CN101636319A - 连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将计量机排出的被测量物体提供给被高速连续输送的包装袋的连接装置。本发明的连接装置(30)具备n个料斗(33)构成的多个料斗群、在具有向料斗群提供被测量物体的第1区间(Fs)和在下方连续输送包装袋(P3)的第2区间(Fd)的循环路径上输送各料斗群的多个机械臂(31、32)。各机械臂(31、32)形成能够如下所述输送料斗群的结构，即能够以规定的顺序从第1区间向第2区间反复输送各料斗群，同时依序向第2区间送来的n个料斗位于向第2区间下方依序送来的每n个包装袋上方的结构，同时形成在第2区间使各料斗位于各包装袋上方地输送料斗群，同时在第2区间各料斗位于各包装袋上方地输送料斗群，在第1区间停止料斗群的输送。料斗群通过第2区间输送时排出被测量物体的结构。

Description

连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统

技术领域

本发明涉及连结组合秤等计量机与一边连续输送包装袋一边进行包装的包装机用的连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统。

背景技术

向来就有向被排列为一列连续输送的包装袋中充填体积为一定的被包装物体，制造包装件的计量包装系统(参照例如专利文献1)。图8表示这样的已有的计量包装系统的一个例子。图8(a)是已有的计量包装系统的侧面图。图8(b)是表示该计量包装系统的要部的平面图。

该计量包装系统具备包装机20、以及提供粉剂作为被包装物体的粉剂供给装置50。在包装机20中，从薄膜卷(未图示)送出长尺寸的薄膜P，通过若干传送辊一边连续地水平传送一边通过薄膜导向器21，使折叠线在下方地折曲为落水管形状。在该两折的薄膜P1间依序插入投料漏斗23的下端部。接着，封装杆22(加热固定杆22a、倾斜密封杆22b)依序从两侧挟持两折的薄膜，用加热固定杆22a的加热面在薄膜的宽度方向上形成宽度狭小的热密封线，以一定的间隔形成侧密封部P2。用该侧密封部P2区隔的多个包装袋P3连续形成于薄膜的长度方向上。包装袋P3连续传送并且使投料漏斗23的下端部保持插入包装袋P3的上缘部的开口的状态。

而且从正上方的粉剂供给装置50通过计量斗54的开口部定量地量出粉剂，通过投料漏斗23充填于各包装袋P3。粉剂供给装置50具备预先放入粉剂的料斗51、从料斗51的下端开口接受粉剂，具有平底板53的旋转容器52、底板53的周边上的向下贯通的具有一定的容积的多个筒状的计量斗54、固定于底板53上，接近计量斗54的上端开口面，截住粉剂充填于计量斗54的刮板(未图示)、以及开闭各计量斗54的下端开口面的快门55。

从粉剂供给装置50对各包装袋P3充填了粉剂的薄膜袋，在被连续传送的同时经过折返辊24，由上缘密封装置25连续地将包装袋P3的上缘部热密封，形成上缘密封部P4，将包装袋内部密封。而且一边传送薄膜袋，一边利用切断装置26在侧密封部P2打针眼或将其切断，制成各包装袋P3随时可以断开的包装的产品。

专利文献1：特开2004-99136号公报

发明内容

上述已有的计量包装系统，在包装机20中插入投料漏斗23的下端部的包装袋P3被高速地连续输送，同时粉剂供给装置50的旋转容器52连续旋转，在包装袋充填区IV，对包装袋P3提供粉剂的计量斗54与插入包装袋P3的投料漏斗23在上下重叠的状态下移动，因此在其移动中能够从计量斗54通过漏斗23对高速传送的包装袋P3提供粉剂。

但是，计量并排出重量在规定的范围内的被测量物体的组合秤等计量器，其被测量物体的排出口的位置是固定的，因此如上所述对将包装袋连续地高速输送的包装机20提供被测量物体是困难的。还有，上述包装机20形成将包装袋沿着圆弧形路径连续输送的结构，但是形成将包装袋沿着直线路径连续高速输送的结构的包装机的情况下也同样难于从上述计量机提供被测量物体。

本发明是为解决上述存在问题而作出的，其目的在于，提供能够将从排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给连续高速输送着的包装袋的连接装置以及使用该连接装置的计量装置、包装装置、及计量包装系统。

为了实现上述目的，本发明的连接装置，具备分别将所提供的被测量物体暂时保存后排出的n个(n为复数)料斗构成的多个料斗群、以及在具有下述第1区间和第2区间的循环路径上，以所述料斗群的各料斗在沿着所述循环路径的方向上成一列排列的状态输送所述料斗群的多个输送装置，所述第1区间是分别对应于各所述料斗群设置的，所述循环路径的一部分，是对所述料斗群的n个所述料斗提供被测量物体的区间；所述第2区间是所述循环路径的另一部分，是在下方，在沿着所述循环路径的方向上连续输送成一列排列的包装袋的区间；各所述输送装置形成能够如下所述输送分别对应的所述料斗群的结构，即能够以规定的顺序从所述第1区间向所述第2区间反复输送各所述料斗群，同时依序向所述第2区间送来的所述料斗群的n个所述料斗位于向所述第2区间下方依序送来的每n个所述包装袋上方的结构，同时形成在所述第2区间，使所述料斗群的n个所述料斗分别位于n个所述包装袋各自的上方地输送所述料斗群，同时在所述第1区间停止所述料斗群的输送，或以比所述第2区间慢的速度输送所述料斗群的结构，而且形成能够在所述料斗群通过所述第2区间输送时，从n个所述料斗分别向位于其下方的n个所述包装袋分别排出被测量物体的结构。

如果采用这种结构，则通过循环路径输送的n个料斗构成的料斗群设置多个，在第1区间料斗群处于停止状态或以缓慢的速度进行输送，因此能够将排出口位置固定的计量机排出的被测量物体提供给料斗群的各料斗。而且在第2区间，以料斗群的各料斗位于连续排列的n个包装袋的各个的上方的方式输送料斗群，并且一边从各料斗排出被测量物体，这样能够对各包装袋提供被测量物体。从而，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速连续输送的包装袋。

又，所述料斗群以及所述输送装置也可以设置3组以上。

通过这样设置3组以上的料斗群以及输送装置，在第1区间被提供被测量物体的料斗群和在第2区间对包装袋提供被测量物体的料斗群之外，可以使在从第1区间向第2区间输送的中途保持被测量物体的料斗群存在。因此即使是在第1区间向料斗群提供被测量物体缓慢，通过将从第1区间向第2区间输送途中的料斗群接着向第2区间输送，对包装袋提供被测量物体，这样能够避免对包装袋供给被测量物体的迟缓。而且即使是因此减少从第1区间向第2区间的输送中途的料斗群的数目，计量机对第1区间的料斗群提供被测量物体的能力也有余裕的情况下，通过缩短计量机排出被测量物体的循环，同时加快第1区间和第2区间以外的循环路径上的料斗群的输送速度，能够增加从第1区间向第2区间输送的途中的料斗群的数目。

