‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطيـة الشعبيــة‬

République algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التـعليــم العالـي والبحــث العلمــــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
‫بلحاج بوشعيب جامعة عين تموشنت‬
Université–Ain Temouchent- Belhadj Bouchaib
Faculté des Sciences et de Technologie
Département D’électronique et des Télécommunications

Projet de Fin d’Etudes

Pour l’obtention du diplôme de Master en : Réseaux et télécommunications
Domaine : SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Filière : Télécommunications
Spécialité : Réseaux et télécommunications

Thème

Simulation d'un capteur numérique de Température

à l'aide de ArduinoUno
Présenté Par :
1) LAKHDARI Yasser
2) KACEMI Mohammed Yacine

Devant le jury composé de :

Dr BADIR Houaria MCB UAT.B.B (Ain Temouchent) Président
Dr BOUTKHIL Malika MAA UAT.B.B (Ain Temouchent ) Examinateur
Pr AYACHE Choukria Pr UAT.B.B (Ain Temouchent ) Encadrant

Année Universitaire 2021/2022

 Remerciement

Nous tenons tout d’abord à remercier ALLAH le tout puissant et miséricordieux, qui
nous a donné la force et la patience d’accomplir de modeste travail.

Nos remerciements, notre reconnaissance vont vert notre encadrant de mémoire Pr

AYACHE pour sa patience, sa disponibilité et ces efforts durant toute la période de travail.

Nos remerciements les plus vifs s’adressent aussi aux membres de jury Dr BADIR
Houaria et Dr BOUTKHIL Malika d’avoir accepté d’examiner et d’évaluer notre travail.
 Dédicace

Je dédie ce modeste travail à :

A Mes très chers parents

Mon père, Ma mère pour leur amour, sacrifices, pensées et soutiens

tout au long de mes années d’études et d’apprentissage. Que ce travail
soit le témoignage de leurs prières, leurs encouragements et leurs précieux
conseils et de tous les efforts qu’ils n’ont cessé de déployer pour
mon éducation et mon instruction. Aucune dédicace ne serait
exprimer mon profond amour et l’admiration que je leur porte

A Mes très chères sœurs

Je vous remercie pour vos soutiens, et je vous souhaite un très bon

parcours et plein de succès. Aucun mot ne serait exprimer mon
immense attachement, ma reconnaissance et mon profond amour et
respect envers vous.

A toute la Famille
A tous Mes amies

YASSER
 Dédicace

Je dédie ce mémoire à :

Ma mère, qui a œuvré pour ma réussite, de par son amour, son soutien, tous les sacrifices
consentis et ses précieux conseils, pour toute son assistance et sa présence dans ma vie, reçois
à travers ce travail aussi modeste soit-il, l’expression de mes sentiments et de mon éternelle
gratitude.

Mon père, qui peut être fier et trouver ici le résultat de longues années de sacrifices et de
privations pour m’aider à avancer dans la vie. Puisse ALLAH faire en sorte que ce travail
porte son fruit ; merci pour les valeurs nobles, l’éducation et le soutient permanent venu de
toi.

Ma sœur et mon frère qui n’ont cessé d’être pour moi des exemples de persévérance, de
courage et de générosité.

YACINE
 Résumé

Notre travail s’intitule «Simulation d'un capteur numérique de Température à l'aide de

ARDUINO UNO», et a pour objet d'une simulation d’un capteur numérique à base de capteur
LM335 piloté par ARDUINO-UNO, qui permet d’afficher la valeur de température mesuré
sur un afficheur LCD qui permet d’afficher la valeur de la température en degré Kelvin (°K) qui
sera converti en degré Celsius (°C) ensuite afficher sur l’écran LCD.

Mots clés: ARDUINO UNO. Afficheur LCD, Capteur de température LM335.

ABSTRACT

Our work is entitled "Simulation of a digital temperature sensor using ARDUINO UNO", which the
aims to simulate a digital sensor based on the LM335 sensor controlled by ARDUINO-UNO, which
allows the display the measured temperature value on LCD display allows to display the temperature
value in degrees Kelvin (°K) which will be converted into degrees Celsius (°C) then displayed on the
LCD screen.

Keywords : ARDUINO UNO. LCD display, LM335 temperature sensor

‫ملخص‬

‫ ويهدف إلى محاكاة مستشعر رقمي يعتمد‬، "ARDUINO UNO ‫عملنا بعنوان "محاكاة مستشعر درجة الحرارة الرقمية باستخدام‬
‫ والذي يسمح بعرض قيمة درجة الحرارة المقاسة على شاشة‬، ARDUINO-UNO ‫ الذي يتحكم فيه‬LM335 ‫على مستشعر‬
‫ تتيح لك العرض قيمة درجة الحرارة بالدرجات كلفن (درجة كلفن) والتي سيتم تحويلها إلى درجات مئوية (درجة مئوية) ثم‬LCD
.LCD ‫عرضها على شاشة‬

LM335 ‫ مستشعر درجة الحرارة‬، LCD ‫ شاشة‬.ARDUINO UNO : ‫الكلمات المفتاحية‬

 Sommaire
Remerciement…………………………………………………………………………….....I
Dédicaces…………………………………………………………………………………….II
Résumé………………………………………………………………………………………III
Liste des figures……………………………………………………………………………..VI
Liste des Tableaux…………………………………………………………………………..V
Résumé……………………………………………………………………………………….VI

Introduction générale

Chapitre I Généralités sur la mesure de la température

1. Introduction .......................................................................................................................... 1
2. Définition ............................................................................................................................... 1
3. Les échelles de température ................................................................................................ 1
4. Capteurs de températures .................................................................................................. 2
1. Les capteurs actifs ............................................................................................................................. 2
2. Les capteurs passifs ........................................................................................................................... 3
5. Capteur température LM35 ............................................................................................... 3
6. Capteur température LM335 ............................................................................................. 4
7. Conclusion ............................................................................................................................. 6
8. Références Bibliographiques ............................................................................................... 7

