Transformation de Laplace :

8 avril 2020

Table des matières

1 Introduction
La transformée de Laplace est une transformation intégrale qui permet de transformer un
problème d’analyse linéaire (équation différentielle ou aux dérivées partielles, équation inté-
grale,. . . ) en un problème de résolution d’une équation algébrique.

Définition 1.0.1 Une transformation intégrale est un opérateur linéaire T qui associe à
toute fonction d’un espace fonctionnel E sa transformée T (f ) dans un espace fonctionnel F ,
définie par Z
T (f ) : y ∈ R 7→ T (f )(y) = k(x, y)f (x)dx
R

k(x, y) est une fonction caractérisant T , dite noyau de la transformation.

2 Fonctions CL
La classe de fonctions réelles CL est formée des fonctions causales continues par morceaux
et d’ordre exponentielle.
1. Une fonction est causale si elle est nulle pour t < 0.
2. Elle est continue par morceaux si elle n’admet que des points de discontinuités de
première espèce (admettant une limite à gauche et une limite à droite).
3. Elle est d’ordre exponentielle (ρ) si elle est bornée par une exponentielle, c’est-à-dire,
s’il existe des constantes réelles C ≥ 0 et ρ telles que, pour t ≥ 0,

|f (t)| ≤ Ceρ .

Les fonctions usuelles, sin(ωt), t2 , et ne sont pas causales.

Une façon de créer des fonctions causales est d’utiliser la fonction échelon ou fonction de
Heaviside (t) définie par : 
0, t < 0
(t) =
1, t ≥ 0

1
Notes de Cours Équations Intégrales

3 Définition de la transformation de Laplace

La transformation de Laplace d’une fonction de CL est définie par
Z ∞
Lf (s) = F (s) = e−st f (t)dt
0

s est une variable complexe (fréquence) et F (s) est une fonction complexe.
Remarques
1. F est définie par une intégrale impropre qui ne converge pas toujours si f n’appartient
pas à CL .
2. Si f est discontinue en 0, la borne inférieure de l’intégrale devrait être notée 0+ .

Quelques exemples
Exemple 3.0.1 On prend en premier l’exemple de la fonction échelon :
Z ∞  −st ∞
−st e 1
L {(t)} = 1e dt = =
0 −s 0 s
Exemple 3.0.2 Calculons la transformée de Laplace de l’exponentielle
 2t
2t e , t≥0
f (t) = (t)e =
0, t < 0
On a

Z ∞ Z ∞ Z ∞  ∞
−st −st 2t (2−s)t 1 (2−s)t
Lf (s) = F (s) = e f (t)dt = e e dt = e dt = e .
0 0 0 2−s 0

Posons s = s1 + is2 , alors

1 (2−s)t 1
lim | e |= lim e(2−s1 )t .|eits2 |
t→∞ 2−s |2 − s| t→∞

1
= lim e(2−s1 )t .1
|2 − s| t→∞

Cette dernière limite est nulle si s1 > 2.

Ainsi la valeur en la borne supérieur n’existe que si R(s) = s1 > 2 et vaut 0.
1
Alors que la valeur en la borne inférieur vaut 2−s
Ainsi
1
L (t)e2t (s) =

s−2
définie si R(s) > 2.
Plus généralement
1
L (t)eat (s) =

s−a
définie si R(s) > a.

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Notes de Cours Équations Intégrales

Définition 3.0.1 On définit l’abscisse de convergence σ de f comme le plus petit réel ρ tel
que F (s) converge pour R(s) > ρ. (R(s) : réel de s)

Théorème 3.0.1 (Existence)

Si f ∈ CL alors il existe un réel ρ tel que F (s) est définie pour tous les s, R(s) > ρ.

Théorème 3.0.2 Si f est continue ou bien continue par morceau et d’ordre exponentielle ρ
alors sa transformation de Laplace existe pour tout s vérifiant Re(s) > ρ

Preuve Z ∞
|L(f (.))(s)| = | e−st f (t)dt|
0
Z ∞
≤ e−Re(s)t |f (t)|dt
0
Z ∞
≤C e−Re(s)t eρt dt
0
Z ∞
≤C e−t(Re(s)−ρ) dt
0
C
= ; Re(s) > ρ
Re(s) − ρ

4 Propriétés élémentaires
Théorème 4.0.1 1. Linéarité :L(af + bg) = aL(f ) + bL(g), a, b ∈ R.
1
2. Pour tout a > 0, L(f (at))(s) = a
L(f )( as )

3. Translation : Pour tout a ∈ R, L(f )(s + a) = L(e−at f (t))(s)

4. Retard : L((t − a)f (t − a))(s) = e−as L(f (t))(s).
5. lims→∞ L(f (t)) = 0.

Exercice 4.0.1 Calculer la transformée de Laplace de la fonction f (t) = (t)tn

Corrigé
R∞ R∞
Lf (t)(s) = F (s) = 0
e−st f (t)dt = 0
e−st tn dt.

