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Cours Engrenages1
Cours Engrenages1
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I.1 Terminologie
Les éléments de transmission sont appelés roues dentées.
Un engrenage est un mécanisme de transmission formé par deux roues dentées, dont
la plus grande est appelée « roue », et la plus petite « pignon ».
Flanc : portion de la surface d’une dent comprise entre le cylindre de tête et le cylindre de
pied.
Saillie : partie de la dent d’une roue d’engrenage située entre la surface de référence et la
surface de tête
Creux : partie de la dent d’une roue d’engrenage située entre la surface de référence et la
surface de pied
Saillie Creux
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I.2. Direction des flancs de denture
Denture hélicoïdale
Denture droite
Ligne de flanc
Ligne de flanc
Ligne de flanc
Denture spirale : les lignes de flanc sont des courbes comme des arcs de cercle, de cycloïde,
de développante, etc.,
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I.3. Types d’engrenages
Engrenage cylindrique
Engrenage à chevron
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Engrenages à vis
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Engrenages coniques
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I.4. Train d’engrenages
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II- Denture d’un engrenage
Remarque :
II.1. Diamètres
les indices : pour le cylindre de
base, pour le cylindre de tête,
Diamètre de base
pour le diamètre de pied
Diamètre primitif Les grandeurs relatives au cylindre
primitif seront sans indice.
Diamètre de tête
Diamètre de pied
1
. 2
. ( : Longueur de la
. .
circonférence du cylindre
primitif de la roue 1
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Soit et les pas primitifs des deux roues. Dans le cas de roulement sans
glissement il faut que :
=
Valeurs secondaires 0.55 0.7 0.9 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5
normalisées de 7 9 11 14 18 22 28 36 45
Remarque : l’engrènement est possible entre une paire de dents que s’ils ont le même
module.
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II.3. Entraxe de référence
Engrenage extérieur :
Engrenage intérieur :
Engrenage à crémaillère :
II.4. Profil
Le profil de la dent est obtenu à partir d’une courbe Epicycloïde et d’une Hypocycloïde
Définition :
L'épicycloïde est la courbe décrite par le point d'un cercle qui roule sur la
circonférence à l'extérieur d'un autre cercle.
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L'hypocycloïde est la courbe décrite par le point d'un cercle qui roule sur la
circonférence à l'intérieur d'un autre cercle.
Définition : La développante de cercle est la courbe tracée par un point fixe M d’une droite
qui roule sans glisser sur un cercle, appelé cercle de base (voir Figure). La courbe a la
propriété remarquable que toutes les droites contenues dans son plan et qui lui sont normales,
sont tangentes au cercle de base.
a) Équations de la développante
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Profil à développante de cercle
D’où
Le profil de la crémaillère est utilisé comme base pour définir les proportions de denture d’un
système de roues à développante ; c’est une crémaillère fictive. Ce profil de référence est à la
base de la normalisation ISO (ISO 53:1974) des dentures à développante de cercle. Les
caractéristiques du profil de référence sont :
Ligne de tête
Ligne de
référence
Ligne de pied
Crémaillère de
référence
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La définition du profil de référence se base sur la ligne de référence P-P dont les flancs sont
rectilignes.
Si deux cercles de base munis de courbes en développante de cercle sont espacés d’un entraxe
, on constate que pendant l’engrènement, les deux développantes restent en contact suivant
une droite appelée ligne d’action appelée aussi ligne d’engrènement.
Cette ligne d’action est inclinée d’un angle par rapport à la tangente commune aux deux
cercles de base.
Ligne
d’engrènement
B
A
Fin
d’engrènement
Début
d’engrènement
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Les dentures en développante présentent les avantages suivants :
La ligne d’action au niveau du contact des dentures des deux roues est fixe au cours de
l’engrènement. (voir figure ci-dessus).
La ligne d’action est tangente aux deux cercles de base.
La ligne d’action est inclinée d’un angle appelé angle de pression
Les dentures restent conjuguées si l’entraxe varie.
Début Fin
d’engrènement d’engrènement
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L’engrènement de chaque dent commence au point A et se termine au point B, le segment AB
est appelé longueur de conduite notée .
La conduite de l'engrenage est limitée par les deux cercles de tête des roues.