Chapitre II ARDUINO UNO

1. Qu’est-ce que l’Arduino ? .................................................................................................... 8

2. Description de la carte Arduino UNO ................................................................................ 8
3. Caractéristique de la carte ARDUINO UNO .................................................................... 9
4. Brochage de la carte UNO ................................................................................................ 10
5. Alimentation de la carte ARDUINO UNO ...................................................................... 11
6. Les gammes de la carte ARDUINO .................................................................................. 11
7. Le but et l'utilité de la carte Arduino ............................................................................... 12
8. Applications du module Arduino ..................................................................................... 12
9. Pour quoi Arduino UNO ? ............................................................................................... 13
10. L’environnement de la programmation ........................................................................ 14
10.1. Structure générale d’un programme ......................................................................................... 14
10.2. Injection du programme ............................................................................................................. 15
10.3. Description du programme ....................................................................................................... 16
10.4. Les étapes de télé versement du programme ........................................................................... 16
11. Communication .............................................................................................................. 17
12. Conclusion........................................................................................................................ 18
13. Références bibliographiques ......................................................................................... 19

Chapitre III Simulation d'un capteur de température

1. Introduction : ...................................................................................................................... 22
2. Logiciel ISIS : Intelligent Schematic Input System ....................................................... 22
3. Les différentes étapes de la simulation ............................................................................. 23
4. Schéma synoptique général ............................................................................................... 24
5. Nomenclature ..................................................................................................................... 24
6. SimulationVirtuelle « PROTEUS »: ................................................................................. 28
7. Explication et démarche : .................................................................................................. 29
8.Programmation en Arduino : ............................................................................................. 30
9. Conclusion ........................................................................................................................... 32
10. Références Bibliographiques ........................................................................................... 34

Conclusion Générale .............................................................................................................. 35

 Liste des Figures

Chapitre I : Généralités sur la mesure de température

Figure I. 01 : L’échelle de kelven……………………………………………………………02

Figure I. 02 : Brochage du capteur LM35 ..……………………………………………...03

Figure I.03 : Capteur LM 335 ……………………………………………………………….05

Chapitre II : ARDUINO UNO

Figure II.01 : la carte ARDUINO UNO ……………………………………………………...09

Figure II.02 : Brochage de la carte ARDUINO …...…………………………………………10

Figure II.03 : Présentation de logiciel ARDUINO UNO………………..……………..…….15

Figure II.04 : Le choix de la carte a utilisé………….………………………………………..16

Figure II.05 : Le port de la connexion de la carte……………………………………...….….16

Figure II.06 : Les étapes de téléchargement du code…………………………………………18

Figure II.07 : Type de modules Bluetooth ……………………………………………..…….19

Figure II.08: Module shield wifi……………………………………………………….……..19

Figure II.09: Module XBee………………………………………………….………………..20

Chapitre III : Simulation d'un capteur de température

Figure III.01 : Proteus Pro…………………………………………………………………….23

Figure III.02 : Schéma synoptique du dispositif………………..……………………………24

Figure III.03 : LM 335………………………………………………………………….……25

Figure III.04 : Photo d’un LCD et son brochage …...………………………………………26

Figure III.05 : Résistance…………………………………………………………………… 28

Figure III.06 : Circuit électronique à base d’une carte ARDUINO sous Proteus ISIS….….. 29

Figure III.07 : Schéma d’adaptation pour LM35….…………………………………..…......30

Figure III.08 : Configuration du LCD ……………………………………………………….31

 Liste des Tableaux

Chapitre II : ARDUINO UNO

Tableau II.01: Caractéristique de la cartes ARDUINO UNO……..………………………...09

Tableau II.02: Les gammes de la carte ARDUINO……………...…………..………………12

Chapitre III : Simulation d'un capteur de température

Tableau III.01 : Brochage d’un afficheur LCD………………………………………………27

 Introduction Générale

La température constitue une information importante dans plusieurs processus

industriels et de laboratoire. Elle intervient comme une grandeur principale dont la valeur doit
être connue avec précision ou comme paramètre influant sur la qualité d’autres mesures.
Certains procèdes industriels ou biologiques favorisent des environnements de températures
spécifiques, ainsi la régulation de température s’impose.

Les possibilités offertes par l’utilisation de système à base de microprocesseur ont

permis de traiter les signaux issus des capteurs numériquement (linéarisation et
conversion).Ceci a conduit à des appareils précis et bon marché. Les systèmes à base de
Microcontrôleurs constituent la solution la plus attractive.

Dans ce travail nous avons fait la conception d’un capteur de température à base de
l’ARDUINO UNO. Notre capteur utilise un capteur intégré LM335 pour la mesure. Le
présent manuscrit est organisé comme suit :

➢ Le premier chapitre est dédié à une présentation globale sur la température.

➢ Le chapitre suivant sera consacré pour la description de ARDUINO.
➢ Enfin, dans le troisième chapitre nous allons présenter notre simulation.

Nous terminons notre mémoire avec une conclusion générale et des perceptives.
 Chapitre I

Généralités sur la mesure

de la température
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

1. Introduction
La température constitue une information importante dans plusieurs processus industriels.
Elle intervient comme une grandeur principale dont la valeur doit être connue avec précision
ou comme paramètre influant sur la qualité d’autres mesures. Sa
valeur sera utilisée pour la correction ou la compensation. Certains procèdes industriels ou
biologiques favorisent des environnements de températures spécifiques, ainsi la régulation
de température s’impose. Cette régulation passe par la mesure de la température de manière
continue [1].