又，最好是所述料斗群的n个料斗沿着所述循环路径的方向以与所述包装袋的配置间距相等的间距搭载在所述输送装置上。

又，也可以所述输送装置形成能够在所述第2区间以与所述包装袋的输送速度相等的速度输送所述料斗群的结构。

本发明的计量装置，具备上述本发明的连接装置、以及具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从所述各排出口排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的所述料斗群的各所述料斗的计量机。

如果采用这种结构，则由于具备本发明的连接装置，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速连续输送的包装袋。

又，所述计量机也可以形成如下所述结构，即能够将被测量物体分配于多个分组进行计量，求n组被计量的所述分组的合计重量在规定的重量范围内的组合，从n个所述排出口分别排出被选择到n组所述组合中的分组的被测量物体。

本发明的包装装置，具备本发明的连接装置、以及连续输送在所述连接装置的所述第2区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

如果采用这种结构，则由于具备本发明的连接装置，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速连续输送的包装袋。

本发明的计量包装系统，具备上述本发明的连接装置、具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从各所述排出口排出已经计量的被测量物体，以此将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的所述料斗群的各所述料斗的计量机、以及连续输送在所述连接装置的所述第2区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

如果采用这种结构，则由于具备本发明的连接装置，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速连续输送的包装袋。

又，所述包装机也可以具有如下所述的结构，即具有在所述连接装置的所述第2区间下方以插入各所述包装袋的状态被输送，将从所述连接装置的所述料斗排出的被测量物体引入所述包装袋内用的多个漏斗。

借助于此，能够将料斗排出的被测量物体通过漏斗提供给包装袋，容易将被测量物体装入包装袋。

本发明具有以上所述的结构，具有如下所述效果，即能够提供给可将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速连续输送的包装袋的连接装置和使用该连接装置的计量装置、包装装置、以及计量包装系统。

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点可以从参照附图进行的下述最佳实施形态的详细说明中了解到。

附图说明

图1(a)是表示使用本发明的实施形态的连接装置的计量包装系统的要部的大概结构的侧面图，图1(b)是上述计量包装系统的要部的示意平面图。

图2表示连接装置的驱动部的内部结构的一个例子。

图3是表示计量机以及连接装置的动作的一个例子的时序图。

图4(a)是表示从侧面观察具有两个排出口的计量机的部分剖面的大概示意图，图4(b)是该计量机的内侧斜槽、外侧斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图5(a)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，具有分别由3个料斗构成的3个料斗群的情况下的连接装置的大概结构的平面图，图5(b)是该连接装置的部分剖面图。

图6是表示使用图5(a)、(b)所示的连接装置的情况下的计量机以及连接装置的动作的一个例子的时序图。

图7(a)是表示从侧面观察具有3个排出口的计量机的部分剖面的大概示意图，图7(b)是该计量机的内侧斜槽、外侧斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图8(a)是已有的计量包装系统的侧面图，图8(b)是表示该计量包装系统的要部的平面图。

符号说明

10        计量机

10a、10b  计量机的排出口

11        计量机控制部

20     包装机

20A    包装机控制部

23     投料漏斗

30     连接装置

31、32 机械臂

33     料斗

34     驱动部

具体实施方式

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

图1(a)是表示使用本发明的实施形态的连接装置的计量包装系统的要部的大概结构的侧面图，图1(b)是上述计量包装系统的要部的示意平面图。

本实施形态的计量包装系统具备例如组合秤构成的计量机10、包装机20、以及连接装置30。

连接装置30上具有分别独立驱动的机械臂31、32，在各机械臂31、32的驱前端部安装有能够暂时保持所提供的被测量物体然后排出的两个料斗33。利用机械臂31、32的旋转，将被测量物体从计量机10的排出口10a、10b提供给位于贮留区域Fs的两个料斗33。在各料斗33设置将所提供的被测量物体向下方排出用的排出闸门(以下简称闸门)。该闸门与例如下面所述的组合秤的供给料斗等使用的众所周知的闸门相同。

计量机10具有两个排出口10a、10b。从该排出口10a、10b分别排出重量在规定重量范围内的被测量物体(例如砂糖等粉末状物体)。该排出口10a、10b被配置于位于贮留区间Fs的两个料斗33的上方。两个料斗33处于贮留区间Fs时，即在贮留区间Fs停止时，从两个排出口10a、10b同时排出被测量物体，向两个料斗33提供被测量物体。

包装机20具有与已有技术的例子相同的结构，形成为多支封装杆22(加热固定杆22a、倾斜密封杆22b)一边开闭一边循环，同时多个投料漏斗23一边升降和向内外方向偏一边循环的结构。

该包装机20，如图1所示，旋转筒体29可旋转地支持于被固定的圆筒基台28的周围，受到旋转驱动。

在固定于旋转筒体29的上端的环状板29A上安装多支封装杆22，以便能够以规定的间距形成薄膜P1的侧密封部P2，随着旋转筒体29的旋转，使旋转筒体29的周围旋转循环。封装杆22在其循环中倾斜密封杆22b闭合，就将薄膜P1夹在加热固定杆22a与倾斜密封杆22b之间，用加热固定杆22a的加热面在薄膜的宽度方向上进行狭窄的热密封，形成侧密封部P2。又，倾斜密封杆22b一旦打开，薄膜P1就可以从加热固定杆22a离开。

各投料漏斗23通过固定于升降轴27的上端部的机械臂进行固定。各升降轴27插入以规定的间距设置于旋转筒体29的上端的环状板29A的贯通孔，伴随旋转筒体29的旋转，围绕旋转筒体29的周围旋转。又，升降轴27形成能够一边绕着旋转一边升降的结构。同时形成能够回转运动的结构。以此使得投料漏斗23与安装该漏斗的升降轴27一起循环，由于升降轴27升降，投料漏斗23也升降，由于升降轴27回转，投料漏斗23向外侧或内侧方向偏。

又，包装机20具备包装机控制部20A。该包装机控制部20A由例如微电脑构成，控制包装机20的总体动作。

该包装机20从薄膜卷(未图示)送出长尺寸的薄膜P，通过若干传送辊一边连续地水平传送一边通过薄膜导向器21(参照图8)，折叠线在下方地折曲为落水管形状，形成两折的薄膜P1。另一方面，投料漏斗23一边循环一边在区间III上升，而且投料漏斗23向外侧方向偏。其后，在区间I投料漏斗23一边下降一边向内侧方向偏，以此使得投料漏斗23依序将其下端部放入上述两折的薄膜P1之间与薄膜P1向相同的方向前进。

