N° d’inscription : 016-21/LP3/GE Année universitaire : 2021-

2022

REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA
Fitiavana – Tanindrazana – Fandrosoana
-------------------------------------
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
-------------------------------------
UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
-------------------------------------
ECOLE SUPERIEURE POLTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Mention : GENIE ELECTRIQUE

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de

Licence en Génie Électrique
Parcours : Systèmes Électriques et Réseaux Industriels

SERRE AGRICOLE INTELLIGENTE

Réalisé par : RAFANOMEZANTSOA Arsène

Soutenu le : 21 octobre 2022
Directeur de mémoire : Mademoiselle ANDRIATSIHOARANA Lovatiana, Enseignant
Chercheur
N° d’inscription : 016-21/LP3/GE Année universitaire : 2021-
2022

REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA
Fitiavana – Tanindrazana – Fandrosoana
-------------------------------------
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
-------------------------------------
UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
-------------------------------------
ECOLE SUPERIEURE POLTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Mention : GENIE ELECTRIQUE

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de

Licence en Génie Électrique
Parcours : Systèmes Électriques et Réseaux Industriels

SERRE AGRICOLE INTELLIGENTE

Soutenu le 21 octobre 2022, devant les Membres du Jury composés de :

Président de Jury :
Directeur de mémoire : Mademoiselle ANDRIATSIHOARANA Lovatiana, Enseignant
Chercheur
Examinateurs : Monsieur ANDRIATSIHOARANA Harlin, Professeur Titulaire
Monsieur RABENJARIVELO Patrice, Maitre des conférences
Monsieur RALAIVAO Harinaivo Hajasoa, Maitre des conférences
 TENY FISAORANA

Voalohany indrindra dia isaorana Andriamanitra ilay Avo indrindra nanome

fahasalamana, hery sy tanjaka nahafahana nanantontosa tsara ity bokiko ity.

Hankasitrahana indrindra koa ireo mpanabe, tsy nisalasala nizara ny fahaizany

hanasoavana anay mpianatra, singanina manokana amin’izany :

❖ Andriamatoa RAKOTOSAONA Rijalalaina, Talean’ny sekoly ambony Polyteknika

Antananarivo.
❖ Andriamatoa, filoha mpitantana ny sampam-pampianarana « Génie Electrique ».

Mankasitraka indrindra ireo ray aman-dreny sy ny fianakaviana rehetra izay nanohana na

ara-bola na ara-moraly ary indrindra tamin’ny fitondrana am-bavaka mandrapahavitan’izao asa
izao.

Hisaorana ihany koa ireo mpandraraha sy ireo mpanabe rehetra ny departemanta « Génie
Electrique » izay nihezaka nanome ny tsara hanasoavana ny departemanta.

Misaotra sy mankasitraka anareo izay nitoto nahafotsy, nahandro nahamasaka nanome

ny fahalalana nanampy ara-kevitra nahafahako nanantontosa ity boky ity. Ilay Andriamanitra
manankarem-pahasohavana anie hitahy anareo, mirary soa ho tratry ny ela indrindra.

i
 REMERCIEMENTS

Toute ma gratitude et remerciement vont à Dieu, le clément et le miséricordieux qui nous a

donné la force, la patience, le courage et la volonté pour élaborer ce travail.

Je tiens à adresser mes vives gratitudes et remerciements à tous ceux qui ont collaboré,
directement ou indirectement, de près ou de loin à la réalisation de ce mémoire en particulier :

❖ Andriamatoa RAKOTOSAONA Rijalalaina, Directeur de l’Ecole Supérieure

Polytechnique d’Antananarivo.
❖ Andriamatoa, filoha mpitantana ny sampam-pampianarana « Génie Electrique ».

Tous les enseignants de la filière Génie Electrique pour leurs précieuses contributions
durant ces années d’études.

Mes parents pour leur honorable soutien moral et financier. Ainsi, nous sommes très
reconnaissants envers mes amis et tous ceux qui nous ont aidés à la réalisation de ce mémoire.

Mes remerciements aussi a tout ceux qui n’est pas citée pour m’avoir aidée à réaliser ce
projet. Que Dieu vous rende sa Grâce.

TABLE DES MATIERES

TENY FISAORANA ............................................................................................................i

REMERCIEMENTS ........................................................................................................... ii

ii
TABLE DES MATIERES .................................................................................................. ii

NOTATIONS ....................................................................................................................... v

LISTES DES TABLEAUX ET DES FIGURES ............................................................... vii

LISTES DES ANNEXES..................................................................................................... x

INTRODUCTION ET POSITION DE PROBLEME .......................................................... 1

CHAPITRE I ........................................................................................................................ 2

ETAT DE L’ART ................................................................................................................. 2

1.1. Introduction ............................................................................................................... 2

1.2. Les plantes ................................................................................................................. 2

1.2.1. Définition ........................................................................................................... 2

1.2.2. Les besoins des plantes ...................................................................................... 2

1.2.3. Problème lié à l’inconfort de l’environnement .................................................. 6

1.3. La serre ..................................................................................................................... 8

1.3.1. Définition ........................................................................................................... 9

1.3.2. Classification des serres ..................................................................................... 9

1.3.3. Fonction et principe d’utilisation ..................................................................... 12

1.4. La carte Arduino ...................................................................................................... 15

1.4.1. Microcontrôleur ................................................................................................ 15

1.4.2. Arduino............................................................................................................. 17

1.5. Conclusion ............................................................................................................... 21

CHAPITRE II ..................................................................................................................... 22

MATERIELS ET METHODES ......................................................................................... 22

2.1. Introduction ............................................................................................................. 22

2.2. ETUDE DE LA PREFAISABILITE DU PROJET................................................. 22

2.2.1. Qui est la cible de notre produit ? .................................................................... 22

iii
 2.2.2. Etude de la faisabilité du projet. ....................................................................... 22

2.3. Les éléments constitutifs de la serre ........................................................................ 23

2.3.1. Les moteurs ...................................................................................................... 23

2.3.2. Les capteurs ...................................................................................................... 28

2.3.2. L’interface : L’écran LCD [10] ........................................................................ 35

2.3.4. Interrupteur commandable : une carte relais .................................................... 38

2.3.5. L’éclairage LED ............................................................................................... 38

2.4. Conclusion ............................................................................................................... 39

CHAPITRE III ................................................................................................................... 40

APPLICATIONS ............................................................................................................... 40

3.1. Introduction ............................................................................................................. 40

3.2. Structure de commande et de contrôle de la serre ................................................... 40

3.2.1. Etudes des capteurs .......................................................................................... 41

3.2.2. Schéma général du circuit électrique de la serre .............................................. 46

3.2.3. Implémentation des algorithmes ...................................................................... 48

3.3. Présentation de la serre ............................................................................................ 51

3.4. Résultats .................................................................................................................. 54

3.4. Les objectifs du projet ............................................................................................. 54

3.5. Coût de la réalisation ............................................................................................... 55

3.6. Perspectives d’améliorations ................................................................................... 55

3.6.1. Facilité les commandes pour utilisateurs.......................................................... 55

3.6.2. Ajout de capteur et d’appareil supplémentaires ............................................... 56

3.6.3. Renforcements de sécurité de la serre .............................................................. 56

3.7. Conclusion ............................................................................................................... 57

CONCLUSION GENERALE ............................................................................................ 58

iv
BIBLIOGRAPHIE ET WEBOGRAPHIE ........................................................................... I

ANNEXES .......................................................................................................................... II

NOTATIONS
ADN : Acide DésoxyriboNucléique

Cm : Centimètre

CPU : Central Processing Unit

v
CAO : Conception Assistée par Ordinateur

DC : Direct Current

DHT : Digital-relative Humidity & Temperature sensor

EEPROM : Electricaly Erasable Programmable Read-Only Memory

GND : Ground

Hz : Hertz

IDE : Environnement de Développement Intégré

I/O : Input/Output

I2C : Inter-Integrated Circuit

Kb : Kilobit

Kg : KilogrammeAc

LED : Light-Emetting Diode

LCD : Liquid Crystal Display

LDR : Light Dependent Resistor

mA : milliAmpère

mm : millimètre

MLI : Modulation de Largeur d’Impulsions

MCC : Moteur à Courant Continu

NTC : Coefficient de Température Négatif

PWM : Pulse Width Modulation

RISC : Reduced Instruction Set Computer

RAM : Random Access Memory

ROM : Read Only Memory

vi
 SRAM : Static Random Access Memory

TOR : Tout Ou Rien

USB : Universal Serial Bus

V : Volt

VCC : Tension Continu en Volt

VSM : Value Stream Mapping

WIFI : Wireless Fidelity

LISTES DES TABLEAUX ET DES FIGURES

1. Liste des tableaux

Tableau 2.01 : Fiche technique du premier ventilateur. .................................................... 25

Tableau 2.02 : Fiche technique du second ventilateur. ...................................................... 25

vii
 Tableau 2.03 : Caractéristiques du Servomoteur ............................................................... 28

Tableau 2.04 : Type de signal sur les capteurs .................................................................. 29

Tableau 2.05 : Spécifications de l’YL-69 ........................................................................... 32

Tableau 2.06 : Description des broches du DHT11 ........................................................... 34

Tableau 2.07 : Caractéristiques de l’écran LCD ............................................................... 37

Tableau 3.01 : Coût de la réalisation ................................................................................. 55

2. Liste des figures

Figure 1.01: Principe de la Photosynthèse ........................................................................... 5

Figure 1.02: Chlorose d’une feuille malade à gauche et feuille saine à droite [1] ............... 7

Figure 1.03: Grappe échaudée [2] ........................................................................................ 7

Figure 1.04: Une serre tunnel ............................................................................................... 9

Figure 1.05: Une serre multi-chapelle [4] .......................................................................... 10

Figure 1.06: Une aération uniforme située sur le faîtage [4] ............................................. 11

Figure 1.07: Ouverture par déplacement vertical [4] ......................................................... 11

Figure 1.08 : Une serre jardin [5] ....................................................................................... 11

Figure 1.09 : Illustration des rayons lumineux dans une serre ........................................... 13

Figure 1.10 : Microcontrôleur AVR de la gamme ATmega .............................................. 16

Figure 1.11 : Les microcontrôleurs AVR des cartes Arduino. ........................................... 17

Figure 1.12 : Arduino UNO. .............................................................................................. 18

Figure 1.13 : Déroulement du programme Arduino. .......................................................... 19

Figure 1.14 : Logiciel Arduino. .......................................................................................... 20

Figure 1.15 : Détail de la barre de boutons ........................................................................ 21

Figure 2.01 : Exemplaire du ventilateur à moteur à courant continu utilisés ..................... 24

Figure 2.02 : Electrovanne 5V ........................................................................................... 26

Figure 2.03 : Servomoteur .................................................................................................. 27

viii
Figure 2.04 : Légende du Servomoteur .............................................................................. 27

Figure 2.05 : Principe général des capteurs ........................................................................ 29

Figure 2.06 : Capteur d’humidité YL-69 ........................................................................... 30

Figure 2.07 : Position des électrodes dans le sol ................................................................ 31

Figure 2.08 : Module PCB YL-69 ...................................................................................... 32

Figure 2.09 : Capteur d’humidité et de température .......................................................... 33

Figure 2.10 : Configuration des broches du DHT11. ......................................................... 33

Figure 2.11 : Module LDR ................................................................................................. 34

Figure 2.12 : Variation de la Photorésistance en fonction de l’illumination...................... 35

Figure 2.13 : Coupe d’un écran LCD ................................................................................. 36

Figure 2.14 : Les broches de l’afficheur LCD.................................................................... 37