2. Définition [2]
Qualitativement, la température d'un objet détermine la sensation de chaud ou de froid
ressentie en le touchant. Plus spécifiquement, la température est une mesure de l'énergie
cinétique moyenne des particules d'un échantillon de matière, exprimée en unités de degrés
sur une échelle standard.

La température peut être mesurée de deux façons différentes:

• A l'échelle atomique, elle est liée à l'énergie cinétique moyenne des constituants de
la matière;
• Au niveau macroscopique, certaines propriétés des corps dépendant de la
température (volume massique, résistivité électrique, etc...) peuvent être choisies
pour construire des échelles de température.

3. Les échelles de température [2]

La plus ancienne est l'échelle centésimale(1742), attribuant arbitrairement les valeurs 0 et

100 degrés à la glace fondante et à l'eau bouillante, sous la pression atmosphérique normale.
La température ainsi définie dépend du phénomène choisi (la dilatation d'un fluide) pour
constituer le thermomètre étalon. On utilise de préférence l'échelle Celsius, définie à partir de
l'échelle Kelvin par:

T (°C)=T(K) – 273.15 [1]

1
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

Cette dernière échelle, qui est celle du système international, ne dépend d'aucun
phénomène particulier et définit donc des températures absolues. Le zéro absolu (- 273,15°C)
a pu être approché à quelques millionièmes de degrés près. Les phénomènes physiques qui se
manifestent aux très basses températures connaissent d'importantes applications
(supraconductivité). Dans le domaine des hautes températures, les torches à plasma
permettent d'atteindre 50000K et les lasers de grande puissance utilisés pour les recherches
sur la fusion nucléaire contrôlée donnent, pendant des temps très brefs, des températures
dépassant 100 million de degré.

Figure I.1 : L'échelle de Kelvin [2]

4. Capteurs de températures [3]

Les capteurs ont l’avantage d’avoir de divers d’emploi (information, transmission,

enregistrement) tout en gardant une précision suffisante pour les emplois industriels et de
laboratoire.

On peut décomposer les capteurs électriques de température en deux catégories :

• Les capteurs actifs, à couple thermoélectrique
• Les capteurs passifs, à résistance ou thermistance

1. Les capteurs actifs

Fonctionnent en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre à
la température à prélever. Le signal de sorti d’un capteur actif peut être un courant, une
tension ou une quantité de charge en fonction de l’intensité et de la température mesurée.

2
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

L’effet physique exploité pour la mesure de la température par les capteurs actifs et la
thermoélectricité.

2. Les capteurs passifs :

Il s’agit généralement d’impédances dont l’un des paramètres déterminant est sensible à la
température, et dans l’expression littérale de cette impédance on trouve des termes lié à :

✓ La géométrie de ce capteur ou de ses dimensions.

✓ Les propriétés électriques des matériaux utilisés comme la résistivité, la perméabilité.
✓ Magnétique, ou des différentes constantes.
✓ L’effet physique exploité pour la mesure de la température par les capteurs passifs est
la résistivité, et aussi la constante diélectrique pour les très basses températures.

5. Capteur température LM35

Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de température fabriqué par

Texas Instruments. Il est extrêmement populaire en électronique, précis, peu couteux, très
simple d'utilisation et d'une fiabilité à toute épreuve [4].

Le LM35 (Figure I.02) est un capteur à circuit intégré qui peut être utilisé pour mesurer la
température avec un signal électrique proportionnel à la température (en ° C) et on mesure la
température avec plus de précision. Le circuit capteur est scellé et non soumis à l'oxydation,
etc. Le LM35 génère une tension de sortie plus élevée que les thermocouples et ne peut exiger
que la tension de sortie soit amplifiée. Il a une tension de sortie qui est proportionnelle à la
température.

Le LM35 ne nécessite pas de calibration externe ou de taille et maintient une précision de

+ / -0,4 °C à température ambiante et + / - 0,8 ° C sur une plage de 0 °C à +100 °C.

Le capteur a une sensibilité de 10 mV /°C

Température (° C) * Vout = (100°C / V)

3
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

Donc, si Vout est à 1V, puis, la température = 100 ° C La tension de sortie varie
linéairement avec la température.

Figure I.02 : Brochage du capteur LM35 [4]

Les caractéristiques LM35 sont :

▪ Calibré directement ° Celsius.
▪ Facteur d'échelle linéaire + 10,0 mV / ˚C
▪ Précision 0,5° C (+ 25 ° C).
▪ Plage pour le plein nominal -55˚ à + 150 ° C. Convient aux applications à distance.
▪ Faible coût en raison de la coupe de niveau d'insertion.
▪ Exécute 4 à 30 volts
• Moins de 60 uA de courant de drain.
▪ auto chauffage faible, air 0.08˚C
▪ Non linéarité ± seulement 1 / 4˚C
▪ Impédance de sortie de faible, 0,1 Ω à 1 Ma.

6. Capteur de température LM335

Aujourd’hui, il existe des capteurs à semi-conducteur de grande précision et à sortie

linéaire, bon marché et faciles d’emploi. Exemple, le circuit LM335 (Figure I.03). LM335
sont des capteurs de température de précision dont l'étalonnage se réalise facilement.

4
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

Ils fonctionnent comme une diode Zener à 2 bornes. Il présente une tension de claquage
directement proportionnelle à la température absolue à 10 mV/°K. Avec une impédance
dynamique inférieure à 1 Ω, le dispositif fonctionne sur une plage de courants de 400 µA à
5 mA avec pratiquement aucun changement de performances, Lorsqu'il est étalonné à 25°C, le
LM335 présente une erreur typique de moins de 1°C sur une plage de températures de 100°C.
Contrairement aux autres capteurs, le LM335 présente une sortie linéaire.

Parmi les applications du LM335 figurent presque tous les types de détection de la
température sur une plage de températures allant de –40°C à 100°C. Grâce à sa faible
impédance et à sa sortie linéaire, il offre un interfaçage avec les circuits de contrôle ou
d'affichage particulièrement aisé.