接着，在区间II，维持投料漏斗23下降的状态，依序关闭倾斜密封杆22b。借助于此，封装杆22依序从两侧挟持两折的薄膜P1，以一定的间隔形成侧密封部P2，用该侧密封部P2区隔，在薄膜的长度方向上连续形成上缘部开口的多个包装袋P3。将投料漏斗23的下端部插入这些包装袋P3的上缘部的开口。

在该投料漏斗23下降的区间II中，连接装置30的料斗33位于投料漏斗23的正上方时(包装袋插入区间Fd)，打开料斗33的闸门，从计量机10排出，贮留于料斗33的被测量物体通过投料漏斗23被充填于包装袋P3。

在包装袋充填区间Fd，各包装袋P3内充填了被包装物体(在这里是计量机10排出的被测量物体)的薄膜袋被连续输送，同时在区间III，投料漏斗23上升，倾斜密封杆22b打开，薄膜从加热固定杆22a离开。然后经过折返辊24，再如图8所示，利用上缘密封装置25连续对包装袋P3的上缘部进行热密封，形成上缘密封部P4，将包装袋内部加以密封。而且在输送薄膜的同时，利用切断装置26在侧密封部P2上形成连续的针眼或将其切断，制造随时能够将各包装袋P3分开的包装的产品。

连接装置30被固定于包装机20的圆筒基台28的上端上安装的横板28A上，具备分别以一端部为旋转中心旋转的多个机械臂31、32、在各机械臂31、32的另一端部安装的多个料斗33、以及使机械臂31、32旋转用的驱动部34。在这里，具备两支机械臂31、32，各两个的料斗33利用螺丝固定或焊接等方法固定于各机械臂31、32。而且，在各料斗33上，设置将各计量机10提供的内部的被测量物体排出用的闸门。

图2表示驱动部34的内部结构的一个例子。一机械臂32安装于旋转轴83，旋转轴81借助于两个轴承82、83绕该轴正反向转动自如地加以支持，安装着齿轮84。该齿轮84通过齿轮85连接于电动机86，电动机86旋转以使旋转轴81旋转，机械臂32旋转。另一机械臂31安装于旋转轴81插入内部的旋转简体71，旋转筒体71借助于两个轴承72、73绕旋转轴81正反向转动自如地加以支持，安装着齿轮74。该齿轮74通过齿轮75连接于电动机76，电动机76旋转以使旋转筒体71旋转，机械臂31旋转。轴承82、83和轴承72、73分别利用未图示的构件固定。又，为了对各机械臂31、32的旋转速度进行加减速控制，电动机76、86采用例如伺服电动机。

又，安装于机械臂31上的两个料斗33和安装于机械臂32上的两个料斗33分别以能够借助于机械臂31、32的旋转在同一圆周上循环的方式安装。

在这里，如图1(b)所示，在包装袋充填区间Fd，形成料斗33的循环路径与投料漏斗23的输送路径重叠的结构。从而，在包装袋充填区间Fd，料斗33通过投料漏斗23的输送路径。分别安装于机械臂31、32上的两个料斗的配置间距与通过包装袋充填区间Fd时的投料漏斗23的配置间距(＝包装袋P3的配置间距)相等。

机械臂31、32分别向图1(b)中的箭头方向旋转，在包装袋充填区间Fd，一边维持料斗33位于投料漏斗23的正上方的状态，一边旋转输送料斗33。在这种情况下，以料斗33的输送速度与投料漏斗23的输送速度(＝包装袋P3的输送速度)相等或大致相等的方式旋转。又在贮留区间Fs使各机械臂31、32的旋转停止，使料斗33停止。将料斗33从贮留区域Fs向包装袋充填区间Fd输送时和从包装袋充填区间Fd向贮留区域Fs输送时，使机械臂31、32旋转，将其以高于在包装袋充填区间Fd的料斗33的输送速度的速度输送。这样控制电动机76、86的旋转速度，使各机械臂31、32动作。

连接装置30的驱动部34内装有对其动作进行控制的控制电路(将其称为控制电路A)。控制电路A在这里是由驱动机械臂31、32用的电动机76、86的控制电路和控制料斗33的闸门的开闭动作的控制电路构成的。

计量机10的控制部11由例如微电脑构成，形成能够控制计量机10的总体动作，同时能够通过控制电路A对连接装置30的动作也进行控制的结构。

在该控制部11，通过计量机的输入手段(未图示)设定动作速度(运行速度：例如1分钟生成的袋数＝在1分钟内排出能够装于1个包装袋的被测量物体的排出次数)，根据该设定的动作速度进行控制以使计量机10以及连接装置30动作。

又，在控制部11，在计量机10反复进行的动作中的规定的定时、例如被测量物体的排出准备完成时、或排出被测量物体时，对包装机控制部20A输出规定的信号(以下称为“计量动作信号”)。借助于此，在进行正常的动作时以与动作速度相应的动作周期(周期：TM)对包装机控制部20A输出计量动作信号。

又，在包装机控制部20A通过包装机的输入手段(未图示)设定动作速度(运行速度：例如一分钟生产的包装袋数目)，根据该设定的动作速度进行控制，使包装机20动作。通过区间II内输送的投料漏斗23，与包装袋P3一起用与动作速度相应的规定速度输送。

又，包装机控制部20A在包装机20反复进行的动作过程中的规定的时刻、例如倾斜密封杆22b依序闭合时，对计量机的控制部11输出规定的信号(以下称为“包装动作信号”)。借助于此，在进行正常的动作时以相应于动作速度的动作周期(周期：Tp)对计量机的控制部11输出包装动作信号。

在对计量机10的控制部11和包装机控制部20A设定相同的动作速度(运行速度)的情况下，计量机10在一次动作的周期排出两袋份额的被测量物体，因此计量机10的动作周期(TM)是包装机20的动作周期(Tp)的2倍。反之，包装机20的动作周期(Tp)为计量机10的动作周期(TM)的1/2周期。

在包装机控制部20A中，每包装机20的动作周期(Tp)的2倍时间，确认从计量机10输入计量动作信号，继续使包装机20动作，在计量动作信号的输入延迟时，在得到输入之前暂时使包装机20停止动作(待机)。

