GRAFCETS EJERCICIOS
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RESUELTOS
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Cuidado!
Hemos puesto el temporizador después de la transición de M0.2.
Pensar que ocurriría si pusiéramos el temporizador al final, junto con las
salidas.
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EJERCICIO: LAVADO DE COCHES
.
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• Descripción del sistema: El sistema cuenta con los
siguientes elementos.
– MP, motor principal que mueve la estructura (en
dos direcciones izquierda y derecha).
– MC, motor que mueve los cepillos de limpieza.
– MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche.
– XV, Una electroválvula, que permite la
salida del líquido de limpieza.
– S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que
detectan cuando la estructura llega al final de su
movimiento.
– S3, un sensor que detecta la presencia del vehículo.
– M, botón de marcha.
– P, botón de parada de emergencia.
• Funcionamiento: La máquina debe funcionar de la siguiente manera
– Inicialmente, la máquina se encuentra en el extremo
derecho (S2 activado) y se pone en marcha al pulsar
M y detectarse un vehículo (S3)
– Una vez accionado M, la máquina debe hacer un
recorrido de ida y vuelta con la salida de líquido
abierta y los cepillos en funcionamiento.
– A continuación, debe hacer otro recorrido de ida y
vuelta únicamente con el ventilador encendido. Al
final de este recorrido la máquina debe pararse.
– Si en cualquier momento se pulsa el botón P, el
sistema debe pararse. Si, a continuación, se pulsa el
botón M, el sistema debe retomar el funcionamiento
en el momento en que se detuvo.
• Nótese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:
– M activado/desactivado
– S1 y S2 finales de carrera
activados/desactivados… que se traducen en
dos niveles eléctricos alto/bajo.
– MC, gira/no gira
– MP, es un poco más especial… gira izq/gira der/no gira
• En ningún momento se habla de controlar la velocidad de los motores, o
la temperatura del líquido de limpieza… etc. Control de una variable
continua
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• La máquina dispone de tres estaciones:
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- Alimentación de piezas.
- Taladrado.
- Comprobación dureza y expulsión.
• Funcionamiento:
- Las piezas se van cargando en la estación de
alimentación.
- A continuación, el plato de la máquina gira 120º.
Cuando el movimiento se ha completado se detecta la
señal T.
- Cuando existe una pieza en la estación de taladrado, se
taladra.
- Finalizada la operación, la máquina vuelve a girar.
- Se acciona el cilindro para expulsar la pieza.
• Nota: Nótese que los procesos se deben
llevar a cabo de forma concurrente, para
acelerar el proceso en general.
• Botonera de mando:
- Pulsador M
- Botón A (con enclavamiento)
- Pulsador S
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• Funcionamiento (en detalle):
- Cuando la máquina se pone en marcha, se enciende el
motor del taladro MT. Se asume que el motor necesita
3 segundos para llegar a una velocidad de giro
adecuada. También, en el inicio de la operación, se
debe subir el taladro (TA, S1). Además, se debe
comprobar que el Testador se encuentra también arriba
(TTA, R1).
- Se carga una pieza si no se detecta pieza en el receptor
(Di0).
- Si existe pieza en el taladro (Di0), y este se encuentra
arriba, entonces el taladro desciende, taladrando la
pieza. Se esperan 3 segundos, y, a continuación el
taladro asciende.
- Las piezas se van cargando en la estación de
alimentación.
- A continuación, el plato de la máquina gira 120º.
Cuando el movimiento se ha completado se detecta la
señal T. Se debe esperar a que todos los procesos se
terminen antes de mover el plato.
- Cuando existe una pieza en la estación de taladrado, se
taladra.
- Cuando existe una pieza en la estación de test. Se baja,
se mantiene durante 5 segundos y, a continuación, se
levanta. Finalizada la operación, se acciona el cilindro
C2 para expulsar la pieza.
• GRAFCET
- Primero, vamos a hacer el grafcet de producción.
Consideramos que el funcionamiento es automático (el
operario presiona A al inicio del ciclo y se va a tomar
café).
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• GRAFCET de nivel 1
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• GRAFCET de nivel 2
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