Ce TP vise à gérer des entrées/sorties TOR et analogiques sur un système embarqué Arduino. Il comporte une partie théorique présentant le cahier des charges et l'analyse des capteurs de luminosité, température et humidité. La simulation et la manipulation consistent à lire les valeurs des capteurs et à les afficher sur le moniteur série et un écran LCD.
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Ce TP vise à gérer des entrées/sorties TOR et analogiques sur un système embarqué Arduino. Il comporte une partie théorique présentant le cahier des charges et l'analyse des capteurs de luminosité, température et humidité. La simulation et la manipulation consistent à lire les valeurs des capteurs et à les afficher sur le moniteur série et un écran LCD.
Ce TP vise à gérer des entrées/sorties TOR et analogiques sur un système embarqué Arduino. Il comporte une partie théorique présentant le cahier des charges et l'analyse des capteurs de luminosité, température et humidité. La simulation et la manipulation consistent à lire les valeurs des capteurs et à les afficher sur le moniteur série et un écran LCD.
Ce TP vise à gérer des entrées/sorties TOR et analogiques sur un système embarqué Arduino. Il comporte une partie théorique présentant le cahier des charges et l'analyse des capteurs de luminosité, température et humidité. La simulation et la manipulation consistent à lire les valeurs des capteurs et à les afficher sur le moniteur série et un écran LCD.
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UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE
L3 DEA GROUPEB 2018
Lundi, 26 Février 2018
TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE : SYSTEME
EMBARQUE TP3 : Gestion E/S TOR et Analogiques
Présenté par : Ndeye Fatou FAYE Ndèye Ngoné NDOUR Raphael Yikiédoin SARA INTRODUCTION Les systèmes embarqués sont des systèmes électroniques construits autour d’un microprocesseur et capables d’exécuter une ou plusieurs tâches bien déterminées. C’est dans le cadre de leur étude que les étudiants sont amenés à effectuer des travaux pratiques afin de s’imprimer et de se familiariser avec eux en l’occurrence ici la gestion d’entrées sorties tout ou rien et analogiques. Ainsi, nous serons amenés à préciser d’abord le but e ce TP, ensuite nous étalerons la préparation théorique faite pour finir avec la simulation et la manipulation.
I. BUT Ce TP doit permettre à l’étudiant de savoir, par rapport à l’entrée, mesurer des paramètres (température, luminosité et humidité) et de pouvoir les afficher (moniteur série et LCD).
II. PREPARATION THEORIQUE
1. Cahier des charges a. Capteur de luminosité : photorésistance Lire la tension variable appliquée par montage d’une photorésistance sur l’entrée AN5 Traduire la luminosité obtenue sur une échelle de 1 à 100 après étalonnage Sortir le résultat sur le moniteur série b. Capteur de température LM35 Lire la tension mesurée en sortie du capteur sur l’entrée AN4 Convertir la tension mesurée en degré Celsius et afficher sur le moniteur série (attente de 2s entre chaque mesure) Afficher la température courante ainsi que celles max et min après chaque mesure. c. Capteur d’humidité Lire la tension mesurée en sortie du capteur sur l’entrée AN3 Convertir la tension mesurée en taux d’humidité et afficher sur le moniteur série d. Interface Arduino-LCD Afficher les résultats précédents sur un écran LCD e. Interface Arduino-Processing Affichage courbes a, b et c 2. Schémas de principe Schéma de principe photorésistance
Schéma de principe capteur de température
3. Analyse a. Capteur de luminosité : photorésistance
On applique une tension 5V à la résistance. Par rapport à la luminosité présente, à la sortie on
recueille une tension que l’on affiche sur le moniteur série après avoir fait le câblage et téléversé le programme sur la carte Arduino. Ensuite on convertit cette tension par rapport à une échelle de luminosité [1-100], on affiche également les résultats sur le moniteur série.
b. Capteur de température LM35
Ici également on applique une tension 5V au capteur. Par rapport à la température présente, à la sortie on recueille une tension que l’on affiche sur le moniteur série en respectant une attente de 2s entre chaque mesure et après avoir fait le câblage et téléversé le programme sur la carte Arduino. Cependant puisque la température est toujours donnée en Celsius, on convertit la tension pour avoir l’unité normale. Pour l’affichage sur le moniteur série, on accompagne la mesure obtenue avec les températures min et max du capteur.
c. Capteur d’humidité
On effectue le même procédé que celui de la photorésistance. Il n’y a que le capteur qui change ainsi que la conversion, cette fois-ci, de la tension mesurée en taux d’humidité.
d. Interface Arduino-LCD
On inclut d’abord la librairie LiquidCrystal.h On se base sur l’exemple LiquidCrystal sur arduino pour programmer l’écran LCD en respectant les spécifications données dans le cahier des charges (brochage). On superpose ce programme avec les 3 précédents. Le câblage effectué, on téléverse le programme final sur la carte arduino et on effectue une simulation. 4. Organigramme
début
Configuration de l’entrée AN5
Lire la tension
Prendre échelle
Afficher le résultat
début
Configuration de l’entrée AN4
Lire la tension
Convertir en degré
Afficher T, Tmin et Tmax
Tempo 2s
début
Configuration de l’entrée AN5
Lire la tension
Convertir en taux d’humidité
Afficher le résultat III. SIMULATION
Photorésistance
Capteur de température LM35
Capteur d’humidité Câblage LCD IV. MANIPULATION
LUMIERE /* ReadAnalogVoltage Reads an analog input on pin 0, converts it to voltage, and prints the result to the serial monitor. Graphical representation is available using serial plotter (Tools > Serial Plotter menu) Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.
This example code is in the public domain.
*/
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); }
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() { // read the input on analog pin 0: int val; int sensorValue = analogRead(A4); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V): float voltage = (sensorValue *5/ 1023.0)*100; //val = map(sensorValue,5, 1023, 0, 100); // print out the value you read:
Serial.print("temperature courante =" );
Serial.println(voltage);
Serial.println("valeur max = 100");
Serial.println("valeur min = 0");
delay(2000); }
PHOTORESISTANCE
/*
AnalogReadSerial
Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
Graphical representation is available using serial plotter (Tools > Serial Plotter menu)
Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.
This example code is in the public domain.
*/
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A5);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(1); // delay in between reads for stability
CONCLUSION Ce TP nous a permis de comprendre les caractéristiques des capteurs TOR et analogiques, de pouvoir les programmer et d’afficher les informations qu’ils nous donnent.