又，计量机10的控制部11每计量机10的动作周期(TM)的1/2的时间，确认从包装机20输入包装动作信号，继续使计量机10以及连接装置30动作，在包装动作信号的输入延迟时，在得到输入之前暂时使计量机10以及连接装置30停止动作(待机)。

又在连接装置30以及包装机20预先设定运动开始位置以及运动停止位置，而且将运动开始位置以及运动停止位置设定为图1(b)所示的状态、即在包装袋充填区间Fd，投料漏斗23位于料斗33的正下方的状态。而且在该计量包装系统运行时，对计量机10的控制部11和包装机控制部20A设定相同的动作速度(运行速度)。

借助于这一设定，在包装机20中，以与被设定的动作速度相应的一定速度输送投料漏斗23以及包装袋P3。而且在连接装置30，在包装袋充填区间Fd，一边维持两个料斗33处于投料漏斗23的正上方的状态一边进行输送，同时打开两个料斗33的闸门。在包装袋充填区间Fd以外，料斗33的闸门关闭。还有，两个料斗33的闸门在该两个料斗33从贮留区间Fs到包装袋充填区间Fd的时间内只要关闭即可。将两个料斗33从包装袋充填区间Fd向贮留区间Fs输送时，以及将其从贮留区间Fs向包装袋充填区间Fd输送时，以比在包装袋充填区间Fd进行输送的速度大的速度输送。

图3是表示计量机10和连接装置30的动作的一个例子的时序图。在这里，包装袋20以一定的动作周期(Tp：一袋产品的制造时间)工作。又，假如计量机10以一定的动作周期(TM)排出被测量物体，则在计量机10的一个排出周期，能够排出2袋份额的被测量物体，因此计量机10的动作周期TM为包装机20的动作周期Tp的2倍。

在这里，以一机械臂31上安装的2个料斗33作为第1料斗群，以另一机械臂32上安装的2个料斗33作为第2料斗群。

首先，对有关第1料斗群的动作进行说明。在Ts1期间，第1料斗群在贮留区间Fs为停止状态，在该停止状态时，从计量机10提供被测量物体(计量机的排出期间T1)。在Ts1期间之后，被以比速度V1大的速度V2向包装袋充填区间Fd输送。在其后的期间Td1，在包装袋充填区间Fd，一边以速度V1输送一边打开料斗33的闸门排出被测量物体(第1料斗群的排出期间H1)。其后被以比速度V1大的速度V3输送到贮留区间Fs后停止。以后反复进行同样的动作。

对于第2料斗群也相同，在Ts2期间第2料斗群在贮留区间Fs处于停止状态，在该停止状态时，从计量机10提供被测量物体(计量机的排出期间T2)。在Ts2期间之后，被以比速度V1大的速度V2送往包装袋充填区间Fd。在其后的期间Td2，在包装袋充填区间Fd，一边以速度V1输送一边打开各料斗33的闸门排出被测量物体(第2料斗群的排出期间H2)。其后，被以比速度V1大的速度V3输送到贮留区间Fs后停止。以后反复进行同样的动作。

第1料斗群与第2料斗群，各自的动作定时不同，在图3的例子中，第1料斗群处于贮留区间Fs时，第2料斗群处于包装袋充填区间Fd，第1料斗群处于包装袋充填区间Fd时，第2料斗群处于贮留区间Fs。

包装袋充填区间Fd的料斗33的输送速度V1与包装机20的投料漏斗23以及包装袋P3的使得速度相等或大致相等，在包装袋充填区间Fd，将两个料斗33以分别位于各包装机的投料漏斗23的正上方的状态输送。

如上所述，相应于包装机20的动作使计量机10和连接装置30动作，以此对在包装机20中连续输送的P3，从例如第1料斗群对连续的两个包装袋P3提供被测量物体，对其后接着的两个包装袋P3从第2料斗群提供被测量物体，再对其后接着的两个包装袋P3从第1料斗群提供被测量物体，就这样从各料斗群对每两个包装袋逐对P3依序提供被测量物体。

在上面所述中，计量机10从两个排出口10a、10b同时排出被测量物体，但是也可以从两个排出口10a、10b依序排出。

下面将具有两个排出口10a、10b的计量机的一个例子示于图4。

图4(a)是表示从侧面观察具有2个排出口的计量机10的部分剖面的大概示意图，图4(b)是该计量机10的内侧斜槽、外侧斜槽及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

该图4所示的计量机10是组合秤，如图4(a)所示，装置中央配设的中心基体(机身)5的上部，设置利用振动使外部供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥形的分散进料器1。在分散进料器1的周围，设置利用振动使分散进料器1送来的被测量物体振动以将其送入各供给料斗3用的多个线性进料器2。在各线性进料器2的下方分别对应设置供给料斗3和计量料斗4，多个供给料斗3和计量料斗4分别圆弧状配置于中心基体5的周围。分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、以及计量料斗4安装于中心基体5。又在各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行计量的测压元件等重量传感器41，各重量传感器41得到的计量值被输出到控制部11。

在除了与图4(b)所示的中心角θ对应的区域以外的区域，圆弧状排列设置供给料斗3和计量料斗4，对应于各供给料斗3配设各线性进料器2。

在排列设置为圆弧状的计量料斗4的下方配设内侧斜槽6A和外侧斜槽6B。各计量料斗4形成如下所述结构，即设置将被测量物体排出到内侧斜槽6A用的闸门和将被测量物体排出到外侧斜槽6B用的闸门，以便能够有选择地将被测量物体排出到内侧斜槽6A和外侧斜槽6B。

外侧斜槽6B是在大致为上下倒置的圆锥形的斜槽上，对应于没有排列设置计量料斗4的部分设置切口部6Bx形成的结构，在其下部的排出口6Be上配设集合料斗7b。从计量料斗4向外侧斜槽6B排出的被测量物体通过外侧斜槽6B滑落，在集合料斗7b暂时保持后排出。

内侧斜槽6A由配设于外侧斜槽6B内侧的大致为上下倒置的圆锥形的斜槽61以及配设于该斜槽61的排出口61e的筒状的斜槽即管62构成。管62配置为通过外侧斜槽6B的切口部6Bx，其排出口62e位于外侧斜槽6B的外侧，处于切口部6Bx的下方。管62的排出口62e上配设集合料斗7a。从计量料斗4向内侧斜槽6A排出的被测量物体，通过斜槽61滑落后，通过管62在集合料斗7a暂时保持后排出。

控制部11在这种情况下对组合秤总体的动作和连接装置的动作进行控制，同时进行组合处理。该组合处理是根据各重量传感器41测定的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，从多个计量料斗4中求出两组被测量物体的重量值的合计值在预先确定的规定重量范围内(相对于目标重量值的允许范围)的计量料斗4的组合(排出组合)，将任一排出组合作为向内侧斜槽6A排出的组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6B排出的组合。