Figure I.03 : Capteur LM335 [4]

Voici la formule à utiliser pour le calcul de résistance R. Le potentiomètre de 10KΩ permet

de régler le décalage et d’étalonner le capteur. La relation entre la tension et la température est
donnée par la formule suivante :
V(T) = V(T0) + 0.01(T-T0) [2]

VT : tension délivrée par le capteur

T : température ambiante
VT0 : tension de référence

5
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

Pour une température T0. Pour T0=25° C, VT0=2,98V. On obtient :

T (C0) = 100xVT-273.15 [3]

7. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons vu les différentes échelles de mesure de la température, ainsi
que les deux capteurs de températures utilisées pour mesurer cette dernière. Ensuite nous
avons projeté la lumière sur les types de capteurs que nous allons utiliser dans notre projet,
qui est très connu LM335.

6
Chapitre I Généralités sur la mesure de température

8. Références Bibliographiques

[1] Yassine amakassou, « Thermomètre à basz du ARDUINO UNO. », Mini projet, Ecole
nationale des sciences appliquée Khouribga, 2013.
[2] TERTAG Fatima et FERNANE Kheira, « REALISATION D’UN THERMOMETRE
ELECTRONIQUE. », MASTER en GENIE BIOMEDICAL, Université Abou Bakr Belkaïd
de Tlemcen, 2015-2016.
[3] AMMARKHODJA Nassim, « Etude et réalisation d’une alarme de température à base
d’une carte ARDUINO. », Master en Electronique, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI
TIZI-OUZOU, 2017/2018.

[4] Malik BOUKHALFA, Yanis CHABANE, « Utilisation d’un capteur de température et de

lumière pour un émulateur photovoltaïque. », MASTER PROFESSIONNEL
ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-
OUZOU, Octobre 2018.

7
Chapitre II

ARDUINO UNO
Chapitre II ARDUINO UNO

1. Introduction

Qu’est-ce que l’ARDUINO ? ARDUINO est une plateforme de prototypage à bas

coût sous licence Creative Commons. Basée sur les microcontrôleurs ATMEL, elle permet de
réaliser rapidement des projets électroniques sur les trois plateformes Linux, Mac et
Windows. Il peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants (prototypage
rapide), ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels (ex. :
Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Usine Holly Höck, Pure Data, Super Collider …).
En 2011, les versions vendues sont préassemblées. Dessin formations sont fournies pour ceux
qui souhaitent assembler l'ARDUINO eux-mêmes. Le projet ARDUINO a reçu un titre
honorifique à l'Ars Electronica 2006, dans la catégorie Digital Communities » [1].

2. Description de la carte ARDUINO UNO [2]

Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique dont le cœur est un
microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. Le microcontrôleur ATMega328 est un
microcontrôleur 8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage
C. Cette carte possède 14 entrées \sorties numérique dont 6 peuvent être utilisé comme une
sortie PWM (pulse WIDHT modulation), et 6 entrées analogiques avec un convertisseur
analogique \numérique de 10 bits de résolution, un résonateur céramique (quartz) de 16 MHZ,
d'une connexion USB, une prise de courant, une embase ICSP (In circuit serial
programmation), et d'un bouton de réinitialisation. L’avantage de cette carte est qu’elle n’a
pas besoin de pilote pour faire la conversion FTDI USB \ série, elle a juste un microcontrôleur
ATM méga 328 programmé comme convertisseur USB\ série. Elle a tout ce que le
microcontrôleur a besoin pour fonctionner, il faut seulement la connecter avec un câble USB à
un ordinateur ou avec une alimentation externe. L’intérêt de cette carte est sa facilité de mise
en œuvre. ARDUINO fournit un environnement de développement s’appuyant sur des outils
open-source. Le chargement du programme dans la mémoire du microcontrôleur se fait de
façon très simple par port USB. les bibliothèques de fonction « clé en main » sont également
fournies pour l’exploitation d’entrées – sorties courantes : gestion des E\S, gestion des
convertisseurs ADC, gestion des signaux PWM, émission et réception... etc.

8
Chapitre II ARDUINO UNO

Figure II.01 : La carte ARDUINO UNO [2]

3. Caractéristique de la carte ARDUINO UNO

La carte UNO et la version 1.0 du logiciel dont la référence des versions ARDUINO
à venir. La carte UNO est la dernière d'une série de carte USB ARDUINO, et le modèle de
référence des plateformes ARDUINO; pour une comparaison avec les versions
précédentes [3].

9
Chapitre II ARDUINO UNO

Tableau II.01 : Caractéristique de la carte ARDUINO UNO [1]

4. Brochage de la carte UNO [1]

Figure II.02 : Brochage de la carte ARDUINO UNO [1]

10
Chapitre II ARDUINO UNO

5. Alimentation de la carte ARDUINO UNO [2]

Pour fonctionner, la carte a besoin d’une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant

sous 5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation
externe qui est comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue et peut par exemple
être fournie par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à 5V pour le
bon fonctionnement de la carte. Les broches d'alimentation se répartissent comme suit:

VIN. La tension en entrée vers la carte ARDUINO quand on utilise une source d'alimentation
externe (par opposition aux 5 V provenant de la connexion USB ou d'une autre source
d'alimentation régulée).
5V. La broche émet du 5 V régulé depuis le régulateur de la carte. La carte peut être alimentée
avec du courant depuis la prise électrique CC (7 à 12 V), le connecteur USB (5V), ou la
broche VIN de la carte (7 à 12 V). La tension d'alimentation à travers des broches 5 ou 3,3 V
contourne le régulateur et peut endommager votre carte. Nous ne vous le conseillons pas.
3V3. Une alimentation de 3,3 V générée par le régulateur intégré. Le flux maximum de
courant est de 50 mA.
GND. Les broches de Terre (masse).
IOREF. Cette broche de la carte ARDUINO fournit la tension de référence à laquelle le
microcontrôleur fonctionne. Un blindage correctement configuré peut lire la tension de la
broche IOREF et sélectionner la source d'alimentation appropriée ou activer les
convertisseurs de tension sur les sorties pour travailler à 5 ou 3,3 V.