En intégrant par parties

1
u = tn , dv = e−st dt,
v = − e−st , du = ntn−1 dt
s
Z ∞ ∞
n ∞ −st n−1
 Z
−st n 1 −st n
F (s) = e t dt = − e t + e t dt
0 s 0 s 0

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Notes de Cours Équations Intégrales

Les valeurs de la première intégrale sont nulles à chaque borne, la valeur de la seconde est celle
de la transformée de (t)tn−1 . Ainsi

n  nn−1  n! 
L {(t)tn } (s) = L (t)tn−1 (s) = L (t)tn−2 (s) = · · · = n L (t)t0 (s)
s s s s
Mais
1
L (t)t0 (s) = L {(t)} (s) =

s
Donc
n!
L {(t)tn } (s) =
sn+1
Exercice 4.0.2 Calculer la transformée de Laplace de la fonction (t) sin(ωt)

Corrigé En intégrant par parties

1
v = − e−st , du = ω cos(ωt)dt
u = sin(ωt), dv = e−st dt,
s
Z ∞ ∞
ω ∞ −st
 Z
−st 1 −st
F (s) = e sin(ωt)dt = − e sin(ωt) + e cos(ωt)dt
0 s 0 s 0
Les valeurs de la première intégrale sont nulles à chaque borne, la valeur de la seconde est celle
de la transformée de (t) cos(ωt). Ainsi
ω
L {(t) sin(ωt)} = L {(t) cos(ωt)}
s
En intégrant une nouvelle fois par parties, on trouve que
1 ω
L {(t) cos(ωt)} = − L {(t) sin(ωt)}
s s
et finalement
ω ω2
L {(t) sin(ωt)} = − L {(t) sin(ωt)}
s2 s2
D’où en résolvant l’équation
ω
L {(t) sin(ωt)} =
s2 + ω2
2me méthode (Exercice) Poser

eiωt − e−iωt
sin ωt =
2i
Exercice 4.0.3 Calculer la transformée de Laplace de la fonction f (t) = (t) cos(ωt)

Corrigé

eiωt +e−iωt
On a cos(ωt) = 2

∞
eiωt + e−iωt
Z  
−st
L(f (t))(s) = F (s) = e dt
0 2

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Notes de Cours Équations Intégrales

Z ∞ Z ∞ 
1 −st iωt −st −iωt
e e dt + e e dt
2 0 0
+∞
1 −e−t(s−ωi) e−t(s+ωi)

= −
2 s − ωi s + ωi 0
avec R(s) > 0  
1 1 1 s
= + = 2
2 s − ωi s + ωi s + ω2
Exercice 4.0.4 Calculer la transformée de Laplace de la fonction f dans les cas suivants
f (t) = (t) cosh(ωt),
f (t) = (t) sinh(ωt).
Théorème 4.0.2 Supposons que g(s) = L(f (t))(s) pour R(s) > 0 alors
g(s − ρ) = L eρt f (t)

ρ ∈ R, R(s) > ρ
Preuve Z ∞ Z ∞
−(s−ρ)t
g(s − ρ) = e f (t)dt = e−st eρt f (t)dt = L(eρt f (t))
0 0

Exemple 4.0.1 1. Nous avons

n!
L {tn } (s) = (Re(s) > 0),
sn+1
donc
1
L {t} (s) = (Re(s) > 0),
s2
alors
1
L teat (s) =

(Re(s) > a),
(s − a)2
de plus
n!
L tn eat (s) =

n = 0, 1, 2 . . . (Re(s) > a),
(s − a)n+1
2. 
(t − 1)2 t ≥ 1
f (t) =
0 0≤t<1
Alors
2e−s
L {f (t)} (s) = L((t − 1)2 )(s) = e−s L t2 (s) = 3 ,

(Re(s) > 0).
s
Théorème 4.0.3 Soit f une fonction continue par morceaux sur [0, ∞[d’ordre exponentiel ρ.
Alors
dn
L {f (.)} (s) = L((−1)n tn f (t))(s), n = 1, 2, . . . (s > ρ).
dsn
Preuve. Pour tout s > ρ, nous avons
d ∞ −st
Z Z ∞ Z ∞
d ∂ −st
L {f (.)} (s) = e f (t)dt = e f (t)dt = −te−st f (t)dt = L(−tf (t))(s).
ds ds 0 0 ∂s 0

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Notes de Cours Équations Intégrales

5 Transformée de Laplace d’une dérivée

Théorème 5.0.1 Soit f une fonction continue sur ]0, +∞[. Supposons que |f (t)| ≤ Ceρt sur
]0, +∞[ et que f 0 est continue par morceau sur ]0, +∞[, alors la transformée de Laplace de la
dérivée existe et vérifie
L(f 0 (t))(s) = sL(f (t))(s) − f (0)

Preuve On a f 0 continue sur ]0, ∞[, alors par intégration par partie on obtient
Z +∞
0
+∞
e−st f 0 (t)dt = e−st f (t) 0 + sL(f (t))(s)

L(f (t))(s) =
0

mais
|f (t)| ≤ Ceρt s > ρ,
donc
e−st f (t) → 0, t → +∞,
alors +∞
e−st f (t) = 0 − e0 f (0) = −f (0).

