CN103144794B - 全自动纸币接聚捆扎系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动纸币接聚捆扎系统，包括依顺序相联的钞把输送部、钞把码垛部、钞捆封签垫纸添加部、钞捆捆扎接送部和捆钞机，钞把输送部、钞把码垛部和钞捆封签垫纸添加部的一侧分别设置第一、第二和第三推币部，钞把输送部包括输送带，在输送带的侧上方设置第一翻转挡板和第二翻转挡板，钞捆封签垫纸添加部包括给纸部和接纸部，钞捆捆扎接送部包括捆钞机上的压钞板，在压钞板上设有两条平行的接插槽，捆钞机的外侧设置活动托币盘，活动托币盘底部的两根接插托杆与接插槽相配合。本发明通过上述具体设计，在输送过程中钞把可自动完成转向动作、相对于钞捆机的进、出钞动作快速准确，具有结构紧凑、运行稳定、可靠性强的优点。

Description

全自动纸币接聚捆扎系统

技术领域

本发明涉及一种全自动纸币接聚捆扎系统。

背景技术

在纸币纸币流转过程中，需要对纸币实施清分、扎把、捆扎、签封、入库，上述几项工作由银行现金清分中心执行。由于货币流通量大，工作量相当大，除了需要有纸币的清分扎把自动化设备外，还需要在其他处理环节有自动化设备，而且需要将几个环节连成线，实行全自动化作业。目前纸币捆扎机单机较多，但基本上采取人工整理、人工进钞出钞，它不能与清分扎把的自动化设备连成线，作业环节有人工干预，不仅不安全，而且也大大降低工作效率。

自动化清分扎把设备不断地将钞把输送出来，接下去就需要将每10把纸币集聚码垛并捆扎成捆。由于清分扎把时一般将扎把纸带扎在偏离纸币中心的位置，如果10把纸带均处于某一头，纸带厚度叠加，会使捆扎后的钞捆一边厚一边薄。为使钞捆两端厚薄一致、钞捆整齐，集聚码垛时就需要定数（通常为5把）将钞把调一个头。此外，还需要在待捆纸币的上面，预先放置一张封签垫纸，让捆扎完毕在钞捆上粘贴封签纸时，不会粘住纸币，因此需要有放置封签垫纸的装置。最后还需要将待捆钞把送入捆钞机和捆扎完毕取出钞捆的装置。其中捆钞机为一种可在一个工位上自动完成一纵二横捆扎的自动捆钞机。要实现上述几项工作，把纸币处理的几个环节都连接起来，十分需要一种全自动钞把集聚和捆扎设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动纸币接聚捆扎系统，该全自动纸币接聚捆扎系统的结构紧凑、在输送过程中钞把可自动完成转向动作、相对于钞捆机的进、出钞动作快速准确、可靠性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括依顺序相联的钞把输送部、钞把码垛部、钞捆封签垫纸添加部、钞捆捆扎接送部和捆钞机，钞把输送部、钞把码垛部和钞捆封签垫纸添加部的一侧分别设置第一推币部、第二推币部和第三推币部；钞把输送部包括输送带，在输送带的侧上方设置第一翻转挡板、第一翻转挡板的后端连接第一驱动机构，第一翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第一中心线之间留有第一间距，在沿输送带前进方向第一翻转挡板的前方同一侧再设置第二翻转挡板，第二翻转挡板的后端连接第二驱动机构，第二翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第二中心线之间留有第二间距；钞捆封签垫纸添加部包括给纸部及设置在给纸部一侧的接纸部，接纸部由托币板、挡纸板、光电测位器及调位机构组成，挡纸板固定在托币板上，托币板上钞把的一侧设置光电测位器，托币板的下端连接调位机构；钞捆捆扎接送部包括捆钞机上的压钞板，在压钞板上设有两条平行的接插槽，捆钞机的外侧相对于压钞板的方向设置由传送机构控制的活动托币盘，活动托币盘的底部为两根平行的接插托杆，接插托杆与接插槽相配合。

在输送带相对于第二翻转挡板的后方外侧部设置光电计数检测装置，第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，都包括转轴，各转轴的一端连接减速电机，另一端固接遮光盘，遮光盘与光耦相配合，第一翻转挡板、第二翻转挡板分别连接相对应的转轴。

