Manuel de mise en service

pour la commande MINIGRAL+

et du positionneur MINIGAM+

MINIGRAL+ controls and

MINIGAM+ positioner handbook
Nr 1122 REV. C

MINiGAM+
 1 DESCRIPTION

Attention !
De nombreuses parties de cette carte sont sous tension. Il est donc impératif
de mettre hors tension le servomoteur avant toute intervention sur celui-ci.

2 MISE EN SERVICE DE LA COMMANDE MINIGRAL+ (TOUT OU RIEN)

La carte électronique de type MINIGRAL+ est utilisée pour
des fonctionnements en tout ou rien.
La tension des commandes tout ou rien est utilisée pour
alimenter le moteur. Ces commandes en tension sont
de type maintenu.

Caractéristiques de la commande tout ou rien

Tension de commande Courant de commande
230V AC 12mA
Schéma de principe 115V AC 6mA

2.1 CÂBLAGE DE LA CARTE MINIGRAL+

En se reportant aux diagrammes ci-dessus et hors tension :
- s’assurer que les contacteurs de commande d’ouverture et de fermeture sont ouverts,
- connecter les commandes Tout ou rien (Ouverture/Fermeture) sur les bornes 31,32 et l’alimentation
électrique sur les bornes PE (terre), N (neutre) et L (phase).
Il est nécessaire, pour assurer un fonctionnement correct, de bien respecter le schéma de câblage.
Voir aussi les paragraphes 4, 5 et 6 pour la connexion des options éventuelles (signalisation fins de
course, alarmes, chauffage).
2
 2.2 CONFIGURATION DE LA CARTE MINIGRAL+
2.2.1 CONFIGURATION EN MODE TOUT OU RIEN
Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le mode “tout ou rien” :
- Interrupteurs 5 et 6 sur B

2.2.2 CONFIGURATION DU SENS DE ROTATION

L’interrupteur 7 permet de définir le sens de rotation.
- Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire
- Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.

2.3 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE.

Veuillez vous reporter et suivre les instructions indiquées dans le paragraphe “Réglage des butées
mécaniques et des contacts de fin de course” de la notice de mise en service gamme SD (ref.
TMS300SD) fournie avec le servomoteur. Les cames à ajuster sont les cames blanche et noire.

2.4 RECOPIE DE POSITION (OPTION)

Il est possible de rajouter un potentiomètre de recopie sur la version MINIGRAL+. Le signal peut-être
récupéré entre les bornes 71 et 72. Le type de recopie de position est configurable :

Signal Position des interrupteurs Caractéristiques

de sortie 3 4 de la recopie de position
0-10V B B Signal Charge
2-10V B A 0-20mA <300ohm
4-20mA A A 4-20mA <300ohm
0-10V >5kohm
0-20mA A B

2.4.1 RÉGLAGE DE LA POSITION FERMÉE (0%)

Amener le servomoteur en position vanne fermée.
Brancher un milliampèremètre entre les bornes 71 et72.
Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA sur
le milliampèremètre.
Vérifier que le courant augmente quand le servomoteur commence à s’ouvrir.
(Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas d’un autre type de
signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre
et lire 0V)
Réglage du potentiomètre de recopie

3
 2.4.2 RÉGLAGE DE LA POSITION OUVERTE (100%)
Amener le servomoteur en position vanne ouverte.
Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1 (100%) de manière à lire 20mA sur le
milliampèremètre. (Cette description correspond à un signal 4-20mA.
Dans le cas d’un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. pour un signal 0-10V, utiliser
un voltmètre et lire 10V)

3 MISE EN SERVICE DU POSITIONNEUR MINIGAM+

3.1 DESCRIPTION
Pour assurer la fonction d’asservissement de position, le servomoteur doit être équipé d’un potentiomètre.
L’utilisation de la commande MINIGAM+ permet de faire de la régulation de vanne classe III à partir
d’un régulateur fournissant un signal 0-20mA, 4-20mA ou 0-10V.
La commande MINIGAM+ permet un positionnement précis (<2%). Une bande morte réglable permet
d’adapter la précision en fonction du servomoteur.