Figure 2.15 : Module relais. ............................................................................................... 38

Figure 2.16 : Eclairage LED de la plante. .......................................................................... 39

Figure 3.1 : Illustration des éléments qui composent la serre ............................................ 40

Figure 3.2 : Fonctionnement de la gestion de la température ............................................ 42

Figure 3.3 : Montage de la gestion de la température. ....................................................... 42

Figure 3.4 : Fonctionnement de la gestion de l’humidité de la serre en général ................ 43

Figure 3.5 : Fonctionnement de l’arrosage de la plante ..................................................... 44

Figure 3.6 : Montage de l’arrosage de la plante ................................................................. 44

Figure 3.7 : Fonctionnement de l’éclairage de la serre ...................................................... 45

Figure 3.8 : Montage de l’éclairage de la serre. ................................................................. 46

Figure 3.9 : Schéma électronique de la serre...................................................................... 47

Figure 3.10 : Structure d'un programme Arduino .............................................................. 49

Figure 3.11 : Code pour déclarer les broches et les capteurs. ............................................ 50

Figure 3.12 : Fonction d’initialisation de l’Arduino .......................................................... 50

ix
Figure 3.13 : Fonction Loop de l’Arduino ......................................................................... 51

Figure 3.14 : Les façades de la serre. ................................................................................. 52

Figure 3.15 : Climatiseur de la serre. ................................................................................. 52

Figure 3.16 : Chauffage de la serre. ................................................................................... 53

Figure 3.17 : Présentation de la serre ................................................................................. 53

LISTES DES ANNEXES

ANNEXE 1 : Module PCB YL-69 ...................................................................................... II

ANNEXE 2 : Liaison I2C .................................................................................................. III

ANNEXE 3 : La régulation ............................................................................................... IV

ANNEXE 4 : Code de programmation sur Arduino ......................................................... VI

x
ANNEXE 4 : Plan de la serre ............................................................................................ IX

xi
 INTRODUCTION ET POSITION DE PROBLEME

Depuis longtemps, l’agriculture et la plantation demeure le secteur qui maintiennent la

survie de notre pays. Le changement climatique provoque un impact néfaste sur l’agriculture ; et
malheureusement, Madagascar n’est pas épargné de ce dilemme. Chaque année des pertes et des
diminutions de rendement agricole pousse notre pays dans l’insuffisance alimentaire. De plus, on
cherche toujours des moyens pour préserver les espèces, particulièrement les végétaux, qui
s’adaptent difficilement au changement climatique. Or notre ile abrite d’innombrables espèces
endémiques, surtout les plantes. Chaque année des pertes et des diminutions de rendement agricole
pousse notre pays dans l’insuffisance alimentaire, nous poussons parfois à faire de l’importation.

Pour apaiser ces problèmes l’utilisation d’une serre est une des solutions très approprié à
recommander. Non seulement la serre présentée dans cet ouvrage conserve les avantages des serres
ordinaires mais aussi le fait de le rendre accessible au grand public en facilitant son utilisation.
Notre objectif est de faire l’étude et la réalisation d’une serre agricole. Un travail, auquel se posent
les questions suivantes : qu’est-ce qu’une serre et comment se comporte les plantes ? comment
fonctionne-t-il et Comment en concevoir une ? La réponse à ces questions se fera en trois partie :

• Premièrement, nous allons exposer l’état de l’art et les généralités sur la serre et les plantes.
• Deuxièmement, nous allons passer par l’étude des éléments constitutifs d’une serre.
• Troisièmement, nous allons finir par l’étape de la réalisation et l’exposition des résultats.

Ainsi le projet intitulé « Serre agricole intelligente » incite la créativité permettant de

suivre le progrès du numérique et c’est une sorte de contribution aidant les familles citadines, les
écoles, association pour résoudre l’insuffisance alimentaire de notre pays par la décentralisation de
la production agricole.

1
 CHAPITRE I

ETAT DE L’ART
1.1. Introduction
La serre est programmée comme une enceinte isolée par une paroi transparente, protégée
de certains effets indésirables du climat extérieur, Cela est très favorable aux cultures et plantations.

Dans ce chapitre, nous allons voir les différents besoins des plantes, ainsi que les problèmes
liés aux conditions défavorables de l’environnement des plantes. Ainsi que les fonctions, les
principes d’utilisation d’une serre et quelques notions bibliographiques sur l’Arduino.

1.2. Les plantes

1.2.1. Définition
Une plante est un être vivant doté d’un organisme végétal, composé de racine, de tige et
de feuille. L’appareil végétatif est composé de l’appareil racinaire qui est en contact avec le sol et
de l’appareil aérien qui est en contact avec l’atmosphère.

On distingue les plantes herbacées (10 cm de hauteur env. comme le plantain) et les plantes
ligneuses qui possèdent un tronc et des tiges brunes et ramifiées qui contiennent du « bois » (le
chêne, le marronnier, etc). Les plantes regroupent notamment les plantes à fleurs (Angiospermes),
les Gymnospermes (sapins, pins) et les fougères. Les plantes (Plantae) sont des organismes
photosynthétiques et autotrophes, caractérisés par des cellules végétales.

1.2.2. Les besoins des plantes

Une des éléments essentiels pour la réussite de ses plantations consiste à choisir des
végétaux dont les besoins correspondent au lieu où on souhaite faire l’installation et
réciproquement. Dans ce projet, la bonne connaissance des besoins des plantes est utile pour
pouvoir les satisfaire.

Nombreux sont les besoins des plantes, dont : les besoins en chaleur, le besoin en lumière,
le besoin en eau, le besoin en éléments nutritifs des plantes.

2
 1.2.2.1. Les éléments nutritifs du sol

Le sol permet de trouver son ancrage et sa stabilité à la plante. Elle y puise l’eau et les
éléments nutritifs grâce à l’humus. Elle bénéficie aussi de l’aide ou du mutualisme avec les
organismes symbiotiques et les bactéries utile du sol. Dans cette étude, le travail se portera
seulement sur les éléments nutritifs du sol.

Les plantes ont besoin de trouver dans le sol des éléments nutritifs majeurs pour se
développer correctement. Parmi eux il y a : l’élément azote, le phosphore, le potassium, les oligo-
éléments

➢ L'élément azote

L’azote est fondamental pour la matière vivante, végétale ou animale. Il entre dans la
composition des protéines, de la chlorophylle, de l'ADN. L’azote est un élément essentiel pour la
croissance et la production de nouveaux tissus des plantes. La plupart des végétaux ne sont pas
capables d'assimiler l'azote contenu dans l'atmosphère. En revanche, les plantes prélèvent et
utilisent les ions nitrate NO3- présents dans le sol.

➢ Le phosphore

Le phosphore stimule le développement des racines et entre en jeu dans la floraison et la

fructification. Les plantes l'absorbent sous forme d'ions phosphate PO43-. Ces ions proviennent du
très lent lessivage de roches contenant du phosphate de calcium Ca3(PO4)2 et ne sont présents
qu'en faible quantité dans les sols.

➢ Le potassium

Le potassium permet à la plante de réguler l’eau et de lutter contre les agressions des
insectes et les parasites. L'élément potassium est présent dans tous les organismes vivants sous
forme d'ions K+. Il est indispensable à la synthèse chlorophyllienne, contrôle les échanges d'eau
entre la plante et l'atmosphère, et les aide donc à lutter contre la sécheresse

➢ Les autres éléments minéraux

Les autres éléments minéraux tels que le calcium, le magnésium, le fer, le bore, le
manganèse et le soufre sont également importants pour les végétaux. Que ce soit pour assurer des

3
mécanismes essentiels, la production de composés aromatiques ou assurer les défenses des plantes
face aux agresseurs (élaboration de poisons ou de composés répulsifs).

➢ Les oligo-éléments

Les oligo-éléments sont présents à l'état de traces, mais indispensables à la croissance des
végétaux. Les principaux sont : le cuivre, le zinc, le fer, le manganèse, le chlore. Les plantes ont
besoin d'oligo-éléments en quantités très faibles, mais précises. En effet, excès et défaut sont
également nuisibles à la plante.

1.2.2.2. Les besoins en eau des plantes

Les plantes contiennent des proportions variables d'eau. Celle-ci peut constituer jusqu'à 90
% de leur masse. Chez les plantes, l’eau permet d’assurer la respiration, la photosynthèse, la
circulation des éléments nutritifs, la survie et la croissance. Les racines puisent l’eau dans le sol,
ou dans l’air dans certains cas. L’eau entre en jeu dans le phénomène d’évapotranspiration.
Cependant certaines plantes sont plus sensibles que d’autres à l’excès d’eau qui asphyxie les racines
et préféreront des sols bien drainés, où l’eau ne stagne pas en surface.

Concernant aussi le besoin en eau, plus précisément à l’humidité de l’air les plantes vertes
sont souvent des plantes originaires de zones tropicales, dont la caractéristique est une atmosphère
saturée en humidité. Elles supportent difficilement l’air sec : leur feuillage sèche, et elles sont plus
sensibles aux attaques des insectes et les parasites.

1.2.2.3. Les éléments carbone C, hydrogène H et oxygène O

Comme tous les êtres vivants, la plante aussi a besoin d’air pour vivre. L’’air est composé
de diazote à 78%, de dioxygène à 21% et d’autres gaz à 1% dont 0.03% de dioxyde de carbone
(CO2).

Ces éléments constituent les matériaux de base des végétaux et sont assimilés au cours de
la synthèse chlorophyllienne des glucides.

Cette synthèse est une réaction chimique réalisée par les plantes à partir du dioxyde de
carbone contenu dans l'atmosphère et de l'eau présente dans le sol.

Son équation-bilan est représenté par l’équation (1.01) :

4
 𝑙𝑢𝑚𝑖𝑒𝑟𝑒 (1.01)
𝑛 𝐶𝑂2 + 𝑛 𝐻2 𝑂 → 𝐶𝑛 𝐻2𝑛 𝑂𝑛 + 𝑛𝑂2
𝐶𝑛 𝐻2𝑛 𝑂𝑛 : 𝑔𝑙𝑢𝑐𝑖𝑑𝑒𝑠

1.2.2.4. Les besoins en lumière des plantes

Pour les plantes, la lumière est le moteur de la photosynthèse. Il est indispensable de

respecter leurs besoins en luminosité. La photosynthèse est en effet le processus qui permet aux
plantes de synthétiser leur matière organique à partir d’éléments minéraux. L’apport d’énergie sous
forme de lumière permet à la plante d’utiliser du dioxyde de carbone présent dans l’air afin de
récupérer le carbone et l’intégrer à des molécules organiques, comme les sucres (fructose, amidon,
cellulose) ou des protéines. Les réactions chimiques de la photosynthèse produisent du dioxygène
(O2). La Figure ci-dessous montre le principe de la photosynthèse.

Figure 1.01: Principe de la Photosynthèse

Globalement, par rapport aux besoins en lumière il existe trois catégories de plantes : les
plantes d’ombre, les plantes de lumière, et les plantes qui supportent un ensoleillement mitigé.

Les plantes sciaphiles, sont adaptées à des conditions de luminosité faible (comme les
fougères, les clivias, etc), alors que d’autres ont au contraire besoin de beaucoup de lumière pour
prospérer : il s’agit des plantes héliophiles.

1.2.2.5. Apport en engrais

5
 De nombreux sols manquent naturellement d'un ou plusieurs éléments nutritifs et
nécessitent, avant toute culture, un apport correctif : c'est la fertilisation dite de redressement
(souvent réalisée dans le cas du phosphore). Elle est indispensable puisque c'est l'élément nutritif
en défaut dans le sol qui limite le rendement d'une récolte.

