与所述的进球槽相对应，所述的动力传动机构与所述的链轨轴传动连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述动力传动机构包括第一电机、第一减速箱和第二减速箱，第一电机与第一减速箱传动配合，并且由第一减速箱连同第一电机固定在所述的机架上，该第一减速箱的第一减速箱输出轴与第二减速箱的减速箱动力输入轴连接，第二减速箱固定在机架上，并且该第二减速箱的第二减速箱输出轴与所述的链轨轴传动连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的进球槽内设置有一用于将由所述轧制钢球输入机构输入的钢球同时导引到所述的第一剔球辊与中心辊之间以及导引到第二剔球辊与中心辊之间的球道格珊，该球道格珊延伸到第二剔球辊。

在本发明的再一个具体的实施例中， 所述的剔球辊传动机构包括一第二电机和一减速机，第二电机与减速机传动配合，并且由减速机连同第二电机固定在减速机支架上，而减速机支架固定在所述机架上，减速机的减速机输出轴与所述第一剔球辊朝向所述进球槽的一端的第一剔球辊轴传动连接或者与第二剔球辊朝向进球槽的一端的第二剔球辊轴传动连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的机架上并且在对应于所述第一残缺钢球窜出腔的下方的位置固定有一第一残缺钢球导出槽，而在对应于所述第二残缺钢球窜出腔的下方的位置固定有一第二残缺钢球导出槽。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的进、出球槽彼此形成英文字母的L字形的位置关系。

在本发明的进而一个具体的实施例中， 所述的第一残缺钢球导出槽自所述第一残缺钢球窜出腔朝着远离第一残缺钢球窜出腔的方向倾斜，并且倾斜方向向下；所述的第二残缺钢球导出槽自所述第二残缺钢球窜出腔朝着远离第二残缺钢球窜出腔的方向倾斜，并且倾斜方向向下。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第一减速箱输出轴通过第一联轴节与所述减速箱动力输入轴传动连接；所述第二减速箱输出轴通过第二联轴节与所述链轨轴传动连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的减速机输出轴通过第三联轴节与所述的第一剔球辊轴传动连接或者与所述的第二剔球辊轴传动连接。

本发明提供的技术方案由于采用了第一、第二剔球辊并且将第一剔球辊或第二剔球辊与剔球辊传动机构传动连接，因而由第一、第二剔球辊的协同作用而使途经第一剔球辊与中心辊以及第二剔球辊与中心辊处的钢球不停地翻动，使瑕疵的残缺钢球跌落，而无瑕疵的合格钢球循着出球槽向淬火机构行进，由此而体现自动化剔除不合格钢球的作用；由于能体现自动剔除残缺钢球，因此无需派人值守，以保障安全；由于第一剔球辊与中心辊以及第二剔球辊与中心辊之间的间距小于完整钢球的直径，因此能将小于完整钢球直径的残缺不全的残缺钢球毫不遗漏地全部剔除，确保后道的淬火机正常工作；由于无需进行二次分拣，因而可节约宝贵的人力资源。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了属于钢球输送机的结构体系的机架1、轧制钢球输入机构2和动力传动机构3，钢球输送机是介于棒材成球机的成球机构与钢球淬火机即钢球淬火装置之间的过渡机构，其作用是将成球机构成形的尚处于高温状态的钢球输送到淬火机淬火。

以目前由图1所示的位置状态为例，在机架1的一端即左端固定有一进球槽11，并且在机架1的一侧即前侧固定有一出球槽12，依据公知常识，进球槽11是倾斜的，并且应向着出球槽12的方向倾斜，同样，出球槽12应向着图中未示出的淬火机的方向倾斜。由图所示，进球槽11与出球槽12彼此形成犹如英文字母的L字形的关系。