3.2 REMARQUE CONCERNANT LE RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE

Le positionneur MINIGAM+ est piloté par un signal analogique
et fournit un signal en recopie de position.
Le câble de commande correspondant à ces signaux doit
être isolé d’autres câbles pouvant amener des perturbations.
Ce câble aura un blindage électrique raccordé au zéro
électrique (borne 71) et isolé de la masse.
Si le réglage sur la vanne n’a pas déjà été réalisé en usine
suivre les instructions ci-après.
Voir aussi les paragraphes 4, 5 et 6 pour la connextion des
options éventuelles (signalisation fins de course, alarmes,
chauffage).

3.3 CONFIGURATION MINIGAM+

Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de configurer plusieurs paramètres.

3.3.1 CONFIGURATION EN MODE TOUT OU RIEN

Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le mode “tout ou rien” :
- Interrupteurs 5 et 6 sur B

3.3.2 CONFIGURATION DES SIGNAUX D’ENTRÉE-SORTIE

Les interrupteurs 1,2,3 et 4 permettent de définir les types de signal d’entrée et de sortie.

Signal Signal Position des interrupteurs Caractéristiques du Signal d’entrée

d’entrée de sortie 1 2 3 4 Impédance
Signal
0-10V 0-10V B B B B d’entrée
2-10V 2-10V B B B A 0-20mA 260ohm
4-20mA 4-20mA A A A A 4-20mA 260ohm
0-10V 10kohm
0-20mA 0-20mA A A A B
4
 3.3.3 CONFIGURATION DU SENS DE ROTATION
L’interrupteur 7 permet de définir le sens de rotation.
- Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire
- Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.
Dans le second cas, le connecteur du potentiomètre doit être déplacé de 2 positions (position 16, 17,18
vers position 18, 17, 16 - voir schéma descriptif du paragraphe 1).

3.4 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE.

Pour régler les fins de course, il est possible de retirer le bloc potentiomètre à condition de reprendre
le réglage de la recopie après le réglage de la course.
Veuillez vous reporter et suivre les instructions indiquées dans le paragraphe “Réglage des butées
mécaniques et des contacts de fin de course” de la notice de mise en service gamme SD (ref.TMS300SD)
fournie avec le servomoteur. Les cames à ajuster sont les cames blanche et noire.

3.5 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE

3.5.1 RÉGLAGE DE LA POSITION FERMÉE (0%)
Amener le servomoteur en position vanne fermée.
Brancher un milliampèremètre entre les bornes 71 et72.
Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA sur
le milliampèremètre.
Vérifier que le courant augmente quand le servomoteur commence à s’ouvrir.
(Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas d’un autre type de
signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre
et lire 0V) Réglage du potentiomètre de recopie

3.5.2 RÉGLAGE DE LA POSITION OUVERTE (100%)

Amener le servomoteur en position vanne ouverte.
Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1 (100%) de manière à lire 20mA sur le
milliampèremètre. (Cette description correspond à un signal 4-20mA.
Dans le cas d’un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. pour un signal 0-10V, utiliser
un voltmètre et lire 10V)

3.6 RÉGLAGE DE LA BANDE MORTE (DEAD BAND)

Il est nécessaire de régler la bande morte du servomoteur uniquement si celui-ci “pompe” ( impossibilité
de s’arrêter sur une position fixe). Dans ce cas avec un petit tournevis modifier la valeur
du potentiomètre « Dead Band « jusqu’à ce que le servomoteur s’arrête sur la position souhaitée
sans repartir.

5
 4 CONTACTS DE SIGNALISATION OUVERT/FERMÉ (OPTION)
La signalisation des positions Ouvert et Fermé est assurée par des contacts de fin de course
auxiliaires optionnels positionnés en regard des cames de couleur beige et grise du bloc à cames.
La connexion à ces contacts s’effectue aux bornes 20 à 25 comme suit :

5 RELAIS DÉFAUT (OPTION)

L’ajout de cette carte permet de signaler un mauvais fonctionnement ou une indisponibilité.
Le relais est normalement sous tension et retombe en cas de défaut.
Les défauts signalés par le relais défaut sont :
- Défaut d’alimentation
- Fusible fondu
- Thermique moteur déclenché
- Déclenchement limiteur d’effort

Caractéristiques
du contact relais
250V AC 8A
125V AC 8A
30V DC 8A

6 RÉSISTANCE DE CHAUFFAGE (OPTION)

Pour toute utilisation de servomoteurs en extérieur, nous recommandons l’utilisation d’une résistance
de réchauffage. Dès l’arrivée sur site, alimenter la résistance pour éviter toute condensation (voir
instructions de mise en service de la gamme SD, ref.TMS300SD).