1.2.3. Problème lié à l’inconfort de l’environnement

Si l’environnement dans lequel la plante vie n’offre pas les bonnes conditions, cela
provoque des problèmes chez les plantes. Une grande partie de ce problème est liée aux facteurs
climatiques.

D’autres facteurs aussi peuvent être à l’origine de ces problèmes, cependant on ne citera que les
problèmes courants.

1.2.3.1. Stress hydrique

Le manque d'eau induit un dessèchement, un ralentissement, et son excès peut provoquer

une asphyxie radiculaire, c’est-à-dire que les racines ne peuvent plus effectuer leur fonction de
respiration. Les problèmes sont aussi liés au pH de l'eau, à la salinité, à sa qualité (pollution
chimique ou organique) et à sa température.

1.2.3.2. Composition chimique du sol

Les constituants minéraux nécessaires à la plante peuvent être en quantité ou en

disponibilité insuffisante au point de provoquer de véritables symptômes extérieurs et pas
seulement une production limitée.

• Éléments principaux : N (azote minéral) : le manque d'azote provoque le jaunissement

de la plante, et son excès peut provoquer une verse. En agriculture, la verse est un accident de
végétation touchant certaines cultures, principalement les céréales, mais aussi les légumineuses, le
colza, le tournesol. Ce qui entraîne le plus souvent une baisse importante du rendement, voire la
perte de la récolte.

• Oligo-éléments : Fe (fer) : une carence en fer (souvent par blocage en sol calcaire)
provoque aussi des chloroses. La chlorose des végétaux est une décoloration plus ou moins
importante des feuilles.

6
 La carence en de nombreux autres oligo-éléments intervient aussi. La chlorose aussi peut
être provoquée par des produits toxiques naturels ou polluants introduits par l'homme. La Figure
1.02 présente deux feuilles malades et saines.

Figure 1.02: Chlorose d’une feuille malade à gauche et feuille saine à droite [1]

1.2.3.3. Obscurité

Un climat anormalement pluvieux à une saison donnée peut provoquer un déficit de lumière
et un ralentissement de la croissance et de la production. Le manque de lumière comme par exemple
pendant l’hiver aussi provoque les mêmes effets.

1.2.3.4. Anomalies thermo-hygrométriques

Un excès de chaleur s'identifie avec un échaudage du végétal [2]. L'échaudage désigne la

brûlure par le soleil très remarqué souvent sur les raisins comme sur la Figure 1.03 dans la page
suivante. Elle peut s’aggraver et entraine un dessèchement dans les cas avancés.

Figure 1.03: Grappe échaudée [2]

7
 L’insolation souvent liée à une diminution de l'hygrométrie provoque du stress aux plantes
et surtout en ville à cause de la diminution du phénomène de rosée.

Le gel a lui aussi un effet important. Il provoque une fente des troncs et des écorces éclatées
par l'eau. Le poids de la neige ou du givre provoque aussi la fracture des branches ou des tiges.

1.2.3.5. Pollution atmosphérique

Les poussières et substances grasses qui encrassent les feuilles, freinent la photosynthèse
tout en favorisant la colonisation de surface par des champignons ou bactéries épiphytes
éventuellement pathogènes. Certaines substances véhiculées par l'atmosphère sont très nocives
pour les végétaux celles-ci recouvrent les végétaux proches et si elles ne sont pas lavées par des
pluies, ceux-ci n'ont plus assez de lumière et souffrent.

➢ Pour lutter contre les maladies, des pratiques préventives sont possibles dans
certains cas :
➢ Éviter l’excès d’humidité par drainage ou un contrôle intelligent de
l’irrigation
➢ Éliminer des plantes malades, les débris,
➢ Éviter d’endommager les tissus végétaux,
➢ Désinfecter les semences
➢ Désinfecter le matériel
➢ Désinfecter le sol par traitement et solarisation,
➢ Choisir des variétés résistantes.

Ainsi sont les besoins des plantes, pour pouvoir les satisfaire et les contrôler l’utilisation
de la serre est une méthode très productive.

1.3. La serre
La serre une solution utilisée pour contrôler le développement des plantes, leur donnant les
conditions pour une croissance optimale. La plupart du temps, elle est utilisée pour cultiver des
plantes hors de leur zone de climat naturel.

8
 1.3.1. Définition
La serre est un abri exploitant le rayonnement solaire, destiné à la culture et à la protection
des plantes. L'objectif étant de créer un environnement propice à leur développement en tirant parti
de l'influence du climat. En créant un micro climat, la serre permet d'influencer le cycle végétatif
des plantes.

La serre fonctionne uniquement grâce à l'effet de serre. La température à l'intérieur est

toujours supérieure à celle de l'extérieur. Ce qui fait que la production peut se faire tant en hiver
qu’en été. Elle permet donc de produire toute l'année ou de cultiver des espèces exotiques beaucoup
plus exigeantes.

1.3.2. Classification des serres

La classification des serres est complexe et difficile. Elle est souvent faite selon les formes
données par les cadres porteurs qui constituent l’assemblage. On distingue deux principaux types
appartenant à deux grandes familles de serres : les serres tunnels et les serres chapelles.

1.3.2.1. Serres tunnel

Une serre tunnel, selon la Figure 1.04, est formée de plusieurs grands arceaux métalliques,
recouverts d'un film souple en plastique transparent, qui lui donne la forme d'un tunnel. Les
dimensions de la serre dépendent des besoins du jardinier. [3]

Figure 1.04: Une serre tunnel

Les serres tunnel ont des caractéristiques comme :

➢ La hauteur varie généralement entre 2 et 2,50 mètres.

9
 ➢ La largeur se situe entre 3 et 5 mètres.
➢ Une surface au sol minimale de 6 m².
➢ La deuxième porte est nécessaire dès que la serre tunnel dépasse les 6 mètres de
long.

1.3.2.2. Serres multi-chapelle

Les différentes pièces qui composent la structure de la gamme à serres multi-chapelle sont
conçues pour être parfaitement assemblées grâce à des joints vissés qui simplifient le montage tout
en absorbant idéalement les différentes forces qui ont un impact sur la structure. Elles sont très
demandées pour leur robustesse et leur grande capacité d'adaptation aux dimensions et aux
caractéristiques du terrain. La Figure 1.05 présente une serre multi-chapelle.

Figure 1.05: Une serre multi-chapelle [4]

Les caractéristiques des serres multi-chapelle sont :

➢ Matériaux de revêtement : film plastique, matériaux semi-rigides, plaque rigide

➢ Les éléments en aluminium et les profils d’ancrage.
➢ Un volume intérieur important.
➢ L’inclinaison des arceaux permettent de tirer le meilleur parti des rayons solaires.
➢ Aérations au faîtage comme présenté à la Figure 1.06

10
 Figure 1.06: Une aération uniforme située sur le faîtage [4]

➢ Aérations latérales, comme présenté à la Figure 1.07

Figure 1.07: Ouverture par déplacement vertical [4]

1.3.2.3. Serre de jardin

C’est un petit modèle, parfait pour faire pousser des plantes, idéale pour protéger ses plantes
en hiver, récolter des fruits et légumes toute l'année ou réaliser des semis sous abri. Une serre peut
être construite avec divers matériaux et selon différentes formes. Une serre de jardin est illustrée
par la Figure 1.08. [5]

Figure 1.08 : Une serre jardin [5]

11
 Une serre de jardin a comme caractéristiques :

➢ Les matériaux fréquemment utilisés pour l’armature de la serre sont : l’aluminium,

l’acier, le bois.
➢ Les matériaux fréquemment utilisés pour les panneaux de la serre sont : Le verre
horticole, le verre trempé, le polycarbonate alvéolaire, le polycarbonate transparent.

1.3.3. Fonction et principe d’utilisation

Une serre est destinée à protéger les plantes non rustiques et à favoriser la croissance des
cultures (légumes, fleurs, etc.) en créant des conditions climatiques plus favorables que le climat
local ou pour permettre les cultures dites « hors saison ». Pour assurer ces fonctions, la serre est
équipée de plusieurs éléments, qui sont :

1.3.3.1. Les parois et/ou couvertures

Les parois et/ou couvertures sont transparentes ou translucides, permettant de cultiver des
plantes dans un environnement plus chaud ou mieux contrôlé qu'à l'extérieur. La serre peut parfois
être chauffée à la demande pour des productions toute l'année dans des pays froids ou tempérés. A
partir des parois utilisées, on peut classer les serres en deux types :

• La plupart du temps, la serre est faite avec des recouvrements en vitre ou en plexiglass,
c’est la forme la plus habituelle. C’est une structure compacte et assure bien l’isolation. Mais on
peut dire qu’elles sont un peu couteuses. La Figure 1.09 illustre une serre

. • Il existe aussi une autre forme de serre qui est le tunnel, ou serre tunnel. Il s'agit d'une
structure plus légère recouverte de bâches plastiques résistantes aux ultraviolets et tendues sur des
tubes métalliques arrondis. De dimensions variables, les tunnels sont intéressants pour leur plus
faible coût de construction. Ils sont construits pour protéger des cultures précoces ou tardives des
conditions climatiques extérieures défavorables.

L’utilisation de ces couvertures transparentes permet d’avoir l’effet de serre, qui est
l’emprisonnement de la radiation de chaleur entrant. Seulement l’onde infrarouge de faible
longueur d’onde (de l’ordre de 0,4 à 0,5 µm) peut traverser la couverture. La culture et le sol placés
sous la couverture s’échauffent. L’échauffement crée des rayons infrarouges de forte longueur
d’onde qui ne peuvent donc pas s’échapper à travers la couverture. La chaleur reçue est ainsi
conservée.
12
 Figure 1.09 : Illustration des rayons lumineux dans une serre

1.3.3.2. Les systèmes de régulation

Les systèmes de régulation de la température et de l'humidité sont nécessaires, car

l'atmosphère chaude, humide et confinée de la serre peut favoriser des attaques parasitaires ou de
pathogènes des plantes (champignons notamment).

Pour lutter contre les attaques parasitaires l'agriculture moderne (dite conventionnelle) lutte
avec des pesticides, et l'agriculture bio avec des produits naturels, des auxiliaires (insectes
prédateurs des parasites) et une rotation étudiée des cultures.

1.3.3.3. Systèmes d’irrigation

Pour la serre, le système d’irrigation est important, elle doit être optimale pour les plantes
et doit être économique.

L’irrigation est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux

cultivés pour en augmenter la production, et permettre leur développement normal en cas de déficit
d'eau induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe, en
particulier dans les zones arides.

A part la régulation de l’apport en eau, l’irrigation peut aussi avoir d’autres applications :

13
 • L’apport d’éléments fertilisants soit au sol, soit, par aspersion, aux feuilles (fertilisation
foliaire) ; dans la culture hydroponique, l’irrigation se confond totalement avec la fertilisation.

• La lutte contre l’excès de température peut se faire par aspersion d’eau. Cela permet de
diminuer la température de quelques degrés pendant les moments trop chauds. Généralement on
parle « d’arrosage » pour les petites surfaces (jardinage) réservant le terme d’« irrigation » pour les
surfaces plus importantes (agriculture de plein champ, horticulture), mais il n’y a pas de norme en
la matière. Selon le glossaire international d’hydrologie, l’irrigation c’est un apport artificiel d’eau
sur des terres à des fins agricoles.

