The exponential cubic B-spline functions are used to set up the collocation method for finding so... more The exponential cubic B-spline functions are used to set up the collocation method for finding solutions of the Burgers's equation. The effect of the exponential cubic B-splines in the collocation method is sought by studying four text problems.
OMG (Object Management Group) DDS (Data Distribution Service for Real-time Systems) is an open in... more OMG (Object Management Group) DDS (Data Distribution Service for Real-time Systems) is an open international communication middleware standard for real-time and embedded systems. In this paper, a communication middleware model based on OMG DDS for multi-robot environments is presented. With the help of DDS QoS mechanism and Publish/Subscribe paradigm, proposed communication middleware abstracts different robot implementations sharing same domain (i.e. heterogeneity).
In this work about data processing using associative memory methods, the main principles of the o... more In this work about data processing using associative memory methods, the main principles of the operation of the human brain are taken as basis. Using the mathematical models developed earlier, a computer simulation of the associative memory is accomplished.
In this paper, the use of fractal dimension measurements in HSV color space for image segmentatio... more In this paper, the use of fractal dimension measurements in HSV color space for image segmentation is investigated. The regions including different plant species, especially weed and non-weed, are analyzed as application. With this purpose, several features are extracted using HSV color components belonging to images, which contain different plant types, and corresponding partial fractal dimensions. Then, the extracted features are fed into Bayes classifier so that the regarding plant types are classified. Experimental results indicate that the features obtained with HSV components provide results as good as the ones that are extracted using gray scale values only. When all the features are used together, the best performance is obtained.
Yüksek hesaplama kapasitesi olan heterojen kümeli bilgisayarlar COTS ve/veya yüksek performanslı ... more Yüksek hesaplama kapasitesi olan heterojen kümeli bilgisayarlar COTS ve/veya yüksek performanslı sunucu bilgisayarlar kullanılarak ekonomik yapılabilir. Paralel bilgisayar mimarilerinde yerel ağa bağlı bilgisayarların birbirleriyle haberleşmesi Ethernet, Myrint, Infiband iletişim teknolojileri ile yapılmaktadır. Paralel / dağıtık bilgisayarların birbirleriyle haberleşmesinde Internet protokolünün üzerinde çalışan PVM, MPI haberleşme kütüphaneleri kullanılmaktadır. Gereken yazılımlar yüklendikten sonra uç bilgisayarlar paralel / dağıtık / Grid bilgisayar sisteminin bir parçası olarak kullanılabilir, uç bilgisayarlar masaüstü veya standart bir bilgisayar olarak kullanılamamaktadır. Kümeli veya Grid bilgisayarı oluşturan uç bilgisayarların hem sistemin bir parçası olarak kullanılabilmesi hem de bireysel olarak kullanılabilmesi çok önemlidir. Paralel, kümeli, Grid bilgisayar sistemlerinde herhangi bir uç bilgisayarın sisteme eklenmesi / sistemden çıkarılması kolay değildir. Sistemi oluş...
Bu calismada, video dizilerinden insan hareketlerinin taninmasi icin yapay sinir agi (YSA) ve sak... more Bu calismada, video dizilerinden insan hareketlerinin taninmasi icin yapay sinir agi (YSA) ve saklomarkov modelini (SMM) temel alan insan hareket tanima sistemleri modellenmistir. Hareket tespit ve tanima sistemi uc asama icermektedir. Birinci asamada, video cercevelerinde insan pozu tespit edilmektedir. ikinci asamada, hareketlere ait poz dizileri elde edilmektedir. Ucuncu asamada, YSA ve SMM tabanli tanima modelleri hareket tanima icin kullanilir. Onerilen YSA modeli yuksek tanima oranlarina sahiptir. Bununla birlikte, SMM modeli icin yeni eylemler onceki egitimli SMM’lerde herhangi bir degisiklik yapmadan kolayca eklenebilir.
Paralel genetik algoritmalar (PGA’lar) farkli bireylere sahip birden fazla alt populasyon uzerind... more Paralel genetik algoritmalar (PGA’lar) farkli bireylere sahip birden fazla alt populasyon uzerinde genetik algoritma (GA) calistirarak arama yapan bir en iyileme algoritmasidir. PGA’larin basarili bir arama yapmasini etkileyen en onemli unsurlardan biri kullanilan goc yontemidir. Goc yontemleri, secilen bireylerin hangi alt populasyonlara gonderilecegini belirler. Goc eden birey, alt populasyondaki arama kalitesini ve buna bagli olarak algoritma basarisini etkiler. PGA’larin GA’lardan daha basarili sonuclar uretmesi, goc isleminin farkliliga olan katkisinin bir sonucudur. Bu nedenle, tercih edilen goc yonteminin farkliligi arttiracak bir etkisinin olmasi istenir. Bu calismada, farkli goc yontemleri icin performans sonuclari ve farklilik degerleri verilmis ve elde edilen sonuclar karsilastirilmistir. Bunun yaninda goc bireylerinin alt populasyonlar arasinda dogru ve etkin tasinmasi yeni bir kavram olarak gecirgenlik ile ifade edilmistir. Farkli goc yontemleri icin gecirgenlik degerle...