7 PRÉCAUTIONS
Immédiatement après la mise en service veiller à remonter les couvercles, en s’assurant de l’état
de propreté de leurs joints.
Ne jamais laisser le matériel électrique du servomoteur sans son couvercle de protection. Dans
le cas d’introduction d’eau éventuelle, assécher le matériel électrique avant remise en place
du couvercle et vérifier l’isolation électrique.

6
 8 ANOMALIES DE FONCTIONNEMENT
PROBLEME CAUSE REMEDE
Aucun fonctionnement Déclenchement Vérifier si le moteur est chaud. Le servomoteur sera
Aucune led ne s’allume. Thermique moteur de nouveau disponible après refroidissement de
celui-ci.
Alimentation du servo- Vérifier la tension d’alimentation entre
moteur les bornes L et N. La tension est indiquée sur la
plaque signalétique.
Fusible fondu Vérifier l’état du fusible. Le remplacer
si nécessaire.
Le servomoteur ne répond La led jaune est allumée : Si le servomoteur est en butée mécanique, libé-
pas aux ordres. Déclenchement limiteur rez-le manuellement.
d’effort Reprendre le réglage de la course (réglage butées
et fins de course).
La configuration des inter- Vérifier que les interrupteurs sont configurés dans le
rupteurs mode souhaité ( MINIGRAL+ / MINIGAM+ )
est erronée MINIGAM+ : Vérifier que les interrupteurs sont configu-
rés conformément au type de signal d’entrée souhaité.
Le câblage est défectueux MINIGRAL+ : Vérifier que les commandes sont
correctement câblées entre les bornes 31 et L et
entre les bornes 32 et L.
MINIGAM+ : Vérifier que le signal d’entrée est
correctement câblé entre les bornes
70 et 71 et selon les préconisations
Le servomoteur ne s’arrête Le réglage de la bande Voir paragraphe 3.6
pas sur la position désirée. morte du servomoteur est
Il pompe insuffisant.
La valeur de recopie de Le câblage est défectueux Vérifier à l’aide d’un voltmètre ou d’un milliam-
position ne correspond pas pèremètre branché entre les bornes 72 et 71
à la consigne La configuration des inter- Vérifier que les interrupteurs sont configurés
rupteurs est erronée conformément au type de recopie souhaité
La signalisation limiteur Mémorisation du limiteur Les limiteurs d’effort sont mémorisés électroni-
d’effort ne retombe pas d’effort. quement. Pour démémoriser un limiteur d’effort, il
alors que le contact est nécessaire d’envoyer un ordre inverse.
limiteur d’effort n’est plus
actionné.
Le servomoteur ne suit pas Potentiomètre inversé Vérifier la connexion du potentiomètre.
le signal d’entrée. La connexion du potentiomètre est sur la position
16-17-18 pour :
- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position fermée et
fermeture horaire.
- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position ouverte et
fermeture anti-horaire.
La connexion du potentiomètre est sur la position
18-17-16 pour :
- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position fermée et
fermeture anti-horaire.
- 4mA (ou 0mA ou 0V = position ouverte et
fermeture horaire.
Sens de rotation Vérifier la configuration de l’interrupteur 7.
Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire.
Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.

7
 1 BOARD LAYOUT DESCRIPTION

Caution !
Several parts of this circuit board are supplied with 115/230 VAC.
Always power off the actuator before any wiring or maintenance operation.

2 COMMISSIONING OF MINIGRAL+ ON-OFF CONTROLS

The MINIGRAL+ board is designed for on-off operation only.
The MINIGRAL+ commands are not self-holding. Actuator
continues to function as long as the signal is maintained
and stops when released.
Command signals are of the same voltage as the motor.

MINIGRAL+ commands specifications

Command voltage Command current
230V AC 12mA
115V AC 6mA

2.1 MINIGRAL+ WIRING

Make sure to power off the actuator prior to wiring the Minigral+ board according to the diagrams
given above:
- Check that the open and close commands contactors are open,
- Connect the on-off commands (open/close) to the terminals 31,32 and the power supply to the PE
(earth), N (neutral) and L (line) terminals.
It is mandatory to respect the wiring diagrams to ensure a proper operation of the actuator.
Also refer to paragraphs 4, 5 and 6 for connection of optional devices (end of travel signaling
contacts, alarm board, anti-condensation heater).
8
 2.2 MINIGRAL+ CONFIGURATION
2.2.1 SELECTION OF ON-OFF OPERATION
Two switches located on the printed circuit board are used to select the “on-off” mode:
- Switches 5 and 6 positioned on B

2.2.2 MOTOR DIRECTION OF ROTATION

The switch 7 allows to set the direction of rotation :
- Switch 7 in A position: closing in clockwise direction.
- Switch 7 in B position: closing in counter clockwise direction.