在该组合秤中，从外部的供给装置向分散进料器1提供的被测量物体通过各线性进料器2从分散进料器1提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。向各计量料斗4投入的被测量物体的重量用重量传感器41计量，其重量值被传送到控制部11。然后，利用控制部11进行组合处理，同时求出2组排出组合，从一排出组合的计量料斗4向内侧斜槽6A排出被测量物体，同时从另一排出组合的计量料斗4向外侧斜槽6B排出被测量物体。以此对集合料斗7a、7b提供被测量物体。还有，从供给料斗3对排空被测量物体的计量料斗4投入被测量物体。又从线性进料器2对排空了的供给料斗3提供被测量物体。

然后，在规定的时刻从集合料斗7a、7b同时排出被测量物体。

该组合秤的集合料斗7a、7b就是图1所示的计量机10的排出口10a、10b。从集合料斗7a、7b排出的被测量物体，在贮留区间Fs被提供给连接装置30的两个料斗33。其后，在包装袋充填区间Fd从各料斗33通过包装机20的投料漏斗23充填于包装袋P3。

还有，上述组合秤能够同时求出2组排出组合，但是也可以形成能够依序求出向内侧斜槽6A排出的排出组合和向外侧斜槽6B排出的排出组合，从各排出组合的计量料斗4依序排出被测量物体，从各集合料斗7a、7b依序排出被测量物体的结构。

本实施形态的连接装置30，设置多个(在图1的情况下为两个)通过循环路径上输送n个(n为复数)料斗33构成的料斗群，在贮留区间Fs(第1区间)停止料斗群的输送，因此能够将排出口的位置固定的计量机10的排出口10a、10b排出的被测量物体提供给料斗群的各料斗33。而且在包装袋充填区间Fd(第2区间)使料斗群的各料斗33位于连续排列的n个包装袋P3的各个的上方，一边输送料斗群一边从各料斗33排出被测量物体，这样能够对各包装袋P3提供被测量物体。从而，能够将从排出口的位置固定的计量机10排出的被测量物体提供给连续高速输送着的包装袋P3。

还有，在连接装置30中，图2所示的驱动部34为了控制各机械臂31、32上安装的料斗33的输送速度，形成只对电动机76、86的转速进行控制，以控制旋转轴83和旋转筒体71的旋转速度的结构，但是也可以形成分别用电动机和凸轮控制旋转轴83和旋转筒体71的旋转速度的结构。在这种情况下，也可以形成能够控制电动机的速度，同时能够利用凸轮的动作控制旋转轴83和旋转筒体71的旋转速度的结构，又可以形成能够使电动机的旋转速度为一定，利用凸轮的动作控制旋转轴83和旋转筒体71的旋转速度的结构。

又可以形成用链条等无终端的传送带使料斗33循环的结构。例如将多个链轮配置于规定的位置上，在该多个链轮上设置链条等无终端传送带，以一定的间隔连结将各料斗33支持于该无终端传送带上的多个料斗支持构件，形成以例如伺服电动机等可控制速度的电动机驱动一部分链轮的结构即可。又可以设置为斜槽支持构件导向的导轨等，以使料斗33能够稳定地通过规定的循环轨道。在这种情况下，需要两个使用上述无终端传送带等的结构，以代替例如使用两个机械臂31、32等的结构。

在使用如上所述的传送带的情况下，料斗33的循环轨道不限于圆形轨道，也可以采用椭圆轨道或其他循环轨道。

又，在使用能够直线状高速连续输送包装袋的结构的包装机的情况下，只要如上所述形成用链条等无终端传送带使料斗33循环的结构即可。

又可以利用3个或3个以上的料斗33构成各料斗群。在这种情况下，形成例如计量机10具有3个以上的排出口的结构。

又可以采用具备3个以上的料斗群的结构。

下面说明以上所述的变形例的一个例子。

图5(a)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，形成具有各3个料斗构成的3个料斗群的结构的情况下的连接装置大概结构的平面图，图5(b)是该连接装置的一部分的剖面图。

在该连接装置中，具有在分别与链条91连结的料斗支持构件94上固定的3个料斗33构成的料斗群、在分别与链条92连结的料斗支持构件95上固定的3个料斗33构成的料斗群、以及在分别与链条93连结的料斗支持构件96上固定的3个料斗33构成的料斗群。各料斗群的料斗33的配置间距与包装机的投料漏斗23的配置(＝包装袋P3的配置间距)间距相等，在包装袋充填区间Fd中，各料斗33位于投料漏斗23的正上方的状态下，以与投料漏斗23的输送速度(＝包装袋P3的输送速度)相同的速度向X方向输送。

在这种情况下，在料斗33的循环轨道的内侧环绕地在垂直方向上保持规定的间隔重叠配设3条链条91～93，在各链条91～93的上侧，配设以一定的间隔连结3组支持料斗33的料斗支持构件94～96，能够滑动自如地支持连结于料斗支持构件94～96的链条91～93的端部的相反侧的端部的导轨97。例如料斗支持构件94～96是设置支持料斗33用的开口的板状构件，各料斗33利用对料斗支持构件94～96合适的方法(焊接或螺丝固定等方法)固定。又，导轨97配设于料斗33的循环轨道的外侧周围，例如图5(b)所示，导轨97的断面为U字形，该U字形凹部(凹槽)中嵌入料斗支持构件94～96的连结于链条91～93的端部的相反侧的端部，滑动自如地支持。各链条91～93借助于多个链轮等(未图示)，如图5(a)所示设定，形成部分链轮利用例如伺服电动机等速度可控的电动机驱动的结构。

在该图5的例子中，在料斗33的循环路径上，在从贮留区间Fs起到包装袋充填区间Fd为止的输送途中设置第1待机区间Fw1，在从包装袋充填区间Fd起到贮留区间Fs为止的输送途中设置第2待机区间Fw2。在贮留区间Fs停着的料斗33的上方，配置计量机的3个排出口10a、10b、10c。

详细的动作定时在下面用图6进行说明，下面对正常情况下的动作进行大概说明。首先，在贮留区间Fs，从计量机的3个排出口10a、10b、10c同时排出被测量物体。提供给3个料斗33。

接着，被提供被测量物体的3个料斗33被高速度地向第1待机区间Fw1输送。在第1待机区间Fw1的料斗33，处于例如停止状态，先行的处于包装袋充填区间Fd的料斗33离开包装袋充填区间Fd时，就被送往包装袋充填区间Fd。