Plusieurs techniques d’irrigation existent, dont :

• La technique manuelle (arrosoir, seau, etc), réservée aux très petites surfaces ;
• L’irrigation par écoulement de surface, sous le simple effet de la gravité, au moyen
de canaux et rigoles : Irrigation gravitaire appelée aussi irrigation de surface,
irrigation par sillons ou « à la raie » ;
• L’irrigation par aspersion, technique qui consiste à reproduire la pluie ;
• L’irrigation par micro aspersion, semblable à la précédente mais plus localisée donc
plus économe en eau ;
• La micro irrigation ou goutte à goutte, technique économe en eau et qui permet
d'éviter le ruissellement, mais présente le grave inconvénient de charger à la longue
les sols en sels qui en modifient les caractéristiques.
• L’irrigation par infiltration, au moyen de tuyaux poreux enterrés, variante de la
technique de la goutte à goutte.
• Par inondation ou submersion, c'est la technique appliquée dans les rizières.

1.3.3.4. Chauffage

Dans les serres modernes, on utilise des systèmes de chauffage. Le plus courant c’est le
chauffage par air pulsé utilisant des échangeurs de chaleurs. Ces derniers sont le plus souvent
réalisés par des circuits d’eau chaude placés dans une gaine. Ce circuit peut être placé sous la
culture ou bien au voisinage du toit de la serre pour les serres.

14
1.4. La carte Arduino
1.4.1. Microcontrôleur
Les caractéristiques électriques d’une carte Arduino sont celles du microcontrôleur qu’elle
héberge et c’est donc à ce microcontrôleur qu’il faut s’intéresser si l’on veut comprendre comment
se comporte une carte Arduino.

1.4.1.1. Définition

Un microcontrôleur (µc, uc, ou encore MCU en anglais) est un circuit intégré et compact,
conçu pour régir une opération spécifique et dans un système intégré. Il comprend un processeur,
une mémoire et des périphériques d’entrée et de sortie sur une seule carte ou une seule puce. Ces
circuits sont utilisés dans les véhicules, les robots, les machines industrielles, les appareils
médicaux, les émetteurs-récepteurs radio mobiles, les distributeurs automatiques ou encore les
appareils ménagers.

Le microcontrôleur contient, notamment

• Un CPU (Central Processing Unit)

• Une mémoire RAM
• Une mémoire ROM
• Des entrées-sorties

1.4.2.2. Les microcontrôleurs AVR

Les microcontrôleurs AVR ont été conçus au début des années 1990 à l’institut norvégien
de technologie, en tant que projet de deux étudiants AlfEgil Bogen et Vegard Wolla.

Les microcontrôleurs AVR utilisent une architecture RISC 8 bits de type Harvard, dans
laquelle le code exécutable n’est pas stocké dans le même espace mémoire que les données
variables. [6]

15
 Figure 1.10 : Microcontrôleur AVR de la gamme ATmega

a. Architecture interne

Un microcontrôleur AVR de la gamme ATMega réunit une unité de traitement central CPU
et des circuits d’entrées-sorties, de conversion analogique vers numérique, de chronométrage, de
décompte et de gestion d’interface, et quelques fonctions spécifiques qui varient d’un modèle à
l’autre.

Voici les principales caractéristiques qui s’appliquent à tous les microcontrôleurs AVR :

• Architecture RISC (jeu d’instructions réduit)

➢ 131 instructions ;
➢ 32 registres à usage général sur 8 bits ;
➢ Fréquence d’horloge jusqu’à 20 MHz, soit 20 MIPS environ ;
• Mémoire embarquée
➢ Mémoire flash pour le code exécutable, jusqu’à 256 ko ;
➢ Mémoire non volatile EEPROM, jusqu’à 4 ko ;
➢ Mémoire dynamique SRAM jusqu’à 32 ko ;
• Tension de fonctionnement
➢ Tension continue entre 1,8 et 5,5 V.

b. Les microcontrôleurs AVR pour Arduino

16
 Figure 1.11 : Les microcontrôleurs AVR des cartes Arduino.

1.4.2. Arduino
1.4.2.1. Définition

Arduino est un ensemble matériel et logiciel qui permet d'apprendre l'électronique (en
s'amusant) tout en se familiarisant avec la programmation informatique.

Arduino est en source libre ; on peut donc télécharger le schéma d'origine et l'utiliser pour
élaborer votre propre carte et la vendre sans payer des droits d'auteur.

1.4.2.2. Différent types d’Arduino

Il existe beaucoup d’Arduino mais nous allons seulement voir les plus utilisé :

• Arduino Uno : Elle dispose de 14 entrées/sorties (dont 5 analogiques)

• Arduino Méga : sera notre carte, comprend 16 analogiques et 54 digitales
• Arduino Nano : avec 14 pins digitaux, 8 pins analogiques
• Arduino Mini : dotée de 14 entrées/sorties, dont 6 sorties PWM et 8 entrées
analogiques.

1.4.2.3. L’alimentation

Pour fonctionner, une carte Arduino a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur

fonctionnant sous 5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une
alimentation externe qui est comprise entre 7V et 12V. Un régulateur se charge ensuite de réduire
la tension à 5V pour le bon fonctionnement de la carte.

17
 1.4.2.4. La connectique

A part une LED sur la broche 13, la carte Arduino ne possède pas de composants
(résistances, diodes, moteurs...) qui peuvent être utilisés pour un programme. Il est nécessaire de
les rajouter. Mais pour cela, il faut les connecter à la carte. C’est là qu'interviennent les connecteurs,
aussi appelés broches (pins, en anglais).

Sur les Arduino et sur beaucoup de cartes compatibles Arduino, les broches se trouvent au
même endroit. Cela permet de fixer des cartes d’extension, appelée shields en les empilant.

Exploration des broches Arduino :

➢ 0 à 13 Entrées/sorties numériques
➢ A0 à A5 Entrées/sorties analogiques
➢ GND Terre ou masse (0V)
➢ 5V Alimentation +5V
➢ 3.3V Alimentation +3.3V
➢ Port USB : alimentation et port série (échange de donnée entre la microcontrôleur et
l’ordinateur)
➢ Prise jack : alimentation
➢ Témoin d’alimentation : s’allume quand la carte est alimentée

Figure 1.12 : Arduino UNO.

18
 Les connexions entre les composants sont réalisées par des jumpers, sortes de petits câbles.
Pour le connecter à des composantes électroniques, On utilise un platine d’expérimentation appelé
« BreadBoard ».

1.4.2.6. Programmation

• Le langage Arduino est basé sur le C/C++ ;

• Un programme Arduino est aussi appelé un sketch.
❖ Structure d'un programme
• Prise en compte des instructions de la partie déclarative ;
• Exécution de la partie configuration (fonction setup ()) ;
• Exécution de la boucle sans fin (fonction loop ()) : le code compris dans la boucle sans fin
est exécuté indéfiniment.

Figure 1.13 : Déroulement du programme Arduino.

• Avec Arduino, nous devons utiliser un code minimal lorsque l'on crée un programme Ce
code permet de diviser le programme en deux parties.

19
 void setup() {

}
void loop() {
}

❖ L'environnement de développement

Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE en anglais) open source et

gratuit, téléchargeable sur le site officiel Arduino.

Sorties

L’IDE Arduino permet d’éditer un programme, de le compiler dans le langage « machine

» de la carte, de le téléverser dans la mémoire de l’Arduino et enfin de communiquer avec cette
dernière grâce au terminal.

Les deux figures Fig. 1.20 et Fig. 1.21 présentent l’éditeur de code Arduino :

Figure 1.14 : Logiciel Arduino.

20
 Figure 1.15 : Détail de la barre de boutons

1.5. Conclusion
Le choix d'une structure de serre et de la conduite climatique est le maillon clé de la qualité
de la serre-culture. Dans ce chapitre nous avons vu les types de la serre agricole les plus populaires,
ensuite nous avons défini les fonctions et les principes d’utilisation des serres. Enfin nous avons
déterminé les paramètres les plus agissants sur la croissance de la culture sous serre.

On a aussi perçu un avant-gout sur l’Arduino. Son historique et son mode de

fonctionnement nous permet de le connaitre un peu plus.

L’amélioration de la gestion du climat repose sur une meilleure connaissance de la

physiologie des plantes afin de déterminer ses besoins et les répercussions de l’environnement sur
le fonctionnement de la culture.

21
 CHAPITRE II

MATERIELS ET METHODES
2.1. Introduction
Il est essentiel dans la réalisation de la serre de maitriser les matériels utilisés ainsi que de
définir les étapes à suivre afin d’avoir un résultat.

Dans ce second parti, on va visionner les matériels constitutifs de notre serre et la méthode
de réalisation.

2.2. ETUDE DE LA PREFAISABILITE DU PROJET

Avant de concevoir un système, il est toujours prudent de s'assurer que ce produit répond t
à une attente ou à un besoin, d’où connaitre le besoin de façon claire et précise. Après il faut savoir
si le projet est faisable et si on peut tirer du bénéfice.

2.2.1. Qui est la cible de notre produit ?

La serre est créée pour faciliter et protéger la culture des plantations aussi bien que dans le
domaine agricole et le domaine industriel.

Prenons comme exemple l’abricot, notre serre peut l’isoler des parasites indésirables qui
nuisent à leur croissance, peut également le maintenir à une bonne température.

Les agriculteurs et plusieurs usines (pharmaceutique, jardinage …) seront bénéfiques par

notre produit.

2.2.2. Etude de la faisabilité du projet.

Pour ce faire notre projet a besoin de certaine condition dont on doit compléter comme :

• Les connaissances scientifiques

Pour faire une serre, ça nécessite certaine connaissance en agriculture, informatique,

automatique, électronique.

• Les connaissances techniques : Comme la connaissance en plantation, montage, …

• Ressources documentaires : bibliothèque, ressources en ligne, cours, …
• Ressources logicielles : Arduino, …

22
 • Ressources matérielles : pince universelle, tournevis, …
• Ressources humaines : encadreurs, enseignants, Famille et amis
• Ressources financières : autofinancement, aides financières, …

2.3. Les éléments constitutifs de la serre

2.3.1. Les moteurs
On a besoin de moteur au niveau de la ventilation et du pompage de l’eau. Les moteurs
utilisés sont des moteurs à courant continue (DC).

2.3.1.2. Définition

Les moteurs à courant continu sont des convertisseurs de puissance, qui fonctionne en
courant continu et qui sont constitués d’un « rotor » et d’un « stator ».

2.3.1.2. Fonctions

Ils possèdent deux fonctions :

Soient ils convertissent l’énergie électrique absorbée en énergie mécanique on dit que là ils
fonctionnent en moteur.

Soient ils transforment l’énergie mécanique en énergie électrique, d’où ils fonctionnent en
générateur.

2.3.1.3. Caractéristiques

Le moteur à courant continu est caractérisé par une constante de vitesse, et une pente
vitesse/couple. Le courant est proportionnel à la charge et la vitesse est proportionnelle à la tension
alimentation.

2.3.1.4. La ventilation

On doit concevoir alors deux ventilations, l’un pour l’entrée d’air et l’autre pour la sortie.

Pour le système de ventilation, on peut utiliser va utiliser des moteurs MCC. Mais ce
système ne permet pas de faire baisser la température de la serre en dessous de la température
extérieure. Cela permet aussi en outre de faire une régulation naturelle du taux de CO2 dans la
serre.

23
 En plus de l’isolation, de l’arrosage, la ventilation constitue une étape essentielle pour
garantir le bon développement des plantes à l’intérieur de la serre. En effet, cette pratique permet
d’éliminer l’air humide et confiné favorisant l’apparition des maladies dans cet espace clos. Pour
ventiler la serre, différentes méthodes peuvent être adoptées :

• La ventilation naturelle : qui est le système le plus économique pour réguler le

microclimat interne de la serre. Il s’agit des ouvrants disposés sur la structure.

