Cet article présent l’ontologie Thing Description (TD), une ontologie pour décrire objets connectés et systèmes cyberphysiques sur le web. L’ontologie TD formalise le concept d’« affordance » comme la relation qui existe entre une requête HTTP envoyée par un agent, la réponse qui sera donnée par le serveur et les effets de cet échange agent/serveur sur le monde physique. Les axiomes de l’ontologie TD, qui font intervenir des termes des ontologies Semantic Sensor Networks et Smart Applications Reference, sont évalués vis-à-vis de la « commandabilité » de l’objet ou du système décrit. Une formalisation logique de cette notion issue de la théorie du contrôle est proposée dans l’article.