Note pédagogique : Ce chapitre sert d’introduction à la trigonométrie et au produit scalaire.

La notion d’angle de vecteurs n’est définie qu’après l’introduction des abscisses curvilignes
sue le cercle orienté et des mesures d’arcs orientés. Cette façon de procéder a l’avantage,
nous semble-t-il, de familiariser dès le début l’élève à la lecture des propriéts angulaires sur
le cercle trigonométrique, aptitude dont l’importance fondamentale se révélera plus tard
quand il s’agira de résoudre des inéquations trigonométriques.
Les lignes trigonométriques (cosinus et sinus) d’un angle orienté sont tout juste introduites.
Leurs propriétés ne seront abordées que dans le chapitre « Trignométrie », après l’étude du
produit scalaire, afin de pouvoir justifier rigoureusement certaines formules.

Orientation du plan
Sur un cercle, il n y a que deux sens de parcours possibles.
Orienter le cercle, c’est choisir une fois pour toutes l’un de ces sens de parcours : le sens
choisi est généralement le sens contraire des aiguilles d’une montre, sens dit direct ou
trigonométrique. l’autre est dit indirect.
Orienter le plan, c’est orienter de la même façon tous les cercles du plan.
Dans le plan orienté, on appelle cercle trigonométrique le cercle C de centre O et de
rayon 1 sur lequel on a choisi un autre point I appelé origine des arcs.

Abscisse curviligne
A tout point M du cercle trigonométrique, on sait associer une famille de nombres réels
appelés abscisses curvilignes de M (cette association peut être conçue, par exemple, en
imaginant qu’on enroule sur le cercle le fil constitué par la tangente en I à C ).
Si x est l’un de ces réels, tous les autres sont de la forme x + 2kπ (k ∈ ℤ ) : on dit qu’ils
sont congrus à x modulo 2π. Il existe une et une seule abscisse curviligne appartenant à
]― π ; π ] .

Arcs orientés
Un arc orienté est un couple (M , N) de points du cercle trigonométrique . On le note
 . Soit xM une abscisse curviligne de M et xN une abscisse curviligne de N. On dit que
MN
xM ― xN est une mesure en radians de l’arc orienté MN.
Les mesures en radians d’un même arc orienté MN  diffèrent entre elles d’un multiple
  x [2π] .
de 2π . Si x est l’une d’elles, on note : mes MN
 appartenant à ] ― π ; π ] : on
Il existe une et une seule mesure en radians de l’arc MN
dit que c’est la mesure principale de l’arc orienté.

64
Angle d’un couple de vecteurs
→ → →
Soit d’abord ( u , v ) un couple de vecteurs unitaires (c’est-à-dire tel que ║ u ║ = 1 et
→
║ v ║ = 1 . Il existe des points M et N du cercle trigonométrique C , uniques, tels
que :
→ → → → 
OM = u et ON = v . On appelle mesure en radians de l’angle de vecteurs (u , v) toute
 
 . On la note u , v
mesure en radians de l’arc orienté MN  
→
→ → → u
Soit maintenant ( u , v ) un couple de vecteurs quelconque. Posons u ' = et
→
║u ║
→
→ v → →
v '= . Alors u ' et v ' sont unitaires et par définition :
→
║v ║
   
   
u , v = u , v .
Propriétés :
→ → →
∙ Pour tous vecteurs non nuls u , v et w , on a la relation suivante, dite de
     
     
Chasles : u , v + v, w = u , w [2π] .

65
 → → →
Soit u (a, b) dans la base orthonormée directe ( i , j ). Soit θ une mesure de l’angle
→ → → →
( i , u ). On a : a = ║ u ║ cos θ et b = ║ u ║ sin θ .

Dans cette section, sauf mention expresse du contraire, C désigne le cercle trigonométrique,
π 3π
I, J, I ' , J ' les points de C d’abscisses curvilignes respectives 0, 2 , π et modulo 2π .
2

ABSCISSES CURVILIGNES. MESURES D’UN ARC ORIENTE

EXERCICE 190
L’ennéagone régulier ABCDEFGHI est tracé sur le cercle trigonométrique C , où I désigne
le point origine de C . Donner, pour chacun des sommets de l’ennéagone, l’abscisse
curviligne appartenant à ] ― π ; π] .

EXERCICE 191
Placer sur le cercle trigonométrique les points d’abscisses curvilignes :
37π 18π 5π π 5π 2π
100 π , ― 71 π , ― , , ,― ,― ,― ,
2 4 6 6 6 3
π kπ π kπ π kπ π 6kπ π 2kπ
+ , ― + , + , (2k + 1) , , +
6 2 3 3 3 2 3 8 3 6
EXERCICE 192
Vérifier que, dans chaque cas, on a : « x = y [2π] ».
π 3π 2π 8π 5π 3π 5π 43π
a) x = , y = ― b) x = , y = c) x = ― , y= d) x = ― ,y=
2 2 3 3 4 4 12 12

EXERCICE 193
2π 7π
On considère trois points A, B et C de C tels que mes AB = ― et mes AC = .
5 10
Quelle est la mesure principale de BC ? de CB ?

