CN103144715B - 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡车，特别是涉及一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车。
背景技术
目前，私人汽车拥有量逐年上升，城市汽车拥有量已趋于饱和，油价随之上升，城市交通拥堵日益加剧。在这样的背景下，平衡车以其经济、环保、方便实用的特点，体现出了不可替代的优势。放弃汽车而选择平衡车代步，集代步、娱乐为一体，是一种既时尚又明智的选择。
现有平衡车产品主要有：国外主要有美国的Segway思维车，国内有奥捷骑（Ostrich）平衡车、Robstep-M1易步车、踏雪无痕平衡车等产品。
现有平衡车产品主要存在以下缺点：车体采用箱体式结构设计，其结构强度不足，两侧车轮直接固定在箱体式车体上，车上所有重量集中通过箱体传递到车轮上，导致箱体因受力集中容易发生变形等形式的失效，特别是在颠簸路面行驶或发生碰撞等剧烈情况下更容易发生变形。
发明内容
本发明的目的就是提供一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，解决了现有技术的车体结构强度不足的问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。
作为优选，所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
这种结构有利于减轻整个车体的重量。
作为优选，所述主龙骨通过铸造后切削加工而成，制造更容易，成本更低。
作为优选，在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
作为优选，所述减震消声层为橡胶垫。
作为优选，所述上外壳上还安装有挡泥板。
作为优选，所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
作为优选，所述转向操作杆通过螺栓与转向主轴端部连接，从而限制转向操作杆在转向主轴轴向的自由度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：设计合理，采用龙骨骨架结构，结构强度大幅提高，与现有各类平衡车相比重量略轻，电池负荷更低，速度更快，响应速度更快，续航能力更强。
附图说明
图1是本发明的整体爆炸图；
图2是本发明龙骨骨架的立体结构图；
图3是本发明龙骨骨架的正面结构图；
图4是本发明龙骨骨架的俯视图；
图5是本发明龙骨骨架的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架4，轮毂电机5，法兰车轮7，转向主轴3，转向操作杆2，电池盒6，控制盒10，上外壳9和下外壳1，所述龙骨骨架4由主龙骨4-1、后支骨架4-2和前支骨架4-3组成，前支骨架4-3和后支骨架4-2对称固定在主龙骨4-1的前后面，且主龙骨4-1、前支骨架4-3和后支骨架4-2的顶面相平齐，主龙骨4-1的左右面对称设有电机安装孔4-4，轮毂电机5安装在该电机安装孔4-4中，法兰车轮7与轮毂电机5连接固定，主龙骨4-1前面设有转向系统安装孔4-5，转向主轴3安装在该转向系统安装孔4-5上，转向操作杆2与转向主轴3装配连接，且转向操作杆2通过螺栓与转向主轴3端部连接，从而限制转向操作杆2在转向主轴3轴向的自由度，电池盒6和控制盒10对应转向主轴3安装在主龙骨4-1后面，上外壳9螺栓固定在前、后支骨架4-3、4-2上，下外壳1与上外壳9螺栓连接。所述上外壳9上还安装有挡泥板8，转向操作杆2上安装有照明灯和显示器，控制盒10中固定有控制系统板，采用导线将电池盒6中的电力输送到控制系统板、轮毂电机5、照明灯、显示器等用电部件。
为了进一步减轻整个车体的重量，前支骨架4-3和后支骨架4-2均为角钢。
为了增强减震消声性能，在上外壳9与前、后支骨架4-3、4-2之间设置橡胶垫（图中未画出）。
上述主龙骨4-1通过铸造成型主体形状，然后在主龙骨4-1左右侧面切削加工电机安装孔4-4，主龙骨4-1前面切削加工转向系统安装孔4-5，这种制造方式更容易，成本更低。
本发明的双轮自平衡巡逻车车体采用龙骨骨架结构，结构强度大幅提高，并且与现有各类平衡车相比重量略轻，电池负荷更低，速度更快，响应速度更快，续航能力更强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1. 一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，其特征在于：所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
3.根据权利要求2所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述主龙骨通过铸造后切削加工而成。
4.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
5.根据权利要求4所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述减震消声层为橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述上外壳上还安装有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
8.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述转向操作杆通过螺栓与转向主轴端部连接。
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