又，在包装袋充填区间Fd，各料斗33以与投料漏斗23相同的速度在X方向上被输送，使得各料斗33处于投料漏斗23的正上方。这时各料斗33的闸门打开。由于料斗33的闸门打开，料斗33中贮留的被测量物体被排出，通过投料漏斗23被充填于包装袋(未图示)。排出被测量物体的3个料斗被输送到包装袋充填区间Fd。

图6是表示使用图5所示的连接装置的计量包装系统中的计量机10以及连接装置的动作的一个例子的时序图。在这里，包装机20以一定的动作周期(Tp：一袋产品的制造时间)进行工作。

在这里，将安装于料斗支持构件94上的3个料斗33作为第1料斗群，安装于料斗支持构件95上的3个料斗33作为第2料斗群，安装于料斗支持构件96上的3个料斗33作为第3料斗群。

首先，对「计量机的排出期间(正常)」的情况进行说明。在这种情况下，计量机的动作正常，以一定的动作周期TM1从计量机排出被测量物体。在这里，一次排出期间排出3包装袋的份额的被测量物体，因此计量机的动作周期TM1是是包装机20的动作周期(Tp)的3倍。该「计量机的排出期间(正常)」的情况下的第1、第2、第3料斗群的输送速度用实线表示。

首先，对第1料斗群的动作进行说明。第1料斗群在Ts1期间处于在贮留区间Fs停止的状态，在这时候从计量机10提供给被测量物体(计量机的排出期间T1)。在Ts1期间之后，以比速度V10高的速度V20向第1待机区间Fw1输送，其后，在Tw1期间为停止状态。在Tw1期间之后，以比速度V10大的速度V20向包装袋充填区间Fd输送。在其后的期间Td1，在包装袋充填区间Fd，以速度V10输送，一边打开各料斗33的闸门排出被测量物体(第1料斗群的排出期间H1)。其后以比速度V10大的速度V30向驻留区间Fs输送而停止。下面反复进行同样的动作。

第2料斗群和第3料斗群的动作也与第1料斗群的动作相同，但是第1料斗群、第2料斗群、以及第3料斗群各自的定时不同。在图6的例子中，第1料斗群处于贮留区间Fs时，第2料斗群处于包装袋充填区间Fd，第3料斗群处于第1待机区间Fw1。又，如果第1料斗群从贮留区间Fs分别向第1待机区间Fw1、包装袋充填区间Fd移动，则第2料斗群从包装袋充填区间Fd分别向贮留区间Fs、第1待机区间Fw1移动，第3料斗群从第1待机区间Fw1分别向包装袋充填区间Fd、贮留区间Fs移动。

下面对「计量机的排出期间(异常)」的情况进行说明。在这里，计量机能够以比上述动作周期TM1短的动作周期TM2动作。

在计量机的动作正常的情况下，在从时刻t1开始的期间Tx进行被测量物体的排出，但是在计量机中在时刻T1之前的时间没有做好排出准备的情况下，在期间Tx不能够排出被测量物体。假定为现在排出准备延缓，在时刻t2完成排出准备。计量机排出准备延迟的情况下，控制连接装置的动作，特别是控制第1、第2、第3料斗群的输送动作，以较短的动作周期TM2进行排出。在这样的「计量机的排出期间(异常)」的情况下的第1、第2、第3料斗群的输送速度用虚线表示。

在这种情况下，如果计量机的动作正常，则在时刻t1理应得到被测量物体的供应的第1料斗群依然停留于贮留区间Fs，在从时刻t2开始的计量机排出期间T1提供被测量物体，其后被以高速度V30向第1待机区间Fw1输送。

又，在时刻t1处于包装袋充填区间Fd的第2料斗群在包装袋充填区间Fd排出被测量物体(排出期间H2)，其后被以高速度V30向第2待机区间Fw2输送。其后，如上所述第1料斗群一旦离开贮留区间Fs，第2料斗群被以高速度V30向贮留区间Fs输送，而后在从时刻t3开始的计量机的排出期间T2，被提供被测量物体。

又在时刻t1处于第1待机区间Fw1的第3料斗群与计量机的动作正常的情况一样被送往包装袋充填区间Fd，排出被测量物体(排出期间H3)，其后被以高速度V30向第2待机区间Fw2输送。

第1料斗群如上所述被送往第1待机区间Fw1之后，与计量机的动作正常的情况一样进行输送，向包装袋充填区间Fd输送之后，排出被测量物体(排出期间H1)。其后被输送到贮留区间Fs。

第2料斗群在从时刻t3开始的计量机的排出期间T2结束时，从贮留区间Fs以高速度V30被送往第1待机区间Fw1。其后，被送往包装袋充填区间Fd，排出被测量物体(排出期间H2)。

第3料斗群在如上所述第2料斗群离开贮留区间Fs时，从第2待机区间Fw2以高速度V30被送往贮留区间Fs后，在时刻t4开始的计量机的排出期间T3得到提供的被测量物体。其后被以高速度V30送往第1待机区间Fw1。

根据以上所述，在时刻t5，第1～第3料斗群存在于与计量机的动作正常的情况相同的区间。又，时刻t5开始的计量机的排出期间T1，与计量机的动作正常的情况相比还是稍有延迟，但是下一次的计量机排出期间(未图示)与计量机的动作正常的情况相同。而且从时刻t5开始的计量机的排出期间T1的延迟通过在该排出期间T1提供被测量物体的第1料斗群在接着下次的第1待机区间Fw1滞留的时间的缩短来抵消。以后与计量机的动作正常的情况一样动作。

如上所述，在连接装置中，料斗采用3个，在从滞留区间Fs到包装袋充填区间Fd的输送路径中、以及从包装袋充填区间Fd到滞留区间Fs的输送路径中，分别设置一个待机区间，借助于此，即使是在计量机的排出动作延缓的情况下，也能够得到对包装机提供被测量物体不延迟的效果。

同样，也可以采用设置4个以上的料斗群的结构。设置较多的料斗群的结构，即使是计量机的排出动作有更长时间的延迟情况下，也能够不延缓地对包装机提供被测量物体(但是连接装置将会大型化)。从而，在料斗群采用(2+m)个(m为正整数)，从贮留区间Fs到包装袋充填区间Fd的输送路径的中途、以及从包装袋充填区间Fd到贮留区间Fs的输送路径的中途，设置m个待机区间(能够停留m个料斗群的区间)，这样能够得到上述效果。

在上面所述中，计量机10形成能够从3个排出口10a、10b、10c同时排出被测量物体的结构，但是也可以形成能够使其从3个排出口10a、10b、10c依序排出的结构。

