démos: jet d’eau

fusil tournant Force de Coriolis

• Fusil tournant vu de dessus
dans le référentiel du fusil :
sens de Gaspar Coriolis
~v 0
!
~ rotation (1792–1843)
fusil
F~Coriolis
F~Coriolis = ~ ^ ~v 0
2m !
dévie la balle sur la droite cible

Force centrifuge
démo: récipients de liquide en rotation
Equilibre d’une goutte P à
• Récipient vu du coté !
~ la surface du liquide :
dans le référentiel m~g + T~ + F~centrifuge = 0
P
du récipient T~ !
(liquide immobile) F~centrifuge = ! ^ (~
m~ ! ^ OP )
m~g
O
F. Blanc, automne 2023 O 189
 Loi d’inertie et référentiels d’inertie
• Première loi de Newton (loi d’inertie) :
Tout corps persévère dans l’état de repos ou de mouvement
uniforme en ligne droite à moins qu’une force n’agisse sur lui
et ne le contraigne à changer d’état

NB: cette loi n’est pas valable dans tous les référentiels !

• On appelle référentiel d’inertie (ou absolu) un référentiel dans lequel

la loi d’inertie est valable
• Propriétés :
- Il n’y a pas de  forces d’inertie  dans un référentiel d’inertie;
la deuxième loi de Newton y est valable
- Un référentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport à un référentiel
d’inertie est un référentiel d’inertie
- Tous les référentiels d’inertie sont en mouvement rectiligne uniforme les uns
par rapport aux autres
F. Blanc, automne 2023 190
 Référentiel en translation non-uniforme
• Poids apparent dans un ascenseur référentiel R ê3
(d’inertie)
accéléré vers le haut : O
ê2
- On mesure le poids par ê1
l’extension du ressort
- Dans le référentiel R′ de l’ascenseur,
la masse m est immobile :
ressort
~a 0P = 0 référentiel R’
- 2ème loi de Newton appliquée de l’ascenseur
à la masse m dans le référentiel R′ : ê03

⃗ ⃗
~a
ext inertie T~
∑ ∑
F + F = m a′P⃗ O 0
ê02
T ⃗ + mg ⃗ − m aO′
ê01
⃗ = m a′P⃗ masse
P
T − mg − ma = 0
T = m(a + g) m~g
poids apparent
ascenseur
F. Blanc, automne 2023 191
 Centrifugeuse
• Point matériel dans un tube horizontal en rotation uniforme autour
d’un axe vertical (pas de frottements)
0
!
v P et ~r P = O P selon O0 ê01
- Contraintes : ~a P , ~ 0 0 0

~ = N20 ê02 + N30 ê03

- Force de liaison (réaction du tube) normale au tube : N

- Accélération absolue (dans R) :

! !
~aP = ~a 0P + 2~
! ^ ~v 0P + ~aO0 ~ ^ (~
+! 0 ˙
! ^ O P) + ! 0
~ ^O P
!
~

ê3 = ê03 - 2ème loi de Newton :

ê02 ~ + m~g = m~aP
N
ê2
O = O0 !
= m~a 0P + 2m~ ! ^ ~v 0P ! ^ (~
+ m~ ! ^ OP )
P ~
N
ê1 ê01 = mẍ0 ê01 + 2m! ẋ0 ê02 m! 2 x0 ê01
référentiel ~v 0 - En projection sur les axes du réf. R′ :
d’inertie R 8
(fixe) < 0 = mẍ0 m! 2 x0 ) ẍ0 = ! 2 x0
référentiel R′
du tube
m~g N20 = 2m! ẋ0
: 0
N3 mg = 0
F. Blanc, automne 2023 192
 Equilibre dans un anneau en rotation uniforme
Dans le référentiel Dans le référentiel z
zlabo
du laboratoire : de l’anneau :

~
N
!
~ !
~
~
N
✓ ✓
O ylabo O x
r
r m F~centrifuge
P R
ê
xlabo
êr
ê✓
êr m~g
ê✓
m~g 8
Contraintes : < m~g = mg êz ) Vpesanteur = mgz
r = R, ṙ = 0, r̈ = 0, ˙ = !, ¨ = 0 F~centrifuge = m! 2 x êx ) Vcentrifuge = 12 m! 2 x2
: ~
Conditions d0 équilibre relatif : N ne travaille pas
✓˙ = 0, ✓¨ = 0 1
Vtotal = Vpesanteur + Vcentrifuge = mgR cos ✓ m! 2 R2 sin2 ✓
2
F. Blanc, automne 2023 193
Au tableau
Equilibre et petites oscillations
dans un anneau en rotation uniforme
⇣ q ⌘ !2 R
• On a : Vtotal = V (✓) = mgR cos ✓ 2
sin ✓ où q = >0
2 g
• Coordonnée curviligne :
s = Rθ = position sur la circonférence de l’anneau s
• Points d’équilibre : ✓
dV 1 dV R
0= F✓ = = = mg ( sin ✓ q sin ✓ cos ✓)
ds R d✓ ⇢
sin ✓ = 0 , cos ✓ = ±1
0 = sin ✓(1 + q cos ✓) )
cos ✓ = 1/q (seulement si q > 1)

