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CN102257251B - 发动机的排气净化装置 - Google Patents

发动机的排气净化装置 Download PDF

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Abstract

在来自发动机的NOx排出量突变了的情况下也维持高的NOx还原催化剂的NOx净化率。在使用从该喷射供给的尿素水溶液所生成的氨来对排气中的NOx进行还原净化的排气净化装置中，发动机起动后，当排气温度变得比规定温度T还高时(S1)，喷射供给与发动机运转状态相应的量的尿素水溶液(S3～S5)。另一方面，在通过驾驶员的换档操作来进行变速时，预测变速后的发动机运转状态(S2、S6)，在变速完成之前，喷射供给与该预测的变速后的发动机运转状态相应的量的尿素水溶液(S7、S8)。

Description

发动机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及一种使用还原剂来对排气中的氮氧化物(NOx)进行还原净化的发动机的排气净化装置。 
背景技术
作为对发动机的排气中包含的NOx进行净化的排气净化装置，公知将氨使用为还原剂的排气净化装置。例如，在专利文献1所记载的排气净化装置中，向配置在排气通道中的NOx还原催化剂的上游侧喷射供给尿素水溶液，利用从该尿素水溶液生成的氨来对排气中的NOx进行还原净化。 
现有技术文献
专利文献 
专利文献1：特开2000-27627号公报 
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述现有的排气净化装置中，当检测到排气中的NOx浓度增加了时喷射供给尿素水溶液，因此例如在由于驾驶员的变速操作等而使发动机运转状态突变导致从发动机排出的NOx量增加了的情况下，控制变得迟缓，无法喷射供给充足量的尿素水溶液，NOx的净化率有可能下降。 
因此，关注这种问题，目的在于提供一种发动机的排气净化装置，该排气净化装置在发动机的NOx排出量突变了的情况下也能够维持高的NOx的净化率。 
用于解决问题的方案
根据本发明的一个方面，发动机的排气净化装置具备：还原催化剂，其配设于与变速器连接的发动机的排气管中，使用还原剂来对排气中的氮氧化物进行还原净化；喷射供给装置，其向所述还原催化剂的排气上游喷射供给所述还原剂或者其前体；以及控制装置，在驾驶员进行所述变速器的换档操作时，根据该变速器的变速段变更后预测的发动机运转状态来设定来自所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量，在所述变速器的变速段变更动作从开始后到结束之间的初期变更所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量。
发明效果
根据上述发动机的排气净化装置，在通过变速导致发动机运转状态变化之前，能够喷射供给与变化后(即，变速后)的发动机运转状态相对应的量的还原剂或者其前体。由此，在通过发动机运转状态的变化导致NOx排出量增加了的情况下也能够维持高的还原催化剂中的NOx净化率，并且在NOx排出量减少了的情况下，能够防止还原剂或者其前体的过剩的喷射供给，维持高的还原剂或者其前体的利用率。 
附图说明
图1是表示实施方式的排气净化装置的整体构成的图。 
图2是尿素水添加控制单元(DCU)所执行的控制程序的流程图。 
图3是表示尿素水溶液喷射量映射图(map)的一个例子的图。 
图4是表示预测变速后的发动机运转状态时所用的行驶性能曲线的一个例子的图。 
图5是尿素水添加控制单元(DCU)所执行的控制的时序图。 
具体实施方式
下面，根据附图来说明本发明的实施方式。 
图1表示本发明的一个实施方式的发动机的排气净化装置的整体构成。本实施方式的发动机的排气净化装置喷射供给尿素水溶液(还原剂的前体)，使用从该尿素水溶液获得的氨(还原剂)通过催化剂还原反应来对排气中的氮氧化物(NOx)进行还原净化。 