The exponential cubic B-spline functions are used to set up the collocation method for finding so... more The exponential cubic B-spline functions are used to set up the collocation method for finding solutions of the Burgers's equation. The effect of the exponential cubic B-splines in the collocation method is sought by studying four text problems.
OMG (Object Management Group) DDS (Data Distribution Service for Real-time Systems) is an open in... more OMG (Object Management Group) DDS (Data Distribution Service for Real-time Systems) is an open international communication middleware standard for real-time and embedded systems. In this paper, a communication middleware model based on OMG DDS for multi-robot environments is presented. With the help of DDS QoS mechanism and Publish/Subscribe paradigm, proposed communication middleware abstracts different robot implementations sharing same domain (i.e. heterogeneity).
In this work about data processing using associative memory methods, the main principles of the o... more In this work about data processing using associative memory methods, the main principles of the operation of the human brain are taken as basis. Using the mathematical models developed earlier, a computer simulation of the associative memory is accomplished.
In this paper, the use of fractal dimension measurements in HSV color space for image segmentatio... more In this paper, the use of fractal dimension measurements in HSV color space for image segmentation is investigated. The regions including different plant species, especially weed and non-weed, are analyzed as application. With this purpose, several features are extracted using HSV color components belonging to images, which contain different plant types, and corresponding partial fractal dimensions. Then, the extracted features are fed into Bayes classifier so that the regarding plant types are classified. Experimental results indicate that the features obtained with HSV components provide results as good as the ones that are extracted using gray scale values only. When all the features are used together, the best performance is obtained.
Yüksek hesaplama kapasitesi olan heterojen kümeli bilgisayarlar COTS ve/veya yüksek performanslı ... more Yüksek hesaplama kapasitesi olan heterojen kümeli bilgisayarlar COTS ve/veya yüksek performanslı sunucu bilgisayarlar kullanılarak ekonomik yapılabilir. Paralel bilgisayar mimarilerinde yerel ağa bağlı bilgisayarların birbirleriyle haberleşmesi Ethernet, Myrint, Infiband iletişim teknolojileri ile yapılmaktadır. Paralel / dağıtık bilgisayarların birbirleriyle haberleşmesinde Internet protokolünün üzerinde çalışan PVM, MPI haberleşme kütüphaneleri kullanılmaktadır. Gereken yazılımlar yüklendikten sonra uç bilgisayarlar paralel / dağıtık / Grid bilgisayar sisteminin bir parçası olarak kullanılabilir, uç bilgisayarlar masaüstü veya standart bir bilgisayar olarak kullanılamamaktadır. Kümeli veya Grid bilgisayarı oluşturan uç bilgisayarların hem sistemin bir parçası olarak kullanılabilmesi hem de bireysel olarak kullanılabilmesi çok önemlidir. Paralel, kümeli, Grid bilgisayar sistemlerinde herhangi bir uç bilgisayarın sisteme eklenmesi / sistemden çıkarılması kolay değildir. Sistemi oluş...
Bu calismada, video dizilerinden insan hareketlerinin taninmasi icin yapay sinir agi (YSA) ve sak... more Bu calismada, video dizilerinden insan hareketlerinin taninmasi icin yapay sinir agi (YSA) ve saklomarkov modelini (SMM) temel alan insan hareket tanima sistemleri modellenmistir. Hareket tespit ve tanima sistemi uc asama icermektedir. Birinci asamada, video cercevelerinde insan pozu tespit edilmektedir. ikinci asamada, hareketlere ait poz dizileri elde edilmektedir. Ucuncu asamada, YSA ve SMM tabanli tanima modelleri hareket tanima icin kullanilir. Onerilen YSA modeli yuksek tanima oranlarina sahiptir. Bununla birlikte, SMM modeli icin yeni eylemler onceki egitimli SMM’lerde herhangi bir degisiklik yapmadan kolayca eklenebilir.
Paralel genetik algoritmalar (PGA’lar) farkli bireylere sahip birden fazla alt populasyon uzerind... more Paralel genetik algoritmalar (PGA’lar) farkli bireylere sahip birden fazla alt populasyon uzerinde genetik algoritma (GA) calistirarak arama yapan bir en iyileme algoritmasidir. PGA’larin basarili bir arama yapmasini etkileyen en onemli unsurlardan biri kullanilan goc yontemidir. Goc yontemleri, secilen bireylerin hangi alt populasyonlara gonderilecegini belirler. Goc eden birey, alt populasyondaki arama kalitesini ve buna bagli olarak algoritma basarisini etkiler. PGA’larin GA’lardan daha basarili sonuclar uretmesi, goc isleminin farkliliga olan katkisinin bir sonucudur. Bu nedenle, tercih edilen goc yonteminin farkliligi arttiracak bir etkisinin olmasi istenir. Bu calismada, farkli goc yontemleri icin performans sonuclari ve farklilik degerleri verilmis ve elde edilen sonuclar karsilastirilmistir. Bunun yaninda goc bireylerinin alt populasyonlar arasinda dogru ve etkin tasinmasi yeni bir kavram olarak gecirgenlik ile ifade edilmistir. Farkli goc yontemleri icin gecirgenlik degerle...
Uploads
Papers