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Control Asistido Por Computadora

El documento describe los conceptos básicos de la adquisición de datos, el control asistido por computadora y los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que la adquisición de datos implica medir fenómenos físicos y convertir las señales analógicas en datos digitales que puedan procesarse. También describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, el control supervisorio (SCADA), el control digital directo (DDC) y el control distribuido. Finalmente, introduce el concepto de instrumentación virtual, donde se utiliza software y

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Control Asistido Por Computadora

El documento describe los conceptos básicos de la adquisición de datos, el control asistido por computadora y los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que la adquisición de datos implica medir fenómenos físicos y convertir las señales analógicas en datos digitales que puedan procesarse. También describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, el control supervisorio (SCADA), el control digital directo (DDC) y el control distribuido. Finalmente, introduce el concepto de instrumentación virtual, donde se utiliza software y

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CONTROL ASISTIDO

POR COMPUTADORA

Equipo #1

ADQUISICIN DE DATOS

El propsito de adquisicin de datos es medir un


fenmeno elctrico y fsico como voltaje, corriente,
temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos
basada en PC utiliza una combinacin de hardware
modular, software de aplicacin y una PC para realizar
medidas. Mientras cada sistema de adquisicin de
datos se define por sus requerimientos de aplicacin,
cada sistema comparte una meta en comn de
adquirir, analizar y presentar informacin. Los sistemas
de adquisicin de datos incorporan seales, sensores,
actuadores, acondicionamiento de seales, dispositivos
de adquisicin de datos y software de aplicacin.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste


en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico)
para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste,
en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se
puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere
una etapa de condicionamiento, que adecua la seal a
niveles compatibles con el elemento que hace la
transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha
transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de
Adquisicin de Datos (DAQ).

El control digital asistido por computador puede:


oLograr mayor rendimiento de los procesos y por lo
tanto una mejor produccin con menores costes
gracias a lautilizacin eficiente del material y del
equipo.
oMayor calidad en los productos fabricados a costos
muy reducidos.
oMayor seguridad, ya que la accin de correccin y
activacin de alarmas es casi inmediata.

Estructura de un sistema de control.


Tenemos 2 tipos de estructura diferente de lazo de control:
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.
Es aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen
efecto sobre el control.
NO TIENE REALIMENTACION.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.


Es aquel que su salida del sistema y otras variables, afectan el
control del sistema.
TIENE REALIMENTACION.

CONTROL SUPERVISORIO
SUPERVISORIO (SCADA). Es una aplicacin o conjunto de
aplicaciones software especialmente diseada para funcionar sobre
ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta
mediante la comunicacin digital con los instrumentos y
actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario.

CONTROL DIGITAL
DIGITAL DIRECTO (DDC). Es el control automtico de una
condicin o proceso por un dispositivo digital o un
microprocesador.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin
perturbaciones y admite una fcil modificacin de las
acciones y de las configuraciones de los sistemas de control
lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la
planta.

El DDC tiene la ventaja sobre los controladores


convencionales de estar provisto de un calibrado
automtico que corresponde a las acondiciones de
operacin instantnea. Es decir, el computador ajusta la
calibracin de sus algoritmos de acuerdo con una funcin
predeterminada de la variablemedida o de una
combinacin de variables en lugar de requerir
peridicamente la calibracin individual de cada
instrumento por un instrumentista o especialista tal como
acurre en los instrumentos convencionales.

CONTROL DISTRIBUIDO
Podramos decir que los sistemas de control
distribuidos fueron desarrollados para proporcionar
las ventajas del control por ordenador pero con mas
seguridad y flexibilidad.
En este esquema, que es el ms difundido a nivel
industrial en la actualidad se utilizan computadoras o
microcontroladores para reemplazar los lazos de
control individuales que en el esquema antiguo se
implementaban con controladores analgicos.
Adems se usa una gran computadora de gran
capacidad para realizar la funcin de supervisora que
ya se describi en el esquema supervisor anterior,
con la diferencia que en el nuevo esquema dicha
computadora se auxilia de subsistemas que controlan
una red local que sirve de interfaz de comunicacin
con cada controlador.

INSTRUMENTACIN VIRTUAL
La rpidaadopcinde la PC en los
ltimos 20 aos gener una
revolucin en la instrumentacin de
ensayos, medicionesy
automatizacin. Un importante
desarrollo resultante de la
ubicuidad de la PC es el concepto
deinstrumentacin virtual, el cual
ofrece variados beneficios a
ingenieros y cientficos que
requieran mayor productividad,
precisin y rendimiento.

Un instrumento virtual consiste de una computadora del tipo


industrial, o una estacin de trabajo, equipada con
poderososprogramas (software), hardware econmico, tales
como placas para insertar, y manejadores (drivers) que
cumplen,en conjunto, las funciones de instrumentos
tradicionales. Los instrumentos virtuales representan un
apartamiento fundamentalde los sistemas de
instrumentacin basados en el hardware a sistemas
centrados en el software que aprovechanla potencia de
clculo, productividad, exhibicin y capacidad de conexin de
las populares computadoras de escritorioy estaciones de
trabajo. Aunque la PC y la tecnologa de circuitos integrados
han experimentado avances significativosen las ltimas dos
dcadas, es el software el que realmente provee la ventaja
para construir sobre esta potentebase de hardware para
crear los instrumentos virtuales, proveyendo mejores
maneras de innovar y de reducir los costos

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