轧制钢球输入机构2设置在机架1上并且与前述的进球槽11相对应，该轧制钢球输入机构2包括链轨轴21、一对链轨链轮22和一周而复始地行移的链轨23，链轨轴21为链轨运动的主动轴，该链轨轴21的两端各通过链轨轴轴承211转动地支承在链轨轴轴承支架2111上，而链轨轴轴承支架2111固定在机架1上，一对链轨链轮22中的其中一个链轨链轮22固定在链轨轴21的一端，而一对链轨链轮22中的另一个链轨链轮22固定在链轨轴21的另一端，链轨23的一侧套置在一对链轨链轮22中的其中一个链轨链轮22上，而链轨23的另一侧套置在一对链轨链轮22中的另一个链轨链轮22上。前述的链轨轴21与下面将要描述的动力传动机构3传动连接。

在图中，申请人虽然仅示出了供链轨23周而复始地运动的作为主动轴的链轨轴21，但未示出作为从动轴的另一链轨轴，然而依据领域内的技术人员的一般专业知识并不会对理解产生丝毫的困惑。

上面提及的动力传动机构3包括第一电机31、第一减速箱32和第二减速箱33，第一电机31与第一减速箱32传动配合，并且由第一减速箱32连同第一电机31固定在机架1上，该第一减速箱32的第一减速箱输出轴321通过第一联轴节3211与第二减速箱33的减速箱动力输入轴331连接，第二减速箱33固定在机架1上，并且该第二减速箱33的第二减速箱输出轴332通过第二联轴节3321与前述的链轨轴21传动连接。

请继续见图1，给出了作为本发明提供的残缺钢球自动分拣装置的结构体系的第一、第二剔球辊4、5、第一、第二传动齿轮6a、6b、剔球辊传动机构7和中心辊8，第一剔球辊4的一端位于前述的进球槽11内，另一端位于前述的出球槽12内，该第一剔球辊4的所述一端以及另一端各通过第一剔球辊轴承座43转动地支承在进球槽11和出球槽12上，具体地讲，第一剔球辊4的一端即图示位置状态的左端通过第一剔球辊轴承座43转动地支承在进球槽111的槽壁上，而另一端即右端通过第一剔球辊轴承座43转动地支承在出球槽12的底部。并且第一剔球辊4的第一剔球辊轴42的左端伸展到进球槽11外。由图所示，在第一剔球辊4的长度方向构成有一第一螺旋凸缘41。第二剔球辊5的一端位于进球槽11内，另一端位于出球槽12内，该第二剔球辊5的所述一端以及另一端各通过第二剔球辊轴承座53转动地支承在进球槽11和出球槽12上，具体地讲，第二剔球辊5的一端即图示位置状态的左端通过第二剔球辊轴承座53转动地支承在进球槽11的槽壁上，而另一端即右端通过第二剔球辊轴承座53转动地支承在出球槽12的底部。并且第二剔球辊5的第二剔球辊轴52的左端伸展到进球槽11外。由图所示，在第二剔球辊5的长度方向构成有一第二螺旋凸缘51。第一、第二剔球辊4、5相互并行，并且第一、第二螺旋凸缘41、51的螺旋方向彼此相反。第一传动齿轮6a固定在第一剔球辊4的第一剔球辊轴42的前述左端（位于进球槽11外），第二传动齿轮6b固定在第二剔球辊5的第二剔球辊轴52的前述左端（位于进球槽11外），并且第一、第二传动齿轮6a、6b彼此啮合。剔球辊传动机构7设置在机架1上并且与第一剔球辊4传动连接。中心辊8位于第一、第二剔球辊4、5之间，并且中心辊8、第一剔球辊4以及第二剔球辊5三者在长度方向保持彼此并行。由图所示，中心辊8的一端即左端位于进球槽11内，而另一端即右端位于出球槽12内，具体地讲，中心辊8的一端与进球槽11的槽壁固定，而另一端与出球槽12的底部固定。