给纸部由盛纸斗、取纸辊、出纸辊、压纸调节辊和传动机构组成，传动机构传动取纸辊和出纸辊旋转，盛纸斗底部开口与取纸辊相配合，压纸调节辊设置在出纸辊上方并与出纸辊相配合形成出纸口，出纸口位于一侧接纸部上钞把的上方，在取纸辊和出纸辊的外圆弧局部镶有摩擦层。

传送机构包括相配合的水平滑动支架和水平导轨槽，水平滑动支架连接水平驱动部，水平滑动支架上设有垂直导轨槽，活动托币盘与垂直导轨槽相配合，活动托币盘连接垂直驱动部，水平驱动部和垂直驱动部均采用电机，通过齿轮和活动托币盘及水平滑动支架上固定设置的齿条传动配合。

本发明通过上述具体设计，在输送过程中钞把可自动完成转向动作、相对于钞捆机的进、出钞动作快速准确，具有结构紧凑、运行稳定、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明中钞捆捆扎接送部的结构示意图。

图4是图3的B-B剖视图。

图5是本发明中钞捆封签垫纸添加部结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括依顺序相联的钞把输送部1、钞把码垛部2、钞捆封签垫纸添加部3、钞捆捆扎接送部4和捆钞机5，钞把输送部1、钞把码垛部2和钞捆封签垫纸添加部3的一侧分别设置第一推币部6、第二推币部7和第三推币部8；钞把输送部1包括输送带9，在输送带9的侧上方设置第一翻转挡板10、第一翻转挡板10的后端连接第一驱动机构11，第一翻转挡板10的前端点与钞把输送前进方向的第一中心线12之间留有第一间距13，在沿输送带9前进方向第一翻转挡板10的前方同一侧再设置第二翻转挡板14，第二翻转挡板14的后端连接第二驱动机构15，第二翻转挡板14的前端点与钞把输送前进方向的第二中心线16之间留有第二间距17；钞捆封签垫纸添加部3包括给纸部18及设置在给纸部18一侧的接纸部19，接纸部19由托币板20、挡纸板21、光电测位器22及调位机构23组成，挡纸板21固定在托币板20上，托币板20上钞把24的一侧设置光电测位器22，托币板20的下端连接调位机构23；钞捆捆扎接送部4包括捆钞机5上的压钞板25，在压钞板25上设有两条平行的接插槽26，捆钞机5的外侧相对于压钞板25的方向设置由传送机构27控制的活动托币盘28，活动托币盘28的底部为两根平行的接插托杆29，接插托杆29与接插槽26相配合。在输送带9相对于第二翻转挡板14的后方外侧部设置光电计数检测装置30，第一驱动机构11和第二驱动机构15的结构相同，都包括转轴31，各转轴31的一端连接减速电机45，另一端固接遮光盘46，遮光盘46与光耦32相配合，第一翻转挡板10、第二翻转挡板14分别连接相对应的转轴31。给纸部18由盛纸斗33、取纸辊34、出纸辊35、压纸调节辊36和传动机构组成，传动机构传动取纸辊34和出纸辊35旋转，盛纸斗33底部开口与取纸辊34相配合，压纸调节辊36设置在出纸辊35上方并与出纸辊35相配合形成出纸口37，出纸口37位于一侧接纸部19上钞把24的上方，在取纸辊34和出纸辊35的外圆弧局部镶有摩擦层38。给纸部18的取纸辊34或出纸辊35的一端固定连接遮光盘47，遮光盘47与一侧的光耦48相配合。传送机构27包括相配合的水平滑动支架39和水平导轨槽40，水平滑动支架39连接水平驱动部41，水平滑动支架39上设有垂直导轨槽42，活动托币盘28与垂直导轨槽42相配合，活动托币盘28连接垂直驱动部43，水平驱动部41和垂直驱动部43均采用电机，通过齿轮和活动托币盘28及水平滑动支架39上固定设置的齿条44传动配合。在使用状态下，钞把竖向进入输送带9，开始时第一翻转挡板10和第二翻转挡板14处于开启状态，钞把由输送带9承载无阻挡地直线前进，直至由位于输送带9末端的挡板49阻挡而停止。并由第一推币部6将该钞把推离输送带9，送入钞把码垛部2。每通过一把纸币，输送带9侧部设置的光电计数检测装置30计数一次，当计数至5把之后，第一驱动机构11和第二驱动机构15中独立的减速电机45立即同时正转启动，第一翻转挡板10和第二翻转挡板14翻转下落，下落时与输送带9表面的距离小于钞把的厚度，但又不与输送带9接触。当第六把钞把与第一翻转挡板10的端点接触时，钞把开始转向，当钞把离开第一翻转挡板10的端点时，钞把已旋转90°，呈横向输送状态。接着，已转向的钞把继续前进，当钞把与第二翻转挡板14的端点接触时，钞把开始第二次转向，当钞把离开第二翻转挡板14的端点时，钞把又旋转了90°。这样钞把经两次转向就掉了个头，即转了180°。