Wijnandsrade heeft een rijke voetbalgeschiedenis met de oprichting van de W.V.C. (Wijnandsraadse Voetbal Club) in 1919. Ook Swier had haar eigen voetbalclub genaamd R.K.V.V. Forward, opgericht rond dezelfde tijd als W.V.C. In 1949 fuseerden deze clubs tot R.K.V.V. Wijnandia.
De voetballers speelden aanvankelijk op schuine weilanden, waaronder het veld achter het kasteel van Wijnandsrade dat slechts één jaar werd gebruikt. Daarna verhuisden ze naar verschillende locaties zoals de kasteelhoeve 'Nythuizen' en de hoeve 'De Nieuwe Bongard'. Uiteindelijk vonden ze in 1962 hun thuis op het 'Burgemeester Cortenraad Sportpark'. In 2012 heeft Wijnandia haar jeugd samengevoegd met die van R.K.S.V. Minor, gelegen in het nabijgelegen dorp Nuth.
Wijnandia speelde competitie tegen naburige dorpen en heeft door de jaren heen verschillende kampioenschappen behaald.
In het allereerste seizoen van Wijnandia, ontstaan na de fusie van W.V.C. en R.K.V.V. Forward, bleek een doorslaand succes. Ze werden direct kampioen en promoveerden in hun eerste jaar als Wijnandia.
Wijnandia behaalde voor de tweede keer het kampioenschap in haar geschiedenis. Dit seizoen speelden ze op het veld bij de school en het sportpark Burgemeester Cortenraad. Ze hadden dit seizoen slechts één seniorenteam vanwege een tekort aan spelers. Het kampioenschap resulteerde in promotie naar de tweede klasse. Ter ere van het kampioenschap werd er een huldigingswedstrijd tegen RKVVH georganiseerd, die in een gelijkspel eindigde.
In het seizoen van 1960/1961 behaalde voetbalteam Wijnandia voor de tweede keer op rij het kampioenschap, nadat zij ook in 1960 al kampioen waren geworden. Dit werd positief ontvangen, mede dankzij de toevoeging van Jack Storms (afkomstig van SV Limburgia) aan het team in 1959, die het stopperspilsysteem met succes introduceerde. Het bekwaam bestuur en de goede ploeg zorgden voor het kampioenschap in dat jaar. Wijnandia promoveerde naar 1e klasse afdeling Limburg en ze kregen zelfs kortstondig een voorproefje van het spelen onder auspiciën van de KNVB, zij het op het niveau van de vierde klasse.
Na een periode van 20 jaar zonder kampioenschap behaalde Wijnandia eindelijk weer succes in het voetbal door kampioen te worden in het seizoen 1983/1984, onder leiding van trainer Peter van den Nieuwenhof, die dat jaar debuteerde bij de club. Van den Nieuwenhof, slaagde erin een sterke teamgeest te creëren. In het kampioensseizoen van 1983/1984 scoorde het team bijna 100 doelpunten, wat neerkwam op een opmerkelijk gemiddelde van 4 goals per wedstrijd. Het jaar daarop bereikte het team de bekerfinale, maar verloor helaas.
Tijdens de beslissende kampioenswedstrijd verraste de fanfare iedereen door het veld op te komen en te spelen terwijl de spelers nog aan het spelen waren.
Onder leiding van trainer Richard Steijns behaalde Wijnandia het kampioenschap in de vijfde klasse door gelijk te spelen tegen Klimmen, waarmee ze voldoende punten behaalden om zichzelf tot kampioen te kronen.
Dit seizoen mocht Wijnandia genieten van de begeleiding van trainer Kevin Nowacki. Op zondag 6 mei 2018 beleefde Wijnandia een historische dag door kampioen te worden in de vierde klasse en voor het eerst te promoveren naar de derde klasse. De beslissende wedstrijd tegen WDZ eindigde in een overtuigende 5-1 overwinning voor Wijnandia, met belangrijke doelpunten van Timo van Gils en Stijn Winkens.