自中心辊8至第一剔球辊4之间的间距即并行距是与自中心辊8至第二剔球辊5之间的间距即并行距相等的，并且该间距略小于图示的完整钢球9的直径。这里所称的完整钢球9是指不存在缺失部分的合格钢球，以便保障完整钢球9在循着倾斜设置（朝向出球槽12的方向倾斜）的第一剔球辊4与中心辊8以及第二剔球辊5与中心辊8之间形成的滚道滚动时并且在第一、第二螺旋凸缘41、51的协同作用下同时产生自转，既可减慢完整钢球9的滚动速度，又可将存在缺损部分911的残缺钢球91剔出，即从第一剔球辊4与中心辊8之间窜出（跌落）以及从第二剔球辊5与中心辊8之间窜出（跌落）。

为了保障前述的残缺钢球91从第一剔球辊4与中心辊8之间以及从第二剔球辊5与中心辊8之间窜出，因此在进球槽11上并且在对应于第一、第二剔球辊4、5的前述一端（左端）的下方部位构成有镂空（也可称漏空或不封闭）的第一残缺钢球窜出腔111，同样，在出球槽12上并且在对应于第一、第二剔球辊4、5的前述另一端（右端）的下方部位构成有镂空（也可称漏空或不封闭）的第二残缺钢球窜出腔121。又，为了对由第一残缺钢球窜出腔111窜出的残缺钢球91引导，因此在对应于第一残缺钢球窜出腔111的下方固定有一向外倾斜的即朝着背离第一残缺钢球窜出腔111的方向倾斜的第一残缺钢球导出槽13；同样，为了对由第二残缺钢球窜出腔121窜出的残缺钢球91引导，因此在对应于第二残缺钢球窜出腔121的下方固定有一向外倾斜的即朝向背离第二残缺钢球窜出腔121的方向倾斜的第二残缺钢球导出槽14。由第一、第二残缺钢球导出槽13、14导出的残缺钢球91进入放置于第一、第二残缺钢球导出槽13、14处的容器内（图中未示出）。

为了使来自于前述链轨23的钢球顺利地进入第一剔球辊4与中心辊8上以及进入第二剔球辊5与中心辊8上，因此在前述的进球槽11内设置有一球道格栅112，该球道格栅112分隔有四个但并不限于四个球道，并且球道格栅112延伸到第二剔球辊5。

作为一个优选的方案，可在前述的出球槽12的槽壁上并且在对应于球道格栅112的位置固定一防撞辊122，藉由该防撞辊122起到保护出球槽12的槽壁的作用，即起到防止从球道格栅112上滚落的钢球撞损出球槽12的壁体的作用。

仍请参见图1，上面提及的剔球辊传动机构7包括一第二电机71和一减速机72，第二电机71与减速机72传动配合，并且由减速机72连同第二电机71固定在减速机支架721上，而减速机支架721固定在机架1上并且对应于前述进球槽11的一侧，减速机72的减速机输出轴722通过第三联轴节7221与前述的第一剔球辊4的第一剔球辊轴42朝向进球槽11的一端传动连接。如果将减速机输出轴722通过第三联轴节7221与第二剔球辊5的第二剔球辊轴52朝向进球槽11的一端传动连接，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

