Chapitre 1 Introduction aux systèmes embarqués automobiles
Ce chapitre est une introduction aux systèmes embarqués pour l’automobile. Ainsi, il nous permettra : - De définir l’expression « système embarqué », - De définir la structure possible d’un système embarqué et le principe général de fonctionnement.
1. DEFINITIONS 1) Système : Ensemble d'éléments interagissant entre eux selon certains principes ou règles. Exemples : le système solaire, une société humaine, un parti politique, une armée, etc…
2) Système embarqué : Ensemble d’éléments électroniques et informatiques interagissant entre eux de façon autonome et complémentaire, intégrés à un appareil ou à un dispositif pour lequel ils exécutent une tâche précise, en utilisant un ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU = Central Processing Unit).
Quelques exemples de domaines d’application des systèmes embarqués :
- La gestion de l'ascenseur, - Le distributeur automatique de billets de banque, - Le routeur internet, - Le téléphone portable, - Dans l’avion, dans l’automobile, ….
Figure 1: Domaines d'application des systèmes embarqués
… dans l’avion : Produit de haute-technologie, un avion est truffé de systèmes embarqués pour faciliter son pilotage et améliorer la sécurité des passagers grâce aux commandes de vol, pilote automatique, système d’enregistrement des données de vol (boîte noire), système de communication air/sol, etc…
… dans l’automobile (deuxième utilisateur de systèmes embarqués (31%) derrière l’aéronautique (38%)) : De même dans le domaine automobile, il est très facile de trouver nos jours une voiture avec vitres électriques, airbags, régulateur de vitesse, direction assistée, GPS, … Autant d’exemples de systèmes embarqués qui fonctionnent comme des mini-cerveaux situés au carrefour de l’électronique et de l’informatique, pour piloter de façon autonome un nombre croissant d’applications. Ainsi, on trouve aujourd’hui plus de 100 capteurs, 30 à 80 calculateurs selon le type de véhicule et parfois plus d’un million de lignes de codes dans un véhicule de dernière génération (soit autant que dans un avion il y a 15 ans !).
2. STRUCTURE GENERALE D’UN SYSTEME EMBARQUE
Grandeurs Interface homme – machine (IHM)
physiques
Système embarqué
Unité de traitement Capteurs (calculateur électronique) Actionneurs
Monde extérieur
Actions Flux de données mécaniques
Principe de fonctionnement :
- Un système (informatique) embarqué reçoit des informations du monde extérieur par le moyen des capteurs (ou senseurs) ; - Il mémorise et traite ces informations par l’unité de traitement puis envoie des informations vers le monde extérieur par l’intermédiaire des actionneurs (ou actuateurs) ; - L’interface homme-machine (IHM) qui permet à un utilisateur humain d’interagir avec la machine, est rarement présente. Elle est par contre souvent utile pour reconfigurer le système ou vérifier son comportement. Page 2/5 Licence professionnelle MAVA – MEA - Unité d’enseignement : systèmes embarqués automobiles Chapitre 1
Exemple : le distributeur automatique de billets (DAB)
1. Il reçoit des informations des touches et de l’écran tactile, ainsi que de la banque par liaison informatique ; 2. Il décide de donner ou non des billets en fonction de l’état du compte ; 3. Il maintient un compteur du nombre de billets restant et donne éventuellement des billets au porteur de la carte.
3. APPLICATION A L'AUTOMOBILE Alors que les calculateurs se sont multipliés à bord des automobiles, leurs fonctionnalités et leurs interactions sont devenues plus complexes. De plus, il est actuellement difficile de considérer une fonction indépendamment des autres ; par exemple, la vitesse du véhicule, exploitée par la gestion moteur, est également nécessaire à la réalisation d'autres fonctions comme la gestion de la BVA ou le contrôle de la suspension. C'est ainsi que sur un véhicule actuel, il peut y avoir jusqu'à 2500 informations, ou signaux, échangés entre des fonctions réparties sur environ 80 ECUs (ECU = Electronic Control Unit = Unité de Contrôle Electronique).
Dès lors, pour des raisons d'encombrement, de coût et de complexité de câblage, il est devenu impossible de supporter ces échanges par des connexions point à point, et l'utilisation de réseaux locaux embarqués est apparue comme une solution incontournable qui a donné naissance au multiplexage de données (CAN et VAN) et par la suite, le LIN a été introduit pour encore simplifier l’échange d’informations entre les différents ECUs. L’électronique est donc devenue incontournable dans l’automobile. Elle est d’ailleurs la principale source d’innovations, 80 à 90 % des innovations dans une voiture viennent de l’électronique. L’automobile est devenu aujourd’hui un véritable « ordinateur roulant » et connecté. Toutes ces fonctions se catégorisent selon leur domaine d’action :
- Habitacle / Confort (climatisation, siège chauffant, allumage automatique des feux…) ;
- Moteur / Transmission (contrôle injection, commande boite de vitesses…) ; - Sécurité (ABS, Airbags, ESP, radar de recul…).
Elles sont toutes gérées par des ECUs (Electronic Control Unit) qui représentent les calculateurs présents dans les véhicules. Ce sont de petits boitiers noirs ayant chacun leurs spécificités et leurs rôles liés à des capteurs et des actionneurs. La plupart du temps, un système embarqué est composé de capteurs pour le recueil des informations, d’un système de traitement de l’information, de prise de décision et de pilotage des actionneurs (microcontrôleur, microprocesseurs, ASIC…) et d’actionneurs pour la transcription matérielle des décisions prises au niveau logiciel. Comme tout système électronique, les systèmes embarqués automobiles fonctionnent selon le principe ETS (Entrée, Traitement, Sortie) du traitement de l’information.
- Capteurs de température (air, eau, huile), - Actionneurs pour la gestion moteur, - Capteurs de vitesse, de déplacement, - Actionneurs hydrauliques, - Capteurs de débit, de pression, - Actionneur pour Air Bag, - Capteurs de vibration, de proximité, - Système de climatisation, - Système de freinage. - Capteur d’accélération, de position, - etc… - Capteurs gyroscopiques, - Détecteur de pluie, de luminosité, etc.
5. EXEMPLES DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES EMBARQUES AUTOMOBILES
5.1 Le système ABS :
L’ABS (Anti Blocking System) est un système qui empêche le blocage des roues lors d’un freinage d’urgence. __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
Contrairement à l’ABS, le système de détection de pluie est un système de confort qui, lorsqu’il est activé par le conducteur, déclenche automatiquement les essuie-glace lorsqu’il pleut et ajuste la vitesse d’essuyage à l’intensité de la pluie. Encore une fois, ce système nécessite un capteur afin de récolter les informations à traiter. Dans ce cas de figure, c’est un détecteur de pluie qui est utilisé. Le détecteur est composé de plusieurs éléments :
- Une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED) qui
envoient des signaux infrarouges vers le pare-brise.
- Un prisme qui permet la réflexion des signaux.
- Une photodiode qui réceptionne les signaux.
_______________________________________________________ _______________________________________________________ LED _______________________________________________________ Détecteur _______________________________________________________ de luminosité _______________________________________________________ Photodiode _______________________________________________________ _______________________________________________________ Pare-brise _______________________________________________________