在图1中，在发动机10的集合管12中连接有排气管14。在该排气管14中，从排气上游侧起顺序地配设有：使排气中的一氧化氮(NO)进行氧化来转化为二氧化氮(NO2)的氮氧化催化剂16、向排气管14内喷射供给尿素水溶液的喷射嘴18、使用通过加水分解从尿素水溶液生成的氨来对NOx进行还原净化的NOx还原催化剂20、以及使通过了NOx还原催化剂20的氨进行氧化的氨氧化催化剂22。尿素水溶液储藏于尿素水罐24，由内置有泵以及流量控制阀的尿素水添加装置26经由供给管28向喷射嘴18供给。此外，由喷射嘴18、尿素水罐24、供给管28以及尿素水添加装置26构成本发明中的“喷射供给装置”。 
另一方面，发动机10的输出轴经由离合机构30连接在变速器32上，发动机10的旋转通过变速器32进行变速来传递到驱动轮(省略图示)。变速器32例如具有从1速至5速为止的多个变速段，根据车辆的行驶状态、来自驾驶员的要求来进行变速段的切换。即，变速器32以根据车辆的行驶状态来自动地进行变速段的切换的自动变速模式、以及根据驾驶员的换档操作来进行变速段的切换的手动变速模式来进行动作。离合机构30以及变速器32是通过变速控制单元(下面称作“TCU”)34来控制的。而且，在进行变速器32的变速时，通过TCU34，首先分离离合机构30来切断从发动机10向变速器32的动力传递，在该状态下进行变速器32的变速动作，之后接合离合机构30来完成变速。 
来自喷射嘴18的尿素水溶液的喷射供给是由尿素水添加控制单元(下面称作“DCU(Dosing Control Unit)”)36来控制的。在该DCU36中，输入检测排气温度的温度传感器(排气温度检测单元)38等各种传感器的输出信号。另外，DCU36经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等网络而与执行TCU34以及发动机10的各种控制的发动机控制单元(下面称作“ECU”)40可相互进行通信地连接，能够适当读入发动机旋转速度、发动机负载等发动机运转状态、驾驶员的变速要求(换档操作)的有无、TCU34所涉及的离合机构30以及变速器32的控制有关的信息等。此外，作为发动机负载，能够应用燃料喷射量、发动机扭矩、油门开度、吸气负压、吸气流量等公知的各种状态量。 
而且，DCU36通过执行存储在内置的ROM(Read Only  Memory：只读存储器)等中的控制程序，根据所输入的信号、信息来控制尿素水添加装置26，从尿素水罐24将适量的尿素水溶液向喷射嘴18供给，从喷射嘴18向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给所供给的尿素水溶液。此外，DCU36通过执行控制程序来实现本发明中的“控制装置”。 
在本实施方式的排气净化装置中，从喷射嘴18向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给的尿素水溶液利用排气热以及排气中的水蒸气进行加水分解来向氨转化，该转化的氨在NOx还原催化剂20中与排气中的NOx进行还原反应。由此，排气中的NOx分解为水(H2O)以及氮(N2)而排出(被净化)。 
这里，为了提高NOx还原催化剂20的NOx净化率，由氮氧化催化剂16将NO氧化为NO2，将排气中的NO和NO2的比率改善为适于催化剂还原反应的比率。另外，通过了NOx还原催化剂20的氨由配设在NOx还原催化剂20的排气下游侧的氨氧化催化剂22来氧化，抑制氨被直接放出。 
图2表示DCU36所执行的控制程序的流程图。该控制程序与发动机起动一起开始，在每个规定时间中重复执行。 
在步骤S 1中，判断温度传感器38检测到的排气温度是否比规定温度T还高。规定温度T是用于判断NOx还原催化剂20是否被活性化的阈值，例如设定为比催化剂成分的活性温度还高些的温度。而且，如果检测到的排气温度高于规定温度T则进入步骤S2，如果排气温度为规定温度T以下则结束处理。由此，停止NOx还原催化剂20没有活性的状态下的尿素水溶液的喷射供给，抑制导致尿素水溶液、氨向大气中排出的情况。 
在步骤S2中，判断是否为基于驾驶员的换档操作的变速过程中。该判断是根据从TCU34输入的信息来进行的。例如，当伴随着驾驶员的换档操作，TCU34分离离合机构30时，从TCU34向DCU36输出表示该情况的信息，DCU36判断为是基于驾驶员的换档操作的变速过程中。而且，在基于驾驶员的换档操作的变速器32的变速没有进行的情况下(“NO”的情况)，进入步骤S3。 