接着，与例如图5所示的连接装置一起使用，具有3个排出口的计量机10的一个例子示于图7。

图7(a)是表示从侧面观察具有3个排出口的计量机10的部分剖面的大概示意图，图7(b)是该计量机10的集合斜槽(内侧斜槽以及2个外侧斜槽)及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

该计量机10的组合秤，分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、计量料斗4、重量传感器41、以及中心基体5与图4所示的计量机相同。但是线性进料器2、供给料斗3以及计量料斗4分别配置为圆形。

在排列设置为圆形的计量料斗4的下方，配设大致为倒圆台形状的内侧斜槽6a，同时在内侧斜槽6a的周围配设上部开口为同心圆形状，而且被一分为二地分割的外侧斜槽6b、6c。各计量料斗4设置将被测量物体排出到内侧斜槽6a用的闸门和将被测量物体排出到外侧斜槽6b或6c用的闸门，以便能够有选择地将被测量物体排出到其下方的内侧斜槽6a和外侧斜槽6b或6c。

在外侧斜槽6b、6c各自的上方配置的计量料斗4的分组B、C是分别对应于外侧斜槽6b、6c的分组，分别是例如9个或10个等数目的计量料斗4构成的分组。又，分组B和分组C的计量料斗4构成的分组A是与内侧斜槽6a对应的计量料斗4的分组。内侧斜槽6a以及外侧斜槽6b、6c各自的下部的排出口6ae、6be、6ce上配设集合料斗7a、7b、7c。从计量料斗4向各斜槽6a、6b、6c排出的被测量物体在各集合料斗7a、7b、7c暂时保存然后排出。

控制部11控制整个组合秤的动作和连接装置的动作，同时进行组合处理。在该组合处理中，求对内侧斜槽6a以及外侧斜槽6b、6c分别进行排出的计量料斗4的组合(排出组合)。各排出组合是被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围(相对于目标重量值的允许范围)内的计量料斗4的组合。例如根据配置于一方的外侧斜槽6b上方的分组B的计量料斗4内的被测量物体的重量值(利用重量传感器41计量得到的计量值)进行组合运算，将被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围(相对于目标重量值的允许范围)内，而且最接近目标重量值的计量料斗4的组合求出作为向外侧斜槽6b排出的排出组合，同样，根据配置于另一外侧斜槽6c上方的分组C的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，求出向外侧斜槽6c排出的排出组合。而且从由全部计量料斗4组成的分组A中，根据在分组B、C没有被选择到排出组合中的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，同样求出向内侧斜槽6a排出的排出组合。

这样，利用控制部11进行组合处理，同时求出3组排出组合，从各排出组合的计量料斗4同时将被测量物体排出到内侧斜槽6a、外侧斜槽6b、6c。以此对集合料斗7a、7b、7c提供被测量物体。

然后在规定的时刻从集合料斗7a、7b、7c同时排出被测量物体。

该组合秤的集合料斗7a、7b、7c就是计量机10的3个排出口(例如图5所示的排出口10a、10b、10c)。从各集合料斗7a、7b、7c排出的被测量物体在例如图5所示的连接装置的贮留区间Fs被提供给各料斗33。

还有，上述组合秤能够同时求出3组排出组合，但是也可以形成依序求出向外侧斜槽6b进行排出的排出组合、向内侧斜槽6a进行排出的排出组合、向外侧斜槽6c进行排出的排出组合，从各排出组合的计量料斗4依序排出被测量物体，从各集合料斗7b、7a、7c依序排出被测量物体的结构。

还有，连接装置的各料斗群的料斗个数采用4个以上的情况下，计量机的排出口也采用与各料斗群的料斗的个数相同的数目4个以上即可。

在例如具有4个排出口的计量机10的情况下，在图7所示的结构中，将内侧斜槽6a分割为与外侧斜槽6b、6c对应，具有各自的排出口的两个斜槽(以下称为“第1、第2内侧斜槽”)，形成在第1、第2内侧斜槽的各排出口上设置集合料斗的结构。也就是说，计量料斗4的分组B作为对应于第1内侧斜槽与外侧斜槽6b的分组，计量料斗4的分组C作为对应于第2内侧斜槽与外侧斜槽6c的分组。在组合处理中，从计量料斗4的分组B求2组排出组合，将任一排出组合作为向第1内侧斜槽进行排出的排出组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6b进行排出的排出组合，同时从计量料斗4的分组C求2组排出组合，将任一排出组合作为向第2内侧斜槽进行排出的排出组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6c进行排出的排出组合。

这样，利用控制部11进行组合处理，同时求出4组排出组合，从各排出组合的计量料斗4同时将被测量物体排出到第1、第2内侧斜槽、外侧斜槽6b、6c。以此对4个集合料斗提供被测量物体。

然后，在规定的时刻从4个集合料斗同时排出被测量物体。

该组合秤的4个集合料斗就是计量机10的4个排出口，从4个集合料斗排出的被测量物体在贮留区间被提供给连接装置的4个料斗33。其后在包装袋充填区间从各料斗33通过包装机的投料漏斗23充填于包装袋。还有，在这种情况下也可以形成这样的结构，即形成能够依序求出4个排出组合，依序从各排出组合的计量料斗4排出被测量物体，从4个集合料斗依序排出被测量物体的结构。

还有，在上述实施形态中，计量机等的结构可以有各种变更。下面举出其一个例子。

例如组合秤也可以形成在集合斜槽(内侧斜槽、外侧斜槽)的排出口不设置集合料斗的结构。在这种情况下，集合斜槽的排出口成为计量机的排出口，形成被选择到排出组合中的计量料斗4排出的被测量物体能够通过集合斜槽上滑落，直接被提供给料斗33的结构。

又，组合秤在图4、图7的例子中，虽然作为组合运算对象的料斗(组合用的料斗)，组合秤只具有计量料斗4，但是只要形成能够排出合计重量值在规定的重量范围内的被测量物体的结构即可，作为组合运算对象的料斗的结构可以有各种改变。例如也可以对应于各计量料斗4在计量料斗4的下方配设由分别对应的计量料斗4提供计量过的被测量物体的存储料斗，形成计量料斗4能够有选择地向对应的存储料斗和集合斜槽排出被测量物体的结构。在这种情况下，组合秤的控制部11根据提供给各计量料斗4的被测量物体的重量值和提供给各存储料斗的被测量物体的重量值，进行组合运算，以求出被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围内的计量料斗4和/或存储料斗的组合，将其决定为排出组合即可。

又，上述组合秤也可以采用把使用于组合的组合用料斗排列设置为圆形的结构，但是不限于这样的结构。例如也可以采用组合用料斗排列设置为椭圆形、正方形、长方形等多边形形状，或直线状的结构。