0

Exercice 5.0.1 Supposons que toutes les dérivée successives d’une fonction f soient continues
sur]0, ∞[, que |f (i) (t)| ≤ Ceρt pour s > ρ, et que f (n) soit continue par morceaux sur ]0, ∞[
00
1. Calculer L(f (t))(s). (On trouve L(f 00 (s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)))
2. Calculer L(f (n) (t))(s) pour tout n ≥ 1

Exercice 5.0.2 Calculer L(sin2 λt) et L(cos2 λt) en utilisant la la transformée de Laplace d’une
dérivée.

Corrigé

Soit f (t) = sin2 λt, alors

f 0 (t) = 2λ sin λt cos λt = λ sin 2λt.

Donc
L(λ sin 2λt) = sL(sin2 λt) − sin2 0
1 2λ2
L(sin2 λt) = L(λ sin 2λt) = .
s s(s2 + 4λ2 )
On a aussi

2 1 1 2λ2 1 s2 + 2λ2
L(cos λt) = L(−λ sin 2λt) + = − 2 + =
s s s(s + 4λ2 ) s s(s2 + 4λ2 )
Exercice 5.0.3 1. Calculer la transformée de Laplace de la fonction

f (t) = t2 + t + 2 + e2t + cos(kt).

2. Calculer L(e−2t sin(4t))et Le−3t (3 cos(6t)) − 5 sin(6t)

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Transformées de Laplace de quelques fonctions

f (t) F (s) domaine

1
1 ou (t) s
R(s) > 0

C
(t).C s
R(s) > 0

(t).e−at 1
s+a
R(s) > a

1
(t).t s2
R(s) > 0

n!
(t).tn (n entier positif ) sn+1
R(s) > 0

ω
(t). sin(ωt) s2 +ω 2
R(s) > 0

s
(t). cos(ωt) s2 +ω 2
R(s) > 0

1
(t).eiωt s−iω
R(s) > 0

ω
(t). sinh(ωt) s2 −ω 2
R(s) > 0

s
(t). cosh(ωt) s2 −ω 2
R(s) > 0

f 0 (t) sF (s) − f (0)

f 00 (t) s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) .

6 Transformée de Laplace d’un produit de convolution

L(f ? g)(s) = L(f )(s)L(g)(s)

avec Z +∞ Z t 
−st
L(f ? g)(s) = e f (u)g(t − u)du dt
0 0

7 Application de la transformation de Laplace

7.1 Résolution d’une équation intégrale
On appelle équation intégrale de Volterra de deuxième espèce, une équation de la forme :
Z x
f (x) + k(x, t)f (t)dt = g(x)
a

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où g et k sont des fonctions connues et f est une fonction inconnue. Nous nous intéressons ici au
cas où a = 0 et k(x, t) = h(x − t) avec h fonction à support dans R+ . Nous nous plaçons sous les
hypothèses d’existence des transformées de Laplace. Si on note G, H et F les transformées de
Laplace respectives de g, h et f , la transformation de Laplace appliquée à l’équation de Volterra
s’écrit
F (s) + H(s)F (s) = G(s)
G(s)
On en déduit que F (s) = 1+H(s)

Exemple 7.1.1 Résoudre Z x

2
x + sin(x − t)f (t)dt = f (x)
0

Corrigé

L’équation s’écrit
L(t2 )(s) + L(sin ?f )(s) = L(f (.))(s)
L(t2 )(s) + L(sin(.))(s)L(f (.))(s) = L(f (.))(s)
ce qui donne
2 1
3
+ 2 F (s) = F (s)
s s +1
d’où
2s2 + 2 2 2 2 1 4!
F (s) = 5
= 3+ 5 = 3+ .2
s s s s 4! s5
2 1 4!
= 3+ .
s 12 s5
Alors, en utilisant la transformation inverse on trouve
1 4
f (t) = t2 + t
12
En effet, on a  
−1 2 1 4!
f (t) = L 3
+
s 12 s5
1 4
= t2 + t
12
car on a
2
L(t2 )(s) =
s3
donc  
−1 2
L = t2
s3
et
4!
L(t4 )(s) =
s5
donc
t4
   
−1 4! 1 4!
L = L−1 = .
12s5 12 s5 12

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