Papers by El Mustapha Mouaddib
La vision par ordinateur met en œuvre des cameras conventionnelles a champ de vue large ou des sy... more La vision par ordinateur met en œuvre des cameras conventionnelles a champ de vue large ou des systemes permettant d’acquerir des images tridimensionnelles. Elle decrit la geometrie et le traitement de ces images qui rendent possible l’utilisation de la vision dans de nombreuses applications, parmi lesquelles figure l’augmentation de l’autonomie perceptive des robots. Cet article propose une introduction a cette thematique, avec des exemples d’applications montrant l’interet de l’utilisation de la vision par ordinateur en robotique.
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Journal of Machine Vision and Applications, 2013
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CRC Press eBooks, Nov 29, 2004
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IEEE Transactions on Robotics, Aug 1, 2023
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Sep 13, 2021
International audiencePour la numérisation à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light D... more International audiencePour la numérisation à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement employé. La principale difficulté de la reconstruction d’un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l’étape dite de recalage. Pour ce faire, il est nécessaire d’identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l’intensité, comme élement discriminant. Nous observons les bénéfices d’une méthode de correction radiométrique issue de l’état de l’art appliquée à cette information par rapport à l’information colorimétrique et l’intensité brute sur l’estimation des correspondances entre deux nuages de points
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2018
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Oct 1, 2013
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 1, 2013
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2002
International audienceno abstrac
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Traitement Du Signal, Oct 28, 2014
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ABSTRACT This paper proposes a method for human action classification by utilizing correlations b... more ABSTRACT This paper proposes a method for human action classification by utilizing correlations between SURF based descriptors. This approach provides us a novel type of descriptor that can be used for action classification. The method proposed is tested using an SVM classification technique. For evaluation purposes, the KTH action recognition dataset, which is a standard benchmark for this area is used as it is one of the most well known and challenging dataset. The method proposed was able to successfully classify different action classes.
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2013
International audienceno abstrac
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2014
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Oct 26, 2018
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 10, 2013
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2003
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2005
International audienceno abstrac
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IGI Global eBooks, 2013
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International Journal of Computer Vision, Mar 25, 2022
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IFAC-PapersOnLine, 2020
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