TD Dynamique des structures IIT

Travaux Dirigés N°1

Exercice N°1 :

On considère le bâtiment de la figure 1. On s’intéresse aux oscillations horizontales du plancher

du deuxième étage. Le plancher du 1er étage étant infiniment rigide et de masse négligeable.

x(t)
K
m

I 2I
h

h 1.5I 2I

h h
Figure 1
On donne E = 200000 MPa, I = 229.3 105 mm4, h = 2.5 m, m = 3t, K = 106 N/m
1. Montrer qu’il s’agit d’un système masse ressort à un ddl dont on déterminera Kéq,tot en
fonction de K1, K2, K3, K4 et K.

x(t) x(t)
K1
K3
K2 Kéq
K4 m m


Figure 2
2. Ecrire l’équation différentielle du mouvement.
3. Déterminer la fréquence propre du système.

Exercice N°2 :

On considère la structure en portique donnée dans la figure ci-dessous. Le toit de masse m=3 t
est soumis à une force sinusoïdale avec une fréquence de =80 Hz et une amplitude de F0=50
kN. Après atténuation complète de la phase transitoire, on mesure un déplacement maximal en
tête de colonne de 2.7 mm. On considère que l'amortissement est négligeable.

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x(t)
𝐹(𝑡) = 𝐹 sin 𝜔𝑡
m

K K

Figure 3
1. Déterminer la fréquence propre du système.
2. Serait-ce une bonne idée de réduire la rigidité de moitié pour diminuer le déplacement
maximal ? Justifier.
3. Déterminer la force maximale transmise au pied de chaque colonne.
4. On décide de placer un amortisseur en tête de colonne avec une constante d’amortissement.
c = 9920 kg/s. Comment évoluera la force maximale transmise au pied de chaque colonne ?
Justifier.

Exercice N°3 :

Soit un immeuble I modélisé par le système physique représenté par une masse m et un ressort
de raideur k. Cet immeuble subit un mouvement sismique sinusoïdal d’amplitude A de la forme
xs = Acos(ωt) représenté dans la figure ci-dessous.

I
Epicentre du séisme x
k
EP=0
S
m
S xS

Epicentre du séisme

Figure 4 : Modélisation d’un mouvement sismique

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1. Etablir l’équation différentielle du système

2. Quelle est dans ce cas la réponse du système. Justifier le résultat.

Exercice N°4 :

On se propose d’étudier le comportement vibratoire de matériaux en caoutchouc afin de

l’utiliser dans la construction en génie civil, représenté dans la figure ci-contre.

x=0

Caoutchouc l0 k 

Modèle de Kelvin-Voigt

Figure 5
Nous assimilons l’élasticité du matériau à celle d’un ressort de raideur k, de longueur à
vide l0 et les pertes énergétiques par frottement à celle ayant lieu dans un amortisseur
visqueux de coefficient α.
On néglige le poids du caoutchouc devant les forces mise en jeu.

Partie A :
On place un bloc en béton de masse m=1t sur le caoutchouc qui se comprime d’une
distance d et prend une valeur de l.
Le système est en équilibre :
1. Ecrire l’équation de l’équilibre.
2. En déduire la compression d=l-l0.

Après une compression supplémentaire, on relâche le système. Celui-ci oscille autour

de sa position d’équilibre qu’on repère par la coordonnée x(t) comme le montre la figure

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x=0 d
x(t)

l0 k k
l 


Figure 6

3. Etablir l’équation différentielle du mouvement de la masse m

4. Donner la solution générale de la solution x(t) sachant que le mouvement est amorti.
5. Donner l’expression du décrément logarithmique δ.
6. L’intervalle de temps, ∆t=0.2 s qui sépare le premier et le sixième maximum
correspond à une diminution d’amplitude de 60%.
Déterminer les valeurs de k et α.
7. On refait la même expérience avec un autre caoutchouc. On trouve α’=14500 kg/s.
Au bout de combien de temps, ∆t’, obtient-on la même diminution d’amplitude que dans
l’expérience précédente ?
8. Quel est le matériau le plus adéquat pour la construction ?

Partie B :
On prend dans cette partie un caoutchouc de caractéristiques physiques suivantes :
k=25 106N/m et α=104kg/s qui sera utilisé dans la construction d’un pont d’autoroute,
de masse m=12.5t.

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On assimile l’effet du passage des véhicules sur le pont à celui d’une force sinusoïdale
F(t) d’amplitude F0=10kN et de pulsation ω, appliquée perpendiculairement au pont
comme le montre la figure 7.

Force d’excitation

F(t)

Pont m
x(t)
Caoutchouc

Pilier

Sol

Figure 7
9. Exprimer l’équation différentielle du mouvement du pont pour la coordonnée x(t)
donnant son déplacement par rapport à l’état d’équilibre.
10. Déterminer l’expression de la solution x(t) en régime permanent.
11. Déterminer la fréquence de résonance fr.
12. Donner l’expression de l’amplitude maximale à laquelle le pont peut vibrer.
13. Quelle est la phase correspondante dans ce cas-là ?
14. Calculer l’énergie communiquée au pont pendant un intervalle de temps égale à une
période, lorsque le passage des véhicules le fait vibrer à la fréquence de résonance.
15. Déterminer l’énergie dissipée par la force de frottement pendant la même période.
Interpréter le résultat.

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Exercice N° 5 :
Une masse m = 2 kg est supportée par une poutre
élastique en traction-compression, fixée à une
m
fondation qui subit un mouvement harmonique de la
forme : u (t) = 4sin (ωt) m.
On supposera longueur l de la poutre à l’équilibre w
x
l = 20 cm, et on prendra le produit de la section A de
la poutre par le module d’Young E du matériau de la
𝑢(𝑡) = 4 sin 𝜔𝑡
poutre : A.E = 16 N.
a) Trouver les équations du mouvement en termes de
𝑤 (𝑡 ) = 𝑥 (𝑡 ) − 𝑢 (𝑡 ), le déplacement relatif entre la
masse et la fondation (on supposera la poutre de masse
négligeable).
b) Quelle est l'amplitude du mouvement résultant en fonction de la fréquence
d’excitation ω ?

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