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TD Chapitre 3

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Dr FONKOU Rodrigue Fatou Ph.

D/Physique:
Electronique Electrotechnique et Automatique

Institué du cours: Electrotechnique: Electronique de puissance et machines électriques

Année de formation: 2ème année de Bachelor BY2

Champs d’expertise: Electrotechnique (Chapitre 3 les Hacheurs)

Exercice 1

Le hacheur série de la figure ci-contre alimente un moteur à courant continu, à partir d’une batterie
d’accumulateurs de f.é.m. 𝑈𝐵 = 300 𝑉. Les caractéristiques du moteur sont : 𝑈𝑎𝑁 = 250𝑉 = ; 𝐼𝑎𝑁 =
30 𝐴 = ; 𝑅𝑎 = 0.1 𝛺 . La valeur de l’inductance 𝐿𝑎 de l’induit du moteur est suffisante, pour que le
courant dans l’induit soit considéré comme ininterrompu. Les intensités d’excitation et d’induit du
moteur sont constantes et nominales

Le temps de recouvrement du thyristor principal Tp est 𝑡𝑞 = 25𝑠. La fréquence du hacheur est 𝑓 =


400 𝐻𝑧.

1) Quel est la valeur minimale du rapport cyclique pour laquelle le moteur décolle au démarrage.

2) Quelle est la valeur maximale du rapport cyclique pour laquelle la valeur continue de la tension
fournie par le hacheur n’excède pas la tension nominale du moteur

Exercice 2

Un récepteur à courant continu présente une f.é.m. E constante et une résistance 𝑟 = 3,0 Ω; il est
alimenté à partir d’un générateur de tension 𝑈𝐵 = 600 𝑉 par l’intermédiaire d’un hacheur à thyristors
dont la fréquence de fonctionnement en régime permanant établi est f = 300 Hz et le rapport cyclique
α = 5,0

Travaux dirigés d’électronique de puissance (PI4MDPCCI02) proposé par Dr Rodrigue


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1) Calculer :

1.1) La f.é.m. E sachant que le courant i(t) dans le récepteur muni d’une bobine additive d’inductance
L a une valeur continue I = 80 A ;
∆𝑖
1.2) L’inductance L pour que l’ondulation relative 𝐼
du courant 𝑖(𝑡) dans le récepteur soit de 3%
(dans ce calcul, on confondra la chute ohmique instantanée 𝑅𝑖(𝑡) et 𝑅𝐼).
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2) Entre le générateur et le hacheur on insère un filtre passe-bas 𝐿0 𝐶0 ; on suppose << 𝜔𝐿0 avec
𝜔𝐶0
ω= 2πf.

Quelle est alors l’intensité débitée par le générateur ?

Exercice 3

Le hacheur de la figure ci-contre alimente un moteur à courant continu à excitation constante de f.é.m.
𝐸 = 6,2. 𝑛 avec 𝑛 en 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛, à partir d’une source de tension continue 𝑈𝐵 = 150 𝑉 . La fréquence du
hacheur est 𝑓 = 1250 𝐻𝑧.

1) Les transistors T1’ et T2 étant toujours bloqués, T1 et T2’ sont, durant la période T, conducteurs
𝑇
entre 0 et 𝑡𝑓 > 2, et bloqués entre 𝑡𝑓 et T.

1.1) Indiquer les sens du courant 𝑖(𝑡) entre 0 et T

1.2) Déduire les graphes de 𝑢(𝑡) et de 𝑖(𝑡) entre 0 et T

1.3) Donner l’expression de la valeur continue de 𝑢(𝑡) en fonction du rapport cyclique 𝛼

1.4) Lorsque 𝛼 = 0,5 𝑖(𝑡) ondule entre deux valeurs extrêmes dont la différence est de 4 𝐴. Calculer 𝐿.

Exercice 4

Soit le hacheur série ci-contre débitant sur une f.c.é.m. variable E'. On pose T la période du hacheur et
α le rapport cyclique. On tient compte des variations instantanées du courant mais on suppose dans
toute la suite que celui-ci reste ininterrompu.

1) Tracer l'allure de u. Déterminer l'expression de sa valeur moyenne 𝑈𝐶 . En déduire la relation liant E,


E' et α.

2) 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇: H est passant. Ecrire l'équation différentielle régissant l'évolution de i. En


posant 𝑖(0) = 𝐼0, résoudre cette équation et déterminer l'expression de i(t) en fonction de E, α, 𝐼0 , L et
t. Donner l'expression de 𝐼1 = 𝑖(𝛼𝑇).

Travaux dirigés d’électronique de puissance (PI4MDPCCI02) proposé par Dr Rodrigue


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3) 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇: D est passante. En gardant 0 comme origine des temps, déterminer de même
l'expression de i(t).

Vérifier que 𝑖(𝑇) = 𝐼0 .

