UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

TEMA: ESTÁTICA
AUTOR: MsC. GARCÍA PERALTA ALFREDO
INTRODUCCIÓN
Históricamente la mecánica es una de las ramas más antiguas de la Física, su uso se
encuentra muy bien documentado por las primeras civilizaciones de la antigüedad quienes la
usaron en el desarrollo de sus sociedades.
Los antiguos egipcios, persas, griegos, chinos, hindúes, fenicios, romanos etc, la emplearon
en la construcción sus edificaciones, así como en sus naves de transporte alcanzando así
estas civilizaciones un gran desarrollo. La mecánica se define como la ciencia que trata de
estudiar las condiciones del estado de reposo o movimiento de los cuerpos, que están
sometidos a interacciones.
CONCEPTO DE
FUERZA
Cuando empujamos un auto, pateamos un balón o lanzamos una piedra estamos ejerciendo
una fuerza ,esto es, la acción de un cuerpo sobre otro en el sentido más simple. Newton se
percato de que una fuerza no es algo aislado sino que es parte de una acción mutua, de una
interacción entre dos cuerpos.
Actualmente se define a la fuerza como la medida de la interacción entre dos cuerpos.
Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo produce deformación (cambio en las dimensiones o en
la forma del cuerpo),o también pueden producir aceleración . Aquí hay que deslindar, no
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo hacen que este se mueva, por ejemplo cuando
usted esta parado la fuerza de gravedad actúa sobre su cuerpo y usted no se mueve..
 FUERZAS
EN LA
NATURALEZA
COCEPTO DE CUERPO
RÍGIDO
Cuerpo rígido (cuerpo formado por un número muy grande de partículas que ocupan
posiciones fijas entre sí).La figura 5 muestra algunos cuerpos rígidos.
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se dividen en: Fuerzas externas y Fuerzas
internas
 FUERZAS QUE
ACTÚAN SOBRE UN
CUERPO RÍGIDO
Fuerzas externas, representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
estudio, y son las responsables de su comportamiento externo. las fuerzas externas al actuar
sobre el cuerpo pueden producir movimiento o también aseguran que el cuerpo rígido
permanezca en reposo.. Podemos observar que las fuerzas externas que actúan sobre la grúa
son las reacciones en el apoyo A, la tensión T, del cable y el peso w del cuerpo .
Las Fuerzas externas al actuar sobre un cuerpo se dividen en:
1.Fuerzas concentradas, se les llama así cuando la superficie de contacto donde actúa la
fuerza es despreciable frente al área del cuerpo.

Fuerzas distribuidas, son aquellas fuerzas que actúan en todos los puntos de un volumen, o
bien, en cierta parte de la superficie del cuerpo. Las fuerzas distribuidas pueden ser fuerzas
distribuidas uniformemente y fuerzas distribuidas variables.
Fuerzas internas, son aquellas fuerzas que mantienen unidas a las partículas que
conforman el cuerpo rígido (la grúa),no aparecen en el diagrama de cuerpo libre. Por
ejemplo si desarmamos la grúa y dibujamos un diagrama de cuerpo libre para cada una de
las tres vigas que la constituyen, las fuerzas que las mantienen unidas son fuerzas externas.

En mecánica se puede clasificar a las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en dos tipos:(1)
Fuerzas de contacto y (2) Fuerzas de acción a distancia
CLASIFICACIÓN DE LAS
FUERZAS EN MECÁNICA
 (1) Fuerzas de contacto, se originan debido al contacto físico directo entre los dos cuerpos
y son de naturaleza eléctrica. Por ejemplo, al empujar un vehículo, al halar un cuerpo
sujetado a una cuerda, al moverse un cuerpo sobre un fluido, etc.

2) Fuerzas de campo, no hay un contacto directo entre los dos cuerpos se crean por acción
de un campo. Actúan a través del ampo. Es probable que se extrañe usted de que un cuerpo
pueda ejercer una acción sobre otro que este distante.
Son ejemplos de este tipo de fuerzas, las fuerzas electromagnética, las fuerzas
gravitatorias, las fuerzas fuerte y débil.
La distinción entre fuerzas de contacto y fuerzas de campo no es tan clara como se podría
pensar. Cuando se examinan a nivel atómico, todas Las fuerzas que se clasifican como
fuerzas de contacto resultan ser causadas por fuerzas (de campo) eléctricas del tipo que se
ilustra en la figura. No obstante, al desarrollar modelos para fenómenos macroscópicos, es
conveniente usar ambas clasificaciones de fuerzas. Las únicas fuerzas fundamentales
conocidas en la naturaleza son todas fuerzas de campo: 1) fuerzas gravitacionales entre
objetos, 2) fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas, 3) fuerzas fuertes entre
partículas subatómicas y 4) fuerzas débiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento
radiactivo. En la física clásica solo interesan las fuerzas gravitacional y electromagnética.
Tipos de fuerzas de contacto
Fuerza Normal, es la componente de la fuerza de contacto perpendicular a la superficie en
contacto, se le simboliza por el vector o .
Fuerza de fricción, es la componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie de
contacto. Se le denota por la letra