当第十把钞把通过光电计数检测装置30之后，即第十把钞把两次转向完成之后，第一驱动机构11和第二驱动机构15中独立的减速电机45立即反转，第一翻转挡板10和第二翻转挡板14开启，钞把重新开始不转向按原来的竖向输送，开始第二个10把的集聚工作。第一翻转挡板10和第二翻转挡板14的开启与下落，均由相对应的驱动机构中转轴31上设置的遮光盘46和光耦32配合控制。钞把码垛部2的码垛接盘50由驱动机构驱动升降。在起始位置，码垛接盘50低于输送带9一段距离（约15mm），在输送带9下方设置另一光电控制计数装置51，当钞把落入码垛接盘50，遮挡住光电控制计数装置51，码垛接盘50的驱动机构反向启动，码垛接盘50下降一段距离，直至光电控制计数装置51露出而停止。此时，第一推币部6将第二把钞把推落至码垛接盘50。当码垛接盘50接住第十把钞把后，码垛接盘50的驱动机构正向启动，码垛接盘50将十把钞把上升至起始位置。此时，第二推币部7将该十把钞把推离码垛接盘50，转移至钞捆封签垫纸添加部3中接纸部19的托币板20上。托币板20由调位机构24驱动升降。在起始位置，托币板20与码垛接盘50齐平，当第二推币部7将十把钞把推入托币板20之后，调位机构24正向启动，托币板20上升，直至钞把挡住光电测位器22为止，保证该十把钞把的上平面低于给纸部18的出纸口37，并接住从出纸口37送出的封签垫纸，封签垫纸经挡纸板21阻挡，正好落入该十把钞把的上平面。给纸部18的工作过程如图5所示，工作开始，封签垫纸置盛纸斗33内，电机52逆时针转动，取纸辊34、出纸辊35同步逆时针转动，由于取纸辊34上的橡胶材料摩擦层38高于盛纸斗33的内底，取纸辊34带动盛纸斗33最下面一张封签垫纸向左移动，当垫纸进入出纸辊35时，由出纸辊35的摩擦层接着带动垫纸继续向左移动，直至垫纸从出纸口37送出。出纸辊35的上方设有压纸调节辊36，压纸调节辊36可上下活动以调节压纸调节辊36与出纸辊35的间隙，既保证封签垫纸对出纸辊35有一定的压力，又可防止两张封签垫纸从出纸口37被送出。出纸辊35或取纸辊34（图上为取纸辊34）的一端固定连接遮光盘47，遮光盘47与一侧的光耦48相配合，当封签垫纸从出纸口37送出去后，由光耦48发出信号，令电机52停转。取纸辊34、出纸辊35每转一圈，送出一张封签垫纸。接纸部19接到垫纸后，托币板20的调位机构24反向启动，托币板20下降一段距离，让托币板20与设置在捆钞机5进钞口前的滚筒排53齐平。此时，第三推币部8启动，第三推币部8将带签垫纸的十把钞把推至捆钞机5进钞口前的滚筒排53上。接着，钞捆捆扎接送部4开始工作，两根接插托杆29处在滚筒排53的空隙中，接插托杆29的上平面稍低于滚筒排53的上平面，接插托杆29的伸出长度小于所承载纸币的宽度。首先，活动托币盘28的垂直驱动部43启动，活动托币盘28上升一段距离，使纸币高于压钞板25上平面，接着，水平驱动部41启动，水平滑动支架39连同活动托币盘28及钞把前进到位；然后，垂直驱动部43反向启动，活动托币盘28下降复位，此时，活动托币盘28底部的两根接插托杆29降至压钞板25上的两条接插槽26内，而钞把搁在压钞板25上；最后，水平驱动部41反向启动，水平滑动支架39连同活动托币盘28后退至原位。待捆扎完毕，取出钞捆工作开始，水平驱动部41启动，水平滑动支架39连同活动托币盘28前进到位，此时，活动托币盘28底部的两根接插托杆29插入捆钞机压钞板25上的两条接插槽26内；接着，垂直驱动部43启动，活动托币盘28上升一段距离，托起已捆扎的钞捆，脱离压钞板25上平面；然后，水平驱动部41反向启动，水平滑动支架39连同活动托币盘28及钞捆后退到位；最后，垂直驱动部43反向启动，活动托币盘28下降至原位。已捆的钞捆搁在滚筒排53上，各滚筒旋转将钞捆转移出去。在机架上可以固定设置两个限位开关（图上未画出），控制水平滑动支架39前进、后退的工作范围；水平滑动支架39的垂直面上也可以设置两个限位开关（图上未画出），以控制活动托币盘28上升、下降的工作范围。以上所述的实施例仅仅是对本发明全自动纸币接聚捆扎系统的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明全自动纸币接聚捆扎系统的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动纸币接聚捆扎系统，其特征是包括依顺序相联的钞把输送部（1）、钞把码垛部（2）、钞捆封签垫纸添加部（3）、钞捆捆扎接送部（4）和捆钞机（5），钞把输送部（1）、钞把码垛部（2）和钞捆封签垫纸添加部（3）的一侧分别设置第一推币部（6）、第二推币部（7）和第三推币部（8）；