申请人描述本发明的工作原理，在动力传动机构3的第一电机31的工作下经第一减速箱32进行一级减速即第一次减速，再经第二减速箱33进行二级减速即第二次减速，由第二减速箱33的第二减速箱输出轴332带动轧制钢球输入机构2的链轨轴21运动，由链轨轴21带动链轨链轮22，由链轨链轮22带动链轨23，由链轨23的运动而将由棒材成球机的成球机构成形的完整钢球9输送到球道格栅112，并且自球道格栅112滚落到第一剔球辊4与中心辊8之间以及第二剔球辊5与中心辊8上，滚落到第一剔球辊4与中心辊8以及第二剔球辊5与中心辊8之间的完整钢球9向出球槽12的方向滚动，直至进入淬火机淬火。在此过程中，由于剔球辊传动机构7的第二电机71处于工作状态，因此由减速机72减速后并且由减速机72的减速机输出轴722经第三联轴节7221带动第一剔球辊4的第一剔球辊轴42向逆时针方向旋转，由于固定在第一剔球辊轴42上的第一传动齿轮6a与固定在第二剔球辊轴52上的第二传动齿轮6b彼此啮合，因此在第一剔球辊轴42运动时由第一传动齿轮6a带动第二传动齿轮6b，并且由第二传动齿轮6b带动第二剔球辊5向顺时针方向旋转。在第一、第二剔球辊4、5彼此以相反的方向旋转的过程中，由于第一、第二螺旋凸缘41、51的作用而使完整钢球9在滚动的同时伴随有翻动的情形，使存在有缺损部分911的残缺钢球91从第一剔球辊4与中心辊8以及从第二剔球辊5与中心辊8的一端之间跌落，并且经第一残缺钢球窜出腔111进入第一残缺钢球导出槽13，完成了第一环节对残缺钢球91的剔除，如果存在遗漏和/或来不及剔除残缺钢球91的情形，那么在第一剔球辊4与中心辊8以及第二剔球辊5与中心辊8的另一端之间的部位跌落，并且经第二残缺钢球窜出腔121进入第二残缺钢球导出槽14。

由上述说明可知，本发明提供的技术方案客观地克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果。

Claims (10)

1.一种钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，所述的钢球输送机包括在使用状态下配置在棒材成球机与钢球淬火机之间的一机架(1)，该机架(1)具有一进球槽(11)和一与进球槽(11)相通的用于将来自于进球槽(11)的钢球引至淬火机淬火的出球槽(12)；一用于将棒材成球机的成球机构轧制成形的钢球输送到所述进球槽(11)内的轧制钢球输入机构(2)，该轧制钢球队输入机构(2)搭载在所述机架(1)上，并且与所述进球槽(11)相对应；一用于驱使所述轧制钢球输入机构(2)运动的并且与轧制钢球输入机构(2)传动连接的动力传动机构(3)，该动力传动机构(3)设置在所述机架(1)上，其特征在于所述的残缺钢球自动分拣机构包括第一、第二剔球辊(4、5)、第一、第二传动齿轮(6a、6b)、剔球辊传动机构(7)和中心辊(8)，第一剔球辊(4)和第二剔球辊(5)的一端位于所述的进球槽(11)内并且转动地支承在进球槽(11)的槽壁上，而第一剔球辊(4)和第二剔球辊(5)的另一端位于所述的出球槽(12)内并且转动地支承在出球槽(12)的底部，在第一剔球辊(4)的长度方向构成有一第一螺旋凸缘(41)，而在第二剔球辊(5)的长度方向构成有一第二螺旋凸缘(51)，第一、第二螺旋凸缘(41、51)的螺旋方向彼此相反；第一传动齿轮(6a)与所述第一剔球辊(4)朝向所述进球槽(11)的一端固定，第二传动齿轮(6b)与所述第二剔球辊(5)朝向所述球槽(11)的一端固定，并且第一、第二传动齿轮(6a、6b)彼此啮合，剔球辊传动机构(7)设置在所述机架(1)上，并且与所述第一剔球辊(4)传动连接或者与所述的第二剔球辊(5)传动连接，中心辊(8)位于第一、第二剔球辊(4、5)之间，并且第一、第二剔球辊(4、5)以及中心辊(8)三者在长度方向彼此保持并行，中心辊(8)的一端位于所述进球槽(11)内，并且与进球槽(11)的槽壁固定，而另一端位于所述出球槽(12)内，并且与出球槽(12)的底部固定，其中：自中心辊(8)至第一剔球辊(4)之间的间距是与自中心辊(8)至第二剔球辊(5)之间的间距相等的，并且所述间距小于完整钢球的直径，在所述进球槽(11)的底部并且在对应于第一、第二剔球辊(4、5)之间的下方的位置构成有一镂空的用于供自第一剔球辊(4)与中心辊(8)之间以及自第二剔球辊(5)与中心辊(8)之间跌落的残缺钢球窜出进球槽(11)的第一残缺钢球窜出腔(111)，而在所述出球槽(12)的底部并且在对应于第一、第二剔球辊(4、5)之间的下方的位置同样构成有一镂空的用于供自第一剔球辊(4)与中心辊(8)之间以及自第二剔球辊(5)与中心辊(8)之间跌落的残缺钢球窜出出球槽(12)的第二残缺钢球窜出腔(121)。