2.3 SETTING OF OPEN AND CLOSED POSITIONS

Please follow the instructions given in the “Setting of mechanical stops and travel limit switches”
paragraph of the SD range instructions for start-up (ref.TMS300SD) delivered together with
the actuator. The cams to be adjusted are the black and the white one.

2.4 REMOTE POSITION SIGNAL (OPTIONAL)

An optional potentiometer is available to get a position feedback. The potentiometer signal
is delivered between the terminals 71 and 72. The type of output signal is configurable :

Switches position Position signal specification

Output Signal
3 4 Signal Load
0 to 10V B B 0-20mA <300ohm
2 to 10V B A 4-20mA <300ohm
0-10V >5kohm
4 to 20mA A A
0 to 20mA A B

2.4.1 SETTING OF CLOSED POSITION (0%)

Drive the actuator carefully to the closed position.
Connect a milliamperemeter or a millivoltmeter on terminals 71,72.
With a screwdriver, adjust the potentiometer until reading 4mA (4-20mA signal),
0mA (0-20mA signal) or 0V (0-10V signal).
Start an actuator opening and check that the signal current/voltage increases.
Feedback potentiometer setting

2.4.2 SETTING OF OPEN POSITION (100%)

Drive the actuator carefully to the open position.
Connect a milliamperemeter or a millivoltmeter on terminals 71,72.
With a screwdriver, adjust the potentiometer until reading 20mA (0-20mA and 4-20mA signal) or
10V (0-10V signal).

9
 3 COMMISSIONING OF MINIGAM+ POSITIONER CONTROL
3.1 DESCRIPTION
MINIGAM+ controls are used for valve class III modulating and is operating with 0-20mA, 4-20mA or 0-10V
input signals.
MINIGAM+ control board allows an accurate positioning (<2%).
The dead band can be set to adjust the accuracy of the positioning.
A potentiometer is always built-in with the MINIGAM+ board in order to provide a position feedback signal.

3.2 NOTES REGARDING THE ELECTRICAL CONNECTIONS

The MINIGAM+ is driven by an analogue signal and supplies an
output signal for remote position indication.
The signal cables have to be of a shielded type and be separa-
ted from power supply wires (1-inch distance min.). Otherwise
interference may occur.
The cable shield must be connected to terminal 71 and isolated
from the earth. If motorised valve setting has not already been
done by the valve supplier, please proceed as stated below.

3.3 MINIGAM+ CONFIGURATION

Different operating parameters are adjustable thanks to switches located on the circuit board.

3.3.1 SELECTION OF POSITIONING OPERATION

Two switches located on the printed circuit board are used to select the “positioning” mode:
- Switches 5 and 6 positioned on B

3.3.2 SELECTION OF INPUT-OUTPUT SIGNALS

Switches 1,2,3 and 4 allow to set the types of input-output signals.

Input Output Switches position Input signal specification

Signal Signal 1 2 3 4 Input
Signal
0 to 10V 0 to 10V B B B B impedance
2 to 10V 2 to 10V B B B A 0-20mA 260ohm
4 to 20mA 4 to 20mA A A A A 4-20mA 260ohm
0-10V 10kohm
0 to 20mA 0 to 20mA A A A B

3.3.3 MOTOR DIRECTION OF ROTATION

The switch 7 allows to set the direction of rotation :
- Switch 7 in A position: closing in clockwise direction.
- Switch 7 in B position: closing in counter clockwise direction.Switches (on printed circuit
board) are used to set the input and output signals of MINIGAM+ mode :

10
 3.4 STROKE SETTING - ADJUSTMENT OF OPEN AND CLOSED POSITIONS
In order to perform the stroke setting, it is possible to remove the potentiometer. After replacing
the potentiometer, it is necessary to renew the complete remote position signal setting procedure (see next
paragraph).
Please follow the instructions given in the “Setting of mechanical stops and travel limit switches” paragraph
of the SD range instructions for start-up (ref.TMS300SD) delivered together with the actuator. The cams
to be adjusted are the black and the white one.