6. Les gammes de la carte ARDUINO

Actuellement, il existe plus de 20 versions de module ARDUINO (Tableau II.02), nous

citons quelques-uns afin d’éclaircir l’évaluation de ce produit scientifique et académique.

Parmi ces types, notre choix s’est porté sur la carte ARDUINO UNO. En effet, cette carte
est suffisante pour connecter les différents capteurs utilisés. Elle est aussi économique et très
disponible sur le marché.

11
 Chapitre II ARDUINO UNO

Broches Broches
ARDUINO Microcontrôleur Flash EEPROM SPAM d’E/S d’entrée Vitesse du
KO KO KO analogique analogique processeur

UNO ATmega238P 32 1 2 14 6 16MHZ

LOENARDO ATmega32U4 32 1 2.5 20 12 16MHZ

MEGA ATmega1280 128 4 8 54 16 16MHZ

MEGA2560 ATmega2560 256 4 8 54 16 16MHZ

DUE Atmel SAM3x8E 512 0 96 54 12 84MHZ

Yun ATmega32u4 23 1 2.5 20 12 16MHZ

Tableau II.02 : Les gammes de la carte ARDUINO [4]

7. Le but et l'utilité de la carte ARDUINO

Le système ARDUINO, nous donne la possibilité d'allier les performances de la

programmation à celles de l'électronique. Plus précisément, nous allons programmer des
systèmes électroniques. Le gros avantage de l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie
grandement les schémas électroniques et par conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi
la charge de travail à la conception d'une carte électronique.

L'utilité est sans doute quelque chose que l'on perçoit mal lorsque l'on débute, mais une
fois que vous serez rentré dans le monde de l'ARDUINO, vous serez fasciné par l'incroyable
puissance dont il est question et des applications possibles ! [4,5]

8. Applications du module ARDUINO [4]

Le système ARDUINO nous permet de réaliser un grand nombre d’opérations, qui ont une
application dans tous les domaines. L’utilisation de l'ARDUINO est gigantesque. Vous
pouvez :
✓ contrôler les appareils domestiques

12
Chapitre II ARDUINO UNO

✓ fabriquer votre propre robot

✓ réaliser un jeu de lumières
✓ communiquer avec l'ordinateur
✓ télécommander un appareil mobile (modélisme) …. etc.

Avec ARDUINO, on peut réaliser des systèmes électroniques tels qu'une bougie
électronique, une calculatrice simplifiée, un synthétiseur, etc. Tous ces systèmes seront
conçus avec une carte ARDUINO et un panel assez large de composants électroniques.

9. Pour quoi ARDUINO UNO ? [4]

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en
charge les détails compliqués de la programmation, et les intègrent dans une présentation
facile à utiliser.

De la même façon, le système ARDUINO simplifie la façon de travailler avec les

microcontrôleurs, tout en offrant aux personnes intéressées plusieurs avantages cités comme
suit [6] :

• Le prix (réduits):les cartes ARDUINO sont relativement peu coûteuses

comparativement aux autres plates-formes. La moins chère des versions du module
Arduino peut être assemblée à la main, (les cartes ARDUINO pré assemblées coûtent
moins de 2500 Dinars).
• Multi plateforme: le logiciel ARDUINO, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes
d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à
microcontrôleurs sont limités à Windows.
• Un environnement de programmation clair et simple: l'environnement de
programmation ARDUINO (le logiciel ARDUINO IDE) est facile à utiliser pour les
débutants, tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent en tirer
profit également.
• Logiciel Open Source et extensible: le logiciel ARDUINO et le langage ARDUINO
sont publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des
programmateurs expérimentés. Le logiciel de programmation des modules ARDUINO
est une application JAVA multi plateformes (fonctionnant sur tout système

13
Chapitre II ARDUINO UNO

d'exploitation), servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le

programme au travers de la liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
• Matériel Open source et extensible: les cartes ARDUINO sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les schémas des
modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les concepteurs des
circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes ARDUINO, en
les complétant et en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés
peuvent fabriquer la version sur plaque d'essai de la carte ARDUINO, dont le but est
de comprendre comment elle fonctionne pour économiser le coût [6].

10. L’environnement de la programmation [1]

Le logiciel de programmation IDE ARDUINO est basé sur le langage C. Une fois, le
programme saisi au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte à travers la
liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi
l'information.

10.1. Structure générale d’un programme

Figure II.03 : présentation de logiciel ARDUINO UNO [2]

14
Chapitre II ARDUINO UNO

10.2. Injection du programme

Avant d'envoyer un programme dans la carte, il est nécessaire de sélectionner le type de la

carte (ARDUINO UNO) et le numéro de port USB (COM 11) comme à titre d’exemple les
deux figures suivantes (Figure II.04 et Figure II.05).

Figure II.04 : Le choix de la carte a utilisé [2]

Figure III.05 : Le port de connexion de la carte [2]

15
Chapitre II ARDUINO UNO

10.3. Description du programme [1]

Un programme ARDUINO est une suite d’instructions élémentaires sous forme textuelle
(ligne par ligne). La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres dans l’ordre
défini par les lignes de codes.

10.4. Les étapes de télé versement du programme [4]

Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers la carte
ARDUINO via le port USB (Figure II.06).
1. On conçoit ou mi en on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE
ARDUINO.

2. On vérifie ce programme avec le logiciel ARDUINO (compilation).

3. Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.