d2 V 1 d2 V mg
• Stabilité : = 2 2 = cos ✓ q(2 cos2 ✓ 1)
ds2 R d✓ R

d2 V mg
Si cos ✓ = +1 : ds2 = R ( 1 q) < 0 ) instable
d2 V mg
Si cos ✓ = 1: ds2 = R (1 q) ) stable si q < 1, instable si q > 1
⇣ ⇣ ⌘⌘ ⇣ ⌘
d2 V mg 1 2 mg 1
Si cos ✓ = 1/q : ds2 = R q q q2 1 = R q q ) stable car q > 1

F. Blanc, automne 2023 194

 → démo
Equilibre et petites oscillations
dans un anneau en rotation uniforme (2)
✓ 2
◆
! R
a) b) Vtotal = mgR cos ✓ sin2 ✓
2g
V(θ) / mgR

V(θ) / mgR
1 1
2
ω R / g = 1/2 ω2 R / g = 2 r
g
a) Si ! < :
R

V p esa
équilibre instable en ✓ = 0
équilibre stable en ✓ = ⇡ :
nte r
u
0 0 r g
V cent

!petites oscillations = !2
R
r
rifu

g
b) Si ! > :
ge

R
V total

équilibre instable en ✓ = 0
équilibre instable en ✓ = ⇡
−1 −1
g
équilibre stable en cos ✓ = 2R
<0:
r !
0 π/2
θ
π 0 π/2
θ
π
2
g2
!petites oscillations = !
! 2 R2
F. Blanc, automne 2023 195
 Référentiel terrestre
• On considère la Terre comme un  référentiel relatif  en mouvement de rotation uniforme
ω par rapport à un  référentiel absolu  défini par le centre de la Terre et trois étoiles
fixes (on néglige ici le mouvement de la Terre autour du Soleil, …)

• C = centre de la Terre Nord

• O = point sur la Terre à la latitude λ
• Repère Oxyz lié à la Terre !
~ y
(référentiel terrestre)
parallèle O
- Ox pointe vers l’ouest,
R x
- Oy pointe vers le nord,
3 z
- Oz pointe vers C
Repère C123 lié au 2
1 C
•
référentiel absolu équateur
- C3 pointe vers le nord

ien
rid
• Valeurs numériques:

mé
- rayon R = 6.37 × 106 m
- vitesse angulaire ω = 2π /jour = 7.27 × 10−5 s−1 Sud

F. Blanc, automne 2023 196

 Champ de pesanteur terrestre
• Fil à plomb installé au point O :
- soumis à son  poids absolu  mg0 (dirigé selon Oz) et à la tension du fil T
(g0 est le champ de gravitation dû à la masse de la Terre)

Dans le référentiel absolu, Dans le référentiel terrestre (relatif),

le fil à plomb est en mouvement le fil à plomb est immobile :
circulaire uniforme : !
T~ + m~g0 m~ ! ^ (~! ^ CO) = 0

fil

fil
T~ + m~g0 = m~aabsolue | {z }
~centrifuge
! F
~ ^ (~
~aabsolue = ! ! ^ CO) T~ T~

m~aabsolue O F~centrifuge
O

m~g0 m~g0
!
~ !
~

z C z C
F. Blanc, automne 2023 197
 Champ de pesanteur terrestre (2)
• On définit le  poids apparent  mg comme l’opposé de la tension du fil
• Ce poids apparent définit la verticale au point O :
- La verticale ne passe pas par le centre de la Terre
(sauf si O est aux pôles ou à l’équateur)
Champ de pesanteur apparent:
- Un plan d’eau calme est toujours !
perpendiculaire à la verticale ~g = ~g0 ~ ^ (~
! ! ^ CO)

fil
2
Dans le référentiel y !2 R 7.3 · 10 5 · 6.4 · 106
terrestre (relatif): T~ "=
g0
⇡
9.8
⇡ 0.0035