La longueur de conduite est le segment rectiligne AB définis par les points
d'intersection de la ligne d'action avec les cercles de têtes.
Cercles
de base Cercles
primitif
Cercles de tête
La longueur de conduite g est limitée par les deux points A et B situés sur les circonférences
de tête du pignon 1 et de la roue 2,
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On définit ainsi le rapport de conduite :
avec
Pour les engrenages très lents, il est possible d'admettre la limite inférieure pratique ε ≥ 1,1 et
pour les engrenages rapides, il faut que ε ≥ 1,4.
Glissement
Pendant l'engrènement les deux flancs conjugués roulent l'un sur l'autre en glissant. Ce
glissement est la cause principale de l’usure des dents
La vitesse de glissement maximale pour le pignon est atteinte au point A et elle est minimale
au point B. Ces deux vitesses peuvent s'exprimer en fonction des rapports de retraite.
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Diamètres et hauteurs de la dent
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Figure : grandeurs géométriques
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Pignon 2
GRANDEURS Pignon 1
Nombre de dents
Module réel
Rapport d'engrenage
Entraxes
entraxe nominal
Pas de la denture
primitif réel
de base
Angles de pression
Angle de pression
Angle de pression de
tête
Diamètres
primitif
de tête
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de pied
de base
cylindre primitif
cylindre de base
cylindre de tète
Hauteurs de la dent
Hauteur
Hauteur de saillie
Hauteur du creux
Rapport de conduite
Partiel
Longueur de retraite
Total
24
Longueur de conduite
25
26
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II Roues à denture hélicoïdale
Dans le cas des roues cylindriques à denture hélicoïdale, la section réelle est un plan
perpendiculaire aux lignes des flancs de la crémaillère de taillage et de la roue en
usinage.
La section apparente est perpendiculaire à l'axe de la roue; c'est donc la section vue
normalement par un observateur d'une roue hélicoïdale
Soit un outil constitué par une crémaillère de taillage, géométriquement identique en tout
point à celle utilisée pour l'usinage de la denture droite, inclinées de l'angle , appelé angle
d'hélice, par rapport à la génératrice de la roue cylindrique.
Dans la section réelle, le pas primitif réel généré sur la roue à tailler est identique à celui du
profil de référence ou de la crémaillère de taillage. Ainsi, le pas primitif réel vaut :
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avec : le module réel.
Dans la section apparente, le pas primitif apparent se définit par une relation similaire
Remarque importante :
Tous les symboles des diverses grandeurs définies dans la section réelle sont affectés
de l'indice .
Tous les symboles des diverses grandeurs définies dans la section apparente sont
affectés de l'indice .
Entraxe nominal
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Le nombre de dents virtuel est donné par
Le rapport de conduite de l'engrenage hélicoïdal doit remplir les mêmes conditions que celles
de l'engrenage droit,
Les extrémités avant et arrière de la denture se trouvent décalées angulairement sur les
cylindres primitifs et de base grâce aux angles d'hélice. Le recouvrement est le décalage
circonférentiel, entre la face avant et la face arrière d'une roue, d'une ligne de flanc sur le
cylindre primitif.
Le rapport de recouvrement est égal à
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: largeur de la denture
Afin d'assurer une longueur totale des lignes de contact constante pendant l'engrènement, ce
qui limite favorablement les sollicitations mécaniques, il faut que le rapport de recouvrement
soit un nombre entier, au moins égal à un.
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III1.8 GRANDEURS GEOMETRIQUES
Pignon 2
GRANDEURS Pignon 1
Nombre de dents
Module réel
Profil de référence,
type
Rapport d'engrenage
Angle d'hélice
primitive
Module apparent
entraxe nominal
Pas de la denture
primitif réel
primitif apparent
de base apparent
de base réel
Angles de pression
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section réelle
section apparente
Angles d'hélice
cylindre de base
cercle de tête
Diamètres
primitif
de tête
de pied théorique
de base
cylindre primitif
section
apparente
section réelle
cylindre de base
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section apparente
section réelle
cylindre de tête
angle de pression
apparent de tête
section apparente
Angle de pression de
tête
Rapport de conduite
Partiel
Longueur de
retraite
Longueur de
conduite
Rapport de
conduite
Rapport de
recouvrement
Rapport de
conduite total
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