Taieb Sirine
Tic 2 – TP4
TP1 : Allumer une LED par Arduino
1/Introduction :
Une carte Arduino est une petite carte électronique équipée d'un micro-
contrôleur.
Le micro-contrôleur permet, à partir d'événements détectés par des capteurs
de Programmer et commander des actionneurs.
Arduino peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants
ou bien peut Être connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels
2/But :
le but de ce TP est allumé une LED qui existe dans la carte Arduino
3/Matériels :
Carte Arduino NUCLEO64-L476RG
Cable USB
4/Caractéristique de la carte :
La carte NUCLEO64-L476RG est construite autour du microcontrôleur STM32L476RG
Cette carte est dotée d’une LED gérée par l'utilisateur et deux boutons poussoir (un pour
La RESET et l'autre pour l'utilisateur
Carte NUCLEO64-L476RG
5/réalisation :
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Au premier pas, il faut alimenter la carte. L'alimentation électrique est assurée par l'ordinateur
hôte par l'intermédiaire du câble USB à 5v
Puis on fait l’initialisation de la PA5 comme étant une sortie :
Void setup () { // initialize digital pin PA5 as an output.
PinMode (PA5, OUTPUT) ;
}
Ce code va définir la LED user LD2 qui est la broche PA5
User LD2 : c'est une LED utilisateur de couleur verte connectée à la broche PA5 du
STM32L476RG.
ALLUMENTATION DE LED
Cette partie se diviser en 3 étapes :
A/ Allumer la LED :
Void Loop() {
DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
}
B/ clignoter la LED selon 5 fréquences :
Pour fréquence de 10ms
Void loop () {
DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage
level)
Delay (10) ;
}
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Pour fréquence de 15ms
Void loop () {
DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage
level)
Delay (15) ;
}
Pour fréquence de 20ms
Void loop () {
DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage
level)
Delay (20) ;
}
Pour fréquence de 25ms
Void loop () {
DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage
level)
Delay (25) ;
}
Pour fréquence de 30ms
Void loop () {
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DigitalWrite (PA5, HIGH) ; // turn the LED on (HIGH is the voltage
level)
Delay (30) ;
}
On vu que dans les deux premiers fréquences l’allumentation est presque continue et dans les
deux derniers, la LED est clignotée de façon remarquable.
C/clignoter la LED 10 fois selon 3 fréquences :
Pour une fréquence de 10ms
For (k=0 ; k<10 ; k++) // répète 10 fois le clignotement de la LED
{
digitalWrite (PA5, HIGH)
delay (10)
digitalWrite (PA5 , LOW)
delay (10)
}
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Pour une fréquence de 20ms
For (k=0 ; k<10 ; k++) // répète 10 fois le clignotement de la LED
{
digitalWrite (PA5, HIGH)
delay (20)
digitalWrite (PA5 , LOW)
delay (20)
}
Pour une fréquence de 30ms
For (k=0 ; k<10 ; k++) // répète 10 fois le clignotement de la LED
{
digitalWrite (PA5, HIGH)
delay (30)
digitalWrite (PA5 , LOW)
delay (30)
}
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6/ la syntaxe du langage Arduino :
Setup : La fonction setup () est appelée lorsqu'une esquisse démarre. Utilisez-le pour
initialiser des variables, des modes de broche, commencer à utiliser des bibliothèques, etc. La
fonction setup () ne s'exécutera qu'une seule fois, après chaque mise sous tension ou
réinitialisation de la carte Arduino.
PinMode : Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit comme une entrée,
soit comme une sortie
DigitalWrite : Écrivez une valeur HIGH ou LOW sur une broche numérique.
Loop : Après avoir créé une fonction setup (), qui initialise et définit les valeurs initiales, la
fonction loop () fait précisément ce que son nom suggère et boucle consécutivement,
permettant à votre programme de changer et de répondre. Utilisez-le pour contrôler
activement la carte Arduino.