3.5 SETTING OF REMOTE POSITION SIGNAL

3.5.1 SETTING OF CLOSED POSITION (0%)
Drive the actuator carefully to the closed position.
Connect a milliamperemeter or a millivoltmeter on terminals 71,72.
With a screwdriver, adjust the potentiometer until reading 4mA (4-20mA signal),
0mA (0-20mA signal) or 0V (0-10V signal).
Start an actuator opening and check that the signal current/voltage increases.
Feedback potentiometer setting
3.5.2 SETTING OF OPEN POSITION (100%)
Drive the actuator carefully to the open position.
Connect a milliamperemeter or a millivoltmeter on terminals 71,72.
With a screwdriver, adjust the potentiometer until reading 20mA (0-20mA and 4-20mA signal)
or 10V (0-10V signal).
The actuator is now ready to operate following an input signal.

3.6 DEAD BAND SETTING

MINIGAM+ control board dead band should be adjusted only if the actuator is “hunting”.
In this case, use a small screwdriver to adjust the «Dead Band» potentiometer value until
the actuator stops and stays at the desired position.

4 CONTACTS DE SIGNALISATION OUVERT/FERMÉ (OPTION)

La signalisation des positions Ouvert et Fermé est assurée par des contacts de fin de course
auxiliaires optionnels positionnés en regard des cames de couleur beige et grise du bloc à cames.
La connexion à ces contacts s’effectue aux bornes 20 à 25 comme suit :

11
 5 FAULT MONITORING RELAY (OPTIONAL)
A fault-monitoring relay (optional) detects all malfunctions or unavailability and communicates this
information remotely.
The relay is normally energised and resets in case of fault.
The detected faults are:
- Power supply failure
- Blown fuse
- Thermal motor protection tripped
- Torque limit switch tripped

Contact rating
250V AC 8A
125V AC 8A
30V DC 8A

6 HEATER (OPTIONAL)
For all outdoor installation of an actuator, we recommend to use a heater. To avoid any condensation,
supply the heater as soon as the actuator is on site.

7 PRECAUTIONS
Replace covers immediately after start-up and make sure that their seals are clean. Never fail
to replace the protection covers. If water ever enters, dry thoroughly before replacing covers.

12
 8 TROUBLESHOOTING
PROBLEM CAUSE CORRECTIVE ACTION
No operation Motor thermal protective Check if the motor is hot. The actuator will be
No LED on. device tripped available after the motor has cooled down.
Actuator power supply Check the power supply voltage between termi-
nals L and N. Compare to voltage indicated on the
identification plate.
Blown fuse Check the fuse and replace if required..
The actuator does not The yellow LED is on : f the actuator has stopped on a mechanical stop,
follow the commands. Torque limit switch is disengage it with the handwheel and set again
tripped the stroke (stops and end of travel switches).
Incorrect switches Check the switches are set according to the
configuration actuator configuration (MINIGRAL+ / MINIGAM+)
MINIGAM+: Check the input signal switches
configuration.
Bad wiring MINIGRAL+: Check commands connection
between terminals 31 - L and between terminals
32 - L.
MINIGAM+: Check input signal connection
between the terminals 70 and 71
The actuator does not Dead band setting is not See paragraph 3.6
stop on the right position correct.
and is hunting.
The remote position Bad wiring Check signal with a voltmeter or a milliammeter
feedback signal is wrong. between terminals 71 and 72
Incorrect switches Check that switches are set correctly
configuration
The torque limiter Torque limiter data storage The torque limiter data are stored electronically.
indication does not To clear a torque limiter memory, a reverse
diisappear once the torque command must be sent.
limiter sensor is no longer
tripped.
The actuator does not Reversed potentiomèter Check potentiometer connections.
follow the input signal. Potentiometer is connected on 16-17-18 positions :
- 4mA (or 0mA or 0V) = Closed position and
clockwise closing.
- 4mA (or 0mA or 0V) = Open position and coun-
ter clockwise closing.
Potentiometer on 18-17-16 positions :
- 4mA (or 0mA or 0V) = Closed position and
counter clockwise closing
- 4mA (or 0mA or 0V) = Open position and
clockwise closing.
Direction of rotation Check switch 7 setting :
Switch 7 on A : clockwise rotation for closing.
Switch 7 on B : counter clockwise rotation for closing..

13
AUSTRIA GREECE NORWAY SOUTH KOREA
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