El comportamiento del sistema de suspension trasera de una motocicleta depende de la forma en que... more El comportamiento del sistema de suspension trasera de una motocicleta depende de la forma en que el mecanismo transmite las cargas del contacto neumatico-carretera al amortiguador. Actualmente la obtencion de la mejor configuracion de la suspension trasera de una motocicleta se realiza por metodos experimentales. Este articulo propone un metodo de optimizacion de las dimensiones del conjunto bieleta-balancin utilizando la sintesis de Freudenstein. Esto permite determinar la configuracion optima para que el amortiguador trabaje a lo largo de todo su recorrido, teniendo en cuenta las limitaciones de espacio, de la forma mas eficiente. Con esta metodologia es posible mejorar el contacto neumatico-carretera y, con este, la dinamica de la motocicleta.
ABSTRACT The off-road unmanned ground vehicle (UGV) under study is made up of a body, four legs h... more ABSTRACT The off-road unmanned ground vehicle (UGV) under study is made up of a body, four legs hinged to it, and a wheel at the end of each of the legs. There are rotary actuators between body and legs so that the configuration angles vary, enabling the UGV to adapt better to the terrain profile, improving its navigation capabilities. We present a numerical program based on a quasi-static half vehicle model that calculates, for a given profile, how the configuration angles must vary along the trajectory, so that the torque acting on the wheels meets some criteria, such as being the minimum or maintaining as constant as possible. Results may be helpful in control tasks, if the vehicle is equipped with a system capable of reading the terrain where it will pass, in particular when passing obstacles efficiently.
Muchos ordenadores incorporan tarjetas graficas avanzadas que presentan caracteristicas muy atrac... more Muchos ordenadores incorporan tarjetas graficas avanzadas que presentan caracteristicas muy atractivas para el computo de problemas de ingenieria que precisan un gran numero de operaciones, funcionando como un coprocesador de procesos graficos u operaciones de coma flotante (graficos en videojuegos, simuladores o renderizado). Si la unidad central de procesamiento (CPU) de un ordenador convencional actual dispone de 4 a 8 nucleos de proceso, la unidad de procesamiento grafico (GPU, Graphics Processor Unit) dispone de cientos o miles de nucleos de proceso. La arquitectura de las CPUs esta orientada a la eficacia de las tareas del sistema operativo y, principalmente, al procesamiento secuencial mientras que las GPUs, aunque ejecutan tareas mas basicas, poseen una arquitectura orientada a realizar operaciones en coma flotante, manejando multiples tareas simultaneamente, en paralelo
El comportamiento del sistema de suspension trasera de una motocicleta depende de la forma en que... more El comportamiento del sistema de suspension trasera de una motocicleta depende de la forma en que el mecanismo transmite las cargas del contacto neumatico-carretera al amortiguador. Actualmente la obtencion de la mejor configuracion de la suspension trasera de una motocicleta se realiza por metodos experimentales. Este articulo propone un metodo de optimizacion de las dimensiones del conjunto bieleta-balancin utilizando la sintesis de Freudenstein. Esto permite determinar la configuracion optima para que el amortiguador trabaje a lo largo de todo su recorrido, teniendo en cuenta las limitaciones de espacio, de la forma mas eficiente. Con esta metodologia es posible mejorar el contacto neumatico-carretera y, con este, la dinamica de la motocicleta.
ABSTRACT The off-road unmanned ground vehicle (UGV) under study is made up of a body, four legs h... more ABSTRACT The off-road unmanned ground vehicle (UGV) under study is made up of a body, four legs hinged to it, and a wheel at the end of each of the legs. There are rotary actuators between body and legs so that the configuration angles vary, enabling the UGV to adapt better to the terrain profile, improving its navigation capabilities. We present a numerical program based on a quasi-static half vehicle model that calculates, for a given profile, how the configuration angles must vary along the trajectory, so that the torque acting on the wheels meets some criteria, such as being the minimum or maintaining as constant as possible. Results may be helpful in control tasks, if the vehicle is equipped with a system capable of reading the terrain where it will pass, in particular when passing obstacles efficiently.
Muchos ordenadores incorporan tarjetas graficas avanzadas que presentan caracteristicas muy atrac... more Muchos ordenadores incorporan tarjetas graficas avanzadas que presentan caracteristicas muy atractivas para el computo de problemas de ingenieria que precisan un gran numero de operaciones, funcionando como un coprocesador de procesos graficos u operaciones de coma flotante (graficos en videojuegos, simuladores o renderizado). Si la unidad central de procesamiento (CPU) de un ordenador convencional actual dispone de 4 a 8 nucleos de proceso, la unidad de procesamiento grafico (GPU, Graphics Processor Unit) dispone de cientos o miles de nucleos de proceso. La arquitectura de las CPUs esta orientada a la eficacia de las tareas del sistema operativo y, principalmente, al procesamiento secuencial mientras que las GPUs, aunque ejecutan tareas mas basicas, poseen una arquitectura orientada a realizar operaciones en coma flotante, manejando multiples tareas simultaneamente, en paralelo
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