4. On charge le programme sur la carte.

5. On câble le montage électronique.

6. L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.

7. On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation
autonome (pile 9 volts par exemple).

8. On vérifie que notre montage fonctionne.

Figure II.06 : Les étapes de téléchargement du code [4]

16
Chapitre II ARDUINO UNO

11. Communication [1]

Pour établir une communication entre la carte ARDUINO et un autre équipement, nous
pouvons utiliser plusieurs modules :

Le module ARDUINO Bluetooth

Le Module Microcontrôleur ARDUINO Bluetooth est la plateforme populaire ARDUINO
avec une connexion sérielle Bluetooth à la place d'une connexion USB, très faible
consommation d'énergie, très faible portée (sur un rayon de l'ordre d'une dizaine de mètres),
faible débit, très bon marché et peu encombrant (Figure II.07).

Figure II.07 : Type de modules Bluetooth [1]

Le module shields ARDUINO Wifi

Le module Shield ARDUINO Wifi permet de connecter une carte ARDUINO à un réseau
internet sans fil Wifi (Figure II.08).

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Chapitre II ARDUINO UNO

Figure II.08: Module shield wifi [1]

Le Module XBee
Ce module permet de faire de la transmission sans fil, faible distance /consommation
/débit/ prix (Figure II.09).

Figure II.09 : Module XBee [1]

12. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons présentés les caractéristiques de la carte ARDUINO donnant
ainsi les raisons pour lesquelles on l’a choisie, puis nous avons cité des différents types de
cette dernière. Ensuite, nous avons expliqué les deux parties essentielles de la carte
ARDUINO ; la partie matérielle et la partie programmation. Enfin, Nous avons expliqué le
principe de fonctionnement de la carte ARDUINO et ses caractéristiques.

18
Chapitre II ARDUINO UNO

13. Références bibliographiques

[1] BouichHouria, hibane Fadhila, « Etude et Simulation D’une Carte d’Acquisition de

température et d’Humidité à base d’Arduino UNO. », MASTER EN GENIE ELECTRIQUE,
Université Abdelhamid Ibn Badis Mostaganem, 2020.
[2] LadjimiSekoura, Maguemoun Lynda, « Conception et Réalisation d’un système de
contrôle de température, humidité et la qualité de l’air dans un milieu hospitalier. », MASTER
ACADEMIQUE Electronique biomédicale, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE
TIZI-OUZOU, 2016.
[3] Projet de fin d’étude pour l’obtention du Diplôme de MASTER2 En
INSTRUMENTATION ELECTRONIQUE- Système de contrôle par GSM- Année
Universitaire: 2016-2017
[4] Melle. BRADAI Ikhlas , Melle. GHEZEL Roumaissa, « Etude, Simulation d’un
Thermomètre Numérique à base d’Arduino. », Master en Instrumentation, 2021.
[5].https://wiki.mdl29.net/lib/exe/fetch.php?media=elec:arduino-pour-bien-commencer-en-
electronique-et-en-programmation.pdf
[6] AMMARKHODJA Nassim, « Etude et réalisation d’une alarme de température à base
d’une carte Arduino », Mémoire de fin d’études, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI
« TIZI-OUZOU », 2017/2018.

19
 Chapitre III

Simulation d’un capteur

de température
Chapitre III Simulation d’un capteur de température

1. Introduction

Après l’étude théorique, on passe dans ce chapitre à la simulation du système. Nous allons
d’abord commencer par l’élaboration d’un schéma électronique de câblage du
système, ensuite nous implémentons le logiciel afin de pouvoir simuler le projet avec le
Proteus Professional. Malheureusement et vu les circonstances, nous aurions
souhaité continuer le travail en réalisant la maquette mais cela n’était pas
possible à cause du temps.

2. Logiciel ISIS : Intelligent Schematic Input System [1]

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique (Figure III.01). Développé par la
société Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO
(conception assistée par ordinateur) dans le domaine électronique. Deux logiciels principaux
composent cette suite logicielle: ISIS, ARES. Cette suite logicielle est très connue dans le
domaine de l'électronique. De nombreuses entreprises et organismes de formation (incluant
lycée et université) utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus
possède d'autres avantages : Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et
utiliser. Le support technique est performant. L'outil de création de prototype virtuel permet
de réduire les coûts matériel et logiciel lors de la conception d'un projet.

Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas électriques
puis procéder à une animation en temps réel du montage. Par ailleurs, le logiciel permet
également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de
conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être
utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect
graphique des circuits.

22
Chapitre III Simulation d’un capteur de température

Figure II.01 : Proteus Pro [2]

3. Les différentes étapes de la simulation

Notre simulation a été faite en trois parties:

➢ La première partie est la conception de tout le système électronique.
➢ La deuxième partie est la simulation du dispositif.
➢ La troisième partie est la mise en marche du dispositif.

1. La première partie de notre projet est très importante, on est passé par plusieurs étapes:
Chercher les différentes structures des blocs constituants notre projet et qui vont
avec les objectifs fixés et les moyens disponibles.
Présenter les différents éléments ou composants constituants chacun des blocs en
choisissant des composants aux caractéristiques voulus, on choisira ceux disponibles
sur le marché.

2. Dans la deuxième partie « simulation », on passe par les deux étapes suivantes :
Présenter les différentes étapes de la simulation.
On assemble ensuite les composants suivants notre montage, en commençant par
l’alimentation générale de notre dispositif.

3. La troisième partie ; c’est la mise en marche

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

4. Schéma synoptique général

Le schéma synoptique général de notre dispositif est indiqué par la Figure III.02.En ce qui
concerne l'élément principal de ce dispositif, notre choix était la carte ARDUINO UNO.