2.根据权利要求1所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的轧制钢球输入机构(2)包括链轨轴(21)、一对链轨链轮(22)和链轨(23)，链轨轴(21)的两端各通过链轨轴轴承(211)转动地支承在链轨轴轴承支架(2111)上，而链轨轴轴承支架(2111)固定在所述机架(1)上，一对链轨链轮(22)中的其中一个链轨链轮(22)固定在链轨轴(21)的一端，而一对链轨链轮(22)中的另一个链轨链轮(22)固定在链轨轴(21)的另一端，链轨(23)的一侧套置在一对链轨链轮(22)中的其中一个链轨链轮(22)上，而链轨(23)的另一侧套置在一对链轨链轮(22)中的另一个链轨链轮(22)上，链轨(23)的中部与所述的进球槽(11)相对应，所述的动力传动机构(3)与所述的链轨轴(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述动力传动机构(3)包括第一电机(31)、第一减速箱(32)和第二减速箱(33)，第一电机(31)与第一减速箱(32)传动配合，并且由第一减速箱(32)连同第一电机(31)固定在所述的机架(1)上，该第一减速箱(32)的第一减速箱输出轴(321)与第二减速箱(33)的减速箱动力输入轴(331)连接，第二减速箱(33)固定在机架(1)上，并且该第二减速箱(33)的第二减速箱输出轴(332)与所述的链轨轴(21)传动连接。

4.根据权利要求1所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于在所述的进球槽(11)内设置有一用于将由所述轧制钢球输入机构(2)输入的钢球同时导引到所述的第一剔球辊(4) 与中心辊(8)之间以及导引到第二剔球辊(5)与中心辊(8)之间的球道格珊(112)，该球道格珊(112)延伸到第二剔球辊(5)。

5.根据权利要求1所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的剔球辊传动机构(7)包括一第二电机(71)和一减速机(72)，第二电机(71)与减速机(72)传动配合，并且由减速机(72)连同第二电机(71)固定在减速机支架(721)上，而减速机支架(721)固定在所述机架(1)上，减速机(72)的减速机输出轴(722)与所述第一剔球辊(4)朝向所述进球槽(11)的一端的第一剔球辊轴(42)传动连接或者与第二剔球辊(5)朝向进球槽(11)的一端的第二剔球辊轴(52)传动连接。

6.根据权利要求1所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于在所述的机架(1)上并且在对应于所述第一残缺钢球窜出腔(111)的下方的位置固定有一第一残缺钢球导出槽(13)，而在对应于所述第二残缺钢球窜出腔(121)的下方的位置固定有一第二残缺钢球导出槽(14)。

7.根据权利要求1所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的进、出球槽(11、12)彼此形成英文字母的L字形的位置关系。

8.根据权利要求6所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的第一残缺钢球导出槽(13)自所述第一残缺钢球窜出腔(111)朝着远离第一残缺钢球窜出腔(111)的方向倾斜，并且倾斜方向向下；所述的第二残缺钢球导出槽(14)自所述第二残缺钢球窜出腔(121)朝着远离第二残缺钢球窜出腔(121)的方向倾斜，并且倾斜方向向下。

9.根据权利要求3所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的第一减速箱输出轴(321)通过第一联轴节(3211)与所述减速箱动力输入轴(331)传动连接；所述第二减速箱输出轴(332)通过第二联轴节(3321)与所述链轨轴(21)传动连接。

10.根据权利要求5所述的钢球输送机的残缺钢球自动分拣装置，其特征在于所述的减速机输出轴(722)通过第三联轴节(7221)与所述的第一剔球辊轴(42)传动连接或者与所述的第二剔球辊轴(52)传动连接。

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