Sistema de Dirección Asistida
Electrónicamente (EPS)
Definición
• La dirección asistida electrónicamente (EPS)
utiliza un motor eléctrico para asistir al
conductor en el giro del volante.
• Sustituye la bomba hidráulica tradicional por
un actuador eléctrico controlado
electrónicamente.
Funcionamiento
• El sistema detecta la fuerza aplicada al volante
mediante sensores.
• Una ECU procesa la información y el motor
eléctrico genera la asistencia necesaria.
Ubicación o Tipos
• Column EPS: motor en la columna del volante.
• Pinion EPS: motor en el piñón de dirección.
• Rack EPS: motor directamente en la
cremallera de dirección.
Sensores Utilizados
• Sensor de par o esfuerzo.
• Sensor de posición del volante.
• Sensor de velocidad del vehículo.
• Sensor de ángulo de dirección.
• Sensor de corriente del motor eléctrico.
Ventajas
• Menor consumo energético.
• Reducción de peso.
• Mayor precisión en la dirección.
• Integración con otros sistemas electrónicos.
• Mantenimiento reducido.
Desventajas
• Costo más elevado.
• Mayor complejidad electrónica.
• Dependencia del sistema eléctrico.
• Sensación menos 'natural' para algunos
conductores.
Principales Fallas
• Fallo del motor eléctrico.
• Problemas en la ECU.
• Sensores defectuosos.
• Conexiones o cableado en mal estado.
Síntomas de Falla
• Volante duro o sin asistencia.
• Luz de advertencia EPS en el tablero.
• Vibraciones o ruidos al girar.
• Dirección asistida intermitente.
Integración con Otros Sistemas
• ESC (Control electrónico de estabilidad).
• ADAS (Asistencias avanzadas al conductor).
• Park Assist (Asistente de estacionamiento).
• Lane Keep Assist (Mantenimiento de carril).