Figure III.02 : Schéma synoptique du dispositif

5. Nomenclature
Le schéma électrique du capteur à réaliser se compose des composants suivant:

1. Composants utilisés :
Dans ce projet on a utilisés les composants suivant:
✓ ARDUINO UNO ;
✓ Capteur de température LM335 ;
✓ Afficheur LCD ;
✓ Résistance ;
✓ Potentiomètre.

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

2. Capteur de température LM335 [2]

Le LM335 est un capteur à circuit intégré qui peut être utilisé pour mesurer la
température avec un signal électrique proportionnel à la température (en ° C). C’est un
capteur de température précis est facilement calibré. Il fonctionne comme une diode Zener dont
la tension de claquage est directement proportionnelle à la température absolue avec un facteur
proportionnel de +10mV/°K. Avec une impédance dynamique inferieur à1Ω.
Il peut fonctionner de -40°C à 100°C sous un courant constant pouvant varier de 400µA à
5mA.Latension à ces bornes est de 2,98V à 25°C, le montage le plus utilisé pour ce composant
est donnée par la (Figure III.03).

Figure III.03 : LM 335[2]

3. Afficheur LCD (liquid Crystal display) [3]

Les afficheurs à cristaux liquides sont des modules compacts intelligents et

nécessitent peu de composants externes pour un bon fonctionnement. Ils sont
relativement bons marchés et s'utilisent avec beaucoup de facilité. L’afficheur LCD 2
lignes de 16 caractères est directement connecté aux broches du pin est alimenté par
5V, et comme le pin ne fait aucune interprétation des codes de commandes des
afficheurs, il est compatible avec tous les modèles existants (de 1 à 4 lignes de 6 à 80

25
Chapitre III Simulation d’un capteur de température

caractères).Certains sont dotés d'un rétro-éclairage. Cette fonction fait appel à des LED
montées derrière l'écran du module.

FigureIII.04 : Photo d’un LCD et son brochage [3]

Le Tableau III.01 représente le brochage de l’afficheur LCD :

Brochage Nom Niveau Fonction

1 Vss - Masse
2 Vdd - Alimentation positive +5V
3 V0 0-5V Cette tension permet, en la faisant varier entre 0 et
+5V, leréglage du contraste de l'afficheur.
4 RS TTL Sélection du registre (Register Select) Grâce à cette
broche, l'afficheur est capable de faire la différence
entre une commande et une donnée. Un niveau bas
indique une commande et un niveau haut indique une
donnée.
5 R/W TTL Lecture ou écriture (Read/Write) L : Écriture/H :
Lecture
6 E TTL Entrée de validation (Enable) active sur front
descendant. Le niveau haut doit être maintenue
pendant au moins 450 ns à l'état haut.
7 D0 TTL
8 D1 TTL
9 D2 TTL
10 D3 TTL D0 –> D7 Bus de données bidirectionnel 3 états (haute

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

impédance lorsque E=0)

11 D4 TTL
12 D5 TTL
13 D6 TTL
14 D7 TTL
15 A - Anode rétro éclairage (+5V)
16 K - Cathode rétro éclairage (masse)

Tableau III.01 : Brochage d’un afficheur LCD [3]

Les avantages et les inconvénients des écrans LCD [4] :

➢ Les avantages:
▪ La faible consommation d’énergie qui est inférieur à celle des écrans CRT et
l’absence de dégagement de chaleur. Au niveau de la qualité de l’image,
▪ Les écrans LCD actuels,
▪ Démontrant de très bons niveaux de gris et de couleur.

➢ Les inconvénients:
▪ Manques de luminosité ;
▪ Contraste limite et couleur peu sature ;
▪ Temps de repense insuffisant pour les images animes et surtout l’angle de
vision trop faible.

4. Résistance [5]

Une résistance (Figure III.05) est un composant électronique ou électrique dont

la principale
caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à
la circulation du courant électrique. La résistance électrique traduit la propriété d’un
composant à s’opposer au passage d’un courant électrique (l’une des causes de perte en
ligne d’électricité). Elle est souvent désignée par la lettre R et son unité de mesure est

27
Chapitre III Simulation d’un capteur de température

l’Ohm (symbole : Ω). Elle est liée aux notions de résistivité et de conductivité
électrique.

Figure III.05 : Résistance [6]

5. Potentiomètre [7]

Le potentiomètre POT-hg (appelé familièrement potard) est un type de résistance

variable à trois bornes utilisé pour mesurer les différences de potentiel en faisant varier
manuellement les résistances. La tension connue est attirée par la cellule ou toute autre
source d'alimentation. Le potentiomètre utilise la méthode comparative qui est plus
précise que la méthode de déviation. Donc, il est principalement utilisé dans les
endroits où une plus grande précision est requise ou où aucun courant ne coule de la
source sous test. Le potentiomètre est utilisé dans le circuit électronique, notamment
pour contrôler le volume.

Les caractéristiques majeures du potentiomètre sont:

▪ Le potentiomètre est très précis car il travaille sur la méthode de comparaison plutôt
que sur la méthode du pointeur de déflexion pour déterminer les tensions inconnues.
▪ Il mesure le point zéro ou le point d'équilibre qui ne nécessite pas de puissance pour la
mesure.
▪ Le fonctionnement du potentiomètre est libre de la résistance de la source car aucun
courant ne circule à travers le potentiomètre lorsqu'il est équilibré.

