REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA

FACULTE DE TECHNOLOGIE DOMAINE : SCIENCES ET TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE FILIERE : ELECTRONIQUE

N° : ………………………………….. OPTION : SYSTÈM EMBARQUÉS

Mémoire présenté pour l’obtention

Du diplôme de Master Académique

Par: ZIKEM Lahcene

BENELBAR Hicham

Intitulé

Réalisation d’un dispositif d’identification

basé sur la technologie RFID

Soutenu devant le jury composé de :

Dr. MEZAACHE hatem Université M’sila Président
Dr. BENAHCENE Madani Université M’sila Encadreur
Dr. GAREH Messaoud Université M’sila Examinateur

Année Universitaire : 2018 /2019

۞ Et ma réussite ne dépend que d’Allah، Et lui je place ma confiance،
et c’est vers lui que je reviens repentant ۞
 REMERCIEMENTS

A Dieu, le tout puissant, nous rendons grâce pour nous avoir donné santé, patience,
volonté et surtout raison.

En premier lieu, je tiens à remercier mon encadreur Mr. BENAHCENE Madani qui m'a
aidé et conseillé durant ce travail.

Mes remerciements vont également aux membres de jury pour m’avoir honoré par leur
évaluation de ce travail.

Je remercie également tous les enseignants du département de l'électronique de

l’université de M’SILA pour leur aide et encouragement.

Enfin, je remercie tous ceux qui m’ont soutenu, encouragé et donné l’envie de mener à
terme ce travail.
 Dédicace
Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il
faut…
Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude,
L’amour, le respect, la reconnaissance… Aussi,
c’est tout simplement que Nous dédions cette travail
…
À NOS CHERS PARENTS
Aucune dédicace ne saurait exprimer nos respects, notre
amour éternel et nos considérations pour les sacrifices que vous
avez consenti pour nous, nous vous remercions pour tout le
soutien et l’amour que vous nous portez depuis notre enfance et
nous espérons que votre bénédiction nous accompagnons
toujours vous instruction et notre bienêtre. Que ce modeste
travail soit l’exaucement de vos vœux tant formulés, le fruit de
vos innombrables sacrifices, bien que nous ne vous en acquitterai
jamais assez. Puisse Dieu, le Très Haut, vous accorder santé,
bonheur et longue vie et faire en sorte que jamais nous ne vous
décevrons.
À NOS AMIS DE TOUJOURS
• Mes très chers frères et mes chères sœurs
• Mes cousins et cousins
• Tous ceux que j’aime
• Toutes mes amies.
 List des figures

Liste des figures

Chapitre I

FigureI.1: Code à barres EAN-1 .................................................................................... 4

Figure I.2 : Code à barres 39 .........................................................................................5
Figure I.3: Code PDF 147 .............................................................................................. 5
Figure I. 4: Code 16K ...................................................................................................5
Figure I. 5: Code One .................................................................................................... 6
Figure I. 6 : Code Datamatrix ........................................................................................ 6

ChapitreII

Figure II.01: tag RFID .................................................................................................. 21

Figure II.02: tag RFID .......................................................................................................... 22
Figure II.03: Tag RFID .................................................................................................23
Figure II.04: : tag RFID actif .......................................................................................24
Figure II.05: Tag RFID passif comparé à un grain de riz ............................................. 25
Figure II.06: Illustration de la relation maitre-esclave (Master-Slave .......................... 26
Figure II.07: Tag RFID passif ...................................................................................... 27
Figure II.08:. Tag RFID passif ...................................................................................... 28
Figure II.9: Tag RFID passif ........................................................................................ 29
Figure II.10: Fonctionnement du RFID........................................................................30
Figure II.11: Tag RFID passif ...................................................................................... 30
Figure II.12: Tag RFID passif ...................................................................................... 33
Figure II.13: Tag RFID passif ...................................................................................... 34
Figure II.14: Tag RFID passif ...................................................................................... 36
Figure II.15: Tag RFID passif ...................................................................................... 37
Figure II.16 : modulation de type OOK ........................................................................ 37
Figure II.17: Exemples de collisions ............................................................................. 39

Page III
 Sommaire

Sommaire
Dédicace
Remerciement
SOUMMAIRE
Introduction générale ...................................................................................................... 1

Chapiter I
I.1 Introduction ..........................................................................................................................4
I.2Les code à barres ........................................................................................................ 4
I.2.1 Les codes à barres unidimensionnels ou linéaires [1] .............................................4
I.2.2 Les codes à barres linéaires empilés [1] ...................................................................5
I.3 Les codes à barres à deux dimensions [1] ...................................................................6
I.3.1 La reconnaissance optique des caractères[1]. ..........................................................7
I.4 LES SMART CARDS [1] ......................................................................................... 7
I.4.1Les cartes mémoires [2] ...............................................................................................8
I.4.2 Les cartes à microprocesseur [2] ...............................................................................8
I.5 La RFID ..................................................................................................................... 8
I.6 Les avantages de la RFID par rapport au code-barres ...................................................9
I.6.1 La lecture des données ................................................................................................9
I.6.2 Les données contenues dans la puce RFID ............................................................10
I.7Les limites de la RFID par rapport au code-barres ........................................................12
I.7.1 Les limites techniques ...............................................................................................12
I.7.2 Le prix des puces ............................................................................................... 13
I.8 vers une utilisation des 2 technologies ...........................................................................14
I.9La traçabilité et le tracking ...............................................................................................15
I.9.1La gestion de production............................................................................................17
I.9.2 Le transport .................................................................................................................17
I.9.3 La gestion de stock............................................................................................ 17

Page I
 Sommaire

Chapitre II
II.1Introduction : .....................................................................................................................21
II.2Composants des systèmes RFID : ..................................................................................21
II.2.1Tags : .................................................................................................................... 21
II. 2.2Les types de tag ................................................................................................... 23
II.2.3Lecteurs ................................................................................................................ 25
II. 2.4 Architecture d’un Lecteur RFID HF.........................................................................26
II. 2.5Station de base ..................................................................................................... 27
II. 2.6Constitution d’une station de base .............................................................................27
II.3Principe de fonctionnement de la RFID ........................................................................38
II.4Principe de communication de la RFID.........................................................................30
II.5Quelques exemples d'applicationpar fréquences ..........................................................47
II.6 Conclusion :............................................................................................................ 47

Chapiter III

III.1Principes de base de la RFID et interface de module RFID avec Arduino.... ……49

III.2 Serrure de porte basée sur RFID et clavier ........................................................... 53
III.3 Système de verrouillage de porte et d'alerte basé sur RFID et clavier ................. 54
III.4 Système de contrôle d'accès basé sur RFID utilisant Arduino ............................. 56
III.5 Système de contrôle d'accès et d'alerte basé sur RFID utilisant Arduino ............. 59
III.6 Système de contrôle d'accès basé sur la RFID et le Clavier ................................. 60
III.7 Système de contrôle d’accès et d'alerte basé sur la RFID et le clavier ................. 62
III.8 Conclusion : .......................................................................................................... 64

Page II
 Introduction Générale

Introduction Générale
La notion de RFID (identification par fréquences radio) est apparue la première
fois lors de la 2éme Guerre Mondiale ; elle est directement liée au développement de la
radio et du radar. Pour identifier si les avions qui arrivaient dans l’espace aérien
britannique étaient amis ou ennemis, les alliés mettaient en place dans leurs avions des
transpondeurs (sorte d'imposantes balises) afin de répondre aux interrogations de leurs
radars. Ce système, dit IFF pour "Identify : Friend or Foe", est la première utilisation de
la RFID. De nos jours, le contrôle du traffic aérien reste basé sur ce principe.Alors on
peut décrire la radio-identification (ou RFID de « Radio Frequency Identification »)
comme étant une façon de reconnaitre à distance un objet, d’en suivre le cheminement et
d’en connaître les caractéristiques. Elle permet aussi d’identifier une personne sans avoir
à sortir sa carte d’identité grâce à une étiquette émettant des ondes radio, attachée ou
incorporée à la personne ou à l’objet.

La technologie RFID permet la lecture des identifiants même sans ligne de vue directe et
peut traverser de fines couches de matériaux (peinture, neige, boites etc.).

Le développement du module RFID passif faible coût fait l’objet de nos travaux. Nous
nous intéressons tout particulièrement à exploiter cette technologie dans le cadre d’un
système complet d’identification en veillant sur la sécurité et l’intégration des donnée.

Ce mémoire décrit l’ensemble de nos travaux. Il est constitué de la présente

introduction, de trois chapitres et d’une conclusion.

Dans le premier chapitre, nous donnons une présentation des systèmes et

techniques d’identification qui existent tels que les codes à barre, les systèmes optiques
tout en les comparant avec les systèmes RFID. Nous détaillons ensuite les différents
domaines d’application de la technologie RFID. Dans le deuxième chapitre, on présente
l’architecture et le fonctionnement des différents systèmes RFID existants.

Page 1
 Introduction Générale

Troisième chapitre est dédié à la présentation des différents montages réalisées

pour construire progressivement un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte par
module GSM et protégé par mot de passe

Finalement, la conclusion résumera l’ensemble des travaux de cette mémoire et

présentera les perspectives envisagées.

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 Chapitre I
Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets
Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

I .1 Introduction
L’identification est l’action d’identifier un objet, ou à le discriminer parmi d’autres
objets identiques, à lui conférer en définitive une identité unique lui permettant d’être reconnu
automatiquement et sans confusion possible par un système de traitement de données.
Une identification peut se faire avec plusieurs types de technologies et de différentes
manières. Ces technologies présentent aussi bien des avantages que des inconvénients.
Ainsi le présent chapitre est consacré à ces dernières qui sont : le code à barres, la
reconnaissance optique des caractères, la carte à puces et la RFID.
I.2Les code à barres
Le code à barres est néà la fin de la deuxième guerre mondiale dans une chaîne de
magasin alimentaire. L’entreprise avait besoin d’une solution de saisie automatique des
données relatives aux produits passant aux caisses de ses magasins. Il représente la
codification graphique d'une information. C’est donc une solution technique d’acquisition
automatique d’une information entre le papier et l’informatique ou plus exactement une
interconnexion des systèmes d'information et leur mise à jour en temps réel. C’est la plus
utilisée. Elle permet de limiter les temps de saisie nécessaires au suivi d'un produit dans un
processus de fabrication ou d'un document devant circuler au sein d'un service, d'une
entreprise ou d'un couple fournisseur et client.
Très fréquents dans notre quotidien, les codes à barres dominent les systèmes
d’identification automatique depuis plus de 40 ans. Le code à barre est un code binaire
représenté par une séquence de barres vides et de barres pleines, larges ou étroites, disposées
parallèlement. La séquence peut être interprétée numériquement ou alpha numériquement.
Elle est lue par balayage optique au laser, c’est-à-dire d’après la différence de réflexion du
rayon laser par les barres noires et les espaces blancs [1].
Il existe une dizaine de types de codes à barres différents que nous présentons dans la
suite.
I.2.1 Les codes à barres unidimensionnels ou linéaires [1]
• Le code EAN-13

Figure I.1 :Code à barres EAN-13

Page 4
Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

Le code à barres « European Article Numbering » (EAN) a été développé à partirdu

code américain « Universal Product Code » (UPC) pour les besoins spécifiquesdu commerce
européen. Il existe deux variantes, l’une à 8 chiffres et l’autre à13 chiffres, la seconde étant la
plus utilisée.
• Le code 39

Figure I.2 : Code à barres 39

Le code à barres 39 est fréquemment utilisé dans le domaine de la vente des produits
pharmaceutiques.
Chaque caractère est composé de 9 éléments : 5 barres et 4 espaces.Chaque barre ou espace
est « large » ou « étroit » et 3 parmi les 9 éléments sont toujours « larges ». C’est d’ailleurs ce
qui est à l’origine de son nom : Code 39.

I.2.2 Les codes à barres linéaires empilés [1]

• Le code PDF 147

Figure 1.3 : Code PDF 147

De longueur variable et comportant jusqu’à 1850 caractères alphanumériques ou 2710
caractères numériques, il permet d’imprimer beaucoup d’information sur très peu de surface :
180 caractères alphanumériques par cm2. La grande capacité du code PDF 147 est mise à
profit lorsque des informations détaillées doivent impérativement être attachées à l’objet
identifié, comme c’est le cas dans le transport des matières dangereuses par exemple.
• Le code 16K

Figure I.4 : Code 16K

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

De longueur variable et permettant de codifier les 128 premiers caractères«American

Standard Code for Information Interchange» (ASCII), il a une densité maximum de 32
caractères alphanumériques, ou de 65 caractères numériques, par cm2. Il comprend 2 à 16
lignes de 5 caractères ASCII. Le code 16 K est utilisé dans de nombreux domaines (défense,
santé, industries électroniques et chimiques,. . .), à l’exception du commerce de détail.
I.3 Les codes à barres à deux dimensions [1]
• Le code One

Figure I.5 : Code One

De longueur variable, et comportant jusqu’à 2218 caractères alphanumériquesou 3550
caractères numériques, il permet d’imprimer beaucoup d’informationssur très peu de surface
soit : 500 caractères alphanumériques sur 1,6 cm2.
• Le code Datamatrix à 2 dimensions :

Figure I.6 : Code Datamatrix

De longueur variable, et comportant jusqu’à 2335 caractères alphanumériques ou 3116
caractères numériques, il permet d’imprimer beaucoup d’informations sur très peu de surface.
Il incorpore un système de correction d’erreur de lecture.
Aussi ancien que les autres technologies d’identification, le code barre conserve des avantages
importants notamment son coût quasiment nul et sa large diffusion.
En revanche, il présente plusieurs inconvénients tels que : sa fragilité, il doit être lu de
manière optique et peut être remplacé par quelqu’un de mal intentionné. De plus, il ne peut
pas être modifié à distance, contient peu d’informations et n’a bien sûr aucune capacité de
traitement de données [1].
I.3.1 La reconnaissance optique des caractères[1].
La reconnaissance optique des caractères (Optical Character Recognition, OCR)fut la
technologie la plus utilisée des années 1960 Plusieurs polices de caractères furent développées

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

pour cette technologie qui est basée sur la conception de caractères lisibles à la fois par
l’homme et par la machine.
De nos jours, On utilise les systèmes OCR dans le domaine administratif et les
services bancaires, notamment pour l’encaissement de moyens de paiement, tels que les
chèques ou les bulletins de versement. Cependant, les systèmes OCR n’ont pas connu un
grand succès, c’est notamment dû à la complexité des lecteurs et à leur prix élevé en
comparaison avec d’autres systèmes d’identification.

I.4 LES SMART CARDS [1]

Une smart card («carte intelligente» ou «carte à puce»), est un système électronique de
stockage de données, éventuellement avec une capacité de traitement (carte à
microprocesseur) qui, par commodité, est incorporé dans une carte en plastique de la taille
d’une carte de crédit. Les premières smart cards sont apparues en 1984, sous la forme de
cartes téléphoniques prépayées. Pour fonctionner, les smart cardsdoivent être placées dans un
lecteur, qui entre en contact avec la surface de contact de la smart card. Le lecteur fournit à la
smart card l’énergie et la pulsation d’horloge.
Les transferts de données entre le lecteur et la carte se font par une interface série
bidirectionnelle (port E/S) .
Un des principaux avantages des smart cards est que les données qui y sont stockées
peuvent être protégées contre les accès (lecture et/ou écriture) non désirés.
Les smart cards simplifient et sécurisent de nombreux services, à commencer par les
transactions financières. En 1992, 200 millions de smart cards avaient déjà été produites dans
le monde. En 1995, ce chiffre était de 600 millions, dont 500 millions de cartes mémoire et
inconvénients, basés sur la nécessité du contact et des manipulations : elles sont vulnérables à
la corrosion et la poussière. Les lecteurs qui sont utilisés fréquemment (cabines téléphoniques,
automates à billets,...) tombent en panne et sont chers à entretenir. De plus, les lecteurs
accessibles au public ne peuvent pas être protégés contre le vandalisme.
On distingue deux types de smart card dont la différence est basée sur leur fonctionnement
interne : la carte mémoire et la carte à microprocesseurs [2].

I.4.1Les cartes mémoires [2]

Les cartes mémoires fonctionnent sur le principe d’une machine à états ; on accède à la
mémoire généralement une EEPROM selon une logique séquentielle. Elles peuvent contenir
des algorithmes de sécurité simples. Les fonctionnalités des cartes mémoires sont

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

généralement optimisées pour une application spécifique. Les applications sont assez rigides,
mais les cartes sont bon marché ; on les utilise dans des applications à large échelle, là où le
coût est un facteur essentiel.
I.4.2 Les cartes à microprocesseur [2]
Les cartes à microprocesseur comme leur nom l’indique, contiennent un
microprocesseur, connecté à une mémoire segmentée (segments ROM, RAM et EEPROM).
La ROM (Read Only Memory) : Elle comprend un système d’exploitation pour le
microprocesseur. Le contenu de la ROM est inséré lors de la fabrication de la puce; il est
identique sur toutes les puces issues du même lot et ne peut pas être modifié.
L’EEPROM (ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory) : Elle contient les
données et le programme relatif à l’application. La lecture et l’écriture de cette zone mémoire
sont contrôlées par le système d’exploitation et se fait après la fabrication.
La RAM (Random Access Memory) : C’est la mémoire temporaire de travail du
microprocesseur. Les données stockées dans la RAM sont perdues quand l’alimentation
électrique est interrompue. Les cartes à microprocesseur sont très pratiques, puisque l’on peut
facilement intégrer plusieurs applications différentes dans une même carte (multi-
applications). Les cartes à microprocesseur sont surtout utilisées dans les applications qui
demandent un certain niveau de sécurité, comme les cartes pour téléphones GSM ou les cartes
de type « porte-monnaie électronique ». La possibilité de programmer les cartes à
microprocesseur favorise l’adoption rapide de nouvelles applications.

I.5 La RFID
La RFID est une technologie d’identification par radiofréquence. Acronyme
anglophone signifiant « Radio FrequencyIdentification », elle est parfois traduite par IDRF ou
IDFR (respectivement « Identification par RadioFréquences et Identification par Fréquences
Radio). Elle fait partie des technologies d’identification automatique au même titre que la
OCR et le code à barres et permet d’identifier un objet ou une personne, d’en suivre le
cheminement et d’en connaître les caractéristiques à distance grâce à une étiquette émettant
des ondes radio, attachée ou incorporée à l’objet ou à la personne.
La commission européenne dans sa recommandation du 12 mai 2009 définit la RFID comme
étant « l’utilisation d’ondes électromagnétiques rayonnantes ou d’un couplagede champ
réactif dans une portion de spectres radiofréquences pour communiquer vers ou à partir d’une
étiquette selon différents schémas de modulation et d’encodage afin de lire, de façon

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

univoque, l’identité d’une étiquette radiofréquence ou d’autres données stockées sur celle-ci»
[4].
Les systèmes RFID sont très proches des smart cards. Comme sur les smart cards, les données
sont stockées sur une puce électronique (Tag). Cette puce peut être de type « machine à états
» ou contenir un microprocesseur, elle peut avoir différents types de mémoire. Par contre, à la
différence des smart cards, il n’y a pas de contact physique entre la puce et le lecteur ;
l’alimentation électrique de la puce se fait par télé-alimentation. Les données sont transmises
par couplage magnétique ainsi que par réflexion des ondes radio. C’est bien de là que vient le
nom de cette technologie :Radio Frequencyd’Identification[1].

I.6 Les avantages de la RFID par rapport au code-barres

I.6.1 La lecture des données
a) La lecture à distance
L’avantage principal de la technologie RFID par rapport au code à barres se situe au
niveau de la lecture. Tout d’abord, la lecture des puces RFID ne nécessite pas un flashage
systématique de toutes les étiquettes. Pour la réception de marchandises, des contrôleurs
scannent chaque palette, carton ou produit un par un pour effectuer l’entrée en stock. Il en va
de même pour les inventaires ou chaque produit doit être scanné pour entrer dans la base de
données. Cela pose bien sûr des problèmes logistiques surtout dans le cas de traitement de
grands volumes. En plus l’intervention humaine peut donner lieu à des erreurs et donc à une
mauvaise analyse des données. La puce RFID peut être lue à distance et donc bien plus
rapidement. Les distances de lecture varient selon les fréquences utilisées, de quelques
centimètres à plusieurs dizaines de mètres.
b) La lecture de masse
Tous les experts sont unanimes, le potentiel de la RFID va bien au-delà d'une simple
automatisation des applications de lecture actuelles. Elle permet d'inventer de nouveaux
modes d'identification. De par sa capacité à identifier simultanément et à distance des objets,
qu'ils soient visibles ou "cachés", elle multiplie les schémas de lecture possibles. En matière
de lecture RFID, il convient de distinguer deux grandes catégories d'application : les
applications de lecture unitaire : le lecteur identifie un objet à la fois. La RFID permet, en
premier lieu, une simplification du processus de lecture tel qu'il existe aujourd'hui avec le
code à barres. Un lecteur RFID peut identifier un objet sans intervention humaine, ni
automatisme supplémentaire; · les applications de lecture simultanée : le lecteur identifie
plusieurs objets à la fois. La RFID offre ainsi des perspectives nouvelles. Elle permet

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

d'identifier les composants d'un regroupement d'objets et plus seulement le regroupement lui-
même. On parle dans ce cas de lecture en masse. Qu'il s'agisse d'identifier des unités
consommateurs dans un carton ou des cartons sur une palette, la lecture en masse représente
un saut qualitatif sans précédent. [4]
Actuellement, le marquage code à barres ne permet pas, pour des raisons de
performance et de productivité, de multiplier les points de lecture, en dehors des opérations de
constitution des palettes. En effet, chaque contrôle d'une unité d'expédition nécessiterait son
démantèlement puis sa reconstitution à l'identique. La lecture en masse permettrait, a
contrario, de multiplier les points de contrôle de façon presque transparente pour les
organisations[4].
Les derniers tests effectués par GS1 France sur la lecture de masse[1]démontre
quepour les produits dit neutres, c’est à dire qui n’émettent pas d’interférences, le tauxde
lecture d’une palette est de 100 %.

I.6.2 Les données contenues dans la puce RFID

a) Une capacité de stockage supérieure
La technologie du code à barres a fait ses preuves depuis maintenant plus de 30 ans
mais elle connaît également des limites au niveau des informations qu’elle contient.C’est
pourquoi la RFID apparaît comme une alternative offrant des possibilitéslargement
supérieures. Avec une capacité de stockage qui varie de 1 Ko jusqu’àplusieurs dizaines voire
centaines de Ko, les possibilités d’écriture d’informations sontinfinies. On peut ainsi noter
tout au long du cycle de vie de la puce de nombreusesinformations concernant le ou les
produits. Des matières premières utilisées jusqu’àla date d’enlèvement en entrepôt, toutes ces
informations peuvent être stockées dansla puce RFID. Pour cela, l’utilisation de puce
réutilisable et permettant l’ajout dedonnées au fur et à mesure est nécessaire. Il est également
possible de coupler lespuces RFID contenant le code EPC unique à une base de données
centrale. Avec cesystème, il est suffisant d’utiliser des puces à écriture unique. Les données
sont alorsajoutées au fur et à mesure dans la base de données.
La RFID propose donc une technologie qui s’adapte en fonction des besoins
del’entreprise, le large spectre des options la démarque du code à barre qui est bien
pluslimitée. Pour le transport par exemple, une palette devra recevoir un nouveau code-barres
si l’un des éléments est enlevé ou si certains sont ajoutés. Cela nécessite doncune
manipulation supplémentaire en cas de changement
b) Des puces réutilisables

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

Les puces RFID sont également réutilisables selon les modèles. En fonction lesbesoins
de l’entreprise, l’utilisation de ce type de puces réinscriptibles s’avère êtreune solution
parfaitement adaptée. La gestion des supports de manutentions en estl’un des meilleurs
exemples. Pour des raisons d’efficacité, il est important que latechnologie utilisée pour
identifier les supports reste opérationnelle durantl’intégralité de la vie du support. De plus le
coût unitaire de chaque puce nereprésente plus une limite d’utilisation puisque ce type de
puce peut être utiliséejusqu’à 100 000 fois [4].
c) Une meilleure utilisation des données
C’est sûrement l’avantage principal de la puce RFID, le traitement des données
endirect offre des possibilités très importantes pour les entreprises. En effet, là où lescannage
est obligatoire pour le code-barres, la RFID permet de connaître la situationen temps réel, que
ce soit pour le transport, le stockage ou tout autre aspect de lachaîne logistique. Le mécanisme
de suivi de la traçabilité [4] ; c’est à dire la capacité àsuivre le mouvement de produits
individuels ou de conteneurs tout au long duprocessus de leur distribution et de leur livraison,
à présenter des états sur cesmouvements et à répondre à toute requête correspondante ; est
primordial pour lesentreprises. Ce suivi permet notamment la compréhension des erreurs et
offre lesoutils nécessaires pour améliorer la chaîne dans son ensemble. Le suivi en temps
réelest par conséquent un gain de temps pour l’entreprise et donc une meilleure réactivitéface
aux problèmes.
La possibilité d’intégrer un système de tracking par GPS ou tout autre outil demesure
dans ces puces est également une grande avancée en termes de suivi et detraçabilité des
produits. Les entreprises pourront ainsi suivre leurs produits en tempsréel et être plus
réactives si des problèmes survenaient. La transmission del’information étant plus rapide, la
capacité de réaction l’est également.
d) Une technologie difficilement reproductible
La contrefaçon est encore l’un des domaines ou la RFID possède un avantage sur
lecode à barres. La reproduction des codes à barres est relativement facile puisqu’ilsutilisent
une technologie très simple. L’expertise nécessaire pour la fabrication depuce RFID
demanderait alors un investissement et des compétences difficiles àréunir. De plus les
numéros EPC par exemple sont particulièrement difficiles àreproduire.
I.7Les limites de la RFID par rapport au code-barres
Nous avons pu constater que le RFID avait un certain nombre d’avantages parrapport au
code à barres. Cependant, cette technologie est aujourd’hui en pleineexpansion et comme

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

toutes les nouvelles technologies, présente des défauts mais aussi certaines limites techniques.
Enfin, la RFID manque égalementde repères et de standard quant à son utilisation.

I.7.1 Les limites techniques

Le code à barres bénéficie d’une longue histoire et par conséquent d’une
expérienceimportante des entreprises pour son utilisation. Ce n’est pas le cas de la RFID qui
estencore en phase de découverte. La technologie s’améliore de jour en jour et leschercheurs
trouvent de nouvelles solutions pour améliorer ce produit.
L’une des premières limites techniques est celle associée aux interférences. La
RFIDfonctionne par ondes et certaines matières endommagent le message transmis par lapuce
au lecteur. Voici les différents cas de figures ou la RFID ne fonctionne pascorrectement.
a) La lecture avec des produits à forte teneur en eau
L’eau présente comme caractéristique d’absorber les signaux émis par les pucesRFID. Le
taux de lecture est alors fortement diminué. La présence d’humidité dansun container ou sur
une palette pourrait également perturber la lecture du contenu despuces. Ce point négatif pose
des limites pour l’utilisation du marquage parradiofréquence sur certains produits. Les
produits surgelés sont également concernés,les puces résistent mal à l’humidité et au froid
généré par ce type de produits.
b) Les produits avec un emballage métallique
La présence de métal à proximité des puces RFID dérègle le fonctionnement de
leurantenne. Cette antenne qui permet à la puce de transmettre les données mais aussi
des’activer par l’énergie envoyée par le lecteur (pour les puces passives). Là aussi, letaux de
lecture est fortement réduit. De plus, comme pour les produits à forte teneuren eau, le métal
provoque des interférences qui réduisent également le taux de lecturepour des palettes
complètes par exemple
c) Une lecture de masse imparfaite
On constate dans certains cas que la lecture de masse n’offre pas une fiabilitémaximum.
Si les conditions sont optimums, donc sans aucun liquide et sans présencede métal, on
considère qu’il est possible de lire plus d’une centaine de puces RFIDen même temps. Par
contre, la présence d’éléments perturbateurs oblige à diminuerle nombre de puce lues.
d) L’utilisation des fréquences
L’utilisation, des fréquences, voilà une contrainte qui apparaît souvent lorsque
lesnouvelles technologies utilisent les ondes. On avait déjà observé ce problème

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

pourl’utilisation de masse des téléphones portables dans les années 90. L’armée avaitbloqué
certaines fréquences en France. Le problème se reproduit pour la RFIDpuisque l’armée tarde
encore à autoriser l’utilisation des fréquences nécessaires. Ceretard entraîne une difficulté de
déploiement de la technologie en France.

e) La RFID piratable
Une équipe de chercheur néerlandais a réussi à créer le premier virus pour les pucesRFID.
La puce transmettant les données qu’elle contient, les chercheurs ont tenté deprouver qu’elle
pouvait au moment de sa lecture infecter l’ensemble d’un systèmeinformatique. Les
chercheurs ont réussi à introduire ce virus dans une base dedonnées Oracle qu’ils avaient
utilisé pour faire un test. Alors faut-il s’inquiéter decette découverte ? La RFID sera-t-elle
menacée par ces virus ?

I.7.2 Le prix des puces

L’utilisation d’une nouvelle technologie représente toujours un défi mobilisateur dans
l’entreprisse. Cette innovation dans l’entreprise permet de renouveler lesprocess, on a pu voir
que la RFID offrait certaines opportunités dans ce domaine, mais la question du coût est
essentielle. Aujourd’hui, le principal frein au développement de la RFID est son
prix.Technologie encore récente et peu utilisée au vue des prévisions pour le futur, lespuces
conservent un prix élevé réinscriptibles ou modifiables n’ont bien sûr pasle même prix que
celles à utilisation unique. A cela, il convient d’ajouter l’ensemble des investissements
nécessairesà l’utilisation des puces (imprimantes, lecteurs …) et au traitement des
donnéesqu’elles contiennent. On obtient alors un investissement que peu d’entreprises sonten
mesure d’assurer actuellement comparé à l’utilisation du code à barre qui à l’unité ne coûte
pratiquement rien et dont les outils d’utilisation et de gestion sont eux aussirelativement
abordablesPourtant, on observe depuis quelques années, une baisse continue des prix des
puceset des équipements. Au fur et à mesure que les entreprises investissent dans
cettetechnologie, les solutions s’améliorent et l’utilisation de la RFID à grande
échelleentraînera obligatoirement une forte baisse des prix. On observe déjà
certainesentreprises capables de fournir l’ensemble puce, antenne et étiquette à moins de
10centimes d’euros si les volumes sont supérieurs à 1 million d’unités. Selon certainesétudes,
le marché de la RFID devrait progresser et on prévoit plus de 30 milliardsd’objets équipés de
puces en 2020 et surement des centaines de milliards d’ici 15 ou20 ans. On imagine donc que
ces volumes importants auront une incidence sur lesprixsource .

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

I.8 vers une utilisation des 2 technologies

Souvent présentée comme la remplaçante du code barre à court terme l’étiquette RFID
possède effectivement des avantages qui offrent aux entreprises des alternatives en termes de
gestion de la chaîne logistique amont. Pourtant, le code barre devrait survivre encore de
nombreuses années.

Mais pendant ce temps, la solution d'une combinaison des 2 techniques dans

lesentreprises se profile de plus en plus. Ces entreprises souhaitent en effet conserver encore
pour un temps leur système de code à barres très fiables même si moins performant.
Beaucoup deprofessionnels conseillent de ne pas remplacer entièrement les codes à barres par
de la RFID du jour au lendemain. Cette combinaison des 2 technologies s'avère tout à Fait
réalisable, compte tenu du fait qu’il existe désormais des installations matérielles permettant
de lire les deux indifféremment.

Quand une impossibilité technique avec la RFID se présente, l'usage du code-barres est
alors entièrement possible et compatible. Les opérateurs de ces sociétéspeuvent désormais
avoir des équipements polyvalents et, suivant les postes de travail,lire une puce ou un code à
barre. Ceci signifie qu’il est possible de combiner les deuxtechnologies et donc de développer
des solutions adaptées à chaque étape dudéploiement de la RFID.

En plus d’être complémentaires, les technologies ne sont pas forcément utilisées pourles
mêmes besoins. En effet « il ne faut pas systématiquement comparer RFID etcode à barres,
les 2 technologies ont des applications différentes [5]». Chaqueentreprise doit donc
déterminer si la RFID s’intègre dans sa stratégie logistique et sielle apporte une véritable plus-
value. Le passage à la RFID obligera les entreprises àconserver les codes à barres pendant une
période de transition. Il n’est pas sûr quetous les acteurs de la chaîne logistique se
convertissent à la RFID rapidement. Ons’achemine donc vers une utilisation commune de la
RFID et du code à barrespendant les années à venir. De la même façon que le texte n’a pas
disparu desétiquettes code à barres, les étiquettes RFID conserveront une zone dédiée à
cettetechnologie. D’ailleurs la plupart des fabricants de matériels RFID l’ont bien compriset
propose des outils permettant d’utiliser les 2 technologies indifféremment. Leslecteurs
portatifs RFID ont également sur certains modèles la capacité de flasher descodes à barres.

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

I.9La traçabilité et le tracking

Crises sanitaires, retraits de produit, rappels, voilà des situations où le suivi

desmarchandises a toute son importance. La traçabilité des produits connaît undéveloppement
important et les industriels autant que les distributeurs sont désireuxde connaître l’endroit où
sont les produits, leurs provenances …

Cette exigence de traçabilité ne concerne pas seulement le secteur alimentaire Ou

pharmaceutique. L’ensemble des entreprises est conscient maintenant de la nécessité de suivre
les produits et de déterminer leurs parcours tout au long de la chaîne logistique. La RFID
propose des solutions innovantes dans ce domaine, les possibilités des puces sont totalement
compatibles avec cette exigence de traçabilité.

a) La puce lecture écriture : Une solution globale de traçabilité

Les solutions de traçabilité pour les entreprises dépendent du type de puces qu’ellesutiliseront. Les
puces passives du type WORM (Write One Read Many) fonctionneront de la même façon qu’un code
à barres avec tous les avantages que propose la RFID : Vitesse de lecture, lecture de masse … Dans
ce cas, le fonctionnement du système de traçabilité sera classique avec une compilation des
données tout au long de la chaîne logistique dans une base de données centrale qui permettra
de suivre les produits tout au long de la chaîne.L’avantage de la RFID est la lecture
automatique qui évite les erreurs et les oublis. Une fois le système au point, la traçabilité est
automatique. Autre spécificité de la RFID, la puce n’est pas facilement reproductible et limite
donc les risques de contrefaçon .Là où la RFID peut apporter un vrai plus, c’est dans le cas de
l’utilisation d’une puce permettant la lecture et l’écriture. Ce système offre la possibilité de se
passer d’une base de données centrale. L’unité logistique où le produit recevra au fur et à
mesure différentes informations leconcernant. On inscrira ainsi dans la puce, la date de
production, mais aussi les matières premières utilisées et l’adresse de livraison prévue. Puis
au moment de l’expédition, le prestataire de transport entrera la date d’enlèvement puis celle
de livraison à l’entrepôt du distributeur. Ensuite le distributeur entrera ses propres
informations avant de mettre le produit à la vente. Lors de la mise en vente du produit, le
distributeur peut compiler l’ensemble de ses informations dans sa base de données. La
transmission d’information se fait par la puce et non plus par système EDI. Bien sûr, cette
solution demande que tous les acteurs de la chaîne logistique possèdent les mêmes normes et
les outils adéquats pour traiter l’information et l’inscrire dans la puce au fur et à mesure.

b) Le suivi des marchandises

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

Le suivi des marchandises est également une autre application de la RFID. La lectureà
distance permet de multiplier les points de contrôle et donc de connaître l’emplacement exact
d’une unité logistique à un moment donné. Pour cela, il faut disposer les lecteurs RFI à des
endroits stratégiques comme les quais de réception et de livraison mais aussi au niveau de la
préparation de commande. On connaît ainsi l’avancement des produits dans le processus de
livraison en temps réel et le moment de leur départ.

Une autre solution est de mettre en place un système regroupant une puce RFID et
unSystème GPS permettant le suivi de marchandises en temps réel. Le coût de
telséquipements est très élevé. Ils sont d’ailleurs pour l’instant à l’étude mais l’arrivée
depuces munies d’un composant GPS pour suivre cette puce en temps réel sera uneréalité
d’ici quelques temps. On imagine bien les débouchés d’une telle technologie.

De nombreux secteurs d’activités seront intéressés par ce produit. On pensenotamment

aux messageries express ou à certains produits de valeur ou urgents quipourraient être suivis
en continu. Ce suivi des produits offre une meilleure visibilitépour la gestion des transports et
de la logistique en général.

I.9.1.2La gestion de production

L’introduction de la RFID sur les chaînes de montage, voilà encore l’une des
applications de la radio fréquence. Les puces permettent alors de suivre l’évolution de la
production mais aussi de connaître le niveau de stocks des composants et des produits semi
finis. Les éléments sont également automatiquement dirigés vers le bon atelier de montage.
On obtient alors une visibilité totale de la chaîne de production. L’entreprise possède alors
toutes les informations pour faire face en cas de problème. On estime que le gain en termes de
coût est compris entre 2 et 8% [5].

I.9.1.3 Le transport

Le transport est l’un des centres de coût important pour une entreprise productrice
oudistributrice de produits. L’optimisation du transport peut passer par la technologie RFID
qui propose des améliorations intéressantes dans ce domaine. Tout professionnel a été
confronté un jour à une erreur de chargement ou de destination. Ces problèmes récurrents
dans le transport peuvent être réduits grâce la RFID.

a) Des temps de contrôle réduits

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

La RFID ouvre des perspectives immenses pour le secteur du transport. Dans un futur proche
il sera possible d’équiper un camion de nombreux équipements utiles pour le suivi des
marchandises. Tout d’abord, un système GPS communicant avec les puces RFID contenues
dans les camions pour ainsi suivre le trajet et les délais de livraisons des marchandises.

Il pourra également être équipé d’instruments de mesure pour certains types de produits.

Des appareils de mesure de la température ou du taux d’humidité placé dans le camion

enregistreront l’ensemble des données et pourront même les communiquer aux puces
RFIDplacées sur les unités logistiques. En plus des données concernant le produit lui-même,
on obtiendra aussi les données sur les conditions de transport et ainsi vérifier toutes anomalies
possibles. Toutes ces innovations ne sont totalement applicables du fait de leur coût et du
manque de maîtrise de la technologie RFID mais on peut penser qu’elles seront disponibles
dans le futur.

I.9.1.4 La gestion de stock

L’utilisation de la RFID apporte de nombreux gains tout au long de la chaîne

logistique. La gestion d’entrepôt en bénéficie évidemment et c’est peut-être dans ce domaine
que les progrès en terme d’efficacité sont les plus importants. De la réception à l’expédition
en passant par l’entreposage, la RFID apporte une véritable valeur ajoutée pour ce type
d’activité.

a) La réception

La réception, endroit stratégique dans un entrepôt profite pleinement de l’introduction de la

RFID. C’est en terme de temps et d’efficacité que la RFID apporte un vrai plus dans la
gestion des réceptions de marchandises. Là où le code-barres oblige un ou plusieurs employés
scanner le code de chaque carton ou de la palette entière, la RFID offre la lecture instantanée
et simultanée de l’ensemble des marchandises contenues sur la palette ou l’unité logistique.
Les marchandises sont alors contrôlées avec un ensemble de données important. Couplé au
système informatique de l’entrepôt, il n’est plus nécessaire de contrôler (bill of lading ou
packinglist). Le temps de contrôle d’un camion entier passe ainsi de 23 minutes à 3 minutes
avec des portiques RFID permettant la lecture en grand nombre [14]. Comme nous avons pu
le voir également précédemment, la possibilité de rechercher rapidement un colis ou une
palette offre un gain de rapidité pour les colis urgents.

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

Ces améliorations s’accompagneront également d’une réduction du nombre d’employés

nécessaires à la réception des marchandises.

b) La gestion du cross-docking

Pour les opérations de cross-docking et de distribution de gros volumes, la RFID

représente une solution d’optimisation. L’utilisation d’étiquettes sur les palettes permet une
meilleure efficacité pour sélectionner les palettes et les mettre sur leur emplacement avant
leurréexpédition. Si les cartons sont également tagués avec de la RFID, on peut également
repérer les cartons de produits pour reformer des palettes et ainsi les réexpédier au plus vite.
Cela limite également les risques d’erreur et le temps de scannage de toutes les étiquettes.

c) L’entreposage et picking

Les bénéfices que l’on peut retirer de la RFID pour l’entreposage sont plus difficiles pour
le moment à identifier. Cependant on pourrait imaginer l’installation de puce RFID sur les
différents racks de stockage qui donneraient en temps réel des indications aux
manutentionnaires. Si l’employé fait une erreur de placement de la palette il en sera informé
de suite avec un système d’alerte. L’utilisation des étiquettes RFID pour le stockage
temporaire est un axe d’amélioration de la gestion des stocks. La RFID offre plus de
flexibilité au niveau de la zone de stockage temporaire ainsi que pour l’emplacement des
palettes qui la composent. Tous ces bénéfices seront également utiles lors du picking des
marchandises.

On observera là également des gains de productivité même si ces derniers seront moins
importants que pour la réception et l’expédition

d) Les inventaires

En multipliant les points de contrôles, les entreprises possèdent avec la RFID la capacité
de connaître en temps réel l’état des stocks. Là où le code à barres obligeait à effectuer des
inventaires de manière annuelle ou semestrielle, la RFID multiplie le nombre de lectures
possibles. Des lecteurs sont alors placés sur les racks pour contrôler le nombre de cartons ou
palettes présents et donnent donc une vision globale et en temps réel de l’ensemble des
produits. Il est également envisageable d’effectuer ces inventaires avec un lecteur mobile. Les
employés balayeraient alors l’ensemble des palettes. Un système d’alerte déterminerait les
unités logistiques mal placées. Cependant, il faut être réaliste, la technologie permet d’équiper
un entrepont dans sa totalité en lecteur RFID mais l’investissement serait bien trop élevé par

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Chapitre I Généralités sur les technologies d’identification automatique des objets

rapport aux gains espérés. Un entrepôt donnant en temps réel le nombre de cartons présents
est encore impossible mais c’est l’une des pistes d’utilisation de la RFID pour le futur.

e) L’expédition

La possibilité de vérifier en temps réel le chargement d’un camion est un gain énorme en
termes d’efficacité et de temps pour l’expédition des marchandises. Le contrôle des
marchandises à l’expédition et à la réception se fera plus rapidement. Les informations sur le
connaissement seront également vérifiées plus vite.

Les gains dans le domaine de l’entreposage sont donc importants. Comme le prouve le
tableau ci-dessous, on peut espérer des gains particulièrement élevés dans les domaines de la
réception, l’expédition et le contrôle des marchandises. Ces gains dépendront de l’avancée de
la technologie, du coût ainsi que du niveau d’investissements.

Pour conclure, les possibilités de la RFID sont immenses et elles représentent une
véritable révolution dans le domaine du suivi des marchandises. Elle reste pourtantune
technologie jeune et en devenir certaines contraintes technologiques doivent êtreétudiées et
optimisées. Enfin elle ne remet pas en cause l’utilisation du code à barresqui survivra encore
de nombreuses années.Dans le chapitre prochain nous allons les types de systèmes RFID leurs
compositions et leurs principes de fonctionnement.

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 Chapitre II

Présentation de RFID
Chapitre II Présentation de RFID

II.1Introduction :

Insérer une clé pour démarrer un véhicule, badger pour accéder à un bâtiment ou une
salle, valider un titre de transport dans le bus ou le métro sont des gestes entrés dans le
quotidien de bon nombre d’entre nous. On utilise, sans en être toujours conscient, des
technologies de capture automatique.

En effet la Radio-Identification ou la RFID est l’annonce d’une mutation radicale dans

l’organisation du commerce, du transport, de la sécurité et de la surveillance.

L’objectif de ce chapitre est de présenter la technologie RFID. La première section

aborde les différentes architectures des systèmes RFID. La seconde section détaille leprincipe
de leur fonctionnement. La troisième section développe les techniques de communication
entre lecteurs et transpondeurs d’un système RFID. Enfin la dernière section présente
quelques applications et une conclusion.

II.2Composants des systèmes RFID :

II.2.1Tags :

Les tags RFID, également appelés transpondeurs, peuvent être classés en plusieurs
catégories selon toute une série de caractéristiques. Ainsi, on fait généralement une distinction
entre les puces actives et passives. La capacité de mémoire et les fonctions de lecture- écriture
sont d’autres critères de distinction.

Pour représenter simplement l'architecture interne d'un transpondeur, il est intéressant de

se référer au croquis suivant :

Figure II.1 : tag RFID

Ce schéma présente globalement les modules fonctionnels qui composent un transpondeur.

Comme on peut le constater, un tag est tout d'abord équipé d'une interface radiofréquence
dont le rôle est d'assurer la réception des signaux RF et de réagir à ces signaux pour se faire

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Chapitre II Présentation de RFID

comprendre du lecteur et lui fournir une réponse RF. Il est ensuite constitué d'une partie
logique responsable du traitement des signaux. Ce module est utile s'il est nécessaire
d'intégrer des mécanismes d'authentification et de sécurisation de l'accès aux données. Le
transpondeur intègre enfin une mémoire qui stocke les informations, sécurisées ou non, en son
sein.

Chacun de ces modules interagit de la façon qui suit avec les autres :

Figure II.2 : tag RFID

Sur le schéma ci-dessus, on peut remarquer que la partie logique ("contrôle d'accès")
ainsi que la mémoire ("EEPROM") sont alimentées par la partie RF. Cela est valable dans le
cas de télé alimentation.
Il est à noter que les transpondeurs se différencient également par le type de mémoire
utilisé. Comme le schéma l'indique, le type de mémoire le plus couramment utilisé est
l'EEPROM, ou E2PROM, (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) qui a la
particularité d'être effaçable et programmable. Une mémoire EEPROM permet jusqu'à
500.000 réécriture possible. Le type de mémoire utilisé définit les modes de lecture et écriture
possibles. Certains tags permettent de la lecture uniquement, ou bien une écriture unique (cas
de tags initialement "vierges"). Encore une fois, le type de mémoire utilisé dépend de
l'utilisation des transpondeurs. Dans le cas de simples vérifications d'accès, seule la lecture
aura du sens pour les tags utilisés.
On letrouve souvent intégré dans un boîtier en plastique, ou à l'intérieur d’une
étiquette d'un emballage dit « intelligent ». Le transpondeur comprend une antenne associée à
une puce électronique qui peut répondre aux requêtes émises depuis un émetteur-récepteur
[15].

Page 22
Chapitre II Présentation de RFID

Figure II.3 :tag RFID

Il existe plusieurs types de fonctionnement et de communication possibles pour les
étiquettes : ▪ Les étiquettes « lecture seule », c’est-à-dire non modifiables ce mode permet
seulement de lire le contenu du tag.

▪ Les étiquettes « écriture une fois, lecture multiple »

▪ Les étiquettes en « écriture plusieurs fois et lecture plusieurs fois » ce mode de

fonctionnement permet la réutilisation, le tag est réinscriptible.

II. 2.2Les types de tag

 Tag actif

La radio identification active est une forme de technologie d'identification caractérisée

par l'usage de tags actifs également appelés étiquettes actives c'est-à-dire qu'ils sont alimentés
par une source d'énergie embarquée : batterie, pile... etc. Une source d’énergie qui a la
capacité de diffuser un signal vers le lecteur RFID à travers une antenne. Les tags sont de
petits objets qui peuvent être collés sur des produits ou insérés dans ces mêmes produits, ils
sont composés :

 D’une source d’énergie

 D’une puce électronique.
 D’une antenne

Son alimentation provient d’une source interne qui se dessine sous forme d’une batterie,
d’une pile, etc. Ceci peut effectivement augmenter la portée du signal et ainsi communiquer
avec un type de lecteur de faible puissance et à des distances de 20 à 100 mètres environ [16].
De ce fait, on parle d’indentification active lorsque l’étiquette elle-même est active
L’avantage principal de ce type de tag réside dans le fait que le tag n’est pas forcement obligé
d’être à proximité du lecteur.

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Chapitre II Présentation de RFID

Figure II.4 : tag RFID actif [16]

 Tag passif
Contrairement aux tags actifs, les tags passifs ne disposent pas d’une source d'énergie.
Ils puisent leur énergie à travers le signal électromagnétique du lecteur qui permet d'activer le
tag et lui permet ainsi d'émettre les informations. Les tags passifs utilisent différentes bandes
de fréquences radio selon :

▪ Leur capacité à transmettre les données à des distances plus ou moins grandes.
▪ La structure des différents obstacles que les ondes électromagnétique doivent
traverser (air, eau, métal...).

Comparé au tag actif, le tag passif est moins coûteux et peut être de plus petite
dimension. Quand le tag reçoit un signal électromagnétique, il emmagasine l’énergie dans un
condensateur embarqué ( on-boardcapacitor) [16] et ce processus est appelé couplage inductif.
Quand le condensateur est suffisamment chargé, il alimente le circuit du tag qui transmet à
son tour un signal modulé au récepteur (lecteur) qui comprend des informations contenues
dans le tag. La communication entre les deux dispositifs utilise deux méthodes pour moduler
le signal transmettre.

Deux autres méthodes de classification des tags RFID furent : la lecture seule (RO) et
la lecture/écriture (RW). Le type RO est caractérisé par une mémoire qui ne peut qu’être lue.
On peut les assimiler à des codes bars de par sa mémoire statique. Ainsi cette dernière ne
pouvant pas être altérée, ce type est fréquemment programmé avec une quantité de données
limitées et statiques pour ystocker un numéro de série ou d’identification par exemple [17]. Le

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Chapitre II Présentation de RFID

type RW aussi appelé "Smart", plus maniable que les tags RO peuvent stocker une large
quantité de données avec une mémoire adressable qu’on peut modifier facilement, les données
peuvent être modifiées ou bien effacées autant de fois qu’on le souhaite. Ainsi certains Tags
sont

Figure II .5 :Tag RFID passif comparé à un grain de riz[17]

munis des deux types de mémoire Read Only et RW en même temps. Par exemple, le
tag RFID d’une palette a un numéro de série contenu dans la section RO de la mémoire pour
toute la durée d’utilisation de cette dernière et la section RW peut être utilisée pour indiquer
le contenu à n’importe quel moment et quand la marchandise est renouvelée ou bien changée ;
cette section de la mémoire est réécrite afin de suivre le changement du contenu

II.2.3Lecteurs

Les lecteurs, souvent appelés « interrogateurs », sont des équipements actifs, portables
ou fixes, constitués d’un circuit qui émet une énergie sous forme de champ magnétique ou
d’onde radio. Dans un scénario type, le lecteur envoie un signal à la puce et attend sa réponse.
La puce détecte le signal et envoie une réponse qui contient un numéro de série ainsi
qu’éventuellement d’autres informations au lecteur. Cette communication se fait grâce à
chaque antenne RFID intégrée dans chacun d'entre eux. Dans les systèmes plus sophistiqués,
le signal radio du lecteur peut contenir des commandes destinées à la puce, des instructions
pour effectuer des opérations de lecture/d’écriture dans la mémoire de la puce, voire des mots
de passe. La taille du lecteur, dépend de nombreux paramètres. Il peut varier de la taille d’une
pièce de monnaie à celle d’un ordinateur de poche.

Un lecteur peut être doté de fonctionnalités GPS et de dispositifs de connexion à des

systèmes et des réseaux d’information.

Page 25
Chapitre II Présentation de RFID

II. 2.4 Architecture d’un Lecteur RFID HF

Les lecteurs RFID d’aujourd’hui sont composés de systèmes d’antenne intelligents,

d’unités numériques dédiées au traitement du signal et de systèmes embarqués aux côtés de
middleware et de composants réseaux. Ces composants permettent une intégration facile des
détecteurs RFID dans les réseaux de données conformes aux protocoles de transfert de
donnéesnormalisées.[19].

Les lecteurs RFID sont des dispositifs qui effectuent l’interrogatoire d’étiquettes
RFID. Dans un système RFID, le lecteur détecte le tag en utilisant des techniques de
traitement du signal, de démodulation pour extraire des données à partir du signal du tag. Une
étiquette passive RFID ne peut pas générer un signal sans que le lecteur n’envoie d’abord un
signal d’interrogation au tag. Par conséquent, le lecteur et les étiquettes sont dans une relation
maître-esclave dans laquelle le lecteur agit comme un maître tandis que les étiquettes
fonctionnent comme des esclaves. Néanmoins, les lecteurs RFID eux-mêmes sont également
dans une position esclave avec le logiciel qui gère l’application appelée middleware et qui
traite les données de la RFID[19].

Voici un schéma bloc qui illustre la relation maitre-esclave (Master-Slave) entre les
composants du système RFID :

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Chapitre II Présentation de RFID

FigureII.6 : Illustration de la relation maitre-esclave (Master-Slave) [5]

II. 2.5Station de base

Voici quelques équipements de stations de base :

Le premier modèle de station de base est un appareil couramment utilisé dans les
applications d'identification par badge d'accès. Ces modèles sont installés près des portes et
permettent d'y accéder si le tag de la carte d'accès possède les autorisations nécessaires.

Le second est un modèle portable plus évolué. Le lecteur est encapsulé dans un
terminal portable permettant d'effectuer des mesures et des calculs dans le domaine
d'application dans lequel il est utilisé. On rencontre ce genre de dispositif dans le milieu
industriel pour effectuer du contrôle de flux et de gestion de stock, par exemple.

II. 2.6Constitution d’une station de base

Pour représenter simplement l'architecture interne d'une station de base, il est intéressant de se
référer au croquis suivant :

Figure II .7 :Tag RFID passif

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Chapitre II Présentation de RFID

Ce schéma présente globalement les modules fonctionnels qui composent une station
de base. Un lecteur est tout d'abord équipé d'une interface, qui n'apparaît pas ici, avec le
système hôte. Comme on peut le constater, il est ensuite constitué d'un microprocesseur qui
permet de réaliser les calculs et effectuer les opérations nécessaires. Ce microprocesseur est
interfacé avec la partie analogique (partie RF) qui assure la réception et l'émission des signaux
radiofréquence. Le lecteur intègre également tous les circuits de gestion du protocole de
communication et de la communication (comprenant les mécanismes d'anticollision,
d'authentification et de cryptographie s'ils existent).

Etudions d'un peu plus près la constitution de la partie RF de la station de base :

Figure II .8 :Tag RFID passif

Nous constatons que ce module est constitué d'outils de codage et décodage pour
convertir les données binaires en signaux RF, et vice versa, et d'outils de modulation et
démodulation pour transmettre le message grâce à une porteuse RF.

II.3Principe de fonctionnement de la RFID

Il a été découvert que lorsqu'on appliquait un courant électrique à une bobine de

cuivre, alors un champ magnétique était induit. Par réciproque, lorsqu'une bobine de cuivre
est parcourue par un champ magnétique, alors un courant électrique est induit à ses bornes.
C'est ce que l'on appelle l'induction électromagnétique. Tout le mécanisme de communication
en RFID repose sur ce principe.

Page 28
Chapitre II Présentation de RFID

Figure II .9:Tag RFID passif

La première ellipse (gauche) du schéma ci-dessus représente la bobine de cuivre du

circuit inducteur. Comme le montre le croquis, un courant électrique est, en effet, généré dans
un circuit et parcourt la bobine : un champ magnétique est donc induit. Les lignes de champ
magnétique sont représentées par des flèches sur le schéma (le sens du champ magnétique est
lié au sens de propagation du courant dans la bobine - ici, les lignes de champs sont propagées
vers la droite, parallèlement à l'axe de la bobine).

La seconde ellipse (droite) représente la bobine de cuivre du circuit induit. Cette

bobine se trouve dans l'axe des lignes de champ magnétique et est donc parcourue par ce
champ : un courant est donc induit à ses bornes et alimente son circuit. Il est à noter que la
bobine du circuit induit est parcourue par le champ magnétique dans le même sens que la
bobinedu circuit inducteur. Les courants parcourant les deux circuits sont donc propagés dans
le même sens également.

Comme on peut le remarquer, dans les parties précédentes, les antennes utilisées pour
les transpondeurs et les stations de base sont des bobines de cuivre. Les circuits de la station
de base, dont l'antenne, sont alimentés par son environnement (hôte). De ce fait, un champ
magnétique est induit et propagé par l'antenne du lecteur. Lorsqu'un transpondeur entre dans
le champ magnétique d'un lecteur, son antenne de cuivre est parcourue par ce champ. Ses
circuits sont alors alimentés par le courant électrique induit. Les deux appareils sont donc en
mesure de communiquer.

Un système RFID se compose d’étiquettes et de lecteurs. L’étiquette contient l’identité

à transmettre, tandis que le lecteur émet des signaux radio afin de lire ou d’inscrire des
données sur l’étiquette. Lorsqu’une étiquette RFID détecte le signal entrant d’un lecteur
(c’est-à-dire lorsqu’elle passe à distance de lecture de celui-ci), elle répond par un signal

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Chapitre II Présentation de RFID

sortant qui contient l’identité. Le lecteur reçoit alors cette identité et la transmet pour
traitement à l’ordinateur auquel il est relié.

Figure II.10:Fonctionnement du RFID

Les données captées par le lecteur sont transmises et traitées par un système
informatique comportant un logiciel, tel qu'un système de contrôle d'inventaire, un système de
contrôle d'accès ou d'un système de contrôle de production.

II.4Principe de communication de la RFID

Voici, pour rappel, une représentation basique de la communication entre un

transpondeur et une station de base :

Figure II .11:Tag RFID passif

Comme nous l'avons déjà vu, la station de base est composée des outils de codage et
décodage des signaux qui vont lui permettre de convertir les données binaires en signaux RF,

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Chapitre II Présentation de RFID

et vice versa. Elle intègre également les composants de modulation et démodulation qui vont
permettre de transmettre les messages RF obtenus en modulant un autre signal radiofréquence
: la porteuse. Nous allons donc décrire les principes de fonctionnement de l'ensemble de ces
composants.

Nous avons également énoncé que le transpondeur possède, lui aussi, des outils de
modulation/démodulation, inclus dans son interface sans contact, qui lui permettent de réagir
aux signaux reçus et de se faire comprendre du lecteur. Nous allons également expliquer ces
principes.

Nature de la communication

Le schéma ci-dessus présente deux éléments dans la composition de la communication : tout

d'abord, les données qui sont effectivement échangées entre les deux équipements, mais aussi
de l'énergie transmise du lecteur vers le transpondeur. Cette énergie est la source
d'alimentation utilisée dans le cas de téléalimentation.

Les communications RFID, comme dans la plupart des communications sans fil, sont
half-duplex. Cela signifie que chacun des interlocuteurs (ici la station de base et le ou les
transpondeurs) communiquent à tour de rôle. Il existe cependant deux modes de
communication liés à la présence des deux types d'information transmis :

• simultané : les données et l'énergie sont transmises simultanément au

transpondeur,
• non simultané : les données et l'énergie sont fournies alternativement au
transpondeur.

Comme dans toute conversation, l'un des deux interlocuteurs doit nécessairement
initialiser la communication. Pour cela, il existe deux modes :

TTF (Tag Talks First) : dans ce mode, le tag annonce sa présence à son arrivée dans le
champ d'un lecteur. Ce mode peut poser des conflits lorsque plusieurs tags annoncent leur
présence simultanément.

RTF (Reader Talks First) : dans ce mode, le lecteur interroge constamment son
environnement afin de détecter la présence de nouveaux arrivants. Une requête est propagée
régulièrement et, lorsqu'un transpondeur entre dans le champ et est capable de répondre, il
renvoie une réponse annonçant sa présence.

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Chapitre II Présentation de RFID

Bien évidemment, l'utilisation simultanée des deux modes impliquent des conflits
importants. Pour ces raisons, il faut veiller à appliquer un mode unique dans des secteurs
fermés employant la technologie RFID. Certains pays d'Extrême-Orient ont même
complètement banni l'utilisation du mode TTF.

Toute communication RFID est basée sur des protocoles simples ou complexes. Les
protocoles permettent, par exemple, d'inclure des mécanismes de gestion de collisions, de
sécurisation, d'authentification, etc., en plus du simple mécanisme d'échange des données.

Normes OSI

Devant l'ampleur et l'essor de la technologie, il est devenu nécessaire de standardiser

et normaliser la RFID. Des normes ont donc été rédigées dans ce but. ISO/IEC (ISO et
International Electrotechnical Commission) ont donc établi la norme 18000 : RFID Air
Interface Standards, dont la norme 18000-1 factorise tous les éléments communs à la
technologie. Les normes 18000-2 à 18000-7 décrivent les standards pour chaque fréquence ou
gamme de fréquence utilisée en RFID. Pour chacune de ces normes, il existe des
spécifications propres aux algorithmes et méthodes de fonctionnement de la communication
des fréquences concernées.

Le modèle OSI défini en RFID présente les couches suivantes :

Le medium correspond au milieu de propagation de la communication, ici l'air.

Codage des signaux
Intérêts
Le codage des signaux est la première étape dans la préparation à la communication en
RFID. Par symétrie, la phase de décodage des signaux est la dernière étape. Les algorithmes
de codage et décodage des signaux sont, bien évidemment, symétriques.

Page 32
Chapitre II Présentation de RFID

L'intérêt du codage des signaux est de pouvoir convertir les données binaires en
signaux radiofréquence et de faciliter le transfert de ces données d'un interlocuteur vers
l'autre. Pour pouvoir transférer ces données, nous verrons, dans la partie suivante, qu'il est
nécessaire de moduler les signaux. Le type de modulation varie en fonction du sens de
communication et, pour ces raisons, le type de codage varie selon le sens de la communication
également. Dans tous les cas, l'objectif reste de pouvoir simplifier ce transfert et faciliter la
récupération des informations au niveau du destinataire.

Nous allons, cependant, étudier le codage des données en signaux de part et d'autre,
selon le sens de la communication :

• liaison montante : de la station de base vers le transpondeur,

• liaison descendante : du transpondeur vers la station de base.

Liaison montante

Dans le cas d'une liaison montante, la station de base utilise des modulations
classiques pour transférer les données au transpondeur. L'objectif est de pouvoir maintenir le
signal de fréquence porteuse le plus longtemps possible.

On utilise volontiers des codages tels que NRZ (No Return to Zero) ou le Delay Mode
(plus couramment appelé code de Miller) :

Figure II .12:Tag RFID passif

Le codage NRZ (ici bipolaire) définit des valeurs -X Volts pour la valeur binaire '0' et
+X Volts pour la valeur binaire '1'. Il s'agit d'un code simple qui ne possède que deux états (0
et 1) et est donc facile à mettre en œuvre. La forme du signal fréquentiel obtenu est proche de
celle du signal binaire de données.

Page 33
Chapitre II Présentation de RFID

Le code de Miller est différent dans le sens où il fait intervenir la notion des
"transitions milieu de bit". En effet, nous faisons correspondre aux valeurs binaires des
transitions montantes ou descendantes de signal qui sont effectuées en "milieu" de bit. Dans le
cadre du Delay Mode, la valeur binaire '0' est représentée par "pas de transition" et la valeur
binaire '1' par "une transition milieu de bit". En fonction de la valeur initiale, la transition peut
être soit montante, soit descendante, de façon à inverser la polarité du signal.

Liaison descendante

Dans le cas d'une liaison descendante, l'approche est un peu différente. Dans de
nombreux cas, plusieurs transpondeurs peuvent être susceptibles de dialoguer avec le lecteur.
De plus, la distance d'un transpondeur à une station de base peut impliquer que la puissance
des signaux RF de communication soit atténuée. L'objectif est donc de pouvoir identifier
clairement les données de chaque transpondeur et de les différencier du bruit fréquentiel. On
préfèrera donc utiliser un codage qui implique de nombreuses transitions, facilitant ainsi le
repérage du signal.

Pour cette raison, les codages Manchester et Manchester différentiel sont tout désignés :

Figure II .13 :Tag RFID passif

Le codage Manchester n'utilise que la notion de "transitions milieu de bit" :

la valeur binaire '0' est représentée par une transition milieu de bit montante,
la valeur binaire '1' est représentée par une transition milieu de bit descendante.
Le codage Manchester différentiel, quant à lui, utilise la notion de "transitions milieu de bit",
mais aussi celle de "transitions fin de bit". Une transition fin de bit est une transition qui
survient à la "fin" du bit. En se référant au schéma, le codage est Manchester est décrit comme
suit :

Page 34
Chapitre II Présentation de RFID

la valeur binaire '0' est représentée par une transition milieu de bit montante,

la valeur binaire '1' est représentée par une transition fin de bit.
Intéressons-nous maintenant plus particulièrement au code Manchester. Nous
constatons qu'il existe plus de deux états possibles : transition milieu de bit descendante,
transition milieu de bit montante, '0' sur la durée d'un bit, '1' sur la durée d'un bit. Seuls les
deux premiers états énumérés ici correspondent à des valeurs, comme nous l'avons décrit.
Cela signifie que si la station de base reçoit un message avec des états non définis, elle sera en
mesure de conclure que des erreurs se sont produites. Cette particularité est essentielle dans la
gestion de collisions.

Modulations

La modulation des signaux est la seconde étape dans la préparation à la

communication en RFID. Par symétrie, la phase de modulation implique une phase de
démodulation des signaux à la réception de signaux RF de réponse. Les méthodes de
modulation et démodulation des signaux sont, bien évidemment, symétriques.

L'intérêt de la modulation est de pouvoir transmettre le signal fréquentiel de données.

Pour cela, nos outils de codage des signaux ont permis de convertir les données binaires à
transmettre en signaux fréquentiels que nous appellerons des messages. Pour que la station de
base puisse transmettre un message à un transpondeur, elle doit d'abord le moduler avec une
porteuse. La porteuse est un signal de haute fréquence que nous allons moduler selon des
techniques différentes, mais qui conduiront au final à la transmission du message.

En RFID, les dispositifs qui communiquent ne sont pas technologiquement conçus de

la même façon. Pour cette raison, des types de modulation différents sont utilisés selon le sens
de la communication :

• liaison montante : de la station de base vers le transpondeur,

• liaison descendante : du transpondeur vers la station de base.

C'est pour cette raison que différents types de codage sont utilisés selon le sens de la
communication.

Liaison montante

Les modulations les plus couramment utilisées sont :

Page 35
Chapitre II Présentation de RFID

ASK (Amplitude Shift Keying) : modulation d'amplitude. Dans ce type de modulation,

la porteuse est modulée en amplitude, c'est-à-dire que des variations d'amplitude de ce signal
permettent de traduire le message à transmettre,

FSK (Fréquency Shift Keying) : modulation de fréquence. Dans ce type de

modulation, la porteuse est modulée en fréquence, c'est-à-dire que des variations de fréquence
de ce signal permettent de traduire le message à transmettre.

Dans le cas d'une liaison montante, la station de base utilise ces types de modulations
pour transmettre les messages aux transpondeurs :

Figure II .14 :Tag RFID passif

"carrier" est la porteuse,"modulatingwave", ou "modulating signal", est le signal modulant,

c'est-à-dire le message à transmettre,"modulatedresult", ou "modulated carrier", correspond à
la porteuse modulée par le message.

Liaison descendante

Contrairement à ce qu'on pourrait initialement penser, le transpondeur ne peut pas se

comporter comme un émetteur de signaux RF. En effet, il ne dispose pas, dans son interface
RF, des mécanismes permettant d'émettre un signal radio-fréquence vers la station de base.
Les transpondeurs utilisent ce qu'on appelle la réflexion d'ondes pour se faire comprendre des
lecteurs. Pour cela, les tags utilisent une modulation différente que l'on nomme modulation de
charge (Load Modulation) qui consiste à faire varier la charge résistive du circuit.
Effectivement, en faisant varier la charge, le tag fait varier l'intensité du courant dans son
circuit et donc l'intensité qui circule dans l'antenne. La consommation d'énergie qu'il
représente dans le champ magnétique s'en trouve alors également modifiée et, par couplage
magnétique, cela influe sur l'intensité du courant dans l'antenne de la station de base. De
proche en proche, les signaux RF reçus de la station de base, qui sont réfléchis par le

Page 36
Chapitre II Présentation de RFID

transpondeur, permettent donc de transporter des réponses en faisant varier l'intensité du

circuit du lecteur.

Il s'agit ici d'un procédé assez complexe mais qui repose à la base sur de la
modulation. Cette modulation de charge résistive à l'origine de la transmission de la réponse
s'appuie sur une modulation courante appelée OOK (On Off Keying) et correspond à de la
modulation d'amplitude "tout ou rien". La modulation OOK agit un peu comme un
interrupteur : la valeur binaire '0' correspond à 0V (on ne laisse passer aucun signal), la valeur
binaire '1' permet de laisser passer le signal tel quel.

Figure II .15 :Tag RFID passif

A l'aide d'une modulation de type OOK, comme présentée précédemment, on crée une
modulation de charge qui fait varier la charge résistive du circuit et donc la tension aux bornes
du circuit RF du transpondeur :

Figure II .16 modulation de type OOK

Gestion de collisions - Introduction

Lorsqu'une station de base communique avec plusieurs transpondeurs présents dans

son champ magnétique, les messages émis par chacun des tags sont susceptibles de se heurter.
La superposition de signaux fréquentiels revient à sommer ces signaux en amplitude. Vous

Page 37
Chapitre II Présentation de RFID

comprendrez logiquement que le mélange des signaux provoquent des conflits et rend la
distinction de chaque message difficile pour la station de base. C'est ce que l'on appelle des
collisions.

Pour pallier ce problème, de nombreux dispositifs intègrent des outils qui permettent
de gérer les collisions. En effet, comme nous l'avons mentionné précédemment, les stations de
base possèdent des circuits de gestion de la communication. Elles peuvent notamment intégrer
des algorithmes anticollisions.

Causes des collisions

Plusieurs phénomènes ou cas de figure sont à l'origine des collisions fréquentielles en

RFID parmi lesquelles les plus courantes sont :

le "tag stack" : en français, cela signifie la "pile de tags". Dans ce cas de figure,
plusieurs tags sont empilés les uns sur les autres ou, tout du moins, suffisamment proches les
uns des autres. Lorsque la station de base communique avec l'un des transpondeurs, elle est
susceptible de fournir de l'énergie à tous les transpondeurs par téléalimentation et d'entrer en
communication avec eux. Cela pose évidemment des problèmes d'interférences. Par exemple :
les forfaits de ski sont équipés de la technologie RFID et l'on vous conseille généralement de
placer ce pass isolément dans une poche, ceci afin d'éviter qu'il se dé-magnétise. Les trois cas
classiques de tag stack sont : un porte-feuille contenant plusieurs cartes à puce sans contact,
les piles de lettres recommandées équipées de tags et les piles de jetons de casino intégrant
des tags (cela existe pour certains jeux).

les "weak collisions" : elles désignent les collisions de faibles signaux. Ce cas de
figure survient notamment lorsque plusieurs transpondeurs sont placés de façon éloignée dans
un champ magnétique assez vaste. Les signaux fréquentiels réfléchis vers la station sont
atténués par la distance et la collision des messages est donc plus difficile à identifier. De
plus, si les signaux sont trop faibles, ils sont plus difficiles à distinguer du bruit fréquentiel.

l'absorption magnétique : ce phénomène se caractérise par la situation "un

transpondeur peut en cacher un autre". Supposons qu'un transpondeur relativement proche de
la station de base soit placé entre cette station et un tag beaucoup plus éloigné. Alors, les
signaux du transpondeur le plus éloigné, faibles devant ceux du transpondeur le plus proche,
seront "absorbés" par ceux du tag placé sur son chemin. Cette absorption est susceptible de
générer des collisions.

Page 38
Chapitre II Présentation de RFID

Exemples de collisionsVoici deux exemples de collisions :

Figure II .17 : Exemples de collisions

Dans le cas du premier exemple, le codage des données en signal fréquentiel utilisé est
le codage NRZ et la modulation utilisée pour transmettre le message est une modulation
d'amplitude (ASK). Les transpondeurs 1 et 2 diffusent leurs messages respectifs à la station de
base. Les signaux fréquentiels sont alors superposés et la station de base reçoit et décode ce
message. Par collision, les données reçues ne correspondent ni à celles provenant du
transpondeur 1, ni à celles provenant du transpondeur 2. On conclut donc à des erreurs.

Dans le cas du second exemple, le codage des données en signal fréquentiel utilisé est
le code Manchester et la modulation utilisée pour transmettre le message est une modulation
d'amplitude (ASK). Les transpondeurs 1 et 2 diffusent leurs messages respectifs à la station de
base. Les signaux fréquentiels sont alors superposés et la station de base reçoit et décode ce
message. Par collision, les données reçues ne correspondent à aucun des deux messages
initiaux. De plus, au niveau de la collision, la superposition des informations ne constitue pas
des transitions milieu de bit. Le format des données obtenues au niveau de la collision ne
correspond donc pas à un message codé en Manchester. On conclut donc à des états
indéterminés.

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Chapitre II Présentation de RFID

Ce dernier exemple soulève donc un point important. En effet, dans les deux cas de
collision, les données récupérées ne correspondent à aucun des deux messages que la station
de base attendait. Néanmoins, dans le premier cas, les états obtenus par collision sont des états
cohérents ('0' ou '1'). Dans le second cas, la collision génère des états qui ne sont pas définis
dans le code Manchester (pas de transition milieu de bit). C'est là un point intéressant que
nous avions déjà évoqué dans l'étude des codages utilisés. Nous constatons que le code
Manchester possède cet avantage de pouvoir distinguer plus facilement les collisions, grâce à
la présence d'états indéterminés. C'est une des raisons pour lesquelles, le code couramment
utilisé dans les liaisons descendantes est le code Manchester. Cela est d'autant plus important
que, de par cette particularité, il est possible d'effectuer des corrections bit à bit en code
Manchester. Il existe pour cela des algorithmes qui sont utilisés par les algorithmes
anticollisions.

Méthodes de gestion des collisions

Pour pallier les problèmes de collisions, il existe différents types d'algorithmes. Ces
algorithmes s’appuient sur des techniques de gestion de collisions variées :

fréquentielle : la plage fréquentielle utilisée par le dispositif RFID est divisée en plusieurs
canaux fréquentiels. Chaque canal de bande passante est alors alloué à un transpondeur
spécifique et sera utilisé par la station de base pour communiquer avec ce tag uniquement,

spatiale : la station de base analyse l'espace de son champ magnétique par petites parcelles.
Cela diminue considérablement la probabilité de détecter plusieurs transpondeurs
simultanément car l'espace "scanné" est très réduit. Cette technique permet donc d'identifier
chaque transpondeur isolément, en réduisant les possibilités de collisions.

temporelle : de la même manière que pour la gestion fréquentielle, cette technique permet de
mettre en place une gestion temporelle des communications. Des slots de temps d'une certaine
durée sont établis et utilisés périodiquement. Chaque slot est alors dédié à la communication
avec un transpondeur particulier.

Les méthodes utilisées pour gérer les collisions en RFID reposent sur deux types
d'algorithmes :

les algorithmes déterministes : dont le but est d'identifier chaque transpondeur par son
UID (Unique IDentifier) de façon certaine et le plus rapidement possible. Cette méthode peut

Page 40
Chapitre II Présentation de RFID

s'avérer longue mais est complètement déterminée. Les temps pour sélectionner les
transpondeurs sont calculables et nous sommes certains, au final, d'identifier tous les
transpondeurs de proche en proche. Ceci afin de pouvoir établir des dialogues individuels et
donc limiter les risques de collisions.

Les algorithmes probabilistes : qui sont plus efficaces que leurs prédécesseurs lorsque
le codage bit et les effets de masquage provoquent des collisions niveau bit plus difficiles à
détecter. Ils sont utiles contre les pollutions radiofréquence. Cependant, tout n'est pas
déterminable et calculable avec ces méthodes probabilistes. Les algorithmes fonctionnent de
proche en proche.

Nous nous proposons donc d'analyser un type d'algorithme déterministe et un type

d'algorithme probabiliste.

Algorithmes déterministes

Préliminaires

La première phase dans le déroulement de l'exemple d'algorithme déterministe que je

vais présenter consiste à détecter si des transpondeurs sont présents dans le champ magnétique
de la station de base. Pour cela, le lecteur constitue une requête générale d'1octet qui
permettra aux transpondeurs aptes à répondre de le faire. La requête est propagée dans le
champ et tous les transpondeurs pouvant l'interpréter constituent une réponse adéquate. Cette
réponse est un acquittement générique de 2octets qui a le même format quel que soit le
transpondeur. Chaque transpondeur identifié renvoie donc cet acquittement, signifiant ainsi sa
présence.

NB : les acquittements étant tous identiques, la superposition des réponses ne pose aucun
soucis. Le but de cette manoeuvre pour la station de base est simplement d'identifier qu'au
moins un tag est présent dans son champ.

La station de base ayant détecté des transpondeurs, elle constitue alors une "trame de
commande anticollision", dont le format est le suivant :

Page 41
Chapitre II Présentation de RFID

• Octet SEL
Le premier octet de cette trame (premier 8bits) est l'octet de sélection SEL. Il
représente la commande de sélection pour interroger les UID de chaque transpondeur. L'octet
SEL est composé de la manière suivante :

Le CLn signifie "Niveau de Cascade de rang n". Le Cascade Level est utile pour
spécifier la taille des UID des transpondeurs. En effet, il existe des UID de tailles différentes :

• CL1 : UID sur 32 bits = 4 octets,

• CL2 : UID sur 56 bits = 7 octets,
• CL3 : UID sur 80 bits = 10 octets.
Les 2ème et 3ème bits de poids faible (b2 et b3) permettent de spécifier le Cascade
Level correspondant au format des UID. Cette valeur est modifiée durant l'algorithme. Le bit
de poids le plus faible (b1), quant à lui, spécifie le mode d'anticollision utilisé : si la valeur est
'0', la gestion anticollision est orientée octet par octet, si la valeur est '1', la gestion
anticollision est orientée bit par bit. Le plus généralement, la gestion anticollision est orientée
bit par bit.

• Octet NVB
Le second octet, NVB (Number of Valid Bits), correspond au nombre de bits valides.
Il définit combien d'octets sont utiles dans la transmission et combien de bits de l'UID des
transpondeurs doivent être considérés comme valides et pris en compte pour la suite de
l'algorithme. L'octet NVB est composé de la façon suivante :

Les quatre bits de poids fort (b5 à b8) consituent le "bytecount", c'est-à-dire le nombre
d'octets transmis par la station de base. Le bytecount est au moins égal à 2 : octet SEL + octet
NVB au minimum. Il varie ensuite en fonction du nombre d'octets de données qui complètent
la trame.

Page 42
Chapitre II Présentation de RFID

Les quatres bits de poids faible (b1 à b4) représentent le "bitcount", c'est-à-dire le
nombre de bits de données additionnels.

Nous nous intéresserons surtout au bytecount.

• Données
Enfin, la trame peut être complétée avec 40 octets de données. Cela sera utile durant la
procédure de l'algorithme que nous allons détailler.

Procédure de l'algorithme

La station de base a initialement assigné le CLn à la commande de sélection SEL.

Puis, elle a transmis la première trame, constituée uniquement des octets SEL et NVB, afin
d'identifier tous les transpondeurs par leurs UID. Les transpondeurs répondent donc à la trame
en fournissant leurs UID respectifs. A ce niveau de l'algorithme, s'il y a des réponses
simultanées et synchrones des transpondeurs, on est capable d'utiliser la correction bit à bit du
code Manchester, mentionnée précédemment, pour résoudre les collisions bit à bit simples.

Voici un exemple simple de message reçu suite aux réponses de la part des
transpondeurs :

Dans le message reçu, nous constatons qu'une première collision a eu lieu au niveau
du 5ème bit. Nous allons donc commencer par traiter cette collision. Seuls les 4 premiers bits
sont valides. Pour résoudre le problème, nous choisissons indépendamment de compléter ces
4 bits valides par un '0' ou par un '1'. En vérité, il est nécessaire d'étudier les deux cas pour
poursuivre l'algorithme.

Considérons, dans un premier temps, que nous complétons les bits valides par un '0'.
Nous obtenons alors la suite de bits valides : 00010. Le nombre de bits valides est donc placés
à 5 dans la commande NVB. La station de base constitue alors une nouvelle trame composée
de l'octet SEL et du nouvel octet NVB, puis elle complète cette trame en fournissant en
données la suite des 5 bits valides.

Page 43
Chapitre II Présentation de RFID

Seuls les transpondeurs dont les UID commencent par la suite de bits valides, ici
00010, sont alors invités à re-communiquer leurs UID personnels. La collision au 5ème bit a
donc été éliminée. Si une autre collision survient plus loin dans le message, alors la même
méthode est appliquée, jusqu'à ce que chaque UID complet soit déterminé.

Nous avions, au préalable, choisi délibérément de compléter les bits valides avec un
'0'. Nous effectuons donc, maintenant, la même opération en complétant la suite de bits
valides avec un '1'. La suite de bits valides est alors : 00011. Puis chacune des étapes énoncées
précédemment est accomplie.

Comme vous l'aurez compris, nous balayons donc, de proche en proche, toutes les
solutions possibles d'UID, en éliminant une à une les collisions générées par la superposition
des messages des transpondeurs. De cette manière, les UID de tous les transpondeurs sont
déterminés comme par un parcours d'arbre :

Une fois que chaque transpondeur a été identifié par son UID unique, la station de
base est en mesure de communiquer avec ce tag en utilisant son identifiant unique. De cette
manière, les problèmes de collisions sont résolus.
Intérêts

Les algorithmes déterministes sont efficaces car :

• Le temps maximum de calcul est défini et invariable,

• La vitesse est optimisée : détection d'erreurs pendant la phase d'anticollision,
• La méthode bit à bit est facilement implémentable en logique câblée et peut être
étendue à la méthode octet par octet,

• Il s'agit de méthodes prouvées sur le terrain depuis des années. La méthode ci-
présentée a été retenue pour la normalisation des cartes à puces sans contact de
proximité.

Page 44
Chapitre II Présentation de RFID

Algorithmes probabilistes

Il existe de nombreux algorithmes probabilistes. On présentera ici la méthode

temporelle mentionnée dans l'introduction à la gestion de collisions, appelée "méthode des
time slots" ou "méthode des créneaux de temps".

Cette méthode consiste à partager le temps périodiquement. La période choisie doit

définir des slots (créneaux temporels) pendant lesquels la station de base pourra dialoguer
avec les transpondeurs. Chaque transpondeur se voit donc attribuer un canal temporel
spécifique durant lequel il sera autorisé à communiquer avec la station de base.

Voici une représentation du partage temporel de la méthode des time slots :

Procédure de l'algorithme

La première étape consiste, pour la station de base, à définir et annoncer la

"hashValue" à tous les transpondeurs. La hashValue est la valeur qui correspond au nombre
de créneaux de temps alloués pour le dialogue.

Chaque transpondeur est alors invité à choisir arbitrairement un slot pendant lequel il
pourra dialoguer avec le lecteur. Le transpondeur peut soit déterminer une valeur aléatoire
dans l'intervalle [1; hashValue] pour choisir un créneau, soit déterminer son créneau en
effectuant un calcul à l'aide de la hashValue et son UID (ou une partie de l’UID). Cette
dernière méthode peut garantir un meilleur résultat du fait de l'unicité de l'UID. Lorsque
chaque transpondeur a déterminé son time slot, il y transmet sa réponse à la station de base.

Pour chaque time slot alloué, deux cas de figure sont envisageables pour la station de
base :

• Si le message reçu est bien interprété, alors il n'y a pas eu de collision. Cela signifie
qu'un seul transpondeur a désigné ce créneau de temps. Dans ce cas, le lecteur fournit
une commande de "Quit" au transpondeur pour lui indiquer que ce créneau lui est
désormais dédié et que leurs échanges s'effectueront dans ce time slot périodique.

Page 45
Chapitre II Présentation de RFID

• Si le message reçu est incohérent, alors une collision est survenue. Cela signifie qu'au
moins deux transpondeurs ont choisi ce créneau de temps. La station de base relance
alors la procédure initiale pour les transpondeurs partageant le même créneau de
temps.

Lorsque chaque transpondeur s'est vu attribuer un créneau de temps individuel, la station de

base peut donc établir des communications uniques avec chaque tag de son champ.

Approche problématique

S'il y a plus de transpondeurs que de créneaux de temps alloués par la station de base,
alors trop peu de créneaux sont définis, et certains time slots provoqueront constamment des
collisions. A l'inverse, nous pouvons imaginer que si trop de créneaux sont alloués, alors un
gain de temps plus ou moins important sera perdu, puisqu'il existera des slots durant lesquels
aucune communication ne sera échangée.

C'est en cela que ce type d'algorithme est probabiliste. La station de base doit estimer
le nombre de transpondeurs susceptibles d'être présents dans le champ magnétique et cela est
problématique. En fait, la valeur de la hashValue doit, ici, dépendre du type d'application de
la RFID. De nombreuses simulations ont été effectuées et démontrent que la solution optimale
consiste à cibler le double du nombre de transpondeurs espérés.

Avantages

Les algorithmes probabilistes sont efficaces car :

• Des communications individuelles sont établies avec chaque transpondeur,

• Le nombre d'échanges est minimalisé, par conséquent les perturbations

radioélectriques sont réduites,

• Les risques de collision sont éliminés.

Cependant, les algorithmes déterministes restent plus rapides que les algorithmes
probabilistes.

Page 46
Chapitre II Présentation de RFID

II.5 Quelques exemples d'application par fréquences

<135 kHz :Tri des déchets,Identification animale (134,2 kHz),Système d’alarme, surveillance
des arbres de Paris,...

13,56 MHz :Cartes à puce sans contact, cartes de transport,…Réservation de billets d’avion,
manutention des bagages,Forfait de station de ski,…

443 et 900MHz :Traçage de palettes, de conteneurs,Télécommandes d’ouverture

centralisée…

2,45 et 5,8 GHz :Télépéage ,Délivrance automatique du carburant dans les stations-service.

II.6 Conclusion :

La RFID (Radio Frequency IDentification) est une technologie qui permet de

communiquer par ondes radio-fréquences. Il existe, de nos jours, plusieurs gammes de
fréquences autorisées, selon les régions mondiales, pour établir des communications RFID. Il
s'agit d'une technologie largement déployée à notre époque et qui ne cesse de croître dans de
multiples domaines. Le principal objectif de la RFID est d'assurer l'identification, la
traçabilité, la sécurisation dans des activités variées.

Page 47
 CHAPITRE III

Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et

d’alerte
Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

CHAPITRE 3

Dans ce chapitre nous allons présenter les résultats des montages et tests effectuées
pour le contrôle d’accès. Pour cela, nous allons utiliser l’identification RFID avec la carte
UNO en 7 étapes et ce en introduisant progressivement des composants à chaque étape afin
d’aboutir à la fin à une application générale de contrôle d’accès avec alerte GPS :

Etape 1 : Principes de base de la RFID et interface de module RFID

Etape 2 : Serrure de porte basée sur RFID et clavier
Etape 3 : Système de verrouillage de porte et d'alerte basé sur RFID, clavier et
module GSM
Etape 4 :Système de contrôle d'accès basé sur RFID
Etape 5 :Système de contrôle d'accès et d'alerte basé sur la RFID et module GSM
Etape 6 :Système de contrôle d'accès basé sur RFID et clavier
Etape 7 :Système de contrôle d'accès et d'alerte basé sur le clavier et RFID et module
GSM

III.1. Principes de base de la RFID et interface de module RFID avec Arduino

Dans cette étape,nousallons réaliser un montage qui permet de lire l’identificateur UID
des tagsmodule RFID MFRC522. Ensuite, nous allons réaliserun autre montage qui constitue
un verrou de porte sécurisé RFID.

RFID signifie identification par radiofréquence et utilise essentiellement les ondes

radio pour lire les informations sur l’étiquette. Les étiquettes RFID contiennent l’émetteur et
le récepteur intégrés attachés à un objet. La RFID est rapide et ne nécessite aucun contact
entre le lecteur et l’étiquette et peut être lue à distance. Le système RFID MFRC522 que nous
allons utiliser comprend deux parties: Tag et Reader. L’Étiquette (tag) qui est passive contient
une puce pour stocker des informations sur un objet physique et une antenne pour recevoir et
transmettre un signal. Elle peut généralement stocker 1 Ko de données, mais cela suffit pour
stocker le nom, le numéro de carte de crédit, le numéro d'identification unique, la date de
naissance et d'autres informations.

Page 49
Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Une étiquette passive n'a pas de pile et utilise l'énergie transmise par le lecteur.

Une étiquette active contient une batterie intégrée qui lui permet d’envoyer un signal
plus puissant et la portée augmente à 100 pieds. Les autres fonctionnalités sont les mêmes que
les balises passives.

Lecteur RFID

Le lecteur RFID remplit deux fonctions: transmettre et recevoir d’un émetteur-

récepteur. Le lecteur RFID contient une antenne, un module radiofréquence et une unité de
contrôle.

Comment fonctionne la RFID

Le lecteur RFID génère un champ électromagnétique à haute fréquence et lorsque

l'étiquette s'en approche, une tension est induite dans la bobine d'antenne de l'étiquette en
raison de l'induction. Cette tension induite agit en tant que puissance pour le tag. L'étiquette
en retour convertit le signal en puissance et répond au lecteur.

Page 50
Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Interfaçage du module RFID avec la carte ArduinoUno

Le lecteur RFID que nous allons utiliser est un module de lecture MFRC522 qui
communique avec l’Arduino via le protocole SPI. Il fonctionne à la fréquence 13,56 MHz.
Les tags sont basés sur le protocole MIFARE et disposent de 1 Ko de mémoire. Ils ont
également une puce qui peut effectuer des opérations arithmétiques. Pour l’interfaçage RFID
avec la carte Arduino, nous avons besoin des pièces suivantes :

- ArduinoUno
- Module RFID du MFRC522
- Écran LCD I2C,trois LED (vert, rouge, bleu)
- servomoteur Sg90, 3 résistances de 220 ohms
- Avertisseur sonore

Nous réalisons le câblage du schéma suivant :

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Après cela, en ouvrant dans le menu fichier exemples MFRC522«Dumpinfo» à

partir d’exemples de l’IDE Arduino comme indiqué dans la figure ci-dessous.

En ouvrant le moniteur série de l’IDE et en amenant la carte RFID devant le lecteur,

elle nous montrera les informations de l’étiquette RFID. On enregistre le numéro UID, qu’on
va utiliser dans le deuxième montage.

Dans l'image ci-dessus, vous pouvez voir le numéro UID de la balise, ainsi que les 1 Ko de
mémoire répartis en 16 secteurs. Chaque secteur a 4 blocs et chaque bloc peut stocker 4
octets.
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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Nous allons créer un verrou de porte sécurisé par RFID qui ouvrira la porte au
balayage de la bonne étiquette et interdira l'accès au balayage de la mauvaise étiquette. En
reprenant le montage précédent, on lui ajoutant l’écran LCD I2C , un avertisseur et
servomoteur..

Le schéma de circuit complet est comme suit :

la mise sous tension la led bleue et le lcd s’allume. Le servomoteur se met en position
fermée. Si on balaie le lecteur par un tag autorisé la led verte s’allume le servomoteur tourne
un quart de tour pour ouvrir la serrure, temporise un instant, puis se ferme et la led verte
s’éteint.Si on balaie le lecteur par un tag non autorisé la led rouge s’allume et l’avertisseur
klaxonne.

III.2 Serrure de porte basée sur RFID et clavier

Dans cette étape nous allons réaliser un verrou de porte basé sur RFID et clavier. Pour
ouvrir la porte, l'utilisateur devra d'abord présenter la bonne étiquette autorisée, puis saisir le
mot de passe correct. En scannant la mauvaise étiquette ou en entrant le mauvais mot de
passe, le système refusera l'accès.

Composants requis pour la serrure de porte basée sur RFID et clavier :

- ArduinoUno
- LCD I2C
- Lecteur RFID MFRC522
- Moteur servo SG90 Clavier 4X4 ou Clavier 4X3, 3 X LED (rouge, vert, bleu) 3
résistances de 220 ohms

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

- Avertisseur sonore
- Alimentation 6 à 12, 2A

Nous allons ensuite connecter le clavier à la carte Arduino. Le clavier 4X3 a 8 connexions,
mais nous n’avons pas besoin de la dernière colonne du clavier. Nous avons seulement besoin
de chiffres pour le mot de passe. Nous n’utilisons donc pas la dernière broche du clavier, qui
correspond à la quatrième colonne.

Le schéma est donc le suivant :

III.3 Système de verrouillage de porte et d'alerte basé sur RFID et clavier

Dans l’étape précédente nous avons réalisé le montage du système de verrouillage de

porte basé sur un clavier dans lequel on devra d'abord présenter la bonne étiquette, puis saisir
le mot de passe correct pour ouvrir le verrou de porte. Nous allons maintenant ajouter le
module Sim900 dans ce système pour en faire un système de verrouillage de porte et d’alerte
basé sur le RFID et le clavier.

Fonctionnement : En scannant la mauvaise étiquette ou en entrant le mauvais mot de passe, il

nous enverra une alerte.

En scannant la bonne étiquette et en entrant le bon mot de passe, il nous enverra un

message de confirmation de l'ouverture de la porte.

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Vous pouvez arrêter le système en envoyant un message «fermer» à la carte Arduino.

Ce dernier ne reviendra en mode normal que lorsque vous enverrez le message «ouvert» à la
carte Arduino. Pendant le temps d’arrêt, il n’analysera aucun tag et ne recherchera que les
messages. Nous pouvons également ouvrir la porte en envoyant un message à Arduino.

Composants requis

- ArduinoUno
- LCD I2C
- Lecteur RFID MFRC522
- Module GSM SIM900
- Adaptateur secteur 5V, 2A
- Moteur servo SG90
- Clavier 4X4 ou Clavier 4X3
- 3 X LED (rouge, vert, bleu)
- 3 résistances de 220 ohms
- Avertisseur sonore
- Alimentation 6 à 12V

Pour alimenter le module SIM900, l'alimentation recommandée est de 5V, 2A. Une
fois le module SIM900 est mis sous tension, le voyant d'alimentation s'allume et, une fois
qu’on ait appuyé sur la touche d'alimentation, le voyant d'état doit s'allumer et le voyant
Netlight devrait commencer à clignoter. À ce stade, on appelle avec le téléphone portable la
puce sim que nous avons placé dans le module SIM900. Si l'appel passe, notre sim fonctionne
correctement avec le module SIM900.

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Le schéma de circuit complet pour le système de verrouillage de porte et d’alerte basé

sur RFID et clavier utilisant Arduino est le suivant:

III.4 Système de contrôle d'accès basé sur RFID utilisant Arduino

Dans l’étape précédente, nous avonsréalisé un système de verrouillage de porte et

d'alerte utilisant l'Arduino basé sur le RFID et le clavier, dans lequel l'utilisateur devait
présenter la bonne étiquette et saisir le bon mot de passe pour ouvrir le verrou de porte. Le
système nous a également envoyé le message de confirmation. Dans cet article, nousallons
réaliser un système de contrôle d'accès basé sur l'identification par radiofréquence utilisant
Arduino. Le système n'autorise l'accès que sur l'analyse de la bonne étiquette et sur celle de la
mauvaise, le système refuse l'accès et la sonnerie émet un bip. Il y aura une balise principale
qui sera utilisée pour ajouter / supprimer d'autres balises. Les tags enregistrés resteront même
après la mise hors tension du module. Le seul moyen de réinitialiser le système consiste à
utiliser le bouton de nettoyage qui effacera toutes les données de la mémoire EEPROM.
L'EEPROM a environ 100 000 cycles d'écriture limités.

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Fonctionnement du système de contrôle d'accès basé sur RFID utilisant Arduino

Lors du démarrage du projet pour la première fois, il nous sera demandé de définir un
tag maitre et le tag que nous souhaitons présenter sera notre tag maitre. La balise principale
agira en tant que programmeur et on pourra l'utiliser pour ajouter ou supprimer d'autres
balises.

Après avoir défini la balise principale, on devra ajouter d'autres balises qui seront
autorisées à ouvrir la porte. Pour ce faire, on scanne l’étiquette principale et le système
passera en mode programme.

En mode programme, l'analyse des balises ajoutera / supprimera celles-ci du système.

On scanne les tags que nous souhaitons utiliser pour ouvrir la porte et le système stockera les
UID de ces tags dans la mémoire EEPROM. On scanne à nouveau la balise pour la supprimer
de la mémoire EEPROM. Pour quitter le mode programme, on scanne l’étiquette principale.

On analyse maintenant les étiquettes que nous avons ajoutées dans le système pour
ouvrir la porte. Lorsqu’on scanne la mauvaise étiquette, la porte restera fermée.

Pour réinitialiser le système, on appuie sur le bouton de réinitialisation d’Arduino, puis

on appuie longuement sur le bouton d’effacement pendant 10 secondes. Cela supprimera
toutes les données de la mémoire EEPROM, y compris la balise principale.

Composants requis

- ArduinoUno
- LCD I2C
- Lecteur RFID MFRC522
- Moteur servo SG90
- 3 X LED (rouge, vert, bleu)
- 3 résistances de 220 ohms
- Avertisseur sonore
- Bouton poussoir
- Alimentation 6 à 12V (adaptateur AC/DC 12V 2A)

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

On résume le fonctionnement par l’organigramme suivant :

Le schéma complet du système de contrôle d’accès basé sur RFID utilisant Arduino
est le suivant:

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

III.5 Système de contrôle d'accès et d'alerte basé sur RFID utilisant Arduino

Dans l’étape précédente le système n'autorisait l'accès qu'en analysant si l'étiquette est
autorisée et refuse l'accès à l'étiquette non autorisée. Une balise (étiquette) principale a été
utilisée pour ajouter / supprimer d'autres balises.

Fonctionnement du système de contrôle d'accès et d'alerte basé sur la RFID

Lors du démarrage du projet pour la première fois, il nous demandera de définir une
balise principale et quelle que soit la balise que nous scannerons sera notre balise principale.
L'étiquette principale agira en tant que programmeur et on pourra l'utiliser pour ajouter ou
supprimer d'autres balises.

Après avoir défini l'étiquette principale, on devra ajouter d'autres balises qu’on peut
utiliser pour ouvrir la porte. Pour ce faire, on scanne l'étiquette principale et il prendra le
système en mode programme.

Dans le mode programme, le balayage des balises les ajoutera/supprimera du système.

On balaye les balises qu’on souhaite utiliser pour ouvrir la porte et le système stockera l'UID
de ces balises dans l'EEPROM. On scanne à nouveau l'étiquette pour la supprimer de
l'EEPROM. Pour sortir du mode programme, on scanne l'étiquette principale.

Maintenant, on scanne les balises que nous avons ajoutées dans le système pour ouvrir
la porte, il nous enverra un message de confirmation. Lors du balayage de la mauvaise
étiquette, la porte restera fermée et elle nous enverra un message d'alerte.

Nous serons également en mesure d'arrêter le système en envoyant le message

«ferme» à Arduino. Pendant ce temps, le système ne sera actionné que soit par des balises
principauxou des messages.

Pour réinitialicesler le système, appuyez sur le bouton de réinitialisation d'Arduino,

puis appuyez sur le bouton d'essuie-glace pendant 10 secondes. Cela supprimera toutes les
données de l'EEPROM, y compris l'étiquette principale.

Composants requis

- ArduinoUno
- i2C LCD

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

- Lecteur RFID MFRC522

- Tags
- Module GSM SIM900
- Adaptateur d'alimentation 2A
- Moteur Servo SG90
- 3 X LED (rouge, vert, bleu)
- 3 X 220 ohm résistances
- Buzzer
- Bouton poussoir
- Source d'alimentation de 6 à 12V

Le diagramme de circuit complet pour le système de contrôle et d'alerte d'accès basé sur RFID
utilisant Arduino est le suivant :

III.6 Système de contrôle d'accès basé sur la RFID et le Clavier

Dans l’étapeprécédent, nous avons réalisé un système de contrôle d'accès RFID et

d'alerte en utilisant Arduino dans lequel le système nous envoie des messages lorsque l'accès
a été accordé ou refusé. Nous avons également été en mesure d'ouvrir la serrure de la porte et
d'arrêter le système en envoyant le message à Arduino. Il y avait une balise principale qui a
été utilisée pour ajouter /supprimer d'autres balises.

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Dans ce qui suit, nous allons construire un système de contrôle d'accès RFID et clavier dans
lequel l'utilisateur devra d'abord scanner la bonne balise, puis il devra entrer le mot de passe
pour cette balise pour ouvrir le verrou de la porte. Il y aura une balise principale qui sera
utilisée pour ajouter/supprimer d'autres balises et chaque balise aura son propre mot de passe.

Les balises et le mot de passe resteront enregistrés même après avoir arrêté l'alimentation du
module. La seule façon de réinitialiser le système est d'utiliser le bouton d'effacement qui
effacera toutes les données de l'EEPROM

Fonctionnement du système de contrôle d'accès RFID et Keypad à l'aide d'Arduino

Lors du démarrage du projet pour la première fois, il vous demandera de définir une
balise principale et mot de passe pour elle. L'étiquette principale agira en tant que
programmeur et vous pouvez l'utiliser pour ajouter ou supprimer d'autres balises.

Après avoir défini l'étiquette principale, vous devrez ajouter d'autres balises que vous
pouvez utiliser pour ouvrir la porte. Pour ce faire, scannez l'étiquette principale et entrez le
mot de passe pour elle et il prendra le système en mode programme.

Dans le mode programme, le balayage des balises les ajoutera/supprimera du système.

Scannez les balises que vous souhaitez utiliser pour ouvrir la porte et entrez le mot de passe
de cette balise. Le système stockera l'UID et le mot de passe de ces balises dans l'EEPROM.
Scannez à nouveau l'étiquette et entrez son mot de passe pour la supprimer de l'EEPROM.
Pour sortir du mode programme, scannez l'étiquette principale.

Maintenant, scannez les balises que vous avez ajoutées dans le système et entrez leurs
mots de passe pour ouvrir la porte et lors de la numérisation de la mauvaise balise ou en
entrant le mauvais mot de passe, la porte restera fermée.

Pour réinitialiser le système, appuyez sur le bouton de réinitialisation d'Arduino, puis

appuyez sur le bouton d'essuie-glace pendant 10 secondes. Cela supprimera toutes les données
de l'EEPROM, y compris l'étiquette principale.

Composants requis

- ArduinoMega 2560
- L'i2C LCD
- Lecteur RFID MFRC522
- Moteur Servo SG90

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

- Clavier 4X4 ou Clavier 4X3

- 3 X LED (rouge, vert, bleu)
- Buzzer
- Bouton poussoir
- Source d'alimentation de 6 à 12V (j'ai utilisé 3 cellules X 18650)

Le diagramme complet du circuit est le suivant :

III.7 Système de contrôle d’accès et d'alerte basé sur la RFID et le clavier

Dans l’étape précédente, nous avons réalisé un montage contrôle d'accès basé sur
RFID et clavier basé dans lequel l'utilisateur doit d'abord scanner la bonne étiquette, puis il
doit entrer le mot de passe pour cette balise pour ouvrir le verrou de la porte. Il y avait une
balise principale qui a été utilisée pour ajouter / supprimer d'autres balises et chaque balise
avait son propre mot de passe.

Dans cette étape, nous allons ajouter le module Sim900 GSM pour réaliserun système
de contrôle d’accès et d'alerte basé sur la RFID et le Clavier. Le système nousenverra des
messages lorsque l'accès sera accordé ou refusé. Nous serons également en mesure d'ouvrir le
verrou de la porte ou d'arrêter le système en envoyant le message à Arduino. Le système
reviendra en mode normal en scannant l'étiquette principale ou en envoyant le message «
ouvrir » à Arduino.

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

Fonctionnement du système de contrôle d'accèset d'alerte basé sur RFIDet clavier

Lors du démarrage du système pour la première fois, il vous demandera de définir une
balise principale et mot de passe pour elle. L'étiquette principale agira en tant que
programmeur et vous pouvez l'utiliser pour ajouter ou supprimer d'autres balises.

Après avoir défini l'étiquette principale, vous devrez ajouter d'autres balises que vous
pouvez utiliser pour ouvrir la porte. Pour ce faire, scannez l'étiquette principale et entrez le
mot de passe pour elle et il rendra le système en mode programme.

Dans le mode programme, le balayage des balises les ajoutera/supprimera du système.

Scannez les balises que vous souhaitez utiliser pour ouvrir la porte et entrez le mot de passe
de cette balise. Le système stockera l'UID et le mot de passe de ces balises dans l'EEPROM.
Scannez à nouveau l'étiquette pour la supprimer de l'EEPROM. Pour sortir du mode
programme, scannez encore une fois l'étiquette principale.

Maintenant, scannez les balises que vous avez ajoutées dans le système et entrez leurs
mots de passe pour ouvrir la porte. Pendant l'ouverture du verrou de porte, il nous enverra le
message de confirmation. Lors du balayage de la mauvaise balise ou en entrant le mauvais
mot de passe, la porte restera fermée et elle nous enverra un message d'alerte.

Nous serons également en mesure d'arrêter le système en envoyant le message

«fermer» à Arduino. Pendant ce temps, le système ne s’activera que par des balises principaux
ou des messages.

Pour réinitialiser le système, appuyez sur le bouton de réinitialisation d'Arduino, puis

appuyez sur le bouton poussoir pendant 10 secondes. Cela supprimera toutes les données de
l'EEPROM, y compris l'étiquette principale.

Composants requis

- Arduino Mega 2560

- L'i2C LCD
- Lecteur RFID MFRC522
- Tags
- Moteur Servo SG90
- Module GSM SIM900
- Adaptateur d'alimentation 2A

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Chapiter III Réalisation d’un système de contrôle d’accès RFID et d’alerte

- Clavier 4X4 ou Clavier 4X3

- 3 X LED (rouge, vert, bleu)
- 3 X 220 ohm résistances
- Buzzer
- Bouton poussoir
- Source d'alimentation de 6 à 12V
-
Le diagramme complet du circuit est le suivant :

III.8 Conclusion :

Les montages réalisés et les tests effectués montrent que pour sécuriser l’accès à des
endroits sensibles, nous devons renforcer l’accès par RFID avec un mot de passe pour chaque
tag autorisé qui est introduit par clavier. Nous devons associer au système un module d’alerte
par GSM qui avisera les intrus et qui permettra aussi de commander l’ouverture et la
fermeture du système ainsi que l’accès à distance.

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Conclusion général
Conclusion général

Conclusion général

L’identification par radio fréquence RFID fait référence aux technologies qui
utilisent les ondes radio pour identifier automatiquement des articles individuels ou
groupés. La RFID promet de devenir la technologie de pointe dans l’identification
automatique. De plus la RFID permet d’améliorer les services, réduire les couts et
réaliser des traitements professionnels comme la gestion des stocks, l’expédition,
l’identification, et un suivi réellement efficace.

La technologie de définition radio est une technologie moderne qui a plusieurs

utilisations dans les systèmes embarqué afin qu'elle puisse être abordée dans le domaine
de la sécurité et de la protection. Au début du projet, l'objectif était de fournir un support
basé sur la carte Arduino et la carte RC255 ainsi que le modèle GSM pour la conception
du système de contrôle d'accès

L'utilisation des cartes d'interface Arduino a grandement facilité la mise en œuvre

du système et nous a permis d'obtenir un résultat assez concluant. Dans le dernier
chapitre, nous avons mis au point un scénario pour soutenir l'utilité de notre idée en
utilisant le contrôle d'accès. Nous avons montré la simplicité de ce système, mais surtout,
la valeur de ce système, qui met l'accent sur l'identification, la sécurité et la responsabilité
de la sécurité

Page 65
BIBLIOGRAPHIE
 BIBLIOGRAPHIE

BIBLIOGRAPHIE

[1] Nicolas SERIOT. Les systèmes d’identification radio (RFID) : fonctionnement,

applications et dangers. Technical report, Yverdon-les-Bains, 13-janvier-2005.

[2] Monvèa Maurice SESSOU Conception d’un système de contrôle automatique des cartes
de visite technique des véhicules au Bénin. Mémoire d’ingénieurs soutenu 15-décembre-2019

[3] CITC-EuraRFID. La gestion d’un projet RFID : Conseils et témoignages, 2012.

[4] Barthe Frédéric RFID : Quelles perspectives pour la chaîne logistique amont ?
Université Paris I Master 2 Logistique juin 2006

[5] Rafik KHEDDAM. Approches logicielles de sûreté de fonctionnement pour les systèmes
RFID. Thèse soutenue publiquement le 09 avril 2014

[6] S. Lahiri, RFID Sourcebook. Pearson P T R, 2011.

[7] « Different Types of RFID Systems | Impinj ». [En ligne]. Disponible sur :
https://www.impinj.com/about-rfid/types-of-rfid-systems/.

[8] T. Igoe, Getting started with RFID, First edition. Sebastopol, CA: O’Reilly Media, Inc,
2012.

[9] K. Finkenzeller, Fundamentals and applications in contactless smart cards, radio

frequency identification and near-field communication, 3rd ed. Chichester, West Sussex ;
Hoboken, NJ: Wiley, 2010.

[10] D. M. Dobkin, The RF in RFID: UHF RFID in practice, Second edition. Amsterdam :
Elsevier/Newnes, 2013.

[11] « Le contrôle des stocks et la traça bilité,... » [En ligne]. Disponible sur:
https://www.lsa-conso.fr/le-controle-des-stocks-et-la-traca-bilite-premiers-enjeux-de-la-
rfid,125690.

[12] « Smart Cities utilisent RFID et Wireless IoT - RFID & Wireless IoT tomorrow ». [En
ligne]. Disponible sur: https://www.rfid-wiot-tomorrow.com/fr/smart-cities-utilisent-rfid-et-
wireless-iot-160.

[13] « 13 applications RFID : Art ». [En ligne]. Disponible sur:

http://www.journaldunet.com/solutions/0703/070322-rfid/11.shtml

[14] « Arduino - Software ». [En ligne]. Disponible sur:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software?

[15] « Arduino - Products ». [En ligne]. Disponible sur:

https://www.arduino.cc/en/Main/Products.

Page 67
Résumé
De nos jours l’exploitation de la technologie RFID commence à se généraliser sur des axes
d’applications très variés : passeports biométriques, cartes de crédits, cabines de péage, badges
sécurisés, systèmes de stock sécurisés et identification. Notre pays commence à préparer une large
utilisation de cette technologie avec la mise en place de la législation nécessaire.

Le présent projet consiste à réaliser un prototype complet d’identification pour le contrôle

d’accès avec un système d’alerte par module GSM en veillant à la sécurité et l’intégration des données.
Nous dotons notre prototype par un programme de gestion de la base de données des badges (tags)
autorisés à l’accès.

Abstract
Nowadays, the exploitation of RFID technology is beginning to spread over a wide range of
applications: biometric passports, credit cards, toll booths, secure badges, secure stock systems and
identification. Our country is starting to prepare a wide use of this technology with the implementation
of the necessary legislation.
The present project consists in carrying out a complete identification prototype for access control
with a GSM module alert system while ensuring the security and integration of data. We provide our
prototype with a database management program badges (tags) allowed access.

‫ﻣﻠﺨﺺ‬
‫ ﻓﻲ اﻻﻧﺘﺸﺎر ﻋﻠﻰ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ واﺳﻌﺔ ﻣﻦ‬RFID ‫ ﺑﺪأ اﺳﺘﻐﻼل ﺗﻘﻨﯿﺔ‬، ‫ﻓﻲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺤﺎﺿﺮ‬
‫ واﻟﺸﺎرات‬، ‫ وﻣﻘﺼﻮرات اﻟﺨﺴﺎﺋﺮ‬، ‫ وﺑﻄﺎﻗﺎت اﻻﺋﺘﻤﺎن‬، ‫ ﺟﻮازات اﻟﺴﻔﺮ اﻟﺒﯿﻮ ﻣﺘﺮﯾﺔ‬:‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت‬
‫ ﺑﺪأ ﺑﻠﺪﻧﺎ ﻓﻲ إﻋﺪاد اﺳﺘﺨﺪام واﺳﻊ ﻟﮭﺬه اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ‬.‫ وﻧﻈﻢ اﻷوراق اﻟﻤﺎﻟﯿﺔ اﻵﻣﻨﺔ وﺗﺤﺪﯾﺪ اﻟﮭﻮﯾﺔ‬،‫اﻵﻣﻨﺔ‬
.‫ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﻨﻔﯿﺬ اﻟﺘﺸﺮﯾﻌﺎت اﻟﻼزﻣﺔ‬
‫ﯾﺘﻜﻮن اﻟﻤﺸﺮوع اﻟﺤﺎﻟﻲ ﻣﻦ ﺗﻨﻔﯿﺬ ﻧﻤﻮذج ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻛﺎﻣﻞ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ اﻟﻮﺻﻮل ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام وﺣﺪة ﻧﻈﺎم‬
‫ ﻧﺤﻦ ﻧﻘﺪم اﻟﻨﻤﻮذج اﻷوﻟﻲ ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻣﻊ ﺷﺎرات ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ إدارة‬.‫ ﻣﻊ ﺿﻤﺎن أﻣﻦ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت وﺗﻜﺎﻣﻠﮭﺎ‬GSM ‫ﺗﻨﺒﯿﮫ‬
.‫ﻗﻮاﻋﺪ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﯾﺴﻤﺢ ﺑﺎﻟﺪﺧﻮل‬