T~ + m~g = 0 !
O ~g = ~g0 ~ ^ (~
! ! ^ CO)
= g0 ẑ ! 2 R cos (cos ẑ + sin ŷ)
⇥ ⇤
= g0 1 " cos2 ẑ " cos sin ŷ
g ⇡ g0 1 " cos2 ⇡ géq 1 + " sin2
m~g
!
~ R
Si, en plus, on tenait compte de la légère déformation !
~
ellipsoïdale de la Terre due à la force centrifuge:
z C
g ' géq 1 + 0.0053 sin2 avec géq ' 9.78 m/s2
F. Blanc, automne 2023 198
Complément
Dynamique terrestre: chute libre
• On se place dans le référentiel terrestre (repère Oxyz)
• Une masse m est lâchée au point O sans vitesse initiale
- conditions initiales : ~r = 0 et ~v = 0 à t = 0
y
- approximation : on considère g constant
• Equation du mouvement : m~a = m~g ! ^ ~v
2m~
ou, par intégration : ~v = ~g t 2~
! ^ ~r Coriolis
0 1 0 1 0 1
O
0 x ! cos z + ! sin y
~ ^ ~r = @ ! cos
! A^@ y A=@ ! sin x A ~v
! sin z ! cos x
0 1 m~g
0 !
~ R
~g = g0 @ " cos sin A
1 " cos2
z C
8 8
> ẋ = 2!(cos )z 2!(sin )y 1 3
>
< < x ' ! cos (1 ") 3 g0 t
>
ẏ = "(cos sin )g0 t + 2!(sin )x ) y ' "(cos sin ) 12 g0 t2
> | {z } >
>
: ż = 1 " cos2 g0 t + 2!(cos )x : 1 1 2
z ' 1 " cos2 2
2 g0 t ' 2 gt
| {z }
F. Blanc, automne 2023 négligeable 199
Complément
Dynamique terrestre: chute libre (2)
• Si la masse tombe d’une hauteur z = h :
8 q
s > x ' 23 h 2"h cos
2h < R
t= ) y ' h" cos sin
g >
:
z'h

• Déviations de la trajectoire par rapport à la direction Oz :

- Selon x (direction est-ouest), à cause de la force de Coriolis :
- vers l’est : x < 0 quel que soit λ
- Selon y (direction sud-nord), à cause de la force centrifuge :
- vers le sud dans l’hémisphère nord : y < 0 si λ > 0 Cette déviation correspond à
celle du fil à plomb, c-à-d la
- vers le nord dans l’hémisphère sud : y > 0 si λ < 0 masse tombe verticalement
dans le plan Oyz

• Exemple:
- h = 100 m et λ = 46.5° (Lausanne) x ≈ –1.5 cm et y ≈ –17.5 cm

F. Blanc, automne 2023 200

 Dynamique terrestre: mouvement horizontal
• Mouvement dans un plan ∼horizontal m~a = m~g + T~ ! ^ ~v
2m~
(ż ⇡ 0, z̈ ⇡ 0), maintenu par une force
de liaison T verticale : Coriolis
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 ẋ 2! sin ẏ ẍ
T~
~a = ~g + ! ^ ~v = @
2~ 0 A 2 @ ! cos A ^ @ ẏ A = @ 2! sin ẋ A = @ ÿ A
m T T
g+ m ! sin 0 g+ m + 2! cos ẋ 0
00 1 0 11
2! sin ẏ ẋ
~a · ~v = 0 et (~a ^ ~v ) · ẑ = @@ 2! sin ẋ A ^ @ ẏ AA · ẑ = 2! sin v 2
0 0
y
~a
~v
• Déviation due à la force de Coriolis: ⊗z
vers la droite dans l’hémisphère nord, !
~ x
vers la gauche dans l’hémisphère sud >0
- Exemples :
- Tourbillonnement dans un cyclone y
- Erosion des berges d’un fleuve
~a ~v
- Vents alizés ⊗z
<0
- Pendule de Foucault x
F. Blanc, automne 2023 201
 Pendule de Foucault
 Venez voir tourner la Terre  :
Démonstration de Léon Foucault, le 31 mars 1851
au Panthéon de Paris, en présence de
Napoléon Bonaparte
masse m = 28 kg
longueur L = 67 m
période = 16.5 s
amplitude max. = 6 m
Trajectoire
vue de dessus