6. Simulation Virtuelle « PROTEUS »

Pour la simulation, nous avons utilisé un CAO: il s’agit d’ISIS PORTEUS. C’est un CAO
électronique perfectionné conçu par Labcenter Electroniques

28
Chapitre III Simulation d’un capteur de température

qui permet de dessiner des schémas électroniques, de les simuler et de réaliser le circuit
imprimé correspondant. Le CAO électronique « PROTEUS » » disponible et téléchargeable,
et se compose de nombreux outils regroupés en modules au sein d'une
interface unique. Ce dernier nous permet de schématiser notre carte électrique et la simuler
virtuellement comme le montre la figure suivante :

Figure III .06 : Circuit électronique basé ARDUINO UNO sous Proteus ISIS

7. Explication et démarche
Dans cette interface de capteur de température ARDUINO LM335, ARDUINO UNO est
utilisé pour contrôler l’ensemble du processus. Notre montage consiste à capter la température
ambiante et cela grâce à notre capteur de température LM335 alimenter par une batterie de
5V, et on place une résistance de protection de valeur 2kΩ à la sortie du LM335 alors on
obtient une tension continue proportionnel à la température mesuré (Figure III .07).

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

La tension de sortie du récoltée par le capteur LM335 est transmise à l’aide de fils vers dans
l'entrée analogique ARDUINO qui lit la tension de sortie du capteur de température en
utilisant la broche analogique A0 et effectue le calcul afin de convertir cette valeur analogique
en une valeur numérique de la température actuelle. Par la billé d'un code réalisé dans
l'environnement IDE, cette valeur numérique sera convertie en valeur analogique multipliée
par 100 pour trouver la valeur de température en degré kelvin.

Figure III .07 : Schéma d’adaptation pour le LM 335

Après les calculs, ARDUINO envoie ces calculs ou la température à l’unité LCD 16x2 à
l’aide des commandes appropriées de l’écran LCD.

8. Programmation en ARDUINO
Nous avons eu recours à la simulation des différentes parties du système avec le logiciel
ARDUINO.

Le code source qui permet de configurer le LCD :

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

Figure III.08 : Configuration du LCD

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Chapitre III Simulation d’un capteur de température

9. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons présenté la partie qui concerne la simulation d’un capteur de
température numérique à l’aide d’un capteur de température LM335 avec le logiciel Proteus
ISIS et la programmation par le logiciel ARDUINO.

Un simple CAPTEUR en termes de nombre de composants et de complexité a été

rapidement simulé. La flexibilité d'ARDUINO ainsi que son mode d'utilisation ont facilité
substantiellement la tâche. Le test du capteur a été effectué avec succès. A travers ce chapitre,
nous avons acquis des solides connaissances à propos de l'ARDUINO et du capteur de
température utilisé ce qui est bénéfique pour des futurs projets (e.g. détecteur d'incendie,
système de confort,... etc.).

32
10. Références Bibliographiques

[1] HASSANI ALAOUI Fatima Zahra, « Conception et réalisation du thermomètre

électronique à mémoire. », Rapport de PROJET de FIN D’ETUDES, Licence Electronique
Télécommunication et Informatique, Université Sidi Mohammed Ben Abdallah, Juin 2011.
[2] Amirouche Haitem, « Thermomètre électronique: Etude, analyse et réalisation. », Master
Académique Instrumentation, Université 8 Mai 1945 – Guelma, Juillet 2019. Juillet 2019
[3] DJEBLI ASSIA, BEZZA FATNA, « Conception, simulation et réalisation d’un détecteur
de pulsation cardiaque couplé à un thermomètre électronique », Mémoire de fin d’études,
UNIVERSITE DE SAÏDA DR MOULAY TAHAR, Soutenu en Juin 2018.
[4] SADI Adel, « Conception et simulation d’une carte d’acquisition de données
météorologique en temps réels à base d’un microcontrôleur 18F45K22 », Mémoire de fin
d’études, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI, TIZI-OUZOU, 27/09/2018
[5] Achraf HAMMOUMI, Adil BELHAJI, Karim LAGHRISSI, « Conception et réalisation
d’un thermomètre numérique à base du PIC16F877A », Mémoire de fin d’études, Institut
Supérieur d’ingénierie & des Affaires, « ISGA Rabat » Ecole d’ingénierie, 2015-2016.
[6] BOUALAM Lydia, HACHICHE Nadia, « Conception et Réalisation d'une Carte de
Commande d'une Maquette d'Ascenseur à base d'une Carte ARDUINO Mega2560. »,
Mémoire de fin d’études, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI « TIZI-OUZOU »,
soutenu le 06 septembre 2016
[7] SOUAK Elmahdi, ELOUAFI Hamza, CHAHID Amal, ELAZAOUY Achraf,
« THERMOMETRE A BASE D’Arduino », office de la formation professionnelle et de la
promotion du travail.
 Conclusion Générale

Cette étude était focalisée principalement sur la simulation d’un capteur de

température avec en arrière-plan la mise en évidence de quelques bases d’électroniques
générale, l’électronique numérique en introduisant les notions de capteurs.

Ce projet nous a permis d’élargir nos connaissances dans le domaine d’électronique et

bien comprendre le fonctionnement des différents composants. C’est dans ce cadre que nous
avons mis en pratique nos connaissances acquises ces dernières années, et d’autre
connaissance qu’on a appris durant ce mémoire, mais également nous avons appris à
nous adapter pour optimiser et on plus appliquer pour simuler notre projet.

Le développement de ce projet comprend plusieurs parties, notamment, l’étude et

la sélection de tous les composants du système, la programmation et enfin la
simulation. Au cours de ce projet, nous avons eu l'occasion d'étudier et d'utiliser la
diversité matérielle et logicielle (programmation, simulation et perception ARDUINO
avec Proteus 8 qui ont été très utiles pour notre
projet et aussi pour approfondir nos connaissances.

Le capteur de température LM335 utilisé nous a mené à des résultats qui sont
satisfaisante grâce à sa précision et sa proportionnalité à la température en degré Celsius.

Ce modeste travail n’est pas une fin en soi mais notre contribution a suscité pour nous,
les grandes possibilités de développement de cet axe comme la conception des
thermomètres de divers model miniature. Les intérêts pratiques de ces thermomètres à
modèles réduits seront d’une utilité certaine et d’une grande importance dans divers domaines
d’interventions.