EXERCICE 194
4π
Sachant que ― est une mesure de l’arc orienté J ' M , donner l’abscisse curviligne de M
5
appartenant à ] ― π ; π ] .

66
EXERCICE 195
On considère la figure ci-après :

Citer tous les arcs orientés de la figure dont une mesure est :
π π π 3π
a) ― 2 b) ― c) d) .
3 6 2
(N.B. « arcs orientés de la figure » signifie arcs orientés dont les extrémités sont parmi les six
points I, J, I ' , J ', A et B.

EXERCICE 196
9π 7π
On donne A ( ) et B ( ― ). Quelle est la longueur du « petit » arc géométrique
4 3
d’extrémités A et B ?

ANGLES ORIENTES

EXERCICE 197
π
Sur le cercle trigonométrique, on donne le point A ( ― ).
4
→ →
Donner la mesure principale de (OA , OM ) dans chacun des cas suivants :
7π 5π
a) est une abscisse curviligne de M. b) L’arc JM a pour mesure
8 4
→ → → →
c) (OI ' , OM ) = (OJ ' ,OA ) .

EXERCICE 198
π π
On considère sur le cercle trigonométrique les points A (
) et B ( ― ) .
3 6
→ → → →
Deux points M et N de C sont tels que : (OA , OM ) = (OB , ON ) .
→ → π
Montrer que (OM , ON ) admet pour mesure ― 2 .
I : On pourra introduire les abscisses curvilignes de M et N .

EXERCICE 199

67
 → →
Le triangle ABC étant donné, on désigne par α une mesure de l’angle (AB , AC ).
Exprimer en fonction de α une mesure de chacun des angles suivants :
→ → → → → → → →
(BA , AC ), (AC , AB ), (CA , AB ) et (CA , BA ) .

EXERCICE 200

EXERCICE 201

EXERCICE 202
→ → → → → → π π π
Les mesures de ( u , v ) , ( w , v ) , ( k , w ) sont respectivement 2 , ― et .
3 4
→ →
Donner une mesure de ( u , k ) .

EXERCICE 203
π
Vérifier que, dans chaque cas, on peut trouver un réel x appartenant à [0 ; 2 ]
tel que α = x [2π ] .Quelle interprétation géométrique en résulte-t-il pour le point M de C
d’abscisse curviligne α ?

68
 π 43
a) α = 49 ; b) α = ― π ; c) α = 14,3 π ; d) α = ― 21,6 × π .
4 12

EXERCICE 204
Donner la mesure principale associée à chaque mesure (d’un angle ou d’un arc) exprimée en
radians :
202 55 551 1 1
α1 = π ; α2 = ― π ; α3 = ― π ; α4 = (1 + + ) π ; α5 = 10 ; α6 = 2006 .
3 7 4 2 3
7π 13π 2007π 29π
α7 = ; α8 = ― ; α9 = ; ; α10 =
3 2 4 3

EXERCICE 205
2π
Soit un angle a dont la mesure principale est .
3
Trouver la mesure de a appartenant à l’intervalle ] ― π + 2kπ ; π + 2kπ [ pour :
a) k = 2 b) k = ― 1 c) k = 25

EXERCICE 206
on donne les mesures α et α ' des angles a et a ' . Trouver la mesure principale de :
2a ― 3a '
a,a',a+a',a―a', dans les cas suivants:
4
π 3π 21π 3π 8π 11π
a) α = et α ' = b) α = ― et α ' = ― a) α = ― et α ' = ― .
3 4 4 2 3 5

EXERCICE 207
→ → → →
Soient u et v deux vecteurs non nuls et x une mesure de l’angle orienté ( u , v ) .
Dans chacun des cas suivants, on demande :
→ →
1°) de donner la mesure principale et la plus petite mesure positive de l’angle ( u , v ) ;
→ → → →
2°) de donner la mesure, en degrés, de l’angle géométrique AOB , si u = OA et v = OB .
π 27π ― 43π 231π π 49π
a) x = ― ; b) x = ; c) x = ; d) x = ; e) x = ― ; f) x =
6 4 3 6 4 4

EXERCICE 208
Dans la figure ci-dessous, les points A, B, D et E sont alignés ; BCD est un triangle équilatéral
et la droite (EF) est perpendiculaire à (DE).

Par lecture graphique, donner une mesure des angles orientés :

→ → → → → → → →
(AB , BC ) , (DE , DC ) , (DE , EF ) et (BC , EF ) .

EXERCICE 209

69
A l’aide des données de la figure ci-après, déterminer une mesure des angles orientés
→ → → → → → → →
suivants : (DC , BA ) ; (DA , DB ) ; (CB , DC ) et (BC , DA ) .

Terracher géométrie p. 92

EXERCICE 210
ABC est un triangle équilatéral ; ADC et AEB sont des triangle rectangles isocèles.