在步骤S3中，从ECU40将发动机转数、发动机负载(发动机扭矩)读入，作为发动机运转状态。 
在步骤S4中，参照设定了与发动机旋转速度以及发动机扭矩相对应的尿素水溶液喷射量的尿素水溶液喷射映射图(参照图3)，设定适合于由步骤S3所读入的发动机转数以及发动机扭矩的尿素水溶液喷射量。由此，设定与来自发动机10的NOx排出量相应的尿素水溶液喷射量。此外，当然图3所示的尿素水溶液喷射映射图所记载的各尿素水溶液喷射量不过是一个例子。 
在步骤S5中，将与由步骤S4所设定的尿素水溶液喷射量相应的控制信号输出到尿素水添加装置26，将尿素水溶液向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给。由此，在基于驾驶员的换档操作的变速时以外的通常行驶时，向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给根据实际的发动机运转状态设定的量的尿素水溶液。 
另一方面，在步骤S2中进行基于驾驶员的换档操作的变速器32的变速的情况下(“是”的情况)，进入步骤S6，预测基于该驾驶员的换档操作的变速后的发动机运转状态。这里，利用尿素水溶液喷射映射图(图3)，因此根据如图4所示的行驶性能曲线来预测变速后的发动机转数以及发动机扭矩。例如，当在车辆以20(km/h)行驶过程中驾驶员进行从3速向2速的降档操作时，预测发动机运转状态[发动机转数，发动机扭矩]从当前的[3速：1000(rpm)，600(N·m)]变化为[2速：1500(rpm)，900(N·m)]。相反地，当车辆以20(km/h)行驶过程中驾驶员进行从2速向3速的升档操作时，预测发动机运转状态[发动机转数，发动机扭矩]从当前的[2速：1500(rpm)，900(N·m)]变化为[3速：1000(rpm)，600(N·m)]。但是，这是一个例子，也可以通过其它方法来预测变速后的发动机运转状态。 
在步骤S7中，参照尿素水溶液喷射映射图(图3)来设定适合于由步骤S6预测的发动机转数以及发动机扭矩的尿素水溶液喷射量。由此，变更尿素水溶液喷射量。 
这里，在本实施方式中，从尿素水溶液喷射映射图(图3)可 知，当车辆以20(km/h)行驶过程中驾驶员进行从3速向2速的降档操作时，尿素水溶液喷射量将增加，相反地，当进行从2速向3速的升档操作时，尿素水溶液喷射量将减少。 
在步骤S8中，将与由步骤S7所设定的尿素水溶液喷射量相应的控制信号输出到尿素水添加装置26，向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给尿素水溶液。由此，在基于驾驶员的换档操作的变速时，向NOx还原催化剂20的排气上游喷射供给与预测的变速后的发动机运转状态、即变速后的发动机10的NOx排出量相应的量的尿素水溶液。 
图5是DCU36所执行的上述控制的时序图。图5(A)表示降档时，图5(B)表示升档时。 
如图5(A)所示，例如在3速、20(km/h)行驶过程中有驾驶员的降档操作时，TCU34为了将变速段从3速向2速进行变更，首先分离离合机构30(离合器不工作)，开始变速器32的变速动作(ta1)。另一方面，尿素水溶液喷射量通常是根据发动机运转状态来设定的，但是在基于驾驶员的换档操作的变速过程中，根据所预测的变速后的发动机运转状态来设定。因此，在TCU34的从3速向2速的变速段的变更过程中增加尿素水溶液喷射量，喷射供给该增量的尿素水溶液(ta2)。而且，当变速器32的变速动作结束时，TCU34接合离合机构30(离合器工作)来完成变速(ta3)。 
另外，如图5(B)所示，例如在以2速、20(km/h)行驶过程中有驾驶员的升档操作时，TCU34为了将变速段从2速变更为3速，首先分离离合机构30(离合器不工作)，开始变速器32的变速动作(tb1)。另一方面，在TCU34的从2速向3速的变速段的变更过程中减少尿素水溶液喷射量，喷射供给该减量的尿素水溶液(tb2)。而且，当变速器32的变速动作结束时，TCU34接合离合机构30来完成变速(tb3)。 
此外，图5(A)、图5(B)不过是表示变速时的尿素水溶液喷射量的增量时期或者减量时期的一个例子，只要是在变速段的变更过程中(即、变速过程中)进行尿素水溶液喷射量的增量或者变更 即可。 