而且也可以取代组合秤，采用对被测量物体进行计量，从多个排出口分别排出被测量物体的计量机。

也可以采用组合秤等计量机具备的被测量物体排出口为一个的结构，形成从多台计量机对多个料斗33排出被测量物体的结构。

还有，上述实施形态中的连接装置在贮留区间Fs使料斗群停止，但是只要以比在包装袋充填区间Fd的料斗群的输送速度低的速度输送，能够对料斗33提供被测量物体而且从计量机排出的上述被测量物体不溢出，也可以形成能够这样以低速度输送的结构。在这种情况下，将各料斗33的接收被测量物体的上部开口的，料斗输送方向上的长度做得长，能够使接收被测量物体的时间加长，因此是理想的。

又，在如图5所示设置待机区间(第1待机区间Fw1和第2待机区间Fw2)的情况下，在待机区间使料斗群处于停止状态，但是也可以以比在包装袋充填区间Fd的输送速度低的速度输送，又可以与在包装袋充填区间Fd的输送速度相同的速度输送。例如也可以离开贮留区间Fs出发的料斗群紧接前一个料斗群之后，其后以与包装袋充填区间Fd的输送速度相同的速度，接着先行的料斗群之后进入包装袋充填区间Fd。在这种情况下，第1待机区间Fw1成为包装袋充填区间Fd的前一区间。又，第2待机区间Fw2也可以成为贮留区间Fs的前一区间。

又，在上述实施形态中，也可以将贮留区间Fs分割为多个区间。例如在图5所示的连接装置中，将贮留区间Fs多个为两个贮留区间(Fs1、Fs2)，例如也可以在第1贮留区间Fs1，对构成料斗群的3个料斗33中的任一个料斗33提供被测量物体，在接着的第2贮留区间Fs2，对其余两个料斗33提供被测量物体。例如在这种情况下，在第1贮留区间Fs1的上方配置具有一个排出口的计量机，在第2贮留区间Fs2的上方配置具有两个排出口的计量机，形成能够对各料斗33提供被测量物体的结构。同样，也可以将贮留区间Fs分割为3个贮留区间，在各贮留区间对逐个料斗33提供被测量物体。例如在这种情况下，在各贮留区间的上方配置具有一个排出口的计量机，形成能够对各料斗33提供被测量物体的结构。在图1所示的连接装置中，也可以同样将贮留区间Fs分割为两个贮留区间。如上所述将贮留区间分割为多个的情况下，也可以在分割的各贮留区间，如上所述使料斗群停止，又可以以比包装袋充填区间Fd中的料斗群的输送速度低的速度输送。

又，在上述实施形态中，某一料斗群进入包装袋充填区间Fd时，构成该料斗群的全部料斗33(例如在图1的情况下，两个料斗33；在图5的情况下，3个料斗33)进入包装袋充填区间Fd后，开始从该全部料斗33同时排出被测量物体，但是也可以从进入包装袋充填区间Fd的料斗33依序逐步排出被测量物体。

又，在上述实施形态中，采用连接装置利用计量机的控制部11进行控制的的结构，在这种情况下，能够构成由连接装置与计量机形成的计量装置。也可以形成连接装置不利用计量机的控制部11进行控制，而利用包装机控制部20A进行控制的结构。在这种情况下，能够构成连接装置与包装机形成的包装装置。

又，计量机的控制部11和包装机控制部20A分别利用例如微电脑等构成，但是不必一定用单独的控制装置构成，也可以采用多个控制装置分散配置，这多个控制装置协同动作对计量装置的动作进行控制的结构。

根据以上说明可知，对于本发明的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是不言自明的。从而，上述说明应该只作为例示解释，是以对本发明的普通技术人员示教实施本发明的最佳形态为目的提供的。在不脱落本发明的精神的条件下，能够使其结构和/或功能的细节有实质性的改变。

工业应用性

本发明作为能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速、连续地输送着的包装袋的连接装置以及使用该装置的计量装置、包装装置及计量包装系统等是有用的。

Claims (9)

1.一种连接装置，其特征在于，

具备

分别将所提供的被测量物体暂时保存后排出的n个料斗构成的多个料斗群、以及

在具有下述第1区间和第2区间的循环路径上，以所述料斗群的各料斗在沿着所述循环路径的方向上成一列排列的状态输送所述料斗群的多个输送装置，所述第1区间是分别对应于各所述料斗群设置的，所述循环路径的一部分，是对所述料斗群的n个所述料斗提供被测量物体的区间；所述第2区间是所述循环路径的另一部分，是在下方，在沿着所述循环路径的方向上连续输送成一列排列的包装袋的区间；

各所述输送装置形成能够如下所述输送分别对应的所述料斗群的结构，即能够以规定的顺序从所述第1区间向所述第2区间反复输送各所述料斗群，同时依序向所述第2区间送来的所述料斗群的n个所述料斗位于向所述第2区间下方依序送来的每n个所述包装袋上方的结构，同时形成在所述第2区间，使所述料斗群的n个所述料斗分别位于n个所述包装袋各自的上方地输送所述料斗群，同时在所述第1区间停止所述料斗群的输送，或以比所述第2区间慢的速度输送所述料斗群的结构，

而且形成能够在所述料斗群通过所述第2区间输送时，从n个所述料斗分别向位于其下方的n个所述包装袋分别排出被测量物体的结构。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述料斗群以及所述输送装置设置3组以上。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述料斗群的n个料斗沿着所述循环路径的方向以与所述包装袋的配置间距相等的间距搭载在所述输送装置上。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述输送装置形成能够在所述第2区间以与所述包装袋的输送速度相等的速度输送所述料斗群的结构。

5.一种计量装置，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、以及

具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从所述各排出口排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的所述料斗群的各所述料斗的计量机。

6.根据权利要求5所述的计量装置，其特征在于，形成如下所述结构，即所述计量机将被测量物体分配于多个分组进行计量，求n组被计量的所述分组的合计重量在规定的重量范围内的组合，从n个所述排出口分别排出被选择到n组所述组合中的分组的被测量物体。

7.一种包装装置，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、以及

连续输送在所述连接装置的所述第2区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

8.一种计量包装系统，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、

具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从各所述排出口排出已经计量的被测量物体，以此将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的所述料斗群的各所述料斗的计量机、以及

连续输送在所述连接装置的所述第2区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

9.根据权利要求8所述的计量包装系统，其特征在于，所述包装机具有在所述连接装置的所述第2区间下方以插入各所述包装袋的状态被输送，将从所述连接装置的所述料斗排出的被测量物体引入所述包装袋内用的多个漏斗。

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