钞把输送部（1）包括输送带（9），在输送带（9）的侧上方设置第一翻转挡板（10）、第一翻转挡板（10）的后端连接第一驱动机构（11），第一翻转挡板（10）的前端点与钞把输送前进方向的第一中心线（12）之间留有第一间距（13），在沿输送带（9）前进方向第一翻转挡板（10）的前方同一侧再设置第二翻转挡板（14），第二翻转挡板（14）的后端连接第二驱动机构（15），第二翻转挡板（14）的前端点与钞把输送前进方向的第二中心线（16）之间留有第二间距（17）；

钞捆封签垫纸添加部（3）包括给纸部（18）及设置在给纸部（18）一侧的接纸部（19），接纸部（19）由托币板（20）、挡纸板（21）、光电测位器（22）及调位机构（23）组成，挡纸板（21）固定在托币板（20）上，托币板（20）上钞把（24）的一侧设置光电测位器（22），托币板（20）的下端连接调位机构（23）；

钞捆捆扎接送部（4）包括捆钞机（5）上的压钞板（25），在压钞板（25）上设有两条平行的接插槽（26），捆钞机（5）的外侧相对于压钞板（25）的方向设置由传送机构（27）控制的活动托币盘（28），活动托币盘（28）的底部为两根平行的接插托杆（29），接插托杆（29）与接插槽（26）相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动纸币接聚捆扎系统，其特征是在输送带（9）相对于第二翻转挡板（14）的后方外侧部设置光电计数检测装置（30），第一驱动机构（11）和第二驱动机构（15）的结构相同，都包括转轴（31），各转轴（31）的一端连接减速电机（45），另一端固接遮光盘（46），遮光盘（46）与光耦（32）相配合，第一翻转挡板（10）、第二翻转挡板（14）分别连接相对应的转轴（31）。

3.根据权利要求1所述的全自动纸币接聚捆扎系统，其特征是给纸部（18）由盛纸斗（33）、取纸辊（34）、出纸辊（35）、压纸调节辊（36）和传动机构组成，传动机构传动取纸辊（34）和出纸辊（35）旋转，盛纸斗（33）底部开口与取纸辊（34）相配合，压纸调节辊（36）设置在出纸辊（35）上方并与出纸辊（35）相配合形成出纸口（37），出纸口（37）位于一侧接纸部（19）上钞把（24）的上方，在取纸辊（34）和出纸辊（35）的外圆弧局部镶有摩擦层（38）。

4.根据权利要求1所述的全自动纸币接聚捆扎系统，其特征是传送机构（27）包括相配合的水平滑动支架（39）和水平导轨槽（40），水平滑动支架（39）连接水平驱动部（41），水平滑动支架（39）上设有垂直导轨槽（42），活动托币盘（28）与垂直导轨槽（42）相配合，活动托币盘（28）连接垂直驱动部（43），水平驱动部（41）和垂直驱动部（43）均采用电机，通过齿轮和活动托币盘（28）及水平滑动支架（39）上固定设置的齿条（44）传动配合。