Donner la mesure principale, en radians, des angles orientés suivants :

→ → → → → → → → → → → →
a) (AB , AC ) ; b) (DC , DA ) ; c) (EB , EA ) ; d) (CB , CD ) ; e) (AE , AD ) ; f) (BC , BE )

EXERCICE 211
Reprendre l’exercice précédent avec un hexagone régulier ABCDEF inscrit dans le cercle
trigonométrique.

→ → → → → → → →
1°) a) (OA , OF ) ; b) (OA , FO ) ; c) (OC , OA ) ; d) (AO , CO );
→ → → →
e) (DF , DC ) ; f) (EB , EF ) .
→ → → → → →
2°) a) (FC , DE ) ; b) (FD , FE ) ; c) (AB , CD ) .

EXERCICE 212
Reprendre l’exercice précédent avec un octogone régulier ABCDEFGH inscrit dans le cercle
trigonométrique.

→ → → → → → → → → →
1°) a) (OA ,OB ) ; b) (OE , OB ) ; c) (AH , FE ) ; d) (DE , AE ); e) ( FE , FA ) ;

70
 → → → → → →
2°) a) (AE , AF ) ; b) (AF , AG ) ; c) (AE , AH ) .

EXERCICE 213
Dans chacun des cas suivants, dessiner le cercle trigonométrique C , puis colorier sur ce
→ →
cercle le lieu des points M tel que la mesure de l’angle orienté ( OI , OM ) appartienne à
l’intervalle donné :
π π 3π π 5π 5π 2π π 3π
1°) a) ] ― ; ] ; b) [0 ; [ ; c) ] ― ; [ ; d) [― ;― ]⋃[ ; ]
3 4 4 6 4 6 3 4 4
3π 13π π π 3π 7π π π 3π
2°) a) [ ; ] ; b) ] ― ; [ ; c) [ ;3π [ ; d) ] ― ;― [ ⋃[ ; ]
4 4 4 6 2 6 4 4 2
5π π π 11π 173π 233π
3°) a) ] ― ; ― [ ; b) ] ― ; [ ; c) [ ; [ ;
6 6 6 6 3 4

EXERCICE 214
Soient A et B deux points distincts de P . Représenter l’ensembles des points M tels que :
→ → π π   → →
a) (AB , AM ) = [2π ] ; b) ― est une mesure de (MA , MB ) ; c) (AM , AB ) = 0 [π]
6 3
 
d) (MA , MB ) = π .

EXERCICE 215
→ →
Placer les points M du cercle trigonométrique tels que (OA , OM ) = x, lorsque :
π π
a) 4x = 2 + 2kπ ( k ∈ ℤ ) b) 3x = ― 2 + 2kπ ( k ∈ ℤ ) c) 5x = π + + 2kπ ( k ∈ ℤ )

c) 4x = kπ ( k ∈ ℤ ) d) 6x = π + + 2kπ ( k ∈ ℤ ) .

BASES ET REPERES ORTHONORMES DIRECTS

EXERCICE 216

→ →
Soit ( i , j ) une base orthonormale directe. les bases suivantes sont-elles directes ou
indirectes ?
→ → → → → →
a) ( j , i ) ? b) ( ― i , j ) ? c) (― j , ― i ) ?

EXERCICE 217
→ → → →
Soit ( i , j ) une base orthonormale directe et u le vecteur tel que : ║ u ║ = 2 et
→ → π → → →
( i , u ) = ― . Déterminer les coordonnées de u dans la base ( i , j ) .
3

71
EXERCICE 218
→ → →
Soit ( i , j ) une base orthonormale directe. le vecteur u a pour coordonnées
→ → → →
(― 1 ; ― 3 ) . Déterminer la mesure principale des angles ( i , u ) et ( j , u ) .

EXERCICE 219
→ → →
Dans une base orthonormale directe ( i , j ) , on considère le vecteur u .
Déterminer une valeur approchée, en radians, à 10―3 près par défaut, de la mesure principale
→ →
de l’angle ( i , u ) dans chacun des cas suivants :
→ →
a) u (3 ; ― 5) b) u (― 2 ; ― 7 ) .

EXERCICE 220
 →  π 
Le point O est soumis à la force F1 d’intensité 3 N telle que ( i , F1 ) = , et à la force F2
4
→  2π
d’intensité 4 N telle que ( i , F2 ) = . (N = newton) .
3

  
La force résultante est F  F1 + F2 .
 → →
1°) Déterminer les coordonnées de F dans la base ( i , j ).
2°) En déduire l’intensité de F et la valeur approchée, à 10―3 près, de la mesure principale
→ 
de l’angle ( i , F ) .

EXERCICE 221
→ →
Soit u le vecteur de coordonnées (3 ; 5) et v le vecteur de coordonnées (1 ; ―1) .
→ →
1°) Calculer cos ( u , v ) .
→ →
2°) Soit u ' le vecteur directement orthogonal à u et de même norme.
→
a) Déterminer les coordonnées de u ' .
→ → → →
b) Calculer cos ( u ' , v ) et en déduire sin ( u , v ) .
→ →
3°) Donner la valeur arrondie, en radians, à 10―2 près, de la mesure principale de ( u , v ) .

72