Les ouvertures doivent représenter environs 20% de la surface au sol et avoir un angle
d’ouverture de 50% afin d’assurer une bonne circulation de l’air.

• La ventilation forcée : nécessitera une installation électrique spécifique dans la serre :

boîtiers électriques, Ces ventilateurs sont généralement de type hélicoïdal avec
persiennes, à faire fonctionner en mode extracteur d’air. Ces dispositifs permettent
d’assurer le renouvellement du volume d’air de la serre et d’éliminer le CO2 pour un
équilibre parfait du climat général. [7]

Pour notre projet, la ventilation naturelle se fera manuellement. Quant à la ventilation forcée
elle sera faite avec des moteurs DC.

Figure 2.01 : Exemplaire du ventilateur à moteur à courant continu utilisés

Voici la fiche technique des 2 types de moteurs qu’on va utiliser :

24
 Tableau 2.01 : Fiche technique du premier ventilateur.

BQ BH1202512MS 12V 0.15A 2câbler

Type VENTILATEUR
Modèle BH 1202512MS
Marque BQ
Taille 120 mm x 120mm x 25 mm
Tension 12V
Courant 0. 15A
Câbler 2

Tableau 2.02 : Fiche technique du second ventilateur.

FBM-08A12M 12V 0.16A 2câbler

Type VENTILATEUR
Modèle FBM-08A12M
Marque panaflo
Taille 80 mm x 80 mm x 25 mm
Tension 12V
Courant 0. 16A
Câbler 2

2.3.1.5. Le pompage de l’eau

Une pompe est un dispositif permettant d'aspirer et de refouler un fluide. Il existe une
panoplie de pompes adaptées à chaque besoin, le choix d’une pompe s’effectue toujours selon son
usage et la détermination des paramètres de performances.

➢ Systèmes d’irrigation

Dans ce projet, le système d'irrigation est basé sur une pompe d’arrosage, c’est l’organe
qui fournit au sol l’eau dont les plantes ont besoin pour garder l’humidité du sol au niveau de la

25
consigne. Pour ce prototype, l’électrovanne utilisée sur la Fig 2.01 est alimentée par une source de
tension 5V.

Figure 2.02 : Electrovanne 5V

Grâce à ce module il est possible d'agir sur le débit d'un fluide dans un circuit par un signal
électrique. Les électrovannes dites tout ou rien à deux états possibles :

• Entièrement ouvertes
• Entièrement fermées

L'état change suivant qu'elles sont alimentées électriquement ou non. Il existe deux sortes
d'électrovannes tout ou rien :

• Les électrovannes dites normalement ouvertes, qui sont entièrement ouvertes en

l'absence d'alimentation électrique et qui se ferment lorsqu'elles sont alimentées.
• Les électrovannes dites normalement fermées, qui sont entièrement fermées en
l'absence d'alimentation électrique et qui s'ouvrent lorsqu'elles sont alimentées.

L’électrovanne utilisée dans le projet est une électrovanne normalement fermée.

2.3.1.6. Le Servomoteur

a. Définition :

Un servomoteur est un système relativement complexe qui intègre dans un boitier de

petite taille des constituants électroniques et électromécanique. Son rôle est de tenir une position
angulaire donnée fournie au système en entrée sous forme d’un signal électrique.

26
 Figure 2.03 : Servomoteur

b. Les différentes parties constitutives d’un servomoteur :

o Un Moteur électrique à courant continue

o Un train d’engrenage
o Un potentiomètre
o Une carte électronique
o Une butée mécanique
o Un palonnier
o Une roue dentée

Figure 2.04 : Légende du Servomoteur

c. Principe de fonctionnement

La connexion entre l’Arduino et le Servomoteur est le signal I/O « tout ou rien », qui est un
signal d’onde dit MLI « Modulation à largeur d’impulsion » en Anglais PWM « Pulse with
Modulation ». Concrètement l’Arduino envoie une impulsion haute d’une durée comprise entre

27
1,3ms et 1,7 ms toutes les 20 ms, soit la fréquence de 50 Hz, pour assurer un bon maintien en angle
de l’axe du servomoteur :

• Quand la durée de l’impulsion haute est minimale, de 1,3ms, la consigne angulaire

correspond à -90° ;
• Quand la durée est maximale à 1,7ms, la consigne angulaire correspond à 90°
• Pour une durée de 1,5ms l’axe du servomoteur est asservi à l’angle nul, soit le point
neutre.

d. Caractéristiques

Tableau 2.03 : Caractéristiques du Servomoteur

Type MG995
Dimensions 40.7mm x 19.7mm x 49.2mm
Poids 13.4g
Tension d’alimentation 4.8 à 6 V
Vitesse 0.20s/60° sous 6V
Couple 11kg/cm sous 6V
Plage de température 0 à 55 °C

2.3.2. Les capteurs

Un capteur est un dispositif permettant de transformer une grandeur physique (tel que la
pression, la température, lumière, etc.) en grandeur physique manipulable comme les
photorésistances qui transforme un signal lumineux en résistance variable en fonction de son
intensité. [8]

28
 Figure 2.05 : Principe général des capteurs

2.3.2.1. Type de Capteur :

On peut classer les capteurs par le type de signal de sortie :

Tableau 2.04 : Type de signal sur les capteurs

Tout Ou Rien TOR Sortie de tension variable PWM

(numérique) (analogique) (numérique)
Ce sont des capteurs qui ont Ils permettent de connaitre Ce sont des capteurs capables
pour valeurs de sortie des états une certaines plage de mesure de sortir un signal PWM,
logiques qui indique un état de la grandeur physique c’est-à-dire que l’information
ouvert ou fermé aussi appelé mesuré relatif au tension de se trouve dans la durée de
capteur logique ou a rupture de sortie l’état haut par rapport à l’état
tension. bas.

Source : Généralités sur les capteurs

Les capteurs peuvent être aussi passifs ou actifs : un capteur passif requiert une alimentation
électrique alors qu’un capteur actif fourni lui-même son énergie.

29
 Il est alors nécessaire de connaitre les caractéristiques des capteurs afin d’en faire bon usage
et pour aussi éviter des erreurs de fonctionnement ou de traitement des signaux de sortie

2.3.2.2. Capteur d'humidité du sol YL-69

a. La carte YL-69 :

Ce capteur d'humidité du sol lit le contenu d'humidité autour d'elle. La carte YL-69 est un
capteur de résistance électrique. De ce fait ce capteur d'humidité permet de connaître la teneur en
eau dans la terre.

Le capteur est composé de deux électrodes et deux sorties selon la Fig 2.06 :

o Une sortie analogique qui délivre une valeur analogique précise en fonction de la teneur
en eau.
o Une sortie digitale dont on définit le seuil de déclenchement à l'aide d'un potentiomètre.
La Figure 2.05 montre le capteur YL-69.

Figure 2.06 : Capteur d’humidité YL-69

La conductivité électrique de la terre dépend de l'humidité du sol, autrement dit la résistance

électrique d'un sol augmente avec la sécheresse de celui-ci.

30
 Figure 2.07 : Position des électrodes dans le sol

Un courant est passé à travers les électrodes à travers le sol et la résistance au courant dans
le sol détermine l'humidité du sol. Si le sol a plus de résistance à l'eau sera faible et donc plus de
courant passera à travers. Lorsque l'humidité du sol est faible, le module de capteur délivre un haut
niveau de résistance.

b. Principe de fonctionnement :

Un capteur d'humidité du sol est un appareil qui mesure la teneur en eau volumétrique
(Volumetric Water Content) du sol. Mathématiquement VWC, θ, est donné comme suit :

𝑉𝑤 (2.01)
𝜃=
𝑉𝑇
Où :

- Vw est le volume d'eau

- VT est le volume total (volume du sol + volume d'eau).

Les capteurs d'humidité du sol sont classés en fonction de la mesure de la teneur en humidité
du sol.

c. Spécifications de l’YL-69 :

Le capteur d'humidité du sol YL-69 a les spécifications présentées dans le tableau VII
suivant :

31
 Tableau 2.05 : Spécifications de l’YL-69

Alimentation Vcc 3.3V ou 5V

Intensité 35mA
Tension de sortie du signal 0-4.2V
Sorties numériques 0 ou 1
Analogique Résistance (Ω)
Dimension du panneau 3.0cm par 1.6cm
Dimension de la sonde 6.0cm par 3.0cm
GND Connecté à la masse

Le capteur est livré avec une petite carte PCB comme la Figure 20.7, équipée d’une puce
de comparaison LM393 et un numérique potentiomètre.

Figure 2.08 : Module PCB YL-69

2.3.2.3. Capteurs de température et d’humidité atmosphérique : le capteur DHT11

Le capteur DHT11 est un capteur de température et d'humidité à la fois. Le capteur est

également étalonné en usine et donc facile à interfacer avec d'autres microcontrôleurs. Le capteur
peut mesurer la température de 0° C à 50° C et l'humidité de 20% à 90% avec une précision de ±
1° C et ± 1%. Ce qui fait qu’elle est bien adaptée à notre projet.

o Tension de fonctionnement : 3.5V à 5.5V

o Courant de fonctionnement : 0.3mA (mesure) 60uA (veille)
o Sortie : données en série
o Plage de température : 0 ° C à 50 ° C
o Gamme d’humidité : 20% à 90%
o Précision : ± 1 ° C et ± 1%

32
 Le capteur DHT11 est étalonné en usine et délivre des données série. Il est facile à
configurer. Il y aussi des équivalents au capteur DHT11 comme : DHT22, AM2302, SHT71.

Figure 2.09 : Capteur d’humidité et de température

a. Principe de fonctionnement :

Le DHT11 détecte la vapeur d’eau en mesurant la résistance électrique entre deux

électrodes. Le composant de détection d’humidité est substrat retenant l’humidité est un substrat,
des ions sont libérés par le substrat, ce qui augmente la conductivité entre les électrodes. Le
changement de résistance entre les deux électrodes est proportionnel à l’humidité relative. Une
humidité relative plus élevée diminue la résistance entre les électrodes, tandis qu’une humidité
relative plus faible augmente la résistance entre les électrodes.

D’autre part, pour mesurer la température, ces capteurs utilisent un thermistance ou capture
de température NTC. Une Thermistance est une résistance variable qui change sa variable avec le
changement de la température. Le terme « NTC » signifie « Coefficient de Température Négatif »,
ce qui signifie que la résistance diminue avec l’augmentation de la température.

b. Identification et configuration des broches :

Figure 2.10 : Configuration des broches du DHT11.

33
 Tableau 2.06 : Description des broches du DHT11

N ° de la broche Nom de la broche Description de la broche

1 VCC Source de courant
3.3 a 5.5V DC
2 DATA Produit à la fois la température et l’humidité
via les données séries
3 NC Hors services
4 GND Masse

2.3.2.4. Capteur de lumière LDR [9]

On a besoin d’un capteur de lumière en cas d’obscurité ou manque d’ensoleillement. Ce

module est constituée d’un Photorésistance (ou LDR) et d’un comparateur LM393 comme le
capteur d’humidité pour traiter les données émises par la Photorésistance.

Figure 2.11 : Module LDR

➢ Principe de fonctionnement

Une photorésistance est composée d’un semi-conducteur à haute résistivité. Deux

électrodes sont séparées par ce matériau photoconducteur (en général du CdS sulfure de cadmium
). La piste de CdS prend la forme d’un ruban présentant de nombreux virages, pour allonger la
zone réagissant à la lumière. Ceci améliore la réponse de la photorésistance LDR. Au-delà d’un
certain niveau propre au matériau, les photons absorbés par le semi-conducteur communiquent aux
électrons assez d’énergie,

34
 Dans l’obscurité, la résistance d’une LDR est proche de 1 MΩ. Avec un éclairage intense,
la résistance chute fortement (quelques KΩ) abaissant la résistance du matériau.