Fuerza de Tensión, cuando una cuerda (cable, cordón u otro objeto parecido) se une a un
cuerpo, esta se tensiona tirando del cuerpo con una fuerza en sentido opuesto al peso del
cuerpo y actúa a lo largo de toda la cuerda como se observa en la figura 14. Cuando
decimos que la cuerda es inextensible (no se estira) y de masa despreciable esto es en
comparación con la masa del cuerpo. La cuerda solo se usa como conexión entre los dos
cuerpos.
Un cuerpo elástico es aquel que tiene la capacidad de recuperar su forma y tamaño natural
cuando dejan de actuar cargas externas (fuerzas) tal como ocurre con una pelota de jebe, una
esponja o un resorte. Sabemos que todos los cuerpos se deforman por la acción de fuerzas
externas. Las deformaciones más conocidas son por tracción y por compresión del cuerpo.
Cuando se deforma un cuerpo en su interior se crean fuerzas que se oponen a la deformación
Ley de Hooke
El modulo de la fuerza elástica es directamente proporcional a las deformación.
ur r
F elas = - kelas Vzk
PRIMERA Y TERCERA
LEY DE NEWTON
LEY DE LA INERCIA En ausencia de fuerzas externas, un cuerpo en reposo
permanecerá en reposo y un cuerpo en movimiento seguirá moviéndose con velocidad
constante y en línea rectase. Si sobre el cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este
tiende a mantener su estado ya sea de reposo o de movimiento. A esta tendencia se le
denomina inercia. El termino inercia se usa para describir la resistencia que presenta un
cuerpo a cambiar su estado de reposo o de movimiento.
No suele ser común poder observar la primera ley en la naturaleza ,ya que es difícil eliminar
por completo la fuerza de rozamiento.
LEY DE LA ACCIÓN Y LA REACCIÓN Si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida por
el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es de igual en magnitud pero de sentido opuesto a la fuerza
ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. La validez de esta ley no se restringe solo a
cuerpos o sistemas físicos en equilibrio, si no ,que es válida para todo sistema este o no en
equilibrio.
Características de las fuerzas de acción y de reacción
u
r u
r
1.L as fuerzas F 12 y F 21 actúan de apares.
ur ur
2.L as fuerzas F 12 y F 21 no se cancelan porque.
actúan sobre cuerpos diferentes.
u
r u
r
3.L as fuerzas F 12 y F 21 a menudo se les denomina
acción y reacción y su elección es arbitraria.

En la figura se ilustra las características mencionadas

 PRINCIPIO
DE
TRANSMICIBILIDAD
Las fuerzas externas al actuar sobre cuerpos rígidos se les considera como vectores
deslizantes, es decir la acción de una fuerza no se puede restringir a un punto dado sino que
la fuerza actúa a lo largo de su línea de acción sin cambiar las condiciones externas de
equilibrio o movimiento del cuerpo rígido. Este es el llamado Principio de
Transmisibilidad.
De la figura se observa que la fuerza F puede actuar en los puntos A
mecánico es el mismo. Este principio se usa para determinar la resultante de los sistemas de
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo rígido y también para establecer las ecuaciones
de equilibrio o de movimiento de tales cuerpos .
No se usa este principio para calcular fuerzas internas y esfuerzos que se generan dentro del
cuerpo ni para determinar la deformación de este.
La figura 21 muestra otro ejemplo del principio de transmisibilidad
MOMENTO
DE UNA
FUERZA
Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo rígido no solo produce movimiento sino también una
rotación alrededor de cualquier eje o punto. El eje de rotación no puede cortar la línea de
acción de la fuerza, ni ser paralela a ella. A esta tendencia se le denomina momento con
respecto a un eje o punto fijo. En la figura fuerza F esta aplicada de manera perpendicular
al mango de la llave y el efecto es producir una rotación del tubo en torno a un eje vertical.
Si aplicamos una fuerza no perpendicular al mango de la llave el efecto producido será muy
diferente al ejercido de manera perpendicular.
 REPRESENTACIÓN VECTORIAL DEL MOMENTO.
Cuando existe dificultad para tomar la distancia del centro de momentos a la línea de
acción de la fuerza, es conveniente usar un método vectorial. En la figura eñ momento de la
fuerza F respecto al punto O (no necesariamente el origen),se puede expresar como el
producto vectorial

  
M A  rxF

 
 
i j k

M A  rx ry rz
Fx Fy Fz
 
r  vector de posición del punto A
al punto de aplicación de la fuerza
La magnitud del vector momento esta dada por la ecuación:

M A  F (rsen)
rsen  d
M A  F (d ) d = brazo de palanca

la distancia d es independiente del punto de aplicación de la fuerza F sobre su línea de

acción.
Para el caso bidimensional el momento se puede especificar mediante una flecha curva en
torno al punto O (centro de momentos) según se indica en la figura.
 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x– , entonces el momento producido por
cada fuerza con respecto al punto O estará dirigido con respecto al eje z. En consecuencia
el momento resultante del sistema puede ser determinado sumando simplemente los
momentos de todas las fuerzas algebraicamente ya que todos los vectores momentos son
colineales. Esta suma vectorial puede escribirse como:


R  
(M )O   (F xr )i
Aquí el momento resultante va en sentido contrario a las manecillas del reloj
Por ejemplo si queremos mover una piedra con una barra de acero usando una palanca, el
momento con el mínimo esfuerzo debe ser cuando la fuerza se aplica al externo superior de
la barra, La dirección en que se aplique la fuerza sobre la barra es importante.
En la figura de la izquierda observamoe que cuando la fuerza F esta aplicada a un ángulo
ϕ<90° la distancia del brazo de palanca d‘ resulta ser menor que cuando se aplica la
fuerza F perpendicular a la barra (ϕ=90. El momento máximo se produce cuando la fuerza
esta más alejada de A y es aplicada de manera perpendicular al eje de la barra de manera
que el brazo de palanca sea máximo (figura de la derecha).
El momento de una fuerza no siempre causa rotación .Por ejemplo, la fuerza F tiende a
girar la barra en el sentido horario alrededor de su soporte en A con un momento = F() . La
rotación real ocurriría si el soporte en B fuese retirado.
De la misma manera F genera una rotación alrededor de la barra en sentido antihorario
alrededor de B con un momento =F() , aquí el soporte en A impide la rotación (
Siguiendo la definición del producto vectorial, el vector momento debe ser perpendicular al
plano formado por y .
El sentido de la rotación esta definido por el giro que hace el vector de posición de manera
que este quede paralelo a F. .
 REGLA DE LA MANO DERECHA.
Existe otra forma para determinar el sentido del vector momento, esta determinado por la
regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos
estén doblados en el mismo en el mismo sentido de la rotación que F le imprimiría al cuerpo
rígido alrededor de un eje fijo, su pulgar indica el sentido del movimiento.

En la figura, se muestra de manera gráfica la regla de la mano derecha.

 MOMENTO CON
RESPECTO A UN EJE
Y PAR DE FUERZAS O
CUPLA
Cuando calculamos el momento de una fuerza con respecto a un punto, el momento y su eje
son siempre perpendiculares al plano que contiene a la fuerza y al brazo de momento En
algunas aplicaciones es importante conocer la componente de este momento a lo largo de un
eje especifico que pasa por el punto. momento.

eL

r BA

y
r BA r A r B
x

uu
r r ur
M B = (r BA )xF
La solución se realiza en dos pasos
Primero calculamos el momento de la fuerza F con respecto al punto B que esta sobre el eje
L
Segundo determinamos la componente proyectada del momento con respecto al eje L.
uu
r u u
rF uu
r- F
MO = MO + MO
uu
r r ur r u
r
MO = r B xF + r Ax(- F )
uu
r r r ur
MO = (r B - r B )xF

El momento con respecto a un eje es una cantidad escalar

é eL e e ù
r é r urù ê x L y L z ú
M eje L = eL · ê(r BA )xF ú ê ú
ë û M eje L = ê(rOA )x (rOA )y (rOA )z ú
ê ú
ê Fx Fy Fz ú
ë û
Una ves determinado podemos expresarlo como vector
uu
r r
M eje L = M eje L · eL

MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen las misma magnitud, pero con
direcciones opuestas y están separadas por una distancia perpendicular d (figura 31)
Como la fuerza resultante es cero + = 0. El único efecto del par es el de producir una
rotación en una dirección especifica.


Par F  F
MO  MO  MO

Par    
M O  r B xF  r Ax( F )

Par   
M O  (r B  r A )xF
Si usamos =- , el momento del par se puede escribir como
 = x
De esta ecuación se observa que el momento del par no depende del punto O ya que solo
depende de su vector de posición dirigido entre la fuerzas y no de los vectores de posición
dirigidos desde el punto O. Por lo tanto el momento de un par es un vector libre y puede
moverse a cualquier punto dentro del cuerpo para producir el mismo efecto. Este concepto
es diferente al del momento de una fuerza el cual requiere un punto definido o eje con
respecto al cual los momentos son determinados.
Se pueden hacer diversas transformaciones del par sin que su efecto externo varíe
Un par puede trasladarse de una posición paralela en su plano a cualquier plano paralelo.
Un par puede hacerse girar en su plano
El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las separa se puede variar siempre
que el producto sea constante.