4) Esquisser l'allure de 𝑖(𝑡). Déterminer l'expression de sa valeur moyenne 𝐼𝐶 en fonction de 𝐼0 et


de 𝐼1 .

5) On suppose que le montage fonctionne à la limite du courant interrompu (soit 𝐼0 = 0) et on pose 𝐼𝐶0
la valeur moyenne correspondante du courant.

a) Exprimer 𝐼𝐶0 en fonction de E, α, T et L.

b) Tracer la courbe 𝐼𝐶0 = 𝑓(𝛼). Préciser en particulier les coordonnées 𝛼𝑀 𝑒𝑡 𝐼𝐶0𝑀 du maximum.

c) Chaque point de fonctionnement du montage peut être caractérisé par le rapport cyclique α du
hacheur et par la valeur moyenne 𝐼𝐶 du courant débité. Compte tenu des résultats de la question
précédente, préciser la zone dans le plan (𝛼; 𝐼𝐶 ) où doit se trouver le point de fonctionnement pour que
le courant soit ininterrompu

Exercice 5

Pour le hacheur à accumulation ci-contre, on pose T la période de fonctionnement et α le rapport


cyclique.

1) On suppose 𝑖𝐿 ininterrompu.

a) Donner les expressions de 𝑢𝐿 lorsque H conduit, puis lorsque D conduit.

b) En écrivant que la valeur moyenne de 𝑢𝐿 est nulle, déterminer l'expression de 𝑉𝐶 en fonction de α et


de E.

2) On suppose i L interrompu.

a) 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇: H est passant. Déterminer l'expression de 𝑖𝐿 (𝑡). En déduire celle de 𝐼1 = 𝑖𝐿 (𝛼𝑇).

b) 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇: Lorsque D conduit, en gardant 0 comme origine des temps, déterminer la nouvelle


expression de 𝑖𝐿 (𝑡) en fonction de 𝑉𝐶 , L, t, E, α et T. Soit 𝑡1 l'instant du blocage de D. En exploitant la
condition 𝑖𝐿 (𝑡1 ) = 0, déterminer l'expression de 𝑉𝐶 en fonction de α, T, 𝑡1 et E.

c) Esquisser l'allure de 𝑖(𝑡). En déduire l'expression de sa valeur moyenne 𝐼𝐶 en fonction de 𝑡1 , α, T, E


et L.

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d) On considère un fonctionnement à 𝑉𝐶 constant. En éliminant t1 entre les relations précédentes,
déterminer l'expression de I C en fonction de E, T, L, VC et α ∶ A. N. : E = 10V, VC = 8V, T = 50μs, L =
100μH. Calculer la valeur maximale 𝛼𝑀 de 𝛼 pour que le montage fonctionne en courant interrompu
puis tracer la courbe 𝐼𝐶 = 𝑓(𝛼) pour α compris entre 0 et 𝛼𝑀

Exercice 6

On a schématisé ci-dessous un montage de type Flyback fournissant une tension V parfaitement lissée.
Le transformateur, supposé idéal, est, vu les orientations choisies, caractérisé par les équations aux
inductances désignent les nombres de spires au primaire et au secondaire. On note φ son flux par spire
en rappelant que, toujours vu les orientations choisies, on a R φ = N1 i1 + N2 i2 (R réluctance du circuit
magnétique). L’interrupteur H est commandé à l’état passant avec une période T=10μs et un rapport
cyclique α. Par ailleurs, on donne E = 300V, L1 = 2mH et N1 /N2 = 60.

1) Entre 0 et αT, H est passant. Que valent v1 et i2? En partant alors des équations du transformateur,
déterminer l’expression de 𝑖1 (𝑡) en fonction de E, L1 , t et d’une constante A.

2) Entre αT et T, et tant que D conduit, que valent v2 et i1? Compte tenu de ceci, déterminer de même
l’expression de i2 (t) en fonction de V, L2 , t et d’une constante B.

3) On admet dans tout ce qui suit que le montage fonctionne en démagnétisation complète. Le courant
i2 s’annule donc à un instant, noté t1 , compris entre αT et T.

a) Que vaut φ juste avant l’amorçage de H? En utilisant le fait que le flux ne peut pas subir de
discontinuité, déterminer la valeur de i1 (0), en déduire celle de A puis déterminer l’expression de I1 =
i1 (αT) en fonction de E, L1 , α et T.

b) En se plaçant à l’instant de la commutation H→D, utiliser la même propriété de φ pour obtenir


l’expression de i2 (αT) en fonction de N1 , N2 et I1 . Esquisser ensuite l’allure de i 2 (t) sur une période
et en déduire l’expression de sa valeur moyenne I2C en fonction de t1 , α, T, N1 , N2 et I1.

Travaux dirigés d’électronique de puissance (PI4MDPCCI02) proposé par Dr Rodrigue


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