Figure 2.12 : Variation de la Photorésistance en fonction de l’illumination

2.3.2. L’interface : L’écran LCD [10]

Pour connaitre en temps réel la température et l’humidité des plantes, nous avons besoins
d’une interface. Dans ce cas, on utilisera un écran LCD.

Le terme LCD signifie « Liquid Crystal Display » et se traduit, en français, par « Écran à
Cristaux Liquides » mais on n’a pas d’acronymes classe en français donc on parlera toujours de
LCD. On trouve cet écran dans plein d’appareils électroniques disposant d’afficheur : les montres,
le tableau de bord de votre voiture, les calculatrices, etc. Cette utilisation intensive est due à leur
faible consommation et coût. Les écrans LCD sont aussi sous des formes plus complexes telles que
la plupart des écrans d’ordinateur ainsi que les téléviseurs à écran plat. Cette technologie est bien
maitrisée et donc le coût de production est assez bas. Dans les années à venir, ils vont avoir
tendance à être remplacés par les écrans à affichage LED qui sont pour le moment trop chers.

a. Principe de fonctionnement :

Chaque pixel est un cristal liquide. Lorsqu’aucun courant ne le traverse, ses molécules sont
orientées dans un sens (admettons, 0°). En revanche lorsqu’un courant le traverse, ses molécules
vont se tourner dans la même direction (90°).

Tout simplement parce que cette lumière est polarisée. Cela signifie que la lumière est
orientée dans une direction. En effet, entre les cristaux liquides et la source lumineuse se trouve un
filtre polariseur de lumière. Ce filtre va orienter la lumière dans une direction précise. Entre vos
35
yeux et les cristaux se trouve un autre écran polariseur, qui est perpendiculaire au premier. Ainsi,
il faut que les cristaux liquides soient dans la bonne direction pour que la lumière passe de bout en
bout et revienne à vos yeux.

Figure 2.13 : Coupe d’un écran LCD

b. Commande du LCD

Normalement, pour pouvoir afficher des caractères sur l’écran il nous faudrait activer
individuellement chaque pixel de l’écran. Un caractère est représenté par un bloc de 7*5 pixels. Ce
qui fait qu’un écran de 16 colonnes et 2 lignes représente un total de 16*2*7*5 = 1120 pixels.

c. Le décodeur de caractères

Tout comme il existe un driver vidéo pour votre carte graphique d’ordinateur, il existe un
driver « LCD » intégré dans votre écran pour votre afficheur. Ce composant va servir à décoder un
ensemble “simple” de bits pour afficher un caractère à une position précise ou exécuter des
commandes comme déplacer le curseur par exemple. Il sert de décodeur de caractères. Ainsi, plutôt
que de devoir multiplier les signaux pour commander les pixels un à un, il nous suffira d’envoyer
des octets de commandes pour lui dire “écris moi ‘gespa’ à partir de la colonne 3 sur la ligne 1″.
Ce composant possède 16 broches que je vais brièvement décrire :

36
 Tableau 2.07 : Caractéristiques de l’écran LCD

Numéro Nom Rôle

1 VSS Masse
2 VDD +5V
3 V0 Réglage du contraste
4 RS Sélection du registre (commande ou donnée)
5 R/W Lecture ou écriture
6 E Entrée de validation
7 à 14 D0 à D7 Bits de données
15 A Anode du rétroéclairage (+5V)
16 K Cathode du rétroéclairage (masse)

Figure 2.14 : Les broches de l’afficheur LCD

d. La communication série

Lorsque l’on ne possède que très peu de broches disponibles sur notre Arduino, il peut être
intéressant de faire appel à un composant permettant de communiquer par voie série avec l’écran.
Un tel composant se chargera de faire la conversion entre les données envoyées sur la voie série et
ce qu’il faut afficher sur l’écran. Le gros avantage de cette solution est qu’elle nécessite seulement
un seul fil de donnée (avec une masse et le VCC) pour fonctionner là où les autres méthodes ont
besoin de presque une dizaine de broches. En effet, elle nous permet de garder l’approche
“standard” de l’écran et nous permet de garder la liaison série pour autre chose. Ce composant de
conversion “Série ->parallèle” peut-être réalisé simplement avec un bus I2C.
37
 2.3.4. Interrupteur commandable : une carte relais
Un relais électronique comme à la Figure 2.12 est un interrupteur qui se commande avec
une tension continue de faible puissance. La partie qui se comporte comme un interrupteur sert à
piloter des charges secteur de forte puissance (jusqu'à 10A couramment). [11]

Il est composé de deux parties : La partie commande/opérative qui fonctionne en 5 V

continue permet de commander un contact permettant dans la seconde partie le passage d'un
courant à 10 A pour une tension jusqu’à 250 V en alternatif.

Figure 2.15 : Module relais.

2.3.5. L’éclairage LED

La lumière du soleil constitue la source de lumière la moins chère pour la croissance des
plantes mais elle n'est pas toujours disponible. Grâce à une lumière d'intérieur, il est possible de
mieux maîtriser la croissance des plantes et d'assurer une production effective tout au long de
l'année.

La technologie LED a de plus en plus de succès comme source d’éclairage innovante dans
le secteur mondial de l’horticulture sous serre. L’avenir des lampes LED est prometteur.
L’éclairage par LED permet déjà actuellement une efficacité supérieure de 30 à 46%. Ceci
s’explique par le fait que les plantes utilisent l’énergie émise par la technologie LED de manière
plus efficace que l’énergie émise par les lampes SON-T classiques.

La couleur entre le Rouge et le Bleu semblent être le mieux pour la croissance des plantes.
La couleur Violet est aussi idéal mais risque de nuire les ADN des plantes.

38
 Figure 2.16 : Eclairage LED de la plante.

2.4. Conclusion
Cette partie nous a permis d’apprendre plus sur la constitution d’une serre sure : les
actionneurs, l’importance des capteurs, l’interface. Elle est indispensable pour la réalisation de la
serre et la compréhension de son mode opératoire. Elle a permis d’orienter nos choix en fonction
de nos attentes.

39
 CHAPITRE III

APPLICATIONS
3.1. Introduction
Dans cette dernière partie, on va détailler la réalisation de la serre agricole : le détail sur la
réalisation et le montage de ses éléments constitutifs, son mode opératoire ainsi que les résultats
obtenus lors de cette réalisation et des perspective d’amélioration.

3.2. Structure de commande et de contrôle de la serre

COMMANDE Moteur

UTILISATEUR
Moteur
Lampe
LED Servomoteur
Moteur
Commande manuel:
POTENTIOMETRE

Relais

ARDUINO: PARTIE
Interface: Bus I2C
Traitements des données OPERATIVE
Ecran LCD

TRAITEMENTS CAPTEURS:
DES SIGNAUX Temperature
Luminosité
Humidite sol
Humidite serre

Figure 3.1 : Illustration des éléments qui composent la serre

40
 La figure précédente illustre le fonctionnement en général de notre serre dans tout son
ensemble. L’Arduino sera programmé pour le commande de la serre. Le système comprend une
partie qui permet à l’opérateur humain d’interagir avec la serre au cas où il veut changer la
température grâce au potentiomètre. Le bus I2C sera requis pour éviter trop de câblages pour notre
interface. Pour ce qui est des parties opératives, les trois capteurs envoient des données en temps
réels vers l’Arduino. Le relais et le Servomoteur est dirigée par l’Arduino, après c’est le relais qui
active ou éteint la lampe LED et les moteurs.

3.2.1. Etudes des capteurs

3.2.1.1. La température

La température de notre serre va être initialisée à 20° pour une bonne croissance des plantes.
Si la température atteint les 21° et plus, le climatiseur sera activé, et la serre commande un moteur
permettant une ventilation, sinon un chauffage électrique sera allumé automatiquement dès que la
température est en dessous d’une valeur minimale fixé. Pendant le processus de refroidissement le
toit contrôlé par le servomoteur sera ouvert.

Debut

Lire la valeur de la température

Supérieure à 20°C Inférieure à 20°C

Temperature?

=20°C
. Activer moteur
pour le chauffage
Activer moteur Ouvrir Activer moteur Activer moteur
. Fermer fenêtre
ventilation fenêtre refroidisseur ventilation

Fin
41
 Figure 3.2 : Fonctionnement de la gestion de la température

➢ Figures de montages:

Les figures suivantes nous montrent le montage :

Figure 3.3 : Montage de la gestion de la température.

3.2.1.2. L’humidité de la serre

La partie d’humidité de notre système est un autre type principal climatique, qui protège
les occupants d’un milieu très humide ou bien trop sec. Si l’humidité descend sous un seuil, le
système doit déclencher un arrosage automatique. Notre seuil est de 60%. Son figure de montage
se trouve dans la figure précédente.

42
 Début

Lire la valeur de l’humidité de la serre

OUI NON
Humidité
>60%?

Fermer la fenêtre Ouvrir la fenêtre

Fin

Figure 3.4 : Fonctionnement de la gestion de l’humidité de la serre en général

3.1.2.3. L’humidité du sol

Afin de maintenir une bonne hydratation des racines des plantes, l’humidité du sol devrait
toujours être supérieure à 50%. Si jamais c’est le cas contraire ça pourrait nuire à la croissance des
plantes.

43
 Début

Lire la valeur de l’humidité de la plante

OUI NON
Humidité
>50% ?
Eteindre la Activer la pompe à
pompe à eau eau

Fin

Figure 3.5 : Fonctionnement de l’arrosage de la plante

➢ Figures de montages:

Figure 3.6 : Montage de l’arrosage de la plante

44
 3.1.2.4. La luminosité

L’ensoleillement est crucial pour l’évolution des plantes si on avoir une bonne récolte. Or,
la nuit il n’y a plus de soleil, c’est pour cela que notre sera équipé d’un éclairage en LED pour
assurer continuellement la lumière même en cas d’éclipse ou de catastrophe naturelle. On va fixer
un barème de 40% de luminosité pour notre serre.

Début

Lire la valeur de la luminosité du LDR

NON OUI
Luminosité
>50% ?

Activer l’éclairage LED Eteindre l’éclairage LED

Fin

Figure 3.7 : Fonctionnement de l’éclairage de la serre

➢ Figures de montages:

Les figures suivantes nous montrent le montage :

45
 Figure 3.8 : Montage de l’éclairage de la serre.

3.2.2. Schéma général du circuit électrique de la serre

Pour mieux comprendre comment fonctionne la partie électrique de notre serre, nous allons
utiliser un logiciel électronique qui s’appelle « PROTEUS ». Ce logiciel permet à la fois de faciliter
la compréhension du circuit mais aussi de simuler le système en temps réel. L’option PCB existe
également si on veut réaliser notre circuit sur des plaquettes.

a. Petite notion sur le logiciel

➢ Proteus :

Il est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société Labcenter
Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO (Construction Assistée par
Ordinateur) dans le domaine électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite
logicielle : ISIS, ARES, PROSPICE et VSM.