1819–1868

Sens de rotation du
plan du pendule

A chaque oscillation
il y a deflection sur la droite
F. Blanc, automne 2023 202
Complément démo
Pendule de Foucault (2) !
~
• Pendule suspendu à l’origine du no
rd
~˙ y
repère terrestre Oxyz, muni des
ouest
coordonnées sphériques r, θ, φ: x O
ê✓ r
- On néglige le terme centripète T~ ✓
Pour ✓ ⇡ 0 :
(ou on redéfinit z selon la verticale) ê êy ⇡ sin ê✓ + cos ê
✓ ⌧ 1 ! sin ✓ ⇡ 0 et cos ✓ ⇡ 1 êz ⇡ êr
êr T~ = T êr
- Contraintes: r = L, ṙ = 0, r̈ = 0, ˙ ⌧ 1 m~g z ~g = g êz ⇡ g(êr ✓ ê✓ )
~v = ṙ êr + r✓˙ ê✓ + r ˙ sin ✓ ê ⇡ L✓˙ ê✓
⇣ ⌘
~a = r̈ r✓˙ 2
r ˙ sin ✓ êr
2 2
⇣ ⌘ m~a = m~g + T~ ! ^ ~v
2m~
+ r✓¨ + 2ṙ✓˙ r ˙ sin ✓ cos ✓ ê✓
2
⇣ ⌘
+ r ¨ sin ✓ + 2ṙ ˙ sin ✓ + 2r ˙ ✓˙ cos ✓ ê
êr : mL✓˙2 = mg T + 2m!L✓˙ cos cos
⇡ L✓ êr + L✓¨ ê✓ + 2L ˙ ✓˙ ê
˙2
!
~ = ! cos ŷ ! sin ẑ ê✓ : mL✓¨ = mg✓ ) ✓¨ = (g/L)✓
⇡ ! cos (sin ê✓ + cos ê ) ! sin êr ê : m2L ˙ ✓˙ = 2m!L✓˙ sin ) ˙ = ! sin
~ ^ ~v ⇡ !L✓˙ (sin ê + cos cos êr )
!
2⇡ 2⇡ 24 h
Période = = = = 33 h à Lausanne
˙ ! sin sin
F. Blanc, automne 2023 (⇠ 11 /h) 203
 Aborder un problème de mécanique
1. définir le (ou les) système(s) (point matériel, ensemble de points matériels,
solide indéformable, ensemble de solides, ...)
2. choisir un référentiel pour la description du (ou des) système(s)
3. identifier les forces extérieures s’appliquant sur chaque système; prendre en
compte les forces d’inertie si le référentiel n’est pas d’inertie
4. faire un dessin pour chaque système, indiquant les forces
5. décider de résoudre le problème en partant des lois fondamentales de la
dynamique (2ème loi de Newton et théorème du moment cinétique)
ou bien des lois de conservation; pour cela, identifier l’existence éventuelle de
constantes du mouvement :
- si la résultante des forces extérieures n’a pas de composante selon une certaine
direction û , la composante u de la quantité de mouvement totale est conservée
- si la résultante des moments des forces extérieures par rapport à un certain point O
n’a pas de composante selon une certaine direction û, la composante u du moment
cinétique total par rapport à O est conservée
- si chacune des forces extérieures et intérieures est conservative (ou bien ne
travaille pas, ou bien compense le travail d’une autre force), l’énergie mécanique
est conservée; son expression doit contenir l’énergie potentielle dont dérive chaque
force conservative

F. Blanc, automne 2023 204

 Application des lois de la dynamique
1. Choisir les variables qui déterminent la position du système
2. Exprimer les contraintes dues aux forces de liaison (conditions sur, ou
relations entre, les variables de position et/ou leurs dérivées temporelles)
3. Choisir un repère orthonormé droit
- pour un solide, un repère selon les axes principaux d’inertie est conseillé
4. Etablir la liste des forces extérieures et leurs points d’application
5. Choisir un point de référence pour le calcul des moments
- le centre de masse G ou un point fixe est généralement conseillé
6. Calculer les moments des forces, la quantité de mouvement totale, et le
moment cinétique total en fonction des coordonnées et de leur dérivées
par rapport au temps
7. Appliquer le théorème du centre de masse (2ème loi de Newton) et
le théorème du moment cinétique par rapport au point de référence
- pour un point matériel, la deuxième loi de Newton suffit
8. Projeter ces deux relations vectorielles sur les axes du repère choisi
9. Résoudre les 6 équations différentielles pour trouver les coordonnées et
les forces de liaison inconnues en fonction du temps

F. Blanc, automne 2023 205

 Méthode de résolution d'un problème de mécanique

1. Lire attentivement l’énoncé et appréhender le problème

2. Définir le(s) système(s) ; faire un dessin
3. Choisir un référentiel (= observateur)
4. Identifier (et dessiner) les forces extérieures appli-
quées sur chaque système
5. Lister les lois applicables et choisir la stratégie de
résolution
6. Choisir les variables de position (= coordonnées)
7. Ecrire les équations du mouvement ; les résoudre
8. Vérifier la(les) solution(s) (dimensions et cas limites)

F. Blanc, automne 2023 2 206

 Indications pratiques
• Examen écrit:
- Vendredi 19 janvier 2024, de 9:15 à 12:45
- vous recevrez une information de la section de physique concernant l’auditoire
où chacun(e) est attendu(e)
- consignes exactes:
- sont à disposition sur le site Moodle

• S’il reste des questions urgentes sur le cours ou les exercices:

- posez vous questions sur le forum
- séances de réponse aux questions:
Jeudi 11 janvier 2024, de 14:00 à 16:00 dans les salles CO-010 et CO-011

Bonnes fêtes de fin d’année !

F. Blanc, automne 2023 207