如以上所说明，本实施方式的排气净化装置在基于驾驶员的换档操作的变速时，根据变速后的发动机运转状态来设定尿素水溶液喷射量，在变速完成之前开始喷射供给。 
由此，在例如降档时那样，预测发动机运转状态向来自发动机10的NOx排出量增加的方向进行变化的情况下，在发动机运转状态变化之前预先增加尿素水溶液来进行喷射，能够将充足量的氨吸附于NOx还原催化剂20。因此，在NOx排出量急剧增加了的情况下也能够维持高的NOx净化率。特别是，降档时有时在变速后又进行加速，导致来自发动机10的NOx排出量增加，但是预先将多的氨吸附于NOx还原催化剂20，因此即使在这种情况下也能够抑制NOx净化率的下降。 
另外，在例如升档时那样，预测发动机运转状态向来自发动机10的NOx排出量减少的方向的变化的情况下，在发动机运转状态变化之前预先减少尿素水溶液来进行喷射，抑制被喷射的尿素水溶液对NOx还原没有贡献地被排出，能够有效利用尿素水溶液。 
在以上说明的实施方式中，使用以自动变速模式和手动变速模式来进行动作的变速器32，DCU36根据从TCU34输入的信息来判断是否为基于驾驶员的换档操作的变速过程中。但是，不限于此，本发明也能够应用于手动变速器连结于发动机10的情况。在这种情况下，例如，设有输出与离合踏板的操作状态相应的信号的离合传感器、以及检测自动变速器的换档杆的位置的换档位置传感器，只要根据这些传感器的输出信号来判断是否为基于驾驶员的换档操作的变速过程中、以及当前的变速段和变速后的变速段等即可。 
另外，在基于驾驶员的换档操作的变速时，根据变速后的发动机运转状态来设定尿素水溶液喷射量进行喷射供给，但是也可以：例如当驾驶员进行了降档操作时，不预测变速后的发动机运转状态或者在预测之前，暂时按预先确定的规定量增加或者变更尿素水溶液喷射量；例如当驾驶员进行了升档操作时，暂时减少、变更或者停止尿素水溶液的喷射供给。这样，虽然精度差但是能够进行更简 易的控制。 
并且，向NOx还原催化剂20的排气上游侧喷射供给作为还原剂的氨的前体即尿素水溶液，但是不限于此，例如也可以使用氨水溶液。另外，根据NOx还原催化剂20中的NOx还原机制，也能够使用以烃为主成分的酒精、轻油等。 
附图标记说明
10：发动机； 
14：排气管； 
18：喷射嘴； 
20：NOx还原催化剂； 
24：尿素水罐： 
26：尿素水添加装置； 
28：供给管、尿素水添加装置； 
30：离合机构； 
32：变速器； 
34：变速控制单元(TCU)； 
36：尿素水添加控制单元(DCU)； 
38：温度传感器； 
40：发动机控制单元(ECU)。 

Claims (3)

1.一种发动机的排气净化装置，具备：
还原催化剂，其配设于与变速器连接的发动机的排气管中，使用还原剂来对排气中的氮氧化物进行还原净化；
喷射供给装置，其向所述还原催化剂的排气上游喷射供给所述还原剂或者其前体；以及
控制装置，在驾驶员进行所述变速器的换档操作时，根据该变速器的变速段变更后预测的发动机运转状态来设定来自所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量，在所述变速器的变速段变更动作从开始后到结束之间的初期变更所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量。
2.根据权利要求1所述的发动机的排气净化装置，
所述控制装置在降档时增加所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量，所述控制装置在升档时减少所述喷射供给装置的所述还原剂或者其前体的喷射供给量。
3.根据权利要求1所述的发动机的排气净化装置，
所述控制装置具有控制映射图，所述控制映射图存储有与发动机运转状态相对应的所述还原剂或者其前体的喷射供给量，
在驾驶员进行所述变速器的换档操作时，预测变速器的变速段变更后的发动机运转状态，参照所述控制映射图来设定与所述预测的变速器的变速段变更后的发动机运转状态相对应的所述还原剂或者其前体的喷射供给量，根据该设定的喷射供给量来控制所述喷射供给装置。
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