➢ ISIS :

Le logiciel ISIS (Intelligent Schematic Input System) de Proteus est principalement connu
pour éditer des schémas électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces
schémas ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les

46
circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le
logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits. [12]

b. Schéma électronique de la serre

Figure 3.9 : Schéma électronique de la serre

Notre serre est dirigée par l’Arduino Mega qui envoie et reçoivent régulièrement des données. Dans
la partie analogique de l’Arduino on retrouve :

• REGLAGE DE TEMPERATURE : Un potentiomètre qui sert à calibrer la température

désirée par l’utilisateur.
• SOIL MOISTURE SENSOR : C’est le capteur de l’humidité du sol qui prend en charge
la bonne hydratation des plantes.
• CAPTEUR LUMIERE : Il détecte la luminosité et des données a l’Arduino pur savoir si
on doit éteindre ou allumer l’éclairage LED.

47
 L’écran LCD sera l’interface pour l’utilisateur. Il est connecté à un bus I2C afin de faciliter le
câblage. Dans la vraie réalisation, nous allons utiliser un module relais mais dans la figure
précédente, on utilisera :

❖ Une diode 1N4001 : qui dirige le courant à aller que dans une seule sens.
❖ Un transistor 2N222 : qui permet de canaliser le petit courant envoyé par la broche
digitale de l’Arduino afin de l’amplifier pour servir d’interrupteur au relais.
❖ Un relais : qui permet d’activer ou d’éteindre l’éclairage ainsi que le moteur.

Enfin, dans la partie DIGITALE de l’Arduino, on peut apercevoir :

• DHT11 : Le capteur de température et d’humidité qui sert d’indicateur a l’Arduino, pour

lui dire s’il doit chauffer ou refroidir la serre.
• CLIMATISEUR : Un moteur refroidisseur qui est commandé en cas de température trop
haute, par la broche D10 de l’Arduino, qui active ensuite le relais et après l’active à son
tour.
• CHAUFFAGE : Un moteur de chauffage qui est commandé en cas de température trop
basse, par la broche D19 de l’Arduino, qui active ensuite le relais et après l’active à son
tour.
• POMPE A EAU : Un pompe immergée qui sert à arroser la plante contrôlée par la broche
D5 de l’Arduino, qui active ensuite le relais et après l’active à son tour.
• ECLAIRAGE LED : Une lampe LED qui permet d’éclairer constamment la serre en cas
d’absence d’ensoleillement, qui est commandé par la broche D4 de l’Arduino, qui active
ensuite le relais et après l’active à son tour.
• ACTIONNEUR FENETRE : Un servomoteur contrôlé par une sortie PWM qui ouvre ou
ferme la fenêtre si l’Arduino le commande.

3.2.3. Implémentation des algorithmes

L’implémentation des algorithmes consiste à en écrire une version exécutable sur une
machine à l’aide d’un langage de programmation qui est pour notre cas le langage Arduino qui est
assez similaire au C++. D’autre part on choisira le type de programmation procédurale, nous
permettant d’avoir un type de programme facile à suivre caractérisé par son dit « effet de bord ».
Il permet aussi d’éviter la redondance de certaines lignes de codes (factorisation). Chaque fonction

48
sera définie par bloc donnant une bonne vue d’ensemble du programme tout en l’allégeant. On aura
aussi à utiliser notamment des librairies qui sont en fait des groupes de fonctions préprogrammés
et mises à disposition de l’utilisateur à l’exemple de la bibliothèque qui permet d’utiliser l’écran
LCD.

La structure du programme se divise en trois parties :

- Une partie pour déclarer les variables dites « globales », mais où l’on déclare aussi les
bibliothèques qui seront utilisés.

- Une autre partie incluse dans le « void setup ( ) » pour initialiser les pins d’entrer et sortie
ainsi que toute tâche à exécuter qu’une seule fois.

- Et une dernière partie incluse dans le « void loop ( ) » qui de sa traduction parle de lui-
même car les tâches qui y sont comprises fonctionneront dans une boucle infinie.

Figure 3.10 : Structure d'un programme Arduino

➢ Exemples et illustrations :

49
Figure 3.11 : Code pour déclarer les broches et les capteurs.

Figure 3.12 : Fonction d’initialisation de l’Arduino

50
 Enfin une bonne structuration permet de faciliter la compréhension du code en ne mettant
que des fonctions dans la partie « Loop ».

Figure 3.13 : Fonction Loop de l’Arduino

3.3. Présentation de la serre

Pour notre réalisation, on montera une mini serre pour déduire et analyser les
comportements du système : les capteurs, les actionneurs, l’interface….

Avant d’expliquer la réalisation, On va lister les matériaux principaux utilisée pour ce

prototype :

• Les parties commandes :

Ceci est déjà expliquée dans le précédent chapitre. Ils comprennent : les capteurs, l’Arduino
Méga et les actionneurs.

• La serre :

Les façades de notre serre sont des matériaux appelées « Plexiglas », On a choisi ces
matériaux par rapport au verre qui est très fragile en cas de mauvaises manipulations. Un contre
plaque sera le support de l’écran LCD, du capteur LDR et du potentiomètre.

51
 Figure 3.14 : Les façades de la serre.

• Le climatiseur :

On va utiliser une glacière à base de polystyrène pour le refroidisseur de la serre. Non

seulement ce matériau arrive à bien contenir le froid mais aussi, son prix est très abordable.

Figure 3.15 : Climatiseur de la serre.

Pour transmettre le froid dans la serre, des ventilateurs seront placées en haut et en face du
tuyau pour le transfert du froid vers la serre. Le refroidisseur sera placé à l’extérieur de la serre puis
le froid sera canalisé par un tuyau en plastique.

52
 • Le chauffage

Pour chauffer la serre, nous utiliserons une résistance d’un brushing notamment parce qu’il
chauffe très vite. Il sera placé à l’extérieur de la serre puis la chaleur sera canalisée par un tuyau en
plastique.

Figure 3.16 : Chauffage de la serre.

Voici la forme finale de notre prototype de serre :

Figure 3.17 : Présentation de la serre

53
3.4. Résultats
La serre est presque optimale a toutes les éventualités de la nature ou des minimes bugs :

• La régulation de la serre entre le chauffage et le climatiseur ne prend pas beaucoup de

temps
• A l’absence du soleil, la barre LED arrive a compensé le manque lumière
• La fenêtre de la serre s’ouvre et se ferme dans la consigne souhaitée
• L’arrosage automatique répond assez rapidement dans le délai pour toujours garder la
racine humide.

3.4. Les objectifs du projet

Avant de débuter notre projet, on avait pensé au différentes factrices qui pourraient nuire à
une récolte, on a pris en compte tous les options possibles comme pour la température idéale de la
plante que pour son humidité. Donc on avait mis des objectifs à atteindre comme :

➢ Permettre aux habitants de la campagne de se procurer une serre autonome, sans qu’il est
besoin d’avoir de beaucoup de connaissances dans le domaine électrique.
➢ Faciliter l’utilisation de la serre en le rendant Automatique (d’où le mot « Intelligente),
sans que l’utilisateur fasse de nombreuses manipulations.
➢ Isoler le plus possibles les plantes du monde extérieur pour augmenter le rendement de
la récolte.
➢ Prévoir toutes les conditions nécessaires menant à une bonne croissance des plantes
(Arrosage, climatiseur, chauffage, lumière…)
➢ Exploité au maximum la capacité de l’Arduino : on avait utilisé presque tous les broches
d’entrer et de sorti analogique de notre Arduino Mega, qui a encore beaucoup de pin libre
ce qui veut dire qu’on pourra toujours l’améliorer sans changer de microcontrôleur et ce
sera plus facile d’ajouter des autres capteurs ainsi que des modules si on veut changer sa
façon de faire.
➢ Réduire les corvées de l’utilisateur : Dans une plantation, nombreux sont les taches que
l’agriculteur devra faire dans une journée, la serre consiste à le réduire au minimum.

54
3.5. Coût de la réalisation
Dans la réalisation de notre projet, on a utilisé beaucoup de module et outils électronique.
Nous allons calculer le prix des matériels dont on a utilisé et après on peut estimer si notre projet
est commerçable ou non.

Tableau 3.01 : Coût de la réalisation

Désignation Quantité Prix unitaire [Ar] Prix total [Ar]

Capteur Hygromètre sol 1 8000 8000
DHT11 1 10000 10000
Servomoteur MG995 1 30000 30000
Module relais 3 10000 30000
Capteur luminosité LDR 1 8000 8000
Potentiomètre 1 2500 2500
Ecran LCD 1 12000 12000
Bus I2C 1 7000 7000
Arduino MEGA 1 85000 85000
Bande LED 2m 10000 20000
Glacière en Polystyrène 1 10000 10000
Ventilateur 12V 6 3000 3000
Fil, connecteur male/femelle, vis 10000
Plexiglas 0.95m² 80000 76000
Contre plaquée
Résistance chauffante 1 60000 60000
Total 371500

3.6. Perspectives d’améliorations

3.6.1. Facilité les commandes pour utilisateurs
On peut faciliter les commandes utilisateurs en ajoutant :

55
 ➢ Un programme de commande complet ou logiciel

Ce programme permet de modifier les variables qui varient en fonction de l’environnement

de la serre ou de la saison permettant de modifier à tout moment : la température désiré, l’humidité
requise par la serre, la quantité d’eau suffisante pour les racines.

De ce fait, un logiciel sera à disposition de l’utilisateur pour permettre aux utilisateurs de

les modifier ou connaitre les relevés sur ordinateur via un réseau quelconque.

➢ Un module Bluetooth

Pour pouvoir accéder facilement au commande de la serre, une commande à distance peut
être la solution. Grace a un module Bluetooth HC-05, on peut facilement commander la serre. De
plus ce module a une portée maximale de 10m, idéale pour une serre qui n’est pas facile à accéder.

➢ Un module WIFI

L’avantage de ce module c’est qu’il a une portée assez longue facilitant ainsi la commande
à distance de la serre. Mais il peut aussi mettre en ligne (internet) les données sur la serre permettant
de gérer à distance sans déplacements inutiles.

3.6.2. Ajout de capteur et d’appareil supplémentaires

Pour fournir plus de possibilités à la serre, on peut y ajouter :

➢ Un capteur de flamme

Ce capteur est nécessaire pour détecter une éventuelle incendie dans la serre. Ainsi ce
capteur demandera à l’Arduino d’envoyer des jets d’eaux pour éteindre le feu.

➢ Un contrôle de niveau d’eau

L’arrosage de la plante peut demander d’énormes quantité d’eau, pour cela un capteur de
niveau d’eau est nécessaire pour suivre la quantité d’eau restante dans le stockage d’eau.

3.6.3. Renforcements de sécurité de la serre

En cas d’installation de la serre dans une région de taux de criminalité élevé, la serre serait
en danger d’un vol que ce soit la récolte ou les appareils.

56
 L’ajout d’un appareil tel qu’un Détecteur de mouvement PIR et d’un sirène (ou buzzer)
peut prévoir les risques permettant de détecter toutes mouvements intrus.

3.7. Conclusion
Pour clôturer cette partie, on a pu voir les étapes de la réalisation ainsi que les matériels
utiliser avec le coût de notre mini serre, On a constaté aussi qu’il y a pas mal d’améliorations à
faire pour que notre serre soit parfaite. La serre n’est juste qu’un prototype alors pour intégrer dans
le domaine agricole, il suffit d’adopter des matériels à grandes échelles de type plus industriel.
Notre serre représente des avantages ainsi que quelques inconvénients.

57
 CONCLUSION GENERALE

Un environnement favorable et un contrôle climatique optimal sont nécessaires pour

augmenter la qualité et la quantité des productions agricoles afin de résoudre les problèmes de
l’insuffisance alimentaire et pour faire face au marché concurrentiel. Au cours de la période
d’élaboration du projet, nous avons essayé d’atteindre l’objectif attendu : résoudre les paramètres
ayant un effet direct sur la plante en général comme : l’arrosage automatique et la gestion de
température.

Nettement ce projet, nous a permis d’approfondir nos connaissances théoriques et

d’acquérir une certaine expérience au niveau de la réalisation pratique. Nous avons eu l’occasion
d’étudier, de concevoir et d’utiliser une diversité de matériels et logiciels et appliquer notre savoir
et savoir-faire acquis lors de notre formation. L’intérêt accordé à notre système réside dans le fait
qu’il peut être amélioré. L’agriculture, l’électricité et l’électricité sont des domaines très vastes,
mais complémentaires. Ainsi l’adaptation et la polyvalence sont les points clés nécessaires à la
réussite de notre projet.

Notre serre est conçue pour être le plus accessible au grand public de l’agriculture ou du
jardinage. De ce fait la simplicité était un point important pour éviter le plus possible l’assistance
du concepteur. Des améliorations futures peuvent être apportées à ce projet pour qu’il soit plus
fiable, et adaptable. Parmi ces améliorations, le contrôle à distance de la serre pour gérer facilement
la gestion de la serre via internet, réservé aux grandes productions pour l’instant en raison du coût.
Le renforcement de la sécurité de la serre est aussi nécessaire pour éviter toute risque de vol et
protéger les matériels. Pour terminer, on a besoin de ce genre de technologie ici à Madagascar pour
pouvoir augmenter au maximum le rendement de production agricole, car je suis sûr que
l’Agriculture est le pilier de développement de notre pays.

58
 BIBLIOGRAPHIE ET WEBOGRAPHIE

[1] « Encyclopédie Wikipédia, » Disponible : https://fr.wikipedia.org/wiki/ Chlorose, Juillet 2018.

[2] « Encyclopédie Wikipédia » Disponible : https://fr.wikipedia.org/wiki/ %C3%89chaudage, Juillet
2018.
[3] Rapport de la société nationale d’Horticulture de France et l’Association des journalistes de jardin de
d’Horticulture, "Serre tunnel" .Disponible : http://www.gerbeaud.com/jardin /aménagement/serre-
tunnel.1128.html, 2018
[4] Catalogue de la Société ULMA-Agricola, "Serres-multi chapelle,". Disponible :
https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/1381 /Serresmultichapelle-
ULMA-Agricola.pdf, 2008.
[5] Rapport de la société de marketing euro-serre, « les serres ». Disponible : http://www.serre-
jardin.com/img/cata_euro_serre_2016.pdf , 2016.
[6] O. Engler, Programmer avec Arduino en s'amusant, 2017
[7] « Serre et ventilation ». Disponible : Https://www.aujardin.info/fiches/serreventilation.php,26
juillet 2018
[8] Simon L., Arduino premier pas en informatique embarqué
[9] « Module détecteur de lumière a LDR ». Disponible : http://www.framboise314.fr/scratch-
raspberry-pi-composants/module-detecteur-lumiere-a-ldr/ , Septembre 2022
[10] « Les écrans LCD », Disponible : http://eskimon.fr/26-arduino-701-les-ecrans-lcd, Octobre 2015
[11] « E551ETCEC », Circuit électronique et électrique, Cours L3, ESP Antananarivo, 2014-2015

I
 ANNEXES
ANNEXE 1 : Module PCB YL-69

Ce module est présent dans le capteur humidité sol et le capteur LDR

• Les composants de la carte :

❖ Potentiomètre numérique

Un potentiomètre est fondamentalement une résistance variable. Les potentiomètres sont

utilisés pour mettre à l'échelle ou ajuster la résistance d'un circuit, Potentiomètres numériques sont
également connus comme un pot numérique ou digipot. Les Digipots sont principalement utilisés
pour la mise à l'échelle des signaux analogiques à utiliser dans un microcontrôleur ici il permet la
mise à l’échelle de l’humidité du sol voulue pour la culture.

Sur le capteur d'humidité du sol, le potentiomètre numérique agit comme une basse
résolution numérique vers analogique le convertisseur (DAC) l'ajustant ainsi fait varier la
sensibilité du capteur.

❖ Comparateur LM393

Un compacteur est un appareil électronique qui compare deux tensions ou courants et donne
un signal numérique comme la sortie. Il indique laquelle des deux quantités comparées est grande.
Le comparateur a au moins deux broches d'entrée et une broche de sortie. Amplificateur
opérationnel fonctionnant dans configuration en boucle ouverte et sans retour négatif peut être
utilisé comme un simple comparateur. La figure en-dessous montre un amplificateur opérationnel

L'un des comparateurs les plus couramment utilisés est LM393. Il est disponible en tant que
circuit intégré.

II
 ANNEXE 2 : Liaison I2C

Un I2C (Inter-Integrated Circuit) est un bus informatique. Conçu par Philips pour les
applications de domotique et d’électronique domestique, il permet de relier facilement un
microprocesseur et différents circuits tout en réduisant le nombre de lignes nécessaires à seulement
deux lignes :

• SDA (Serial DAta)

• SCL (Serial CLock)

Ceci permet de réaliser des équipements ayants des fonctionnalités très puissantes (En
apportant toute la puissance des systèmes microprogrammés) et conservant un circuit imprimé très
simple, par rapport un schéma classique (8bits de données, 16 bits d'adresse + les bits de contrôle).

De nombreux fabricants ayant adopté le système, la variété des circuits disponibles

disposant d'un port I2C est énorme : Ports d'E/S bidirectionnels, Convertisseurs A/N et N/A,
mémoires (RAM, EPREM, EEPROM, etc.…), Circuits Audio (Egaliseur, Contrôle de volume, ...)
et autre drivers (LED, LCD, ...).

➢ Schéma de câblage :

III
 ANNEXE 3 : La régulation

La régulation regroupe l’ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur
physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc.

Pour réguler un système physique, il faut :

• Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.

• Réfléchir sur l’attitude à suivre : c’est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la
grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
• Agir sur la grandeur réglant par l’intermédiaire d’un organe de réglage. On peut représenter
une régulation de la manière suivante :

➢ Régulation Tout ou Rien – TOR :

Le fonctionnement se caractérise par deux états possibles pour la commande. Celui qui
correspond à la commande maximale (100) et celui qui correspond à la commande minimale (0).
Un seuil limite la fréquence de commutation du système pour éviter une fatigue prématurée des
organes de réglages. Le réglage du régulateur se fait à l’aide de deux paramètres :

• La consigne W, fournie en unité de mesure ;

• Le seuil DIFF, donné généralement en de la consigne.

IV
 La grandeur réglée oscille autour du point de fonctionnement. À chaque dépassement des
seuils de commutation, la sortie du régulateur change d’état. Compte tenu de l’inertie du système,
la valeur absolue de l’erreur |{E}| peut dépasser le seuil DIFF.

V
 ANNEXE 4 : Code de programmation sur Arduino

#include <DHT_U.h>
#include <Servo.h>
#define PIN_POMPE 7
#define PIN_CLIM 11
#define PIN_CHAUFFAGE 10
#define PIN_LED 5
#define PIN_VENTILO 4
#define PIN_SERVO 12
#define CAPTEUR_HYGRO A5
#define CAPTEUR_LDR A1
#define POT A0

#define DHTTYPE DHT11

Servo myServo;

int pinDHT11 = 3;
DHT dht(pinDHT11,DHTTYPE);
int SET_TEMPERATURE ;
int SET_ARROSSAGE = 70;

int temperature = 0;
int humidity = 0;
int ValueHygro;
int ValeurLDR;
//declaration lcd i2c
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void Potentiometre(){
int POTE = analogRead(POT);
SET_TEMPERATURE = map(POTE,0,1023,15,35);

}
void VerifierDHT() {
temperature = dht.readTemperature();
humidity = dht.readHumidity();
}
void TestDHT(){
if (temperature < SET_TEMPERATURE) {
digitalWrite(PIN_CHAUFFAGE, HIGH);
digitalWrite(PIN_CLIM, LOW);
digitalWrite(PIN_VENTILO, LOW);
myServo.write(180);
}
else if (temperature > SET_TEMPERATURE) {
digitalWrite(PIN_CHAUFFAGE, LOW);
digitalWrite(PIN_CLIM, HIGH);
VI
 digitalWrite(PIN_VENTILO, LOW);
myServo.write(100);
}
else {
digitalWrite(PIN_CHAUFFAGE, LOW);
digitalWrite(PIN_CLIM, LOW);
digitalWrite(PIN_VENTILO, HIGH);
myServo.write(120);
}

}
void CapteurLDR() {

ValeurLDR = analogRead(CAPTEUR_LDR);
ValeurLDR = map(ValeurLDR , 0, 1023, 100, 0);
}
void CapteurHygro() {

ValueHygro = analogRead(CAPTEUR_HYGRO);
ValueHygro = map(ValueHygro , 1023, 400, 0, 100);

}
void TestLDR() {
CapteurLDR();
if (ValeurLDR < 40) {

digitalWrite(PIN_LED,HIGH);
}
else {
digitalWrite(PIN_LED,LOW);
}

void TestHygro() {
CapteurHygro();
if(ValueHygro < SET_ARROSSAGE) {
digitalWrite(PIN_POMPE, HIGH);
}
else {
digitalWrite(PIN_POMPE, LOW);
}
}
void AfficheLCD() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("S-");
VII
 lcd.print(SET_TEMPERATURE);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print("Treel-");
lcd.print(temperature);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("H-");
lcd.print(humidity);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print("A-");
lcd.print(ValueHygro);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print("L-");
lcd.print(ValeurLDR);
delay(50);

}
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(PIN_POMPE , OUTPUT);
pinMode(PIN_CLIM , OUTPUT);
pinMode(PIN_CHAUFFAGE, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
pinMode(PIN_VENTILO, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_CLIM, LOW);
digitalWrite(PIN_CHAUFFAGE, LOW);
digitalWrite(PIN_LED, LOW);
digitalWrite(PIN_POMPE, LOW);
digitalWrite(PIN_VENTILO, LOW);
myServo.attach(PIN_SERVO);
myServo.write(180);
dht.begin();
}

void loop() {
Potentiometre();
VerifierDHT();
TestDHT();
TestLDR();
TestHygro();
AfficheLCD();
}
VIII
ANNEXE 4 : Plan de la serre

IX
 Auteur : RAFANOMEZANTSOA Arsène

Tél : +261 34 52 410 50

E-mail : asipekomiarika@gmail.com

Titre de mémoire

« SERRE AGRICOLE INTELLIGENTE »

Nombre de page : 58

Nombre de figure : 48

Nombre de tableau : 08

RESUME

L’objectif de ce projet est de concevoir une serre agricole intelligente répondant aux normes
de bonne croissance des plantes, mais aussi le rendre accessible au grand public surtout à la
campagne. Cette serre gère principalement : la température, l’humidité, l’arrosage et la luminosité
de la plante. La contrôle des actionneurs et des capteurs de la serre est assurée par l’Arduino, une
technologie de plus en plus populaire. Ce genre de technologie est très utile pour le développement
du pays dans le domaine de l’Agriculture, l’industrie agro-alimentaire et du botanique.

Mots clés : Serre, plante, Arduino

ABSTRACT

The objective of this project is to design an intelligent agricultural greenhouse that meets
the standards of good plant growth, but also make it accessible to the general public, especially in
the countryside. This greenhouse mainly manages: the temperature, the humidity, the watering and
the luminosity of the plant. The control of the greenhouse's actuators and sensors is provided by
the Arduino, an increasingly popular technology. This kind of technology is very useful for the
development of the country in the field of Agriculture, the agro-food industry and botany.
Keywords: Greenhouse, plant, Arduino