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La triangulation
Définition :
Dans le domaine de la géométrie et de la trigonométrie, la triangulation est une
technique permettant de déterminer la position d'un point en mesurant les angles entre ce point et d'autres points de référence dont la position est connue. Plutôt que de mesurer directement la distance entre les points. Ce point peut être considéré comme étant le troisième sommet d'un triangle dont on connaît deux angles et la longueur d'un côté.
La triangulation est aussi le processus qui permet de déterminer
une distance en calculant la longueur de l'un des côtés d'un triangle, et en mesurant deux angles de ce triangle. Cette méthode utilise les identités trigonométriques.
1 Historique d'utilisation de la triangulation
Six cents ans avant l'ère chrétienne, Thalès mit au point une méthode pour évaluer la distance d'un bateau en mer à la côte. Pour avoir une mesure approximative de cette distance, il plaça deux observateurs A et B sur le rivage, éloignés d'une distance b connue. Il demanda à chacun d'entre eux de mesurer l'angle que faisait la droite le reliant au bateau C avec celle le reliant à l'autre observateur. Ce principe de télémétrie optique est utilisé en génie optique, ainsi que dans le domaine militaire lorsque l'on ne dispose pas de radar.
La méthode a un intérêt si nous voulons déterminer de grandes
distances ; mais dans ce cas nous devons placer les deux observateurs suffisamment éloignés l'un de l'autre, pour que les mesures d'angle soient plus précises.
Triangulation d'un pays
Mesure de distance par
triangulation pratiquée au xvie siècle (Levinus Hulsius)
Jusque dans les années 1980, on
utilisait essentiellement la triangulation pour mesurer les distances. La triangulation consiste à obtenir par des visées les angles d’un triangle dont les sommets sont choisis pour leur visibilité (tour, sommet, clocher…). On enchaîne ensuite ce premier triangle à un autre qui a un côté en commun avec lui, en poursuivant la chaîne le long du méridien à mesurer. Il suffit de déterminer une base au départ,
2 c’est-à-dire de mesurer au sol un côté du premier triangle, pour obtenir la longueur des côtés de tous les triangles.
À partir d'un point de référence, on peut ainsi déterminer la position des différents points d'un territoire et réaliser un maillage. Ce maillage permet ensuite d'avoir une cartographie précise et dont les déformations sont connues, par rapport aux cartes qui étaient dessinées à main levée à partir d'un point haut.
Système de localisation par GPS
La localisation par GPS repose sur la triangulation, effectivement, un récepteur reçoit simultanément les signaux codés en provenance de plusieurs satellites situés à des distances différentes du lieu d'observation. Le décodage de ces signaux permet d'évaluer ces distances et d'en déduire la position du récepteur dans un référentiel géodésique connu (WGS 84).
La précision peut être
améliorée par méthode différentielle (DGPS), en s'aidant d'une station de référence proche de l'endroit où l'on effectue les mesures.
3 Propriétés mathématiques utilisées
Les propriétés souvent utilisées pour la triangulation sont :
1. La somme des angles d'un triangle est égale à π radians (180 degrés). 2. La loi des sinus et la loi des cosinus a. Loi des sinus
La loi des sinus s'énonce de la façon suivante :
On considère un triangle quelconque ABC, représenté sur la figure ci-contre, où les angles sont désignés par les minuscules grecques et les côtés opposés aux angles par la minuscule latine correspondante : a = BC et α = angle formé par [AB] et [AC] ; b = AC et β = angle formé par [BA] et [BC] ; c = AB et γ = angle formé par [CA] et [CB]. La formule dite des sinus est alors :
On retrouve aussi : Figure 1
Où R est le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC et
Le théorème peut être utilisé pour déterminer le rayon du cercle circonscrit
b. Loi des cosinus
La loi des cosinus s'énonce de la façon suivante :
Soit un triangle ABC, dans lequel on utilise les notations usuelles exposées sur la Figure 1 : d'une part α, β et γ pour les angles et, d'autre part, a, b et c pour les longueurs des côtés respectivement opposés à ces angles.
4 Calcul d'une distance du rectangle avec la loi des cosinus et la triangulation
c2 = a2 + b2 - 2ab cos(α) Dist. a
Dist. c
Dist. b
Exemple de calcul :
Distance a : 25 m, distance b : 18 m et angle α : 23 degrés.
5 c. Le théorème de Pythagore
Le théorème de Pythagore est un théorème de géométrie euclidienne qui met en
relation les longueurs des côtés dans un triangle rectangle : le carré de la longueur de l’hypoténuse, qui est le côté opposé à l'angle droit, est égal à la somme des carrés des